CN111248072A - 喷洒设备、控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种喷洒设备、控制方法、装置及存储介质，所述喷洒设备，包括：传感模组，位于所述喷洒设备的握持部，用于感测握持所述喷洒设备的握持信息；处理模组，与所述传感模组连接，用于根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；喷头，与所述处理模组连接，用于根据所述喷洒参数进行液体的喷洒。本公开实施例，不仅可以减少用户对喷洒设备繁琐的机械式操作。

Description

喷洒设备、控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种喷洒设备、控制方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，喷洒设备在进行液体的喷洒过程中，往往通过机械方式来进行控制，例如，通过手动调大出液孔来增加单位时间内的液体喷出量等。显然，采用这种方式会给人们在使用喷洒设备上带来诸多的不便，造成操作繁琐等技术问题。

发明内容

根据本公开实施例的第一方面，提供一种喷洒设备，包括：

传感模组，位于所述喷洒设备的握持部，用于感测握持所述喷洒设备的握持信息；

处理模组，与所述传感模组连接，用于根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

喷头，与所述处理模组连接，用于根据所述喷液参数进行液体的喷洒。

可选地，所述处理模组，具体用于根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

可选地，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷液参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述处理模组，具体用于根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

可选地，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

可选地，所述处理模组，具体用于根据所述握持信息，确定用户调节喷液参数的调节参数；根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

可选地，所述设备还包括：

存储模组，连接于所述传感模组与所述处理模组之间，用于存储前一时刻的握持信息；

所述处理模组，还用于根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

可选地，所述传感模组包括：压力传感器，所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述处理模组，具体用于：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

可选地，所述处理模组，还用于根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定调节喷液参数的所述调节参数。

可选地，所述传感模组包括：温度传感器，所述温度传感器，用于感测与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述处理模组，具体用于比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

可选地，所述装置还包括：

识别模组，用于识别用户身份信息；

所述处理模组，还用于根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制方法，应用于喷洒设备，包括：

利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷洒设备的握持信息；

根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

可选地，所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

可选地，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷液参数包括：喷液速度；

所述根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数，包括：

根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

可选地，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

可选地，所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数；

根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

可选地，所述根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数，包括：

根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；

根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

可选地，所述传感模组包括：压力传感器；所述握持信息包括：所述压力传感器所感测的所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

可选地，所述握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

根据参数握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

可选地，所述传感器包括：温度传感器；所述握持信息包括：所述温度传感器所感测到的与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

可选地，所述方法还包括：

识别用户身份信息；

根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制装置，应用于喷液设备，包括：

感测模块，被配置为利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷洒设备的握持信息；

生成模块，被配置为根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

控制模块，被配置为根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行上述任意所述控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例公开了一种喷洒设备、控制方法、装置及存储介质，通过位于所述喷洒设备的握持部的传感模组来感测握持所述喷洒设备的握持信息，所述处理模组能够根据握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；然后利用喷头根据所述喷洒参数进行液体的喷洒。本公开实施例中，利用安装在握持部的传感模组，以及利用处理模组，实现了喷头可以自动根据由握持信息生成的喷液参数进行液体的喷洒，也就是说，只需要握持状态的改变，即可改变喷洒参数，从而通过握持状态轻易地控制喷头进行喷洒，无需通过机械式的对喷头的操作来实现不同喷液参数下的喷洒，省去了繁琐的操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备的另一示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备的又一示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的另一流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制装置框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1和图2，所述喷洒设备1包括：

传感模组10，位于所述喷洒设备1的握持部11，用于感测握持所述喷洒设备1的握持信息；

处理模组12，与所述传感模组10连接，用于根据所述握持信息，生成所述喷洒设备1的喷液参数；

喷头14，与所述处理模组12连接，用于根据所述喷洒参数进行液体的喷洒。

这里，所述喷洒设备1可以是一种卫浴设备，例如，与热水器连接的花洒；所述喷洒设备还可以是一种用于农业辅助工具，例如农药喷洒器和浇花水壶等。当然，在本实施例中，所述喷洒设备是任何一种可以用于喷洒液体的设备，这里，所述液体可以是水、消毒液、除臭剂、酒精、以及液态药物等，在此不做任何限定。

这里，所述传感模组10设置在所述喷洒设备1的握持部11，通常设置在握持部11的外表面，能够与握持所述握持部的握持体接触，从而感测到握持体对所述握持部的握持信息。

需要说明的是，所述握持部11可以为人体用于握持所述喷洒设备1的部分，所述握持部的形状可以为柱形，以便手掌能够稳固握持住所述喷洒设备1。当然，在其他实施例中，所述握持部11还可以为机器人手臂用于握持所述喷洒设备1的部分，所述握持部的形状能够配合所述机械人手臂的夹持部，被所述机械人手臂稳固握持住所述喷洒设备1。

这里，传感模组10可以包括一个或多个传感器，其中传感器的种类可以包括一种或多种。具体地，所述传感器可以包括：压力传感器、温度传感器、心率传感器以及指纹传感器等中的其中至少一种。

需要说明的是，不同种类的传感器，可以用于感测握持所述喷洒设备的不同种类的握持信息。

例如，压力传感器，可以用于感测所述握持部被握持的握持力度。温度传感器，可以用于感测与所述握持部接触的握持体温度。心率传感器，可以用于感测与所述握持部接触的握持体心率。指纹传感器，可以用于感测与所述握持部接触的握持体指纹。

这里，所述处理模组12通常可以用来对采集的数据或已有的数据进行处理，得到可用于执行的相关数据，或者指令等。例如，处理器模组可以对数据进行分析，得到分析结果。所述处理模组12可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成相应的操作。这里，所述处理模组12可以用于实现根据感测到的所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，从而使得喷洒设备的喷头能够按照由处理模组处理得到的喷液参数进行液体的喷洒，从而实现了喷洒参数的智能获得，提高喷洒设备的智能性。

这里，所述喷液参数，可以包括以下至少之一：喷液速度、喷液温度以及喷液形状等。

需要说明的是，所述喷液速度是指喷洒的液体的流速。所述喷液速度越大，单位时间内液体被喷洒的量也就越多，相反，所述喷液速度越小，单位时间内液体被喷洒的量也就越小。

所述喷液温度是指喷洒的液体的温度。所述喷洒的液体的温度升高，表明喷洒设备对液体进行了加热处理；所述喷洒的液体的温度降低，表明喷洒设备对液体进行了降温处理。

所述喷液形状是指喷洒的液体所呈的样式，例如，喷洒出的液体为散状，即喷洒出的液体可以沿喷头向外一定角度扩散的形状，或者，喷洒出的液体为柱状，即喷洒出的液体可以沿喷头直线喷出的形状。当然，还可以根据喷头的内部结构设置其他的喷液形状，在此不再赘述。

在一些场景下，以所述喷洒设备为花洒为例，用户在使用花洒时，花洒通常是以上一次机械调整好的喷液参数来进行液体的喷出的。这样一来，如果需要将花洒按照现在的喷液参数需求进行喷液，需要用户手动调节温度开关以及手动调节花洒中出水孔位置等，由于这种调节方式可能不能迅速调节到现在的喷液参数需求，或者，用户也需要在调节过程中不断去验证是否调节到位，因此不仅调节起来操作麻烦而且还会浪费较多的水资源。

本实施例中，由于传感模组能够感测到用户的握持信息，处理模组能够基于感测到的握持信息，自动地生成喷洒设备的喷液参数，也就是说，不需要用户手动地对花洒进行机械结构上的调整，只需要用户通过握持信息，即可自动生成与握持信息对应的喷液参数，实现智能调节喷液参数。如此一来，用户在调节过程中不仅不需要繁琐麻烦的操作，而且，由于繁琐麻烦的操作造成的水资源浪费问题也得以解决，减少了水资源的浪费。

在另一些场景下，以所述喷洒设备为农药喷洒器为例，用户在使用农药喷洒器进行农药喷洒时往往需要利用手动摇杆等为农药喷洒器输送农药，手动摇杆加速摇动时，农药喷洒器在单位时间内喷出的农药就越多。这样一来，如果需要对农药喷洒器当前正在喷洒的目标物体加量农药或减量农药，都需要用户根据经验来加速或减速手动摇杆，这显然会造成喷药剂量不准确等问题。

本实施例中，由于传感器模组能够感测到用户的握持信息，处理模组能够基于感测到的握持信息，自动地生成喷洒设备的喷液参数，也就是说，不需要用户手动地对农药喷洒器的喷药剂量进行调整，不仅省去了手摇等繁琐而繁重的操作，而且能够自动根据握持信息得到能够适用于当前喷洒位置的喷液参数，以确保喷药剂量准确性。

对于机械手臂握持所述农药喷洒器的实施例中，由于机械手臂的握持信息能够被精确调整，更加可以保证喷药剂量的准确性。

上述实施例中，通过喷洒设备的传感模组和处理模组，可以由喷洒设备的握持部的传感模组感测到握持所述喷洒设备的握持信息，再由握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数。如此，不需要用户利用机械式调节方式来调节喷液参数，省去了针对喷头的机械式调节的繁琐操作，同时，减少了由于机械按键或者摇杆调节的繁琐等导致的液体浪费现象，或者由于手动调节导致的液体喷洒不精准等现象。

在一些实施例中，所述处理模组，具体用于根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

这里，所述握持信息与喷液参数对应表可以预先存在喷洒设备中。例如，根据握持信息与喷液参数对应表，在所述对应表中，握持信息包含的握持力度为5牛时，对应的喷洒参数的喷液速度为v1；若握持信息包含的握持力度为10牛时，对应的喷洒参数的喷液速度为v2。因此，可以通过不同的握持力度来获取对应的喷洒参数。

再例如，根据握持信息与喷液参数对应表，在所述对应表中，握持信息包含的握持体的指纹为用户左手的拇指指纹时，对应的喷洒参数的喷液速度为v3；若握持信息包含的握持体的指纹为用户左手的中指指纹时，对应的喷洒参数的喷液速度为v4。因此，可以通过切换不同的手指来获取对应的喷洒参数。

如此一来，本实施例可以通过查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。即根据当前的握持信息，直接得到与当前的握持信息相对应的喷液参数即可。操作方便，简单，且所得到的喷液参数精准可靠。

需要补充的是，在一些实施例中，所述握持信息与喷液参数对应表也可以存在在服务器中。所述喷洒设备还包括：通讯模组，所述通讯模组用于从服务器中获取所述握持信息与喷液参数对应表。

具体地，在一些实施例中，所述传感器模组包括：压力传感器；所述喷液参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述处理模组，具体用于根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液参数，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

这里，所述握持力度与所述喷液速度正相关，也就是说，握持力度越大，所述喷液速度也就越快。意味着，当用户想要加大喷液速度时，只需要加大握持力度即可实现，符合人体惯常使用习惯的设计，因此，能提升用户体验。

在一些实施例中，所述握持力度可以被划分为多个力度范围，不同的力度范围对应不同的力度档位。例如，握持力度在7牛到10牛的范围内，为一级力度档位上对应的力度范围，可以俗称为重压档位，也就是说，当用户以7牛到10牛之间的力度握持所述握持部时，将调节到重压档位上。又例如，握持力度在3牛到7牛的范围内，为二级档位上对应的力度范围，可以俗称为轻压档位，也就是说，当用户以3牛到7牛之间的力度握持所述握持部时，将调节到轻压档位上。再例如，握持力度在1牛到3牛的范围内，为三级力度档位上对应的力度范围，可以俗称为微压档位，也就是说，当用户以1牛到3牛之间的力度握持所述握持部时，将调节微压档位上。

相应地，不通过的力度范围可以对应不同的喷液速度，例如，重压档位上对应的喷液速度最大，而微压档位上对应的喷液速度最小。按照喷液速度从大到小，分为急速、快速和柔和。在实际应用中，重压档位上对应的喷液速度可以为急速，而轻压档位上对应的喷液速度可以为快速，而微压档位上对应的喷液速度可以为柔和。如此，可以根据力度档位的变化来控制喷液的不同速度，以适应当前喷液需要。

当然，在其他实施例中，所述握持力度还可以被划分为更多的力度档位，从而对应更多的喷液速度，使得喷液速度的调节更加精细。

在另一些实施例中，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

这里，所述握持力度与所述喷液速度是成线性关系的，意味着，喷液速度会随着握持力度的增大而增大，或者，喷液速度会随着握持力度的减小而减小。如此一来，由于每增加任何一点力都会对应增加或减小喷液速度，因此，可以精确地将喷液速度调整到用户需要的程度，提升了用户体验。

在另一些实施例中，所述处理模组12，具体用于根据所述握持信息，确定调节喷液参数的调节参数；根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

这里，调节参数是指调节所述喷液参数的调节参数。可以理解的是，喷液参数A调节到喷液参数B对应的调节参数为能够使喷液参数A调节到喷液参数B的参数。

例如，当喷液参数为喷液速度的情况下，要将喷液速度从v1调节到v2，需要输入的液压作为所述调节参数。当喷液参数为喷液温度的情况下，要将喷液温度从50度调节到100度，需要增加的功率作为调节参数。

本实施例中，通过握持信息来确定调节参数，从而可以通过握持信息来确定调节的幅度等，从而不需要用户了解握持信息与喷液参数之间的对应关系，对喷洒设备的使用要求降低，提高了喷洒设备的使用的通用性。本实施例可以根据握持信息的输入随时调节所述喷液参数，直至调节到满足当前用户需求即可，操作简单，使用方便，有利于用户体验。

请再参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备的又一示意图，如图3所示，所述设备还包括：

存储模组16，连接于所述传感模组10与处理模组12之间，用于存储前一时刻的握持信息；

所述处理模组12，还用于根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

这里，所述前一时刻可以包括握持部在当前时刻以前感测到握持信息的最近的时刻。例如，握持部在五秒前感测到握持信息，那前一时刻为五秒之前的时刻；或者，握持部在三秒前感测到握持信息，那前一时刻为三秒之前的时刻。

当然，在其他实施例中，例如以下场景下，当握持部持续感测有感测信息时，可以按照预定周期对感测信息进行存储，这里的前一时刻，可以包括：当前时刻在一个预定周期之间的时刻。进一步地，需要补充的是，预定周期越短，所述喷洒设备针对调节喷液参数的精度也就越高，相反，预定周期越长，所述喷洒设备针对调节喷液参数的精度也就越低。因此，用户可以更加精度要求来设置预定周期。

在一些实施例中，所述差值的大小可以决定所述调节参数的大小。例如，所述差值越大，那么所述调节参数也就越大；相反，所述差值越小，那么所述调节参数也就越小。意味着，若前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息的变化幅度越大，那么喷液参数的调节幅度也就越大；若前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息的变化幅度越小，那么喷液参数的调节幅度也就越小。

在另一些实施例中，所述差值越大，所述调节参数也可以越小；相反，所述差值越小，所述调节参数也可以越大，意味着，若前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息的变化幅度越大，那么喷液参数的调节幅度反而越小；若前一时刻的握持信息与当前时刻的信息的变化幅度越小，那么喷液参数的调节幅度反而越大。

本实施例中，通过所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值，来确定用于调节喷液参数的所述调节参数，可以根据自身的意愿进行调节，若需要调节幅度大一些，则相应在当前时刻改变对应的值即可，操作简单。

具体地，所述传感器模组包括：压力传感器模组，所述压力传感器模，用于感测所述握持部被握持的握持力度；所述喷液参数包括：喷液速度；所述处理模组模组，具体用于：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

这里，喷液速度是指液体喷出的速度，也可以是指液体流出的速度。喷液速度越大，意味着喷头中的液压也就越大。

本实施例中，直接通过对握持部的握持力度，即可简易地控制所述喷液速度的增大或减小，操作简单方便。

在另一些实施例中，所述处理模组，还用于根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

本实施例中，可以根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，来调节所述喷液参数。例如，若当前时刻的握持信息未达到参考握持信息时，可以通过调节所述喷液参数，使得当前时刻的握持信息接近所述参考握持信息。从而不需要用户手动操作，也能自动实现喷液参数的调整。

当然，在其他实施例中，所述参考握持信息与当前时刻的信息，来调节所述喷液参数的方式还可以是通过参考握持信息与当前时刻的握持信息的之间差异值，来调节所述喷液参数的。在本实施例中，也不需要用户手动操作，即可实现自动喷液参数的调整，提升用户体验。

具体地，所述传感器模组包括：温度传感器，所述握持信息包括：所述温度传感器所感测到的与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述处理模组，具体用于比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

例如，在喷头处设置有加热元件，通过控制加热元件的发热功率，控制喷液温度。通过提高加热元件的发热功率，可提高喷液温度，相反，通过降低加热元件的发热功率，可降低所述喷液温度。

这里，所述喷液温度，是指喷出液体的温度。

这里，所述参考温度可以是握持体的正常温度，也可以是握持体想要达到的温度。

在本实施例中，通过不断将当前时刻温度与参考温度的比较，进行喷液温度的调节，直到当前时刻温度与参考温度持平时，才不再对喷液温度进行调节，即维持稳定的喷液温度。

本实施例中，直接通过基于参考温度与握持体的当前时刻温度的比较，自动将喷液温度调节到当前温度与参考温度相持平的状态，不需要用户进行任何操作，即可实现喷液温度的控制。且，还能因为省去了繁琐的温度调节操作，而减少因为繁琐的温度调节操作过程中导致的液体资源的浪费现象。

在另一些实施例中，具体地，所述传感器模组包括：心率传感器，所述握持信息包括：所述心率传感器所感测到的与握持部接触的握持体心率；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述处理模组，具体用于比较所述握持体的参考心率与所感测到的所述握持体的当前时刻心率，以得到心率比较结果；

若所述心率比较结果指示所述当前时刻心率高于所述参考心率，降低所述喷液温度；

若所述心率比较结果指示所述当前时刻心率低于所述参考心率，提高所述喷液温度。

可以理解的是，握持体的温度越高，心率也就越高。因此，在本实施例中，可以通过参考心率来进行喷液温度的调节。从而实现多种传感器都能检测到握持体的状态，而将喷液温度维持在一个使得握持体舒适的状态下，提升了用户体验。

需要补充的是，参考握持信息可以是预先设定想要维持的握持信息。当然，所述参考握持信息也可以是基于大数据等分析得到的最佳的握持信息。在此不做任何限定。

具体地，在一些实施例中，所述装置还包括：

识别模组，用于识别用户身份信息；

所述处理模组，还用于根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

这里，所述识别模组，可以包括以下至少之一：摄像头、指纹传感器或虹膜传感器。实际上，任何能够用于识别所述用户身份信息的电学模组均可。

以识别模组为摄像头为例，所述摄像头能够采集到当前与所述握持部接触的握持体的图像信息；根据所述图像信息，分析确定出所述用户身份信息。

以识别模组为指纹传感器为例，所述指纹传感器能够采集到当前与所述握持部接触的握持体的指纹信息，根据所述指纹信息，分析确定出所述用户身份信息。

以识别模组为所述虹膜传感器为例，所述虹膜传感器能够采集到当前与所述握持部接触的握持体的虹膜信息，根据所述虹膜信息，分析确定出所述用户身份信息。

在一些实施例中，所述用户身份信息可以包括：用户的属性信息，也就是用户属于哪一类群体的相关信息。例如用户是老年人，还是小孩，还是中青年人；是男性还是女性。

以喷洒设备为花洒为例，在使用花洒进行淋浴的过程中，一般情况下，男性要求的水温要比女性低，老年人要求的水温要比小孩要求的水温高。因此，不同的用户群体对喷液参数的要求不同，因此不同的用户群体可以对应有不同的参考握持信息。

这里，通过识别模组识别用户的属性信息，可以包括：通过识别模组识别用户的人脸图像信息等，根据对所述图像信息，可以确定所述用户的属性信息。

当然，在另一些实施例中，还可以直接基于用户针对用户的属性信息的输入，确定所述用户的属性信息。

本实施例中，通过识别用户属性信息，即通过识别用户属于哪一类用户群体，直接得到该用户群体对应的参考握持信息，无需预先设定，减少用户操作。

在另一些实施例中，所述用户身份信息还可以包括：用户的身份标识信息，即具体到哪个用户，是张三还是李四。

这里，通过识别模组识别用户的身份标识信息，可以包括：通过识别用户的人脸图像信息、或指纹信息或虹膜信息，确定所述用户的用户身份标识信息。

当然，在另一些实施例中，还可以直接基于用户针对用户的身份标识信息的输入，确定所述用户的身份标识信息。

在一些场景中，仍以喷洒设备为花洒为例，该花洒为一家人所共同使用的花洒时，不同的人对水温的要求不同，因此，可以通过识别使用花洒的当前用户的用户身份标识信息，即具体谁在使用来确定当前使用的用户对应的参考握持信息，即参考温度等。

这里，需要补充的是，不同的用户可以根据自身的使用习惯设置属于自己的参考握持信息。例如，张三的习惯用水温度要比李四的习惯用水温度高。

如此一来，本实施例中，通过识别用户身份标识信息，即通过识别用户是谁，来得到与所述用户身份标识信息对应的参考握持信息，由于识别到了具体的个体，因此，可以使得得到的参考握持信息更加准确，且更适合当前的用户，提升了用户体验。

进一步地，本公开还提供了一个具体实施例，以进一步理解本公开实施例所提供的喷洒设备。

本实施例中，所述喷洒设备以卫浴设备中的花洒为例，所述液体以水为例。

目前的花洒通常需要手动调节水流、水温等参数，在一定程度上给用户带来了不便，不能在用户更改需求时，迅速做出调整。且由于无法迅速做出调整，也就是说在调节过程中不能及时得到所需要的水流或水温，在一定程度上会对水资源进行浪费。

基于此，本实施例提供一种花洒，该花洒的握持部设置有压力传感器。

在使用花洒的过程中，压力传感器会自动激活，检测到用户的对握持部的握持力度变大时，花洒的水流会相对前一时刻的水流自动变强，当检测到用户对握持部的握持力度变小，花洒的水流会相对前一时刻的水流自动变弱。

本实施例中，花洒根据检测的用户对握持部的握持力度来自动调节水流的大小，当检测到用户对握持部的握持力度变大时，花洒的水流自动变大。从而减少了用户进行机械式调节的繁琐步骤，提升用户体验。

在另一些实施例中，该花洒的握持部设备有温度传感器。

在使用花洒的过程中，当温度传感器检测到用户的体温高于正常体温，花洒会降低当前水温；当检测到用户体温偏低，花洒的水温会自动升温，直到检测到用户的体温在正常体温区间，水温则变恒温。用户也可以根据自身受热能力提前设置体温区间，方便花洒即使判断温度，并对水温做出调整。

本实施例中，花洒通过用户的体温来判定用户所需要的水温温度，并进行及时调节，减少了用户手动调节，且在一定程度上节省了水资源，提升用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法应用于上述所述的喷洒设备，包括：

步骤401：利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷洒设备的握持信息；

步骤402：根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

步骤403：根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

在一个可选的实施例中，所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

在一个可选的实施例中，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷洒参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数，包括：

根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

在一个可选的实施例中，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

在一个可选的实施例中，请图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的另一流程示意图，所述步骤402，即所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

步骤4021：根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数；

步骤4022：根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

在一个可选地的实施例中，所述根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数，包括：

根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；

根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

在一个可选地的实施例中，所述传感模组包括：压力传感器；所述握持信息包括：所述压力传感器所感测的所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

在一个可选的实施例中，所述根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

在一个可选的实施例中，所述传感模组包括：温度传感器，所述握持信息包括：所述温度传感器所感测到的与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

比较所述握持体的参考温度与所感测的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：

识别用户身份信息；

根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

关于上述实施例中的方法的具体方式已经在有关该喷洒设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制装置框图。参照图6，该装置包括：感测模块61、生成模块62以及控制模块63；

所述感测模块61，被配置为利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷打设备的握持信息；

所述生成模块62，被配置为根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

所述控制模块63，被配置为根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

在一个可选的实施例中，所述生成模块62，具体被配置为：

根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

在一个可选的实施例中，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷液参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述生成模块62，具体还被配置为：

根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

在一个可选的实施例中，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

在一个可选的实施中，所述生成模块62，还被配置为：

根据所述握持信息，确定个用于调节喷液参数的调节参数；

根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

在一个可选的实施例中，所述生成模块62，还被配置为：

根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；

根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

在一个可选的实施例中，所述传感模组包括：压力传感器；所述握持信息包括：所述压力传感器所感测的所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述生成模块62，还被配置为：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

在一个可选的实施例中，所述生成模块62，还被配置为：

根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

在一个可选的实施中，所述传感模组包括：温度传感器，所述握持信息包括：所述温度传感器所感测到的与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述生成模块62，还被配置为：

比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

可选地，所述装置还包括：

识别模块，被配置为识别用户身份信息；

确定模块，被配置为根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该喷洒设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种喷洒设备700的框图。例如，喷洒设备700可以是移动电话，计算机，数字广播喷洒设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，喷洒设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储组件704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制喷洒设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在喷洒设备700的操作。这些数据的示例包括用于在喷洒设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为喷洒设备700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为喷洒设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述喷洒设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当喷洒设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当喷洒设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为喷洒设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到喷洒设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为喷洒设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测喷洒设备700或喷洒设备700一个组件的位置改变，用户与喷洒设备700接触的存在或不存在，喷洒设备700方位或加速/减速和喷洒设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于中的喷洒设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。喷洒设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，喷洒设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由喷洒设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由喷洒设备的处理器执行时，使得喷洒设备能够执行上述各实施例所述的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种喷洒设备，其特征在于，包括：

传感模组，位于所述喷洒设备的握持部，用于感测握持所述喷洒设备的握持信息；

处理模组，与所述传感模组连接，用于根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

喷头，与所述处理模组连接，用于根据所述喷洒参数进行液体的喷洒。

2.根据权利要求1所述的喷洒设备，其特征在于，所述处理模组，具体用于根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

3.根据权利要求2所述的喷洒设备，其特征在于，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷洒参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述处理模组，具体用于根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

4.根据权利要求3所述的喷洒设备，其特征在于，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

5.根据权利要求1所述的喷洒设备，其特征在于，

所述处理模组，具体用于根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数；根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

6.根据权利要求5所述的喷洒设备，其特征在于，所述设备还包括：

存储模组，连接于所述传感模组与所述处理模组之间，用于存储前一时刻的握持信息；

所述处理模组，还用于根据所述前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

7.根据权利要求6所述的喷洒设备，其特征在于，所述传感模组包括：压力传感器，所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述处理模组，具体用于：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

8.根据权利要求5所述的喷洒设备，其特征在于，

所述处理模组，还用于根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

9.根据权利要求8所述的喷洒设备，其特征在于，所述传感模组包括：温度传感器，所述温度传感器，用于感测与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述处理模组，具体用于比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

10.根据权利要求8所述的喷洒设备，其特征在于，所述装置还包括：

识别模组，用于识别用户身份信息；

所述处理模组，还用于根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

11.一种控制方法，其特征在于，应用于喷洒设备，包括：

利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷洒设备的握持信息；

根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述传感模组包括：压力传感器；所述喷洒参数包括：喷液速度；

所述压力传感器，用于感测所述握持部被握持的握持力度；

所述根据所述握持信息，查询握持信息与喷液参数对应表，获取当前的握持信息所对应的喷液参数，包括：

根据所述握持力度，查询所述对应表，获取当前的握持力度所对应的喷液速度，其中，所述握持力度与所述喷液速度正相关。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述握持力度与所述喷液速度成线性关系。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数，包括：

根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数；

根据所述调节参数，生成所述喷洒设备调节后的所述喷液参数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的调节参数，包括：

根据前一时刻的握持信息与当前时刻的握持信息，确定所述当前时刻的握持信息与所述前一时刻的握持信息的差值；

根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述传感模组包括：压力传感器；所述握持信息包括：所述压力传感器所感测的所述握持部被握持的握持力度；

所述喷液参数包括：喷液速度；

所述根据所述差值，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

若所述差值为正，增大所述喷液速度；

若所述差值为负，缩小所述喷液速度。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述传感模组包括：温度传感器，所述握持信息包括：所述温度传感器所感测到的与所述握持部接触的握持体温度；

所述喷液参数包括：喷液温度；

所述根据参考握持信息与当前时刻的握持信息，确定用于调节喷液参数的所述调节参数，包括：

比较所述握持体的参考温度与所感测到的所述握持体的当前时刻温度，以得到温度比较结果；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度高于所述参考温度，降低所述喷液温度；

若所述温度比较结果指示所述当前时刻温度低于所述参考温度，提高所述喷液温度。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别用户身份信息；

根据所述用户身份信息，确定所述参考握持信息。

21.一种控制装置，其特征在于，应用于喷液设备，包括：

感测模块，被配置为利用位于所述喷洒设备的握持部的传感模组，感测握持所述喷洒设备的握持信息；

生成模块，被配置为根据所述握持信息，生成所述喷洒设备的喷液参数；

控制模块，被配置为根据所述喷液参数，控制所述喷洒设备的喷头进行液体的喷洒。

22.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现权利要求11至20中任一项所述的方法步骤。

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