CN111240233A - 自适应设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应设备控制方法，所述方法包括提供一种自适应设备控制装置，用于基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位。

Description

自适应设备控制方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自适应设备控制方法。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的装置的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

发明内容

本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)当前充电设备存在自适应水平低下的缺陷，无法根据当前待充电终端的类型进行相应的充电档位切换，例如无法对单位时间耗电量大的终端设备类型进行高档位的充电处理，为此，采用定制的图像处理机制，在此基础上，基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位，接收到的终端设备类型对应的单位时间耗电量越大，确定的充电设备的当前运行档位越高；

(2)通过图像中面积最大的目标所占据的像素点的数量作为面积参考值对图像内容进行判断，并基于图像内容的不同，确定是否对图像中的定制的两个颜色成分值执行几何校正处理，其余颜色成分值不参与几何校正处理，以提高图像处理的速度。

根据本发明的一方面，提供一种自适应设备控制方法，所述方法包括提供一种自适应设备控制装置，用于基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位，所述自适应设备控制装置包括：档位选择设备，设置在充电设备内，用于基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位。

更具体地，在所述自适应设备控制装置中，所述装置还包括：运行切换设备，与所述档位选择设备连接，用于基于所述档位选择设备确定的当前运行档位对所述充电设备的当前运行档位进行相应切换。

更具体地，在所述自适应设备控制装置中：在所述档位选择设备中，基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位包括：接收到的终端设备类型对应的单位时间耗电量越大，确定的所述充电设备的当前运行档位越高。

更具体地，在所述自适应设备控制装置中，所述装置还包括：针孔摄像头，嵌入在所述充电设备的外表面内，用于对所述充电设备周围进行摄像动作，以获得并输出对应的设备周围图像。

更具体地，在所述自适应设备控制装置中，所述装置还包括：面积采集设备，与所述针孔摄像头连接，用于接收所述设备周围图像，对所述设备周围图像中的各个目标进行面积采集，并将面积最大的目标所占据的像素点的数量作为面积参考值输出；命令触发设备，与所述面积采集设备连接，用于接收所述面积参考值，并在所述面积参考值大于等于预设数量阈值时，发出第一控制命令；MMC存储芯片，与所述命令触发设备连接，用于存储所述预设数量阈值；所述命令触发设备还用于在所述面积参考值小于所述预设数量阈值时，发出第二控制命令；非总线型单片机，分别与所述命令触发设备和所述空间转换设备连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述空间转换设备从休眠模式切换到工作模式。

本发明的自适应设备控制装置控制有效，便于使用。由于采用定制的图像处理机制，在此基础上，基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位，接收到的终端设备类型对应的单位时间耗电量越大，确定的充电设备的当前运行档位越高。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

充电设备是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)都比较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。

充电设备(充电机)按设计电路工作频率来分，可分为工频机和高频机.工频机是以传统的模拟电路原理来设计，机器内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)都较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。

当前充电设备存在自适应水平低下的缺陷，无法根据当前待充电终端的类型进行相应的充电档位切换，例如无法对单位时间耗电量大的终端设备类型进行高档位的充电处理，因此，需要一种自适应水平强的充电设备控制方案。

为了克服上述不足，本发明搭建一种自适应设备控制方法，所述方法包括提供一种自适应设备控制装置，用于基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位。所述自适应设备控制装置能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自适应设备控制装置包括：

档位选择设备，设置在充电设备内，用于基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位。

接着，继续对本发明的自适应设备控制装置的具体结构进行进一步的说明。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

运行切换设备，与所述档位选择设备连接，用于基于所述档位选择设备确定的当前运行档位对所述充电设备的当前运行档位进行相应切换。

所述自适应设备控制装置中：

在所述档位选择设备中，基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位包括：接收到的终端设备类型对应的单位时间耗电量越大，确定的所述充电设备的当前运行档位越高。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

针孔摄像头，嵌入在所述充电设备的外表面内，用于对所述充电设备周围进行摄像动作，以获得并输出对应的设备周围图像。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

面积采集设备，与所述针孔摄像头连接，用于接收所述设备周围图像，对所述设备周围图像中的各个目标进行面积采集，并将面积最大的目标所占据的像素点的数量作为面积参考值输出；

命令触发设备，与所述面积采集设备连接，用于接收所述面积参考值，并在所述面积参考值大于等于预设数量阈值时，发出第一控制命令；

MMC存储芯片，与所述命令触发设备连接，用于存储所述预设数量阈值；

所述命令触发设备还用于在所述面积参考值小于所述预设数量阈值时，发出第二控制命令；

非总线型单片机，分别与所述命令触发设备和所述空间转换设备连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述空间转换设备从休眠模式切换到工作模式；

空间转换设备，用于在工作模式下接收来自所述面积采集设备的设备周围图像，对所述设备周围图像执行RGB颜色空间到CMYK颜色空间的转换，以获得所述设备周围图像中每一个像素点的C成分值、M成分值、Y成分值和K成分值；

快速校正设备，与所述空间转换设备连接，用于对所述设备周围图像中的Y成分值执行几何校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的K成分值执行几何校正处理，以获得第二处理图像；

平滑处理设备，与所述快速校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像平滑处理，以获得平滑处理图像；

终端辨识设备，分别与所述档位选择设备和所述平滑处理设备连接，用于将接收到的平滑处理图像分别与各种待充电终端的外形进行比较，以将相似度最高的待充电终端的类型作为终端设备类型输出；

其中，在所述快速校正设备中，对所述设备周围图像中的Y成分值执行几何校正处理，以获得第一处理图像包括：所述设备周围图像中各个像素点的各个Y成分值参与几何校正处理，所述设备周围图像中各个像素点的各个C成分值、各个M成分值和各个K成分值不参与几何校正处理；

其中，在所述快速校正设备中，对所述第一处理图像中的K成分值执行几何校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个K成分值参与几何校正处理，所述设备周围图像中各个像素点的各个C成分值、各个M成分值和各个Y成分值不参与几何校正处理；

其中，所述非总线型单片机还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述空间转换设备从工作模式切换到休眠模式。

所述自适应设备控制装置中：

所述非总线型单片机包括内置RAM存储器、内置ROM存储器和串行通信接口。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

电力线通信设备，与热量评估设备连接，用于通过电力线通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作；

本端测量设备，与档位选择设备连接，设置在档位选择设备的一侧，用于对档位选择设备所在环境的热量进行测量动作，以获得对应的本端热量数值。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

远端测量设备，设备在档位选择设备的远端，与运行切换设备连接，用于对运行切换设备所在环境的热量进行测量动作，以获得对应的远端热量数值；

距离测量设备，包括红外发射单元、红外接收单元和嵌入式处理芯片，所述红外接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述本端测量设备上，所述红外发射单元设置在所述远端测量设备上，以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述本端测量设备和所述远端测量设备之间的距离以作为设备间距输出。

所述自适应设备控制装置中还可以包括：

热量评估设备，与所述距离测量设备连接，用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端热量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端热量数值的影响因子，还用于基于所述本端热量数值、所述本端热量数值的影响因子、所述远端热量数值和所述远端热量数值的影响因子确定档位选择设备的设备内部热量；

其中，在所述电力线通信设备中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端热量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端热量数值的影响因子；

其中，所述电力线通信设备包括电力线接收单元和电力线发送单元，所述电力线接收单元和所述电力线发送单元共用同一供电输入端子；

其中，所述电力线通信设备还包括加解密单元，分别与所述电力线接收单元和所述电力线发送单元连接。

另外，电力线载波Power Line Carrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。

电力线载波(PLC，即Power Line Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。

电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为电力通信领域的一门热门专业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种自适应设备控制方法，所述方法包括提供一种自适应设备控制装置，用于基于辨识到的终端设备类型确定充电设备的当前运行档位，所述自适应设备控制装置包括：

档位选择设备，设置在充电设备内，用于基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

运行切换设备，与所述档位选择设备连接，用于基于所述档位选择设备确定的当前运行档位对所述充电设备的当前运行档位进行相应切换。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

在所述档位选择设备中，基于接收到的终端设备类型确定所述充电设备的当前运行档位包括：接收到的终端设备类型对应的单位时间耗电量越大，确定的所述充电设备的当前运行档位越高。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

针孔摄像头，嵌入在所述充电设备的外表面内，用于对所述充电设备周围进行摄像动作，以获得并输出对应的设备周围图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

面积采集设备，与所述针孔摄像头连接，用于接收所述设备周围图像，对所述设备周围图像中的各个目标进行面积采集，并将面积最大的目标所占据的像素点的数量作为面积参考值输出；

命令触发设备，与所述面积采集设备连接，用于接收所述面积参考值，并在所述面积参考值大于等于预设数量阈值时，发出第一控制命令；

MMC存储芯片，与所述命令触发设备连接，用于存储所述预设数量阈值；

所述命令触发设备还用于在所述面积参考值小于所述预设数量阈值时，发出第二控制命令；

非总线型单片机，分别与所述命令触发设备和所述空间转换设备连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述空间转换设备从休眠模式切换到工作模式；

空间转换设备，用于在工作模式下接收来自所述面积采集设备的设备周围图像，对所述设备周围图像执行RGB颜色空间到CMYK颜色空间的转换，以获得所述设备周围图像中每一个像素点的C成分值、M成分值、Y成分值和K成分值；

快速校正设备，与所述空间转换设备连接，用于对所述设备周围图像中的Y成分值执行几何校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的K成分值执行几何校正处理，以获得第二处理图像；

平滑处理设备，与所述快速校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像平滑处理，以获得平滑处理图像；

终端辨识设备，分别与所述档位选择设备和所述平滑处理设备连接，用于将接收到的平滑处理图像分别与各种待充电终端的外形进行比较，以将相似度最高的待充电终端的类型作为终端设备类型输出；

其中，在所述快速校正设备中，对所述设备周围图像中的Y成分值执行几何校正处理，以获得第一处理图像包括：所述设备周围图像中各个像素点的各个Y成分值参与几何校正处理，所述设备周围图像中各个像素点的各个C成分值、各个M成分值和各个K成分值不参与几何校正处理；

其中，在所述快速校正设备中，对所述第一处理图像中的K成分值执行几何校正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个K成分值参与几何校正处理，所述设备周围图像中各个像素点的各个C成分值、各个M成分值和各个Y成分值不参与几何校正处理；

其中，所述非总线型单片机还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述空间转换设备从工作模式切换到休眠模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述非总线型单片机包括内置RAM存储器、内置ROM存储器和串行通信接口。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

电力线通信设备，与热量评估设备连接，用于通过电力线通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作；

本端测量设备，与档位选择设备连接，设置在档位选择设备的一侧，用于对档位选择设备所在环境的热量进行测量动作，以获得对应的本端热量数值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

远端测量设备，设备在档位选择设备的远端，与运行切换设备连接，用于对运行切换设备所在环境的热量进行测量动作，以获得对应的远端热量数值；

距离测量设备，包括红外发射单元、红外接收单元和嵌入式处理芯片，所述红外接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述本端测量设备上，所述红外发射单元设置在所述远端测量设备上，以用于基于所述红外发射单元发射红外信号以及所述红外接收单元接收红外信号的间隔时间确定所述本端测量设备和所述远端测量设备之间的距离以作为设备间距输出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

热量评估设备，与所述距离测量设备连接，用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端热量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端热量数值的影响因子，还用于基于所述本端热量数值、所述本端热量数值的影响因子、所述远端热量数值和所述远端热量数值的影响因子确定档位选择设备的设备内部热量；

其中，在所述电力线通信设备中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述本端测量设备的本端热量数值的影响因子以及所述远端测量设备的远端热量数值的影响因子；

其中，所述电力线通信设备包括电力线接收单元和电力线发送单元，所述电力线接收单元和所述电力线发送单元共用同一供电输入端子；

其中，所述电力线通信设备还包括加解密单元，分别与所述电力线接收单元和所述电力线发送单元连接。