CN111232130A - 一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,涉及水利领域。该新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括主体浮筒,所述主体浮筒的底部固定连接有圆形板,所述主体浮筒的外表面固定连接有两个对称设置的侧翼板,所述主体浮筒的外表面固定连接有仿船舵尾翼,所述主体浮筒的内部固定安装有位置记录装置。该新型全自动定位浮标装置及其使用方法,解决了普通浮标测流法不准确且依赖人力的缺点,利用RTK可实时记录位置的特点,实时自动测量水面10cm范围内的水面平均流速,可以提高水流表面流速测量的准确率;同时本发明的浮标浮在水面上1cm左右,可为无人机水面测流或视频测流提供标定标志物,有效提高水流表面流速监测的高效性。
Description
技术领域
本发明涉及水利领域,具体为一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法。
背景技术
测流是水利部门的重要作业,通常利用浮标测流法来确定河段的表面流速。现有的浮标测流方法,通过放置漂浮于水面上的标志物,利用固定距离下浮标运动时间,计算表面流速。这种方法依赖于人力,且只能确定一定距离内水面的平均表面流速,无法得到实时水面流速。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,解决了现有的浮标测流方法,通过放置漂浮于水面上的标志物,利用固定距离下浮标运动时间,计算表面流速,这种方法依赖于人力,且只能确定一定距离内水面的平均表面流速的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括主体浮筒,所述主体浮筒的底部固定连接有圆形板,所述主体浮筒的外表面固定连接有两个对称设置的侧翼板,所述主体浮筒的外表面固定连接有仿船舵尾翼,所述主体浮筒的内部固定安装有位置记录装置,所述主体浮筒的内壁底部固定连接有配重铅块。
优选的,所述仿船舵尾翼与侧翼板所在的平面呈90度设置。
优选的,所述位置记录装置为记录位置信息的RTK。
优选的,所述主体浮筒的形状呈圆柱形,所述主体浮筒的内部为中空密封。
优选的,所述配重铅块的形状呈圆饼状,所述配重铅块的重量为1000g。
优选的,所述主体浮筒放置在水体中时,主体浮筒底部位于水面以下10厘米的位置,主体浮筒露出水面1厘米左右。
优选的,所述底部圆形板(3)作用是防止水体底部向上流速对浮标装置产生影响。
一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括以下步骤:
步骤1:
打开浮标装置,内部放置RTK装置,并于岸上广播或4g通信连接,开始记录位置信息。
步骤2:
将浮标放置于流动的水体或河道中。
步骤3:
该装置顺着水体流动,与水面10cm深平均水流流速一致,开始实时记录主体浮筒内部RTK的位置信息。
步骤4:
利用岸上的广播通讯或者4g通信,将RTK测量数据传回服务器,可实现自动计算水面10cm深实时表面平均流速
(三)有益效果
本发明提供了一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法。具备以下有益效果:
该新型全自动定位浮标装置及其使用方法,解决了普通浮标测流法不准确且依赖人力的缺点,利用RTK可实时记录位置的特点,实时自动测量水面下10cm范围内的水面平均流速,可以提高水流表面流速测量的准确率;同时本发明的浮标浮在水面上1cm左右,可为无人机水面测流或视频测流提供标定标志物,有效提高水流表面流速监测的高效性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构侧视图;
图3为本发明结构俯视图;
其中,1、主体浮筒;2、侧翼板;3、圆形板;4、位置记录装置;5、配重铅块;6、仿船舵尾翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明实施例提供一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,如图1-3所示,包括主体浮筒1,主体浮筒1的底部固定连接有圆形板3,底部圆形板3作用是防止水体底部向上流速对浮标装置产生影响,主体浮筒1的外表面固定连接有两个对称设置的侧翼板2,主体浮筒1的外表面固定连接有仿船舵尾翼6,装配侧翼板2,保证浮标整体受力均匀,同时装配仿船舵尾翼6,保证浮标运动方向为水流方向,主体浮筒1的内部固定安装有位置记录装置4,主体浮筒1的内壁底部固定连接有配重铅块5,通过配重铅块5配重,首先保证浮标浮出水面1cm左右。
仿船舵尾翼6与侧翼板2所在的平面呈90度设置。
位置记录装置4为记录位置信息的RTK,RTK可实时记录位置信息的特点,将RTK放置在主体浮筒1内,同时通过改良装配侧翼板2和仿船舵尾翼6,流动水流作用在侧翼板2和仿船舵尾翼6上可使浮标顺着水流流动,实现浮标的运动速度与水流流速一致,实现实时准确测量河段水面的表面流速,同时可作为无人机水面测流或视频测流提供标定标志物。
主体浮筒1的形状呈圆柱形,主体浮筒1的内部为中空密封,主体浮筒1的内部为中空密封可实现浮标的漂浮。
配重铅块5的形状呈圆饼状,配重铅块5的重量为1000g。
主体浮筒1放置在水体中时,主体浮筒1底部位于水面以下10厘米的位置,主体浮筒1的顶部露出水面1厘米左右。
该新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括以下步骤:
步骤1:
打开浮标装置,内部放置RTK装置,并于岸上广播或4g通信连接,开始记录位置信息。
步骤2:
将浮标放置于流动的水体或河道中。
步骤3:
该装置顺着水体流动,与水面10cm深平均水流流速一致,开始实时记录主体浮筒1内部RTK的位置信息。
步骤4:
利用岸上的广播通讯或者4g通信,将RTK测量数据传回服务器,可实现自动计算水面实时表面流速,该装置可弥补原有人工浮标测流的缺点,可准确实时测量水面10cm范围内的实时水面表面流速。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括主体浮筒(1),其特征在于:所述主体浮筒(1)的底部固定连接有圆形板(3),所述主体浮筒(1)的外表面固定连接有两个对称设置的侧翼板(2),所述主体浮筒(1)的外表面固定连接有仿船舵尾翼(6),所述主体浮筒(1)的内部固定安装有位置记录装置(4),所述主体浮筒(1)的内壁底部固定连接有配重铅块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置,其特征在于:所述仿船舵尾翼(6)与侧翼板(2)所在的平面呈90度设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,其特征在于:所述位置记录装置(4)为记录位置信息的RTK。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,其特征在于:所述主体浮筒(1)的形状呈圆柱形,所述主体浮筒(1)的内部为中空密封。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,其特征在于:所述配重铅块(5)的形状呈圆饼状,所述配重铅块(5)的重量为1000g。
6.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,其特征在于:所述主体浮筒(1)放置在水体中时,主体浮筒(1)底部位于水面以下10厘米的位置,主体浮筒(1)的顶部浮出水面1厘米。
7.根据权利要求1所述的一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,其特征在于:所述底部圆形板(3)作用是防止水体底部向上流速对浮标装置产生影响。
8.一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法,包括以下步骤:
步骤1:
打开浮标装置,内部放置RTK装置,并与岸上广播或4g连接,开始记录位置信息。
步骤2:
将浮标放置于流动的水体或河道中。
步骤3:
该装置顺着水体流动,与水面10cm深平均水流流速一致,开始实时记录主体浮筒(1)内部RTK的位置信息。
步骤4:
利用岸上的广播通讯或者4g通信,将RTK测量数据传回服务器,可实现自动计算水面下10cm深度实时表面平均流速。
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CN202010052978.8A CN111232130A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种新型全自动定位浮标装置及其使用方法 |
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Cited By (1)
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CN114545023A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 张磊 | 一种超标准洪水下卫星定位浮标轨迹测流方法及其浮标 |
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- 2020-04-22 CN CN202010052978.8A patent/CN111232130A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114545023A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 张磊 | 一种超标准洪水下卫星定位浮标轨迹测流方法及其浮标 |
CN114545023B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-10-17 | 张磊 | 一种超标准洪水下卫星定位浮标轨迹测流方法及其浮标 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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