CN111243041A - 基于大数据的传送带定时驱动系统 - Google Patents

基于大数据的传送带定时驱动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111243041A
CN111243041A CN202010131894.3A CN202010131894A CN111243041A CN 111243041 A CN111243041 A CN 111243041A CN 202010131894 A CN202010131894 A CN 202010131894A CN 111243041 A CN111243041 A CN 111243041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dot matrix
data
component
big
spatial filtering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010131894.3A
Other languages
English (en)
Inventor
山峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010131894.3A priority Critical patent/CN111243041A/zh
Publication of CN111243041A publication Critical patent/CN111243041A/zh
Priority to GBGB2014372.3A priority patent/GB202014372D0/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T5/70
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/90Determination of colour characteristics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30141Printed circuit board [PCB]

Abstract

本发明涉及一种基于大数据的传送带定时驱动系统,包括:现场推送机构,包括传送带、定时器、旋转轴和直流电机,所述直流电机与所述定时器连接,用于基于定时信息定期带动所述旋转轴旋转,所述旋转轴与传送带连接,用于定期带动所述传送带将所述传送带上的电路板传送到点阵采集机构的正下方;类型鉴别设备,用于基于各种元器件的成像特征从接收到的图像中提取每一种元器件的成像区域,以计算所述图像中每一种元器件的总数。本发明的基于大数据的传送带定时驱动系统操作智能、运行稳定。由于引入了自动化传动机构实行对各种电路板的流水线检测,同时采用了智能化的视觉检测模式,从而完成了对批量的不同类别的电路板的构成检测。

Description

基于大数据的传送带定时驱动系统
技术领域
本发明涉及分布式大数据处理领域,尤其涉及一种基于大数据的传送带定时驱动系统。
背景技术
大数据的价值体现在以下几个方面:
(1)对大量消费者提供产品或服务的企业可以利用大数据进行精准营销;
(2)做小而美模式的中小微企业可以利用大数据做服务转型;
(3)面临互联网压力之下必须转型的传统企业需要与时俱进充分利用大数据的价值。
不过,“大数据”在经济发展中的巨大意义并不代表其能取代一切对于社会问题的理性思考,科学发展的逻辑不能被湮没在海量数据中。只有有效、可靠的利益大数据的各项优点,才能在各个应用领域广泛发挥其优势。
当前,在每一版电路板制作完毕后,需要对电路板上元器件的类型和数量进行检测,由于集成度越来越高,依靠本地的运算设备对电路板上元器件的类型和数量进行快速检测已经力不从心。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点:
(1)建立自动化的电路板检测机制,每隔预设时间间隔将待检测的电路板推送到视觉检测机构下方,从而节省了大量的检测人工;
(2)对现场电路板中每一种元器件的总数与对应类型元器件在电路板上应有数量进行比较,并在二者数值不相等时,将对应的元器件的类型作为偏差元器件类型进行现场显示和提醒。
根据本发明的一方面,提供了一种基于大数据的传送带定时驱动系统,所述系统包括:
现场推送机构,包括传送带、定时器、旋转轴和直流电机,所述直流电机与所述定时器连接,用于基于定时信息定期带动所述旋转轴旋转;
其中,所述旋转轴与传送带连接,用于定期带动所述传送带将所述传送带上的电路板传送到点阵采集机构的正下方。
更具体地,在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中,还包括:
点阵采集机构,与所述定时器连接,用于对其正下方的电路板执行图像数据采集操作,以获得相应的定时采集图像。
更具体地,在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中,还包括:
空间滤波设备,与所述点阵采集机构连接,用于对接收到的定时采集图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的空间滤波图像;
类型鉴别设备,与所述空间滤波设备连接,用于基于各种元器件的成像特征从所述空间滤波图像中提取每一种元器件的成像区域,以计算所述空间滤波图像中每一种元器件的总数,每一种元器件的成像特征包括外形特征和颜色特征;
数量检测设备,与所述类型鉴别设备连接,用于对所述空间滤波图像中每一种元器件的总数与对应类型元器件在电路板上应有数量进行比较,并在二者数值不相等时,将对应的元器件的类型作为偏差元器件类型输出;
实时显示设备,与所述数量检测设备连接,用于接收并显示每一种偏差元器件类型;
其中,所述空间滤波设备、所述类型鉴别设备和所述数量检测设备分别采用不同的大数据运算节点来实现;
其中,所述实时显示设备还用于显示每一种偏差元器件类型对应的所述空间滤波图像中的总数以及对应的电路板上应有数量;
其中,在所述现场推送机构中,所述传送带上的各个电路板安装所述传送带的传送方向均匀间隔排列。
本发明的基于大数据的传送带定时驱动系统操作智能、运行稳定。由于引入了自动化传动机构实行对各种电路板的流水线检测,同时采用了智能化的视觉检测模式,从而完成了对批量的不同类别的电路板的构成检测。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为本发明使用的现场推送机构的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案的一实施例示出的基于大数据的传送带定时驱动系统的结构方框图。
图3为根据本发明实施方案的另一实施例示出的基于大数据的传送带定时驱动系统的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于大数据的传送带定时驱动系统的实施方案进行详细说明。
当前,对电路板的检测主要集中在外观瑕疵的检测以及功能实现方面上的检测,而对电路板上元器件的类型和数量缺乏针对性的检测机制,如果采用人工模式进行类型和数量的检测,虽然能够达到预期效果,但检测速度过于低下,无法满足批量的、不同类型的电路板的检测要求。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于大数据的传送带定时驱动系统,能够有效解决相应的技术问题。
其中,本发明使用现场推送机构的结构如图1所示,所述现场推送机构中存在传送带、定时器、旋转轴和直流电机,还可以包括不产生动力的随动轴,所述现场推送机构的传送带的传送速度v的数值可以由所述直流电机的转速进行自适应的控制和调节。
下面,通过一个以上的具体实施例对本发明进行具体的说明。
图2为根据本发明实施方案的一实施例示出的基于大数据的传送带定时驱动系统的结构方框图,所述系统包括:
现场推送机构,包括传送带、定时器、旋转轴和直流电机,所述直流电机与所述定时器连接,用于基于定时信息定期带动所述旋转轴旋转;
所述旋转轴与传送带连接,用于定期带动所述传送带将所述传送带上的电路板传送到点阵采集机构的正下方;
点阵采集机构,与所述定时器连接,用于对其正下方的电路板执行图像数据采集操作,以获得相应的定时采集图像;
空间滤波设备,与所述点阵采集机构连接,用于对接收到的定时采集图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的空间滤波图像;
类型鉴别设备,与所述空间滤波设备连接,用于基于各种元器件的成像特征从所述空间滤波图像中提取每一种元器件的成像区域,以计算所述空间滤波图像中每一种元器件的总数,每一种元器件的成像特征包括外形特征和颜色特征;
数量检测设备,与所述类型鉴别设备连接,用于对所述空间滤波图像中每一种元器件的总数与对应类型元器件在电路板上应有数量进行比较,并在二者数值不相等时,将对应的元器件的类型作为偏差元器件类型输出;
其中,所述空间滤波设备、所述类型鉴别设备和所述数量检测设备分别采用不同的大数据运算节点来实现;
其中,在所述现场推送机构中,所述传送带上的各个电路板安装所述传送带的传送方向均匀间隔排列。
图3为根据本发明实施方案的另一实施例示出的基于大数据的传送带定时驱动系统的结构方框图,所述系统包括:
现场推送机构,包括传送带、定时器、旋转轴和直流电机,所述直流电机与所述定时器连接,用于基于定时信息定期带动所述旋转轴旋转;
所述旋转轴与传送带连接,用于定期带动所述传送带将所述传送带上的电路板传送到点阵采集机构的正下方;
点阵采集机构,与所述定时器连接,用于对其正下方的电路板执行图像数据采集操作,以获得相应的定时采集图像;
空间滤波设备,与所述点阵采集机构连接,用于对接收到的定时采集图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的空间滤波图像;
类型鉴别设备,与所述空间滤波设备连接,用于基于各种元器件的成像特征从所述空间滤波图像中提取每一种元器件的成像区域,以计算所述空间滤波图像中每一种元器件的总数,每一种元器件的成像特征包括外形特征和颜色特征;
数量检测设备,与所述类型鉴别设备连接,用于对所述空间滤波图像中每一种元器件的总数与对应类型元器件在电路板上应有数量进行比较,并在二者数值不相等时,将对应的元器件的类型作为偏差元器件类型输出;
实时显示设备,与所述数量检测设备连接,用于接收并显示每一种偏差元器件类型;
其中,所述空间滤波设备、所述类型鉴别设备和所述数量检测设备分别采用不同的大数据运算节点来实现;
其中,所述实时显示设备还用于显示每一种偏差元器件类型对应的所述空间滤波图像中的总数以及对应的电路板上应有数量;
其中,在所述现场推送机构中,所述传送带上的各个电路板安装所述传送带的传送方向均匀间隔排列。
接着,继续对本发明的基于大数据的传送带定时驱动系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中:
所述点阵采集机构包括图像传感器和辅助照明光源,所述图像传感器为主动式CMOS传感器。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中:
所述实时显示设备为带有触摸屏的液晶显示机构,所述触摸屏由多个电容式触发元件构成。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备之间还设置有数据缓存设备;
其中,所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述点阵采集机构和所述实时显示设备连接。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中,所述系统还包括:
DRAM存储芯片,分别与所述点阵采集机构和所述实时显示设备连接;
其中,所述DRAM存储芯片用于分别存储所述点阵采集机构和所述实时显示设备的当前输出数据和当前输入数据。
在所述基于大数据的传送带定时驱动系统中,所述系统还包括:
PSTN通信接口,与所述点阵采集机构连接,用于将所述点阵采集机构的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
另外,PSTN(Public Switched Telephone Network)的定义为:公共交换电话网络,PSTN提供的是一个模拟的专有通道,通道之间经由若干个电话交换机连接而成。当两个主机或路由器设备需要通过PSTN连接时,在两端的网络接入侧(即用户回路侧)必须使用调制解调器(Modem)实现信号的模/数、数/模转换。
从OSI七层模型的角度来看,PSTN可以看成是物理层的一个简单的延伸,没有向用户提供流量控制、差错控制等服务。而且,由于PSTN是一种电路交换的方式,所以一条通路自建立直至释放,其全部带宽仅能被通路两端的设备使用,即使他们之间并没有任何数据需要传送。因此,这种电路交换的方式不能实现对网络带宽的充分利用。通过PSTN进行网络互联举例下图是一个通过PSTN连接两个局域网的网络互连的例子。在这两个局域网中,各有一个路由器,每个路由器均有一个串行端口与Modem相连,Modem再与PSTN相连,从而实现了这两个局域网的互连。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于,所述系统包括:
现场推送机构,包括传送带、定时器、旋转轴和直流电机,所述直流电机与所述定时器连接,用于基于定时信息定期带动所述旋转轴旋转;
其中,所述旋转轴与传送带连接,用于定期带动所述传送带将所述传送带上的电路板传送到点阵采集机构的正下方。
2.如权利要求1所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
点阵采集机构,与所述定时器连接,用于对其正下方的电路板执行图像数据采集操作,以获得相应的定时采集图像。
3.如权利要求2所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
空间滤波设备,与所述点阵采集机构连接,用于对接收到的定时采集图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的空间滤波图像;
类型鉴别设备,与所述空间滤波设备连接,用于基于各种元器件的成像特征从所述空间滤波图像中提取每一种元器件的成像区域,以计算所述空间滤波图像中每一种元器件的总数,每一种元器件的成像特征包括外形特征和颜色特征;
数量检测设备,与所述类型鉴别设备连接,用于对所述空间滤波图像中每一种元器件的总数与对应类型元器件在电路板上应有数量进行比较,并在二者数值不相等时,将对应的元器件的类型作为偏差元器件类型输出;
实时显示设备,与所述数量检测设备连接,用于接收并显示每一种偏差元器件类型;
其中,所述空间滤波设备、所述类型鉴别设备和所述数量检测设备分别采用不同的大数据运算节点来实现;
其中,所述实时显示设备还用于显示每一种偏差元器件类型对应的所述空间滤波图像中的总数以及对应的电路板上应有数量;
其中,在所述现场推送机构中,所述传送带上的各个电路板安装所述传送带的传送方向均匀间隔排列。
4.如权利要求3所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于:
所述点阵采集机构包括图像传感器和辅助照明光源,所述图像传感器为主动式CMOS传感器。
5.如权利要求4所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于:
所述实时显示设备为带有触摸屏的液晶显示机构,所述触摸屏由多个电容式触发元件构成。
6.如权利要求5所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。
7.如权利要求6所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
8.如权利要求7所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于:
所述点阵采集机构和所述实时显示设备之间还设置有数据缓存设备;
其中,所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述点阵采集机构和所述实时显示设备连接。
9.如权利要求8所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
DRAM存储芯片,分别与所述点阵采集机构和所述实时显示设备连接;
其中,所述DRAM存储芯片用于分别存储所述点阵采集机构和所述实时显示设备的当前输出数据和当前输入数据。
10.如权利要求9所述的基于大数据的传送带定时驱动系统,其特征在于,所述系统还包括:
PSTN通信接口,与所述点阵采集机构连接,用于将所述点阵采集机构的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。
CN202010131894.3A 2020-02-29 2020-02-29 基于大数据的传送带定时驱动系统 Pending CN111243041A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010131894.3A CN111243041A (zh) 2020-02-29 2020-02-29 基于大数据的传送带定时驱动系统
GBGB2014372.3A GB202014372D0 (en) 2020-02-29 2020-09-14 Conveyor belt timing drive system based on big data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010131894.3A CN111243041A (zh) 2020-02-29 2020-02-29 基于大数据的传送带定时驱动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111243041A true CN111243041A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70880090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010131894.3A Pending CN111243041A (zh) 2020-02-29 2020-02-29 基于大数据的传送带定时驱动系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111243041A (zh)
GB (1) GB202014372D0 (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578810A (en) * 1983-08-08 1986-03-25 Itek Corporation System for printed circuit board defect detection
US6246788B1 (en) * 1997-05-30 2001-06-12 Isoa, Inc. System and method of optically inspecting manufactured devices
CN101576508A (zh) * 2009-05-27 2009-11-11 华南理工大学 芯片外观缺陷自动检测装置及检测方法
CN106530230A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 湖南文理学院 一种pcb光电图像获取与预处理的方法
CN207810313U (zh) * 2017-12-01 2018-09-04 西安兰鑫工业自动化工程有限公司 一种自动化进料装置
CN108508020A (zh) * 2018-03-23 2018-09-07 桂林电子科技大学 一种基于机器视觉的锚具夹片缺陷检测系统
CN109389597A (zh) * 2018-10-24 2019-02-26 四川长虹电器股份有限公司 一种生产线上电路板缺陷检测系统及方法
CN109584215A (zh) * 2018-11-10 2019-04-05 东莞理工学院 一种电路板在线视觉检测系统
CN208696960U (zh) * 2018-07-28 2019-04-05 杜都 一种具有排屑结构的机床
CN208699814U (zh) * 2018-07-12 2019-04-05 河北化工医药职业技术学院 一种工业自动化控制传送带
CN208922344U (zh) * 2018-08-16 2019-05-31 广东数相智能科技有限公司 一种镜片检测图像获取装置
CN109870461A (zh) * 2019-03-29 2019-06-11 深圳市阿赛姆电子有限公司 一种电子元器件质量检测系统
CN109867041A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 西安兰鑫工业自动化工程有限公司 一种自动化进料装置
CN109886964A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 北京百度网讯科技有限公司 电路板缺陷检测方法、装置及设备
CN110263608A (zh) * 2019-01-25 2019-09-20 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578810A (en) * 1983-08-08 1986-03-25 Itek Corporation System for printed circuit board defect detection
US6246788B1 (en) * 1997-05-30 2001-06-12 Isoa, Inc. System and method of optically inspecting manufactured devices
CN101576508A (zh) * 2009-05-27 2009-11-11 华南理工大学 芯片外观缺陷自动检测装置及检测方法
CN106530230A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 湖南文理学院 一种pcb光电图像获取与预处理的方法
CN207810313U (zh) * 2017-12-01 2018-09-04 西安兰鑫工业自动化工程有限公司 一种自动化进料装置
CN109867041A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 西安兰鑫工业自动化工程有限公司 一种自动化进料装置
CN108508020A (zh) * 2018-03-23 2018-09-07 桂林电子科技大学 一种基于机器视觉的锚具夹片缺陷检测系统
CN208699814U (zh) * 2018-07-12 2019-04-05 河北化工医药职业技术学院 一种工业自动化控制传送带
CN208696960U (zh) * 2018-07-28 2019-04-05 杜都 一种具有排屑结构的机床
CN208922344U (zh) * 2018-08-16 2019-05-31 广东数相智能科技有限公司 一种镜片检测图像获取装置
CN109389597A (zh) * 2018-10-24 2019-02-26 四川长虹电器股份有限公司 一种生产线上电路板缺陷检测系统及方法
CN109584215A (zh) * 2018-11-10 2019-04-05 东莞理工学院 一种电路板在线视觉检测系统
CN110263608A (zh) * 2019-01-25 2019-09-20 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法
CN109870461A (zh) * 2019-03-29 2019-06-11 深圳市阿赛姆电子有限公司 一种电子元器件质量检测系统
CN109886964A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 北京百度网讯科技有限公司 电路板缺陷检测方法、装置及设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘远航 等: "《扫描仪 数码相机 数字摄像头选购与使用》", 31 December 2000, 人民邮电出版社 *
邢佳荣 等: "基于机器视觉的产品质量检测", 《检测技术与数据处理》 *
陆玲 等: "《数字图像处理方法及程序设计》", 31 December 2011, 哈尔滨工程大学出版社 *

Also Published As

Publication number Publication date
GB202014372D0 (en) 2020-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002042784A8 (en) Network revision system with probe
CN204808315U (zh) 一种基于spi串行外设接口协议实现板间通信的系统
CN104793827B (zh) 一种阵列基板和自电容式触控显示装置
CN102866402A (zh) 基于wifi的无线式水情探测装置、系统及其方法
CN105716364B (zh) 含智能蛋盒功能的智能冰箱
CN103544916B (zh) 一种拼接显示控制方法及系统
CN104598080A (zh) 触控显示面板及其驱动方法、显示装置
CN111243041A (zh) 基于大数据的传送带定时驱动系统
CN106781429A (zh) 智能电表、集中器及抄表方法
CN101609577A (zh) 自动售货机远程监管营运实现装置
CN201307911Y (zh) 一种多摄像头电路及移动终端
CN103049410A (zh) 服务器及其串口切换电路
CN204390023U (zh) 一种工业控制系统
CN111948971A (zh) 一种智能卡管理装置及其数据转接方法
CN101287047B (zh) 信号传输方法、系统、网口指示灯显示系统及单板
CN202649337U (zh) 自动测量批量微控晶振特性的测试系统
CN203025508U (zh) 一种远程实验室控制器
CN101888649B (zh) 串行接口通信测试系统
CN207134115U (zh) 一种基于Arduino与XBee的广告显示装置
CN212411050U (zh) 一种智能卡管理装置和智能卡系统
CN210222527U (zh) 一种基于物联网的多功能物联网开关模块
CN109274587A (zh) 一种支持多协议的能源网关
CN108932935A (zh) 源极驱动电路和显示装置
CN209673208U (zh) 称重仪表和称重系统
CN208903309U (zh) 集深度学习与双目测距于一体的物体检测与测距装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Zhang Zhong

Document name: Notice of priority in reexamination procedure

DD01 Delivery of document by public notice
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200605

RJ01 Rejection of invention patent application after publication