CN111240677B - 一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，所述机器人可视化界面生成方法包括：获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。本发明提供的机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，通用性好，且效率高。

Description

一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，越来越多的高科技设备运用到了社会建设当中。其中，工业机器人作为目前汽车制造领域最重要的设备之一，其在汽车生产制造的各个环节都有着不同程度的应用。

为了实现用户自定义工艺数据以及信号的监控和实时在线更新，机器人可视化界面需要根据不同的业务需求做定制化的开发。然而，由于不同机器人所支持的数据类型可能不同，针对一机器人所支持的数据类型开发出的可视化界面可能无法适用于另一机器人，也就是说，当不同机器人所支持的数据类型不同时，机器人可视化界面需要进一步结合机器人所支持的数据类型做定制化的开发，导致可视化界面的开发效率低，兼容性差。例如，开发人员不仅需要精通机器人自身编程语言，而且还要精通其他IT编程语言以及机器人API底层接口以及相关的工艺知识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，通用性好，且效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人可视化界面生成方法，所述方法包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；

根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。

作为其中一种实施方式，所述根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面之后，还包括：

在所述机器人可视化界面部署菜单配置模板。

作为其中一种实施方式，所述数据类型包括系统数据类型和/或用户自定义数据类型。

作为其中一种实施方式，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，包括：

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性。

作为其中一种实施方式，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，包括：

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言进行数据变量作用域模块定义、数据名字解析模板定义、组数据类型定义。

作为其中一种实施方式，

所述数据变量作用域模块定义包括定义模块名称和对应的存储位置；

所述数据名字解析模板定义包括定义文件名称和对应的存储位置；

所述组数据类型定义包括定义组数据名称和触发条件。

作为其中一种实施方式，所述组数据类型定义具体包括输入数据类型定义、输出数据类型定义、变量数据类型定义；其中，所述输入数据类型定义、所述输出数据类型定义和所述变量数据类型定义包括定义数据名称、数据作用域模块路径、数据值范围、数据类型、数据单位、数据可编辑特性。

作为其中一种实施方式，所述获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型的种类；

根据所述种类对所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型进行分类。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人可视化界面生成装置，所述装置包括：处理器以及用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的机器人可视化界面生成方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的机器人可视化界面生成方法。

本发明实施例提供的机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，所述机器人可视化界面生成方法包括：：获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。如此，根据获取的至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，并根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面，以使所生成的机器人可视化界面能够适用于所支持的数据类型不同的机器人，即通用性好；此外，不需要进行复杂的定制化开发，只需要结合机器人所支持的数据类型定义配置文件即可实现机器人可视化界面的自动生成，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人可视化界面生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人可视化界面生成方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例中根据机器人数据类型编写XML模板文件的过程的示意图；

图4为本发明实施例中根据数据类型和XML模板文件编写插件的过程的示意图；

图5为本发明实施例中机器人可视化界面的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种机器人可视化界面装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种机器人可视化界面生成方法的流程示意图，该机器人可视化界面生成方法可以适用于对机器人生成可视化界面的情况，该机器人可视化界面生成方法可以由本发明实施例提供的一种机器人可视化界面生成装置来执行，该机器人可视化界面生成装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，在具体应用中，该机器人可视化界面生成装置可以具体是机器人等设备。所述机器人可视化界面生成方法包括以下步骤：

步骤S101：获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；

这里，所述获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型可以是指获取基础类型相同的至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，比如不同机器人厂商生产的不同型号的机器人分别所支持的数据类型，具体可以是已有的至少两台机器人分别所支持的数据类型，如库卡公司生产的机器人、东芝公司生产的机器人。需要说明的是，所述基础类型相同是指数据类型的基础结构相同。这里，所述所述数据类型可包括系统数据类型和/或用户自定义数据类型。

在一实施方式中，所述获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，包括：获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型的种类；根据所述种类对所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型进行分类。可以理解地，由于不同机器人所支持的数据类型可能相同，也可能不相同，因此，可先获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型的种类，再根据所述种类对所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型进行分类，从而实现快速准确地获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，进一步提高处理效率。

步骤S102：根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；

具体地，根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性。

需要说明的是，除了采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性之外，能够对不同机器人所支持的数据类型进行统一封装的其它语言也是可以的。可以理解地，由于不同机器人所支持的数据类型可能是使用不同语言定义的即数据类型不相同，导致针对一机器人所支持的数据类型对应的可视化界面生成方法并不能应用于另一机器人，因此，为了实现可视化界面生成方法能够适应支持不同数据类型的机器人，本实施例中通过对不同机器人所支持的数据类型进行统一封装，以确保相应的可视化界面生成方法能应用于支持不同数据类型的不同机器人。在一实施方式中，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，包括：根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言进行数据变量作用域模块定义、数据名字解析模板定义、组数据类型定义。这里，所述数据变量作用域模块定义包括定义模块名称和对应的存储位置，以使配置文件能够根据数据变量作用域模块进行机器人数据与封装后形成的标准数据如XML数据进行数据交互；所述数据名字解析模板定义包括定义文件名称和对应的存储位置，在所述数据名字解析模板中还可包含数据名字以及需要解析的不同语言的注释，以进行数据交换与处理，从而实现数据名字的解析与语言切换；所述组数据类型定义包括定义组数据名称和触发条件，当满足触发条件时可以进行数据处理，即可实现在可视化界面中触发。

这里，所述组数据类型定义具体包括输入数据类型定义、输出数据类型定义、变量数据类型定义；其中，所述输入数据类型定义、所述输出数据类型定义和所述变量数据类型定义包括定义数据名称、数据作用域模块路径、数据值范围、数据类型、数据单位、数据可编辑特性。如此，通过对输入数据类型、输出数据类型和变量数据类型进行定义，以在可视化界面可实现相应的功能。

步骤S103：根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。

这里，基于根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义的配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面，从而使得生成的机器人可视化界面能够在支持不同数据类型的不同机器人上使用。

综上，上述实施例提供的机器人可视化界面生成方法中，根据获取的至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，并根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面，以使所生成的机器人可视化界面能够适用于所支持的数据类型不同的机器人，即通用性好；此外，不需要进行复杂的定制化开发，只需要结合机器人所支持的数据类型定义配置文件即可实现机器人可视化界面的自动生成，效率高。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。参见图2，为本发明实施例提供的机器人可视化界面生成方法的具体流程示意图，包括以下步骤：

步骤S201：获取机器人所支持的所有数据类型；

需要说明的是，所述获取机器人所支持的所有数据类型可以是获取不同机器人厂商如ABB、库卡、不二越、安川、汇川、川崎、东芝、爱普森、松下等生产的不同型号的工业机器人所支持的数据类型，即市面上所有已有的工业机器人所支持的数据类型。这里，为了快速获取数据类型，所述获取机器人所有数据类型可包括：获取机器人数据类型种类，将机器人数据类型进行归类。

步骤S202：根据机器人所支持的所有数据类型编写XML模板文件；

这里，所述根据机器人所支持的所有数据类型编写XML模板文件可以看作是进行数据类型的封装，以将不同机器人所支持的不同数据类型统一为一种统一的数据类型。

参见图3，所述根据机器人数据类型编写XML模板文件的过程可包括以下步骤：

步骤S2021：数据变量作用域模块定义；

这里，所述数据变量作用域模块定义可包括模块名称以及存储位置。插件会根据数据变量作用域模块进行机器人数据与XML数据进行数据交互；

步骤S2022：数据名字解析模板定义；

这里，所述数据名字解析模板定义可包含文件名称以及存储位置。在数据名字解析模板中又包含数据名字以及需要解析的不同语言的注释，通过开发的插件进行数据交换与处理，实现数据名字的解析与语言切换。

步骤S2023：组数据类型定义；

这里，所述组数据类型定义可包含组数据名称以及触发条件。当满足触发条件，通过插件进行数据处理，即可实现在可视化界面中触发。

步骤S2024：输入数据类型定义；

这里，所述输入数据类型是组数据类型的一个组成部分，具体包含数据名称、数据作用域模块路径、数据类型、数据值范围、数据单位以及数据可编辑特性。输入数据类型定义完毕后即可在可视化界面中实行相应的功能。

步骤S2025：输出数据类型定义；

这里，所述输出数据类型是组数据类型的一个组成部分，具体包含数据名称、数据作用域模块路径、数据类型、数据值范围、数据单位以及数据可编辑特性。输出数据类型定义完毕后即可在可视化界面中实行相应的功能。

步骤S2026：变量数据类型定义；

这里，所述变量数据类型是组数据类型的一个组成部分，具体包含数据名称、数据作用域模块路径、数据类型、数据值范围、数据单位以及数据可编辑特性。变量数据类型定义完毕后即可在可视化界面中实行相应的功能。

步骤S203：根据数据类型和XML模板文件编写插件；

步骤S204：编制菜单配置模板文件。

这里，所述编制菜单配置模板文件的步骤包括：插件调用方式编写，用户XML文件存储位置以及菜单显示方式编写，编写完毕即可以实现可视化界面的自动化生成。

参见图4，所述根据数据类型和XML模板文件编写插件的过程包括以下步骤：

步骤S2031：开发环境及开发语言的准备；

步骤S2032：机器人系统API接口准备；

步骤S2033：结合机器人数据类型以及XML配置模板文件，编写可视化界面模板以及相应的算法；

步骤S2034：插件编译生成动态链接库文件。

这里，机器人系统数据与XML模板文件数据的交互通过插件进行完成，最终在插件可视化模板中显示出来。可视化界面最终在机器人系统中自动生成，通过配置文件，配置插件调用方式和XML入口地址配置来实现。

参见图5，为机器人可视化界面的示意图，包括组数据、输入数据、输出数据、变量数据、变量名称解析；其中，组数据通过插件读取XML数据获得；输入数据即Inputs包含输入地址、输入数值以及数据名称；输出数据即Outputs包含输出地址、输出数值以及数据名称；变量数据即Variables包含数据数值以及数据名称；变量名解析通过插件来实现各种数据的名字解析。

综上，上述实施例提供的机器人可视化界面生成方法支持机器人系统所有数据类型，即可视化界面具有通用性；不需要进行复杂的定制化开发，只需要结合机器人数据类型，定义数据类型配置文件即可实现界面的自动生成，即可视化界面具有高效性，门槛低，开发者不需要掌握多门编程语言；可以解析任何可视化界面中的数据名称，同时具备语言转换，使得数据名称更加直观，易理解。总而言之，上述实施例提供的机器人可视化界面生成方法实现了机器人系统可视化界面数据的通用化监控与在线更新，解决了数据通用化一大难题，配置简单，效率高，门槛低，具有二次开发的扩展性。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种机器人可视化界面生成装置，如图6所示，该装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图6中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图6中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。其中，所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现上述机器人可视化界面生成方法。

该装置还可包括：至少一个网络接口112。该装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述机器人可视化界面生成方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种机器人可视化界面生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义的配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面；

其中，采用可扩展标记语言定义所述数据类型在所述配置文件的属性包括，根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言进行数据变量作用域模块定义、数据名字解析模板定义、组数据类型定义；

所述组数据类型定义具体包括输入数据类型定义、输出数据类型定义、变量数据类型定义，所述输入数据类型定义、所述输出数据类型定义和所述变量数据类型定义包括定义数据名称、数据作用域模块路径、数据值范围、数据类型、数据单位、数据可编辑特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义的配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面之后，还包括：

在所述机器人可视化界面部署菜单配置模板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括系统数据类型和/或用户自定义数据类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据变量作用域模块定义包括定义模块名称和对应的存储位置；

所述数据名字解析模板定义包括定义文件名称和对应的存储位置；

所述组数据类型定义包括定义组数据名称和触发条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型的种类；

根据所述种类对所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型进行分类。

6.一种机器人可视化界面生成装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人可视化界面生成方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人可视化界面生成方法。