CN111240232A - 电子设备即时微控终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子设备即时微控终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现可执行指令。

Description

电子设备即时微控终端

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种电子设备即时微控终端。

背景技术

计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。

发明内容

本发明至少具备以下几处重要的发明点：

(1)在咖啡制作中，根据最浅景深的用户的偏好设定咖啡制作的各种调料和相应剂量，以实现定制咖啡制作效果；

(2)在小波滤波的基础上，根据待处理图像的内容确定是否对单个成分值图像执行动态范围调整，对其他成分值图像不执行动态范围调整，以降低动态范围调整处理的数据量。

根据本发明的一方面，提供一种电子设备即时微控终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用电子设备即时微控系统以在咖啡制作中根据最浅景深的用户的偏好设定咖啡制作的各种调料和相应剂量，以实现定制咖啡制作效果的方法，

所述电子设备即时微控系统包括：配料推送设备，包括各个推送机构和一个微控制器，所述各个推送机构分别与各个配料盒连接，所述微控制器分别与所述各个推送机构连接。

更具体地，在所述电子设备即时微控系统中：在所述配料推送设备中，所述微控制器用于在接收到实时用户编号时，选择与所述实时用户编号匹配的一个或多个配料盒，并驱动与选择的一个或多个配料盒分别对应的一个或多个推送机构分别执行对选择的一个或多个配料盒中配料的推送动作，以推送到咖啡制作杯中。

更具体地，在所述电子设备即时微控系统中，所述系统还包括：加热控制设备，设置在所述咖啡制作杯的下方，用于控制所述咖啡制作杯下方的加热电阻丝的加热档位；在所述配料推送设备中，所述微控制器还根据实时用户编号设定其推送到咖啡制作杯中每一种配料的剂量并采用对应的推送机构来执行相应剂量的配料的推送；监控抓拍设备，设置在所述咖啡制作杯的一侧，用于对所述咖啡制作杯前方视野进行抓拍操作，以获得前方视野图像；帧率提取设备，与所述监控抓拍设备连接，用于接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和所述小波滤波设备连接，用于接收所述帧率等级，并在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述小波滤波设备；所述DSP处理芯片还用于在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述小波滤波设备；小波滤波设备，用于仅在启动状态下接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像执行最邻近元法的小波滤波，以获得对应的小波滤波图像；成分值解析设备，用于接收所述小波滤波图像，对所述小波滤波图像中的每一个像素点的成分值进行解析，以获得每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值。

本发明的电子设备即时微控终端结构紧凑，便于操作。由于在咖啡制作中根据最浅景深的用户的偏好设定咖啡制作的各种调料和相应剂量，从而实现了定制的咖啡制作效果。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的电子设备即时微控系统的监控抓拍设备外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器诞生于20世纪70年代中期，经过20多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及各个领域。例如电机控制、条码阅读器/扫描器、消费类电子、游戏设备、电话、HVAC、楼宇安全与门禁控制、工业控制与自动化和白色家电(洗衣机、微波炉)等。

Intel公司作为最早推出微处理器的公司，同样也是最早推出微控制器的公司。继1976年推出MCS-48后，又于1980年推出了MCS-51，为发展具有良好兼容性的新一代微控制器奠定了良好的基础。在8051技术实现开放后，Philips、Atmel、Dallas和Siemens等公司纷纷推出了基于80C5l内核(805l的CMC)S版本)的微控制器。这些各具特色的产品能够满足大量嵌入式应用需求。基于80C51内核的微控制器并没有停止发展的脚步，例如现在Maxim/Dallas公司提供的DS89C430系列微控制器，其单周期指令速度已经提高到了805l的12倍。

目前，咖啡的制作都不是定制的，对于咖啡店而言，每一种类型的咖啡的各个配料类型是固定的，配料的剂量完全凭借店员的手感和经验，由此导致咖啡的制作过程相当随意，经常会出现制作出来的咖啡满足不了每一位顾客的定制需求的情况。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种电子设备即时微控终端，能够有效解决相应的技术问题。

本发明所述的电子设备即时微控终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用电子设备即时微控系统以在咖啡制作中根据最浅景深的用户的偏好设定咖啡制作的各种调料和相应剂量，以实现定制咖啡制作效果的方法。

根据本发明实施方案示出的电子设备即时微控系统包括：

配料推送设备，包括各个推送机构和一个微控制器，所述各个推送机构分别与各个配料盒连接，所述微控制器分别与所述各个推送机构连接。

接着，继续对本发明的电子设备即时微控系统的具体结构进行进一步的说明。

所述电子设备即时微控系统中：

在所述配料推送设备中，所述微控制器用于在接收到实时用户编号时，选择与所述实时用户编号匹配的一个或多个配料盒，并驱动与选择的一个或多个配料盒分别对应的一个或多个推送机构分别执行对选择的一个或多个配料盒中配料的推送动作，以推送到咖啡制作杯中。

所述电子设备即时微控系统中还可以包括：

加热控制设备，设置在所述咖啡制作杯的下方，用于控制所述咖啡制作杯下方的加热电阻丝的加热档位；

在所述配料推送设备中，所述微控制器还根据实时用户编号设定其推送到咖啡制作杯中每一种配料的剂量并采用对应的推送机构来执行相应剂量的配料的推送；

如图1所示，监控抓拍设备，设置在所述咖啡制作杯的一侧，用于对所述咖啡制作杯前方视野进行抓拍操作，以获得前方视野图像；

帧率提取设备，与所述监控抓拍设备连接，用于接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；

数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；

DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和所述小波滤波设备连接，用于接收所述帧率等级，并在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述小波滤波设备；

所述DSP处理芯片还用于在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述小波滤波设备；

小波滤波设备，用于仅在启动状态下接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像执行最邻近元法的小波滤波，以获得对应的小波滤波图像；

成分值解析设备，用于接收所述小波滤波图像，对所述小波滤波图像中的每一个像素点的成分值进行解析，以获得每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；

自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值，对各个像素点的黑色成分值组成的黑色成分值图像执行动态范围调整，以获得调整后黑色图像；

合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色成分值组成的品红色成分值图像、对各个像素点的黄色成分值组成的黄色成分值图像、对各个像素点的黑色成分值组成的青色成分值图像以及调整后黑色图像合并，以获得实时处理图像；

均衡化处理设备，与所述合并处理设备连接，用于对所述实时处理图像执行直方图均衡化处理，以获得对应的直方图处理图像；

编号提取设备，分别与所述配料推送设备和所述均衡化处理设备连接，用于对所述直方图处理图像中景深最浅的脸部目标执行脸部特征检测，以获得对应的用户编号以作为实时用户编号输出；

其中，所述DSP处理芯片还与所述成分值解析设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述成分值解析设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述成分值解析设备；

其中，所述DSP处理芯片还与所述自适应处理设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述自适应处理设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述自适应处理设备。

所述电子设备即时微控系统中：

所述DSP处理芯片还与所述合并处理设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述合并处理设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述合并处理设备。

所述电子设备即时微控系统中还可以包括：

第一采集设备，与编号提取设备连接，设置在编号提取设备的一侧，用于对编号提取设备所在环境的湿度进行测量动作，以获得对应的本端湿度数值；

第二采集设备，设备在编号提取设备的远端，与均衡化处理设备连接，用于对均衡化处理设备所在环境的湿度进行测量动作，以获得对应的远端湿度数值。

所述电子设备即时微控系统中还可以包括：

现场测距设备，包括超声波发射单元、超声波接收单元和嵌入式处理芯片，所述超声波接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述第一采集设备上，所述超声波发射单元设置在所述第二采集设备上，以用于基于所述超声波发射单元发射超声波信号以及所述超声波接收单元接收超声波信号的间隔时间确定所述第一采集设备和所述第二采集设备之间的距离以作为设备间距输出。

所述电子设备即时微控系统中还可以包括：

参数调节设备，与所述现场测距设备连接，用于基于所述设备间距确定所述第一采集设备的本端湿度数值的影响因子以及所述第二采集设备的远端湿度数值的影响因子；

其中，所述DSP处理芯片还与所述参数调节设备连接，用于基于所述本端湿度数值、所述本端湿度数值的影响因子、所述远端湿度数值和所述远端湿度数值的影响因子确定编号提取设备的即时设备湿度。

所述电子设备即时微控系统中还可以包括：

WIFI通信设备，与所述参数调节设备连接，用于通过WIFI通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作。

所述电子设备即时微控系统中：

在所述WIFI通信设备中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述第一采集设备的本端湿度数值的影响因子以及所述第二采集设备的远端湿度数值的影响因子；

其中，所述WIFI通信设备包括WIFI接收单元、数据解密单元、WIFI发送单元和控制单元，所述控制单元分别与所述数据解密单元、所述WIFI接收单元和所述WIFI发送单元连接。

另外，DSP处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP处理芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

根据DSP处理芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP处理芯片称为定点DSP处理芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮点格式工作的称为浮点DSP处理芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。

不同浮点DSP处理芯片所采用的浮点格式不完全一样，有的DSP处理芯片采用自定义的浮点格式，如TMS320C3X，而有的DSP处理芯片则采用IEEE的标准浮点格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86232和ZORAN公司的ZR35325等。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电子设备即时微控终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用电子设备即时微控系统以在咖啡制作中根据最浅景深的用户的偏好设定咖啡制作的各种调料和相应剂量，以实现定制咖啡制作效果的方法，

所述电子设备即时微控系统包括：配料推送设备，包括各个推送机构和一个微控制器，所述各个推送机构分别与各个配料盒连接，所述微控制器分别与所述各个推送机构连接。

2.如权利要求1所述的电子设备即时微控终端，其特征在于：

在所述配料推送设备中，所述微控制器用于在接收到实时用户编号时，选择与所述实时用户编号匹配的一个或多个配料盒，并驱动与选择的一个或多个配料盒分别对应的一个或多个推送机构分别执行对选择的一个或多个配料盒中配料的推送动作，以推送到咖啡制作杯中。

3.如权利要求2所述的电子设备即时微控终端，其特征在于，所述系统还包括：

加热控制设备，设置在所述咖啡制作杯的下方，用于控制所述咖啡制作杯下方的加热电阻丝的加热档位；

在所述配料推送设备中，所述微控制器还根据实时用户编号设定其推送到咖啡制作杯中每一种配料的剂量并采用对应的推送机构来执行相应剂量的配料的推送；

监控抓拍设备，设置在所述咖啡制作杯的一侧，用于对所述咖啡制作杯前方视野进行抓拍操作，以获得前方视野图像；

帧率提取设备，与所述监控抓拍设备连接，用于接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；

数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；

DSP处理芯片，分别与所述数据分析设备和所述小波滤波设备连接，用于接收所述帧率等级，并在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述小波滤波设备；

所述DSP处理芯片还用于在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述小波滤波设备；

小波滤波设备，用于仅在启动状态下接收所述前方视野图像，对所述前方视野图像执行最邻近元法的小波滤波，以获得对应的小波滤波图像；

成分值解析设备，用于接收所述小波滤波图像，对所述小波滤波图像中的每一个像素点的成分值进行解析，以获得每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；

自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值，对各个像素点的黑色成分值组成的黑色成分值图像执行动态范围调整，以获得调整后黑色图像；

合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色成分值组成的品红色成分值图像、对各个像素点的黄色成分值组成的黄色成分值图像、对各个像素点的黑色成分值组成的青色成分值图像以及调整后黑色图像合并，以获得实时处理图像；

均衡化处理设备，与所述合并处理设备连接，用于对所述实时处理图像执行直方图均衡化处理，以获得对应的直方图处理图像；

编号提取设备，分别与所述配料推送设备和所述均衡化处理设备连接，用于对所述直方图处理图像中景深最浅的脸部目标执行脸部特征检测，以获得对应的用户编号以作为实时用户编号输出；

其中，所述DSP处理芯片还与所述成分值解析设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述成分值解析设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述成分值解析设备；

其中，所述DSP处理芯片还与所述自适应处理设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述自适应处理设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述自适应处理设备。

4.如权利要求3所述的电子设备即时微控终端，其特征在于：

所述DSP处理芯片还与所述合并处理设备连接，用于在所述帧率等级大于等于预设等级阈值时，启动所述合并处理设备，在所述帧率等级小于所述预设等级阈值时，关闭所述合并处理设备。

5.如权利要求4所述的电子设备即时微控终端，其特征在于，所述系统还包括：

第一采集设备，与编号提取设备连接，设置在编号提取设备的一侧，用于对编号提取设备所在环境的湿度进行测量动作，以获得对应的本端湿度数值；

第二采集设备，设备在编号提取设备的远端，与均衡化处理设备连接，用于对均衡化处理设备所在环境的湿度进行测量动作，以获得对应的远端湿度数值。

6.如权利要求5所述的电子设备即时微控终端，其特征在于，所述系统还包括：

现场测距设备，包括超声波发射单元、超声波接收单元和嵌入式处理芯片，所述超声波接收单元和所述嵌入式处理芯片设置在所述第一采集设备上，所述超声波发射单元设置在所述第二采集设备上，以用于基于所述超声波发射单元发射超声波信号以及所述超声波接收单元接收超声波信号的间隔时间确定所述第一采集设备和所述第二采集设备之间的距离以作为设备间距输出。

7.如权利要求6所述的电子设备即时微控终端，其特征在于，所述系统还包括：

参数调节设备，与所述现场测距设备连接，用于基于所述设备间距确定所述第一采集设备的本端湿度数值的影响因子以及所述第二采集设备的远端湿度数值的影响因子；

其中，所述DSP处理芯片还与所述参数调节设备连接，用于基于所述本端湿度数值、所述本端湿度数值的影响因子、所述远端湿度数值和所述远端湿度数值的影响因子确定编号提取设备的即时设备湿度。

8.如权利要求7所述的电子设备即时微控终端，其特征在于，所述系统还包括：

WIFI通信设备，与所述参数调节设备连接，用于通过WIFI通信网络向配置服务器请求配置策略以获得加密后的配置策略，并对所述加密后的配置策略进行解密操作。

9.如权利要求8所述的电子设备即时微控终端，其特征在于：

在所述WIFI通信设备中，所述配置策略用于基于所述设备间距确定所述第一采集设备的本端湿度数值的影响因子以及所述第二采集设备的远端湿度数值的影响因子；

其中，所述WIFI通信设备包括WIFI接收单元、数据解密单元、WIFI发送单元和控制单元，所述控制单元分别与所述数据解密单元、所述WIFI接收单元和所述WIFI发送单元连接。

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