CN111245026A - 虚拟电厂调控方法、系统及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种虚拟电厂调控方法、系统及设备，通过协调虚拟电厂内多种灵活性资源在调节速率、调节范围、调节持续时间等方面的差异化调节特性，使得虚拟电厂能够多尺度参与电网调频、调压、调峰、紧急控制等辅助服务，调节虚拟电厂内的多种灵活资源，从而消除不确定性影响的控制精度，使得虚拟电厂对灵活性资源的调控更加准确。
Description
技术领域
本发明属于虚拟电厂技术领域，具体涉及一种虚拟电厂调控方法、系统及设备。
背景技术
虚拟电厂是一种通过先进信息通信技术和软件系统，实现分布式电源(distributed generator,DG)、储能系统、可控负荷、电动汽车等分布式能源(distributedenergy resource,DER)的聚合和协调优化，以作为一个特殊电厂参与电力市场和电网运行的电源协调管理系统。虚拟电厂能够聚合DER参与电力市场和辅助服务市场运行，为配电网和输电网提供管理和辅助服务。
现有技术中，虚拟电厂要为电网提供调频、调压、调峰、紧急控制等跨越多个时间尺度的多种辅助服务，而虚拟电厂内不同灵活性资源的调节速度、调节范围、调节可持续时间等均存在不同，这就使得不同辅助服务的控制要求和控制对象不同，无法进行单一方法控制，而可再生能源和负荷得不确定性，使实际控制结果无法和预期完全一致。
因此，现有技术中，如何发挥多种灵活性资源的差异化调节特性，相互配合达到多种辅助服务的控制要求，消除不确定性影响满足控制精度，是现有技术中的亟待解决的问题。
发明内容
为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种虚拟电厂调控方法、系统及设备。
本发明提供的技术方案如下：
一方面，一种虚拟电厂调控方法，包括：
基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，所述预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种；
根据所述调节特性，获取各类所述灵活资源在所述虚拟电厂调控中的可控变量；
接收控制指令，基于所述控制指令及所述可控变量，调节所述灵活资源。
可选地，所述灵活性资源，包括：分布式光伏、分布式风机、分布式热电联产机组、分布式储能、电动汽车、热泵、空调中的一种或多种。
可选地，还包括：
基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群；
根据所述控制集群，确定所述目标虚拟电厂的内部优化控制策略；
根据所述内部优化控制策略，对所述目标虚拟电厂进行内部优化调度。
可选地，所述基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群，包括：
基于所述灵活性资源的地域分布或行政划分，对所述灵活性资源进行控制集群的划分；和/或，
基于预设算法式，对所述灵活性资源进行控制集群的划分；和/或，
基于配电网的分配特性，对所述灵活性资源进行控制集群的划分。
可选地，所述内部优化调度，包括：
不同时间尺度的优化调度。
可选地，还包括：
根据灵活性资源集群参与电网的惯量支撑和调频辅助服务；和/或，
根据灵活性资源集群参与电网的调压；和/或，
根据灵活性资源集群参与电网的调峰。
可选地，还包括：
构建满足紧急控制需求的虚拟电厂暂态仿真模型；
根据所述暂态仿真模型，获取虚拟电厂的无功电压和频率响应特性；
根据所述无功电压和所述频率响应特性、惯量，对大电网稳定需求按照虚拟电厂内各设备控制能力进行精细化划分；
根据精细划分后的设备，构建虚拟电厂紧急协同控制系统；
根据所述紧急协同控制系统及各终端的特性，获取多维度控制策略；
基于所述多维度控制策略及信息交互技术，进行系统的紧急控制。
又一方面，一种虚拟电厂调控系统，包括：灵活性资源、虚拟电厂和电网调度系统；所述虚拟电厂分别与所述灵活性资源及所述电网调度系统相连；
所述灵活性资源，用于采集数据和执行调控指令；
所述虚拟电厂，用于基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，所述预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种；根据所述调节特性，获取各类所述灵活资源在所述虚拟电厂调控中的可控变量；接收控制指令，基于所述控制指令及所述可控变量，调节所述灵活资源；
所述电网调度系统，用于发送调控指令。
可选地，所述虚拟电厂，还用于：基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群；根据所述控制集群，确定所述目标虚拟电厂的内部优化控制策略；根据所述内部优化控制策略，对所述目标虚拟电厂进行内部优化调度。
又一方面，一种虚拟电厂调控设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述任一项所述的虚拟电厂调控方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
本发明的有益效果为：
本发明实施例提供的虚拟电厂调控方法、系统及设备，通过协调虚拟电厂内多种灵活性资源在调节速率、调节范围、调节持续时间等方面的差异化调节特性，使得虚拟电厂能够多尺度参与电网调频、调压、调峰、紧急控制等辅助服务，调节虚拟电厂内的多种灵活资源，从而消除不确定性影响的控制精度，使得虚拟电厂对灵活性资源的调控更加准确。挖掘多能流多主体分布式资源的灵活性，建立虚拟电厂向电网调度中心提供等值模型的方法，将电网调度中心调控指令分解到各灵活性资源，实现虚拟电厂支撑电网安全高效运行的调控目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
为了至少解决本发明中提出的技术问题，本发明实施例提供一种虚拟电厂调控方法。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控方法流程示意图，请参阅图1，本发明实施例提供的虚拟电厂调控方法，可以包括以下步骤：
S11、基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种。
具体地，可以定义某虚拟电厂为目标虚拟电厂，各类灵活资源，可以包括分布式光伏、分布式风机、分布式热电联产机组、分布式储能、电动汽车、热泵、空调中的一种或多种，在确定各类灵活资源后，获取目标虚拟电厂内各类灵活资源的调节特性。
例如，可以在调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信等角度中的至少一种角度，获取各类灵活资源的调节特性。值得说明的是，此处对灵活资源及预设角度均为列举，并不是限定。
S12、根据调节特性，获取各类灵活资源在虚拟电厂调控中的可控变量。
具体地，在获取到各类灵活性资源的调节特性后，可以根据不同灵活性资源的调节特性，获取不同灵活性资源在目标虚拟电厂调控中的可控变量。
例如，灵活性资源中的分布式光伏，可以通过控制逆变器改变无功输出，可以将逆变器控制无功输出作为分布式光伏的可控变量；储能资源，具有快速的调节能力，可以通过直接调控充放电规律；空调负荷可以直接控制空调运行、也可以控制设定温度，不同的控制方式有不同的响应特性，从而根据不同的灵活资源特性，获取其可控变量。值得说明的是，此处对各灵活性资源的可控变量只是列举，并不是限定。
S13、接收控制指令，基于控制指令及可控变量，调节灵活资源。
具体地，目标虚拟电厂可以接收电网调度系统的控制指令，根据控制指令及各类灵活性资源的可控变量，调节各灵活性资源，从而使得存在差异性的多种灵活性资源得到统一调控。
图2为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控系统结构示意图。
进一步地，为了使得虚拟电厂能够更加便捷地调控各种资源，可以将灵活性资源21、虚拟电厂22、电网调度系统23作为整体调控系统，构建三级调控架构(如图2所示)。在三级调控架构中，可以将灵活性资源设置于底层，进行灵活性资源的数据采集和调控指令的执行。例如，灵活性资源可以执行本地控制，如一次调频。
在本发明实施例中，虚拟电厂可以调控多个灵活性资源，实现虚拟电厂内部的优化控制，并参与上级电网的调频、调压、调峰、紧急控制等辅助服务，提供总的灵活性调节能力，执行电网调度系统的调控指令。虚拟电厂可以和火电厂、风电场等一起由调度中心进行管理，实现源输配荷的协同优化，发挥虚拟电厂支撑电网运行的作用。灵活性资源和虚拟电厂之间存在大量的信息交互，包括灵活性资源的各种实时数据和调控指令等。虚拟电厂和电网调度中心之间，交互虚拟电厂总的信息。
可选地，虚拟电厂的内部优化控制，可以包括以下步骤：基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对灵活性资源进行动态聚合，获取灵活性资源的控制集群；根据控制集群，确定目标虚拟电厂的内部优化控制策略。
例如，以分布式资源为例，对控制集群的划分进行说明。可以基于通信约束、可控能力、资源特性等，对分布式资源进行动态聚合，将分布式资源划分为多个控制集群。
可选地，可以通过以下三种方法之一对分布式资源进行控制集群的划分：基于灵活性资源的地域分布或行政划分，对灵活性资源进行控制集群的划分，按照地域分布或者行政划分，这种方法简单易行；基于预设算法式，对灵活性资源进行控制集群的划分，采取算法式的划分方法，比如通过聚类，将电气距离接近、调控能力相似、控制方式相同分布式资源划分为一类；基于配电网的分配特性，对灵活性资源进行控制集群的划分，采取规则式的方法，配电网多为辐射式和链式，同一条馈线下节点的耦合性比较大，不同馈线上的节点耦合性小，利用配电网的这一特性，采取规则式的方法。
在获取到控制集群后，确定目标虚拟电厂的内部优化控制策略，根据内部优化控制策略，对目标虚拟电厂进行内部优化调度。
可选地，内部优化调度包括不同时间尺度的优化调度。
例如，在本发明实施例中，可以对每个虚拟电厂内部进行优化控制。为了满足不同分布式资源的不同调节速率，比如：机组启停速度较慢或者有启停次数限制，储能的充放电功率调节速度较快，此外可再生能源、负荷预测等都存在较大偏差，因此，可以将优化调度分为不同时间尺度的优化调度。例如，可以将优化调度划分为日前计划-日内滚动-实时校正的多时间尺度，通过滚动的方式协调不同调节速率资源，消除预测误差的安全影响。
在本实施例中，日前计划可以为每天启动一次，给出未来24小时长度96点(15分钟为1点)的调度指令，将24小时的调度指令下发给虚拟电厂的灵活性资源，确定未来一天的购电、购气计划，CHP的启停计划，响应较慢的用户调度计划等。日内滚动调度可以为每15分钟启动一次，每次给出未来4小时长度16点(15分钟为1点)的调度指令，修正日前计划误差，下发4小时调控指令给下层可控资源，给出CHP的启停调整、出力计划，以及响应较快的工商业用户调度计划。实时调度可以每5分钟启动一次，每次给出未来15分钟长度3点(5分钟为1点)的调度指令，修正滚动调度计划的偏差，下发15分钟调控指令给下层可控资源给出CHP出力调整、储能充放等校正指令。
可选地，虚拟电厂还可参与电网调控。本实施例中，虚拟电厂可以提供调频、调压、调峰等辅助服务，参与到源输配荷协同的多时间尺度调控中。建立虚拟电厂对上级电网的等值模型，使上级电网能够定量获得虚拟电厂的可调节能力，从而进行决策；虚拟电厂执行上级电网的调控指令，将调节需求优化分配给内部的灵活性资源。
可选地，虚拟电厂可以根据灵活性资源集群参与惯量支撑和调频辅助服务，为电网体统频率支撑。
例如，灵活性资源可以为分布式资源中的风机、空调、储能等。辅助服务可以包括惯量支撑、一次调频和二次调频。客户根据系统整体，在系统中虚拟电厂惯量适时匹配。例如，虚拟电厂在一次调频中，可以提供类似下垂控制的特性，根据频率波动进行本地控制，虚拟电厂可以设定不同灵活性资源的下垂控制策略，改善一次调频的动态性能。虚拟电厂在二次调频中，可以根据上级电网下发的总功率变化进行决策，将功率调节需求分配到各灵活性资源中，分配方法根据不同灵活性资源可以采用不同的策略，并且可以优选兼顾调节效率和公平性。
可选地，虚拟电厂可以根据灵活性资源集群参与电网的调压，为电网提供无功支持。
例如，灵活性资源可以为分布式资源中的分布式资源，比如分布式光伏等。通过控制分布式光伏的逆变器，可以改变光伏的无功输出。调压功能可分为两部分，一方面，作为PI控制器，依据并网点实时电压与参考电压比较经PI控制得到集群无功功率偏差标幺值，接着通过优化计算得到各灵活性资源无功功率参考值并以广播方式传送给各个发电单元，各发电单元收到指令后调节逆变器无功出力实现集群整体的无功出力调节。另一方面，集群协调层通过周期性采集并网点电压与功率输出数据点，基于最小二乘法辨识出对外的戴维南等值电路参数。
可选地，虚拟电厂可以根据灵活性资源集群参与电网的调峰，为电网提供调峰服务。
例如，灵活性资源可以为分布式资源中的分布式资源(比如CHP、储能、可控负荷等。调峰服务可以在日前、日内阶段和上级电网交互后确定，并通过虚拟电厂的优化调度执行调峰。根据调峰市场和灵活性资源的特点，可以采用发电机模型、储能模型、能量块模型等建立虚拟电厂对外的等值模型，或者提供多组虚拟电厂的调峰策略供电网调度系统选择。
在本实施例中，可以通过不同时间尺度和提供不同辅助服务的虚拟电厂高效等值建模方法，刻画虚拟电厂对外可调节能力。通过分布式资源集群参与惯量支撑和调频的虚拟电厂技术，为电网提供频率支撑；通过分布式资源集群参与调压的虚拟电厂技术，为电网提供无功支持；通过分布式资源集群参与调峰的虚拟电厂技术，为电网提供调峰服务。
在本发明实施例中，虚拟电厂还可以参加系统的紧急控制。主动配电网可以采用更加灵活智能的控制系统，以实现与主网的协同运行控制，在主网故障情况下，同时实现配电网局部控制的安全性和主网全局控制的经济性,为了达到上述目的，可以把主动配电网作为大电网的一个独立实体进行考虑。
可选地，可以构建满足紧急控制需求的虚拟电厂暂态仿真模型；根据暂态仿真模型，获取虚拟电厂的无功电压和频率响应特性；根据无功电压和频率响应特性、惯量，对大电网稳定需求按照虚拟电厂内各设备控制能力进行精细化划分；根据精细划分，构建虚拟电厂紧急协同控制系统；根据紧急协同控制系统及各终端的特性，获取多维度控制策略；基于多维度控制策略及信息交互技术，进行系统的紧急控制。
例如，本实施例中，可以构建满足紧急控制需求的虚拟电厂暂态仿真模型，分析虚拟电厂无功电压及频率响应特性，在充分考虑虚拟电厂调节特性与惯量前提下，对大电网稳定控制需求按照虚拟电厂内各设备控制能力进行精细化划分；在此基础上，构建满足主网紧急控制需求的虚拟电厂紧急协同控制系统实现架构，根据传统稳控系统的架构，分析其在虚拟电厂协同控制系统中应用的优缺点，结合配网自动化终端的结构特点，构建出虚拟电厂紧急协同控制系统架构，满足高可靠性、高经济性的工程要求。进一步地，可以基于紧急控制常用的权重法、轮次法切机、切负荷策略的优缺点分析，在协同控制系统中运用各终端的特性，获取计及负荷时空特性、重要度和敏感性等多维度控制策略，满足大电网稳定控制需求。可选地，可以结合电网光纤、配网自动化等实际情况，获取不同通信方案可行性、可靠性，以及系统整组动作时间，最终确定虚拟电厂协同控制系统的实时信息交互技术，同时获取虚拟电厂紧急控制系统与其它能量管理系统的安全交互策略，保障系统的可靠运行；最后度确定典型应用场景下虚拟电厂紧急协同控制系统实施方案，为工程实施提供技术支撑。
本发明实施例提供的虚拟电厂调控方法，通过协调虚拟电厂内多种灵活性资源在调节速率、调节范围、调节持续时间等方面的差异化调节特性，使得虚拟电厂能够多尺度参与电网调频、调压、调峰、紧急控制等辅助服务，调节虚拟电厂内的多种灵活资源，从而消除不确定性影响的控制精度，使得虚拟电厂对灵活性资源的调控更加准确。本发明实施例挖掘多能流多主体分布式资源的灵活性，建立虚拟电厂向电网调度中心提供等值模型的方法，将电网调度中心调控指令分解到各灵活性资源，实现虚拟电厂支撑电网安全高效运行的调控目标。
基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种虚拟电厂调控系统。
请参阅图2，本发明实施例提供的虚拟电厂调控系统，可以包括：灵活性资源21、虚拟电厂22和电网调度系统23；虚拟电厂分别与灵活性资源及电网调度系统相连；
灵活性资源21，用于采集数据和执行调控指令；
虚拟电厂22，用于基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种；根据调节特性，获取各类灵活资源在虚拟电厂调控中的可控变量；接收控制指令，基于控制指令及可控变量，调节灵活资源。
电网调度系统23，用于发送调控指令。
进一步地，虚拟电厂22，还用于：基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对灵活性资源进行动态聚合，获取灵活性资源的控制集群；根据控制集群，确定目标虚拟电厂的内部优化控制策略；根据内部优化控制策略，对目标虚拟电厂进行内部优化调度。
关于上述实施例中的系统，其中各个组成执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例提供的虚拟电厂调控系统，通过协调虚拟电厂内多种灵活性资源在调节速率、调节范围、调节持续时间等方面的差异化调节特性，使得虚拟电厂能够多尺度参与电网调频、调压、调峰、紧急控制等辅助服务，调节虚拟电厂内的多种灵活资源，从而消除不确定性影响的控制精度，使得虚拟电厂对灵活性资源的调控更加准确。本发明实施例挖掘多能流多主体分布式资源的灵活性，建立虚拟电厂向电网调度中心提供等值模型的方法，将电网调度中心调控指令分解到各灵活性资源，实现虚拟电厂支撑电网安全高效运行的调控目标。
基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种虚拟电厂调控设备。
图3为本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控设备结构示意图。请参阅图3，本发明实施例提供的一种虚拟电厂调控设备，包括：处理器31，以及与处理器相连接的存储器32。
存储器32用于存储计算机程序，计算机程序至少用于上述任一实施例记载的虚拟电厂资源调控方法；
处理器31用于调用并执行存储器中的计算机程序。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种虚拟电厂调控方法，其特征在于，包括：
基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，所述预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种；
根据所述调节特性，获取各类所述灵活资源在所述虚拟电厂调控中的可控变量；
接收控制指令，基于所述控制指令及所述可控变量，调节所述灵活资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灵活性资源，包括：分布式光伏、分布式风机、分布式热电联产机组、分布式储能、电动汽车、热泵、空调中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群；
根据所述控制集群，确定所述目标虚拟电厂的内部优化控制策略；
根据所述内部优化控制策略，对所述目标虚拟电厂进行内部优化调度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群，包括：
基于所述灵活性资源的地域分布或行政划分，对所述灵活性资源进行控制集群的划分；和/或，
基于预设算法式，对所述灵活性资源进行控制集群的划分；和/或，
基于配电网的分配特性，对所述灵活性资源进行控制集群的划分。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述内部优化调度，包括：不同时间尺度的优化调度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据灵活性资源集群参与电网的惯量支撑和调频辅助服务；和/或，
根据灵活性资源集群参与电网的调压；和/或，
根据灵活性资源集群参与电网的调峰。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
构建满足紧急控制需求的虚拟电厂暂态仿真模型；
根据所述暂态仿真模型，获取虚拟电厂的无功电压和频率响应特性；
根据所述无功电压和所述频率响应特性、惯量，对大电网稳定需求按照虚拟电厂内各设备控制能力进行精细化划分；
根据精细划分后的设备，构建虚拟电厂紧急协同控制系统；
根据所述紧急协同控制系统及各终端的特性，获取多维度控制策略；
基于所述多维度控制策略及信息交互技术，进行系统的紧急控制。
8.一种虚拟电厂调控系统，其特征在于，包括：灵活性资源、虚拟电厂和电网调度系统；所述虚拟电厂分别与所述灵活性资源及所述电网调度系统相连；
所述灵活性资源，用于采集数据和执行调控指令；
所述虚拟电厂，用于基于预设角度，获取目标虚拟电厂内各类灵活性资源的调节特性，所述预设角度包括：调节速率、调节范围、调节可持续时间、调节动态过程、可控程度、信息通信中的至少一种；根据所述调节特性，获取各类所述灵活资源在所述虚拟电厂调控中的可控变量；接收控制指令，基于所述控制指令及所述可控变量，调节所述灵活资源；
所述电网调度系统，用于发送调控指令。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述虚拟电厂，还用于：基于通信约束、可控能力、资源特性及聚合技术，对所述灵活性资源进行动态聚合，获取所述灵活性资源的控制集群；根据所述控制集群，确定所述目标虚拟电厂的内部优化控制策略；根据所述内部优化控制策略，对所述目标虚拟电厂进行内部优化调度。
10.一种虚拟电厂调控设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1～7任一项所述的虚拟电厂调控方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
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