CN111230901A - 一种餐厅迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厅迎宾机器人，通过所述餐厅迎宾机器人探测到顾客靠近时，控制器控制所述旋转电机转动，带动所述叶片高速转动，所述叶片表面的所述发光体通过电流的变化输出不同颜色、不同强度的光，从而形成不同的人物表情图案，并将光线投射到所述成像屏幕，所述成像屏幕将生成的图形进行聚集和漫射，进而使所述成像屏幕生成全息投影的表情图像，使顾客能够直观地观察到机器人立体的表情，使顾客感到更亲切，进而提升了机器人迎宾工作的效果。

Description

一种餐厅迎宾机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种餐厅迎宾机器人。

背景技术

目前迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，且该机器人为仿人型、身高和体形等都力争逼真，给人以真切之感。现有技术中，迎宾机器人可以放置在餐厅门口对进出顾客进行问候，通过对周围进行人物感知，当检测到人员从旁边经过时，迎宾机器人会主动与经过的人员进行打招呼、展示动作或者与人员进行交流等。

通常迎宾机器人通过肢体动作和语言对顾客进行欢迎问候，而迎宾机器人的面部僵硬，由于通过机械模拟人类面部肌肉需要大量的机械元件，进而无法在仿人型的迎宾机器人脸上实现，如此造成迎宾机器人只能面无表情地进行迎宾工作，影响机器人迎宾工作的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅迎宾机器人，旨在解决现有技术中的迎宾机器人通过肢体动作和语言对顾客进行欢迎问候，而迎宾机器人的面部僵硬，由于通过机械模拟人类面部肌肉需要大量的机械元件，进而无法在仿人型的迎宾机器人脸上实现，如此造成迎宾机器人只能面无表情地进行迎宾工作，影响机器人迎宾工作的效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种餐厅迎宾机器人，包括支撑体、头部壳体和投影装置；所述头部壳体通过支架与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体的外周，所述头部壳体具有安装槽，所述安装槽位于所述头部壳体的内部，并开口朝向远离所述头部壳体的方向，所述投影装置与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽内，且朝向所述安装槽的开口方向；所述投影装置包括旋转电机、叶片和成像组件，所述旋转电机与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽的内部，且朝向所述安装槽的开口方向，所述叶片与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装槽开口的一侧，所述成像组件与所述叶片固定连接，并与所述头部壳体通过支架连接；所述成像组件包括发光体和成像屏幕，所述发光体与所述叶片固定连接，并位于所述叶片远离所述旋转电机的一侧，所述成像屏幕与所述头部壳体通过支架连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且与所述头部壳体在所述安装槽的开口处盖合。

其中，所述成像屏幕包括光吸收板和成像板，所述光吸收板通过支架与所述头部壳体连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且朝向所述发光体的方向；所述成像板与所述光吸收板固定连接，并位于所述光吸收板远离所述发光体的一侧。

其中，所述成像屏幕还包括散射条，所述散射条与所述成像板固定连接，并位于所述成像板远离所述光吸收板的一侧，且朝向远离所述光吸收板的方向。

其中，所述成像组件还包括保护罩，所述保护罩与所述头部壳体固定连接，并与所述光吸收板固定连接，且与所述成像板固定连接，所述保护罩位于所述成像板的外周，并位于所述头部壳体的内侧壁。

其中，所述投影装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述头部壳体转动连接，并与所述支撑体固定连接，且位于所述支撑体和所述头部壳体之间；所述轴承驱动电机与所述支撑体固定连接，并输出轴与所述旋转轴承固定连接，且驱动所述旋转轴承转动。

其中，所述餐厅迎宾机器人还包括下身底座和连接装置，所述下身底座通过所述连接装置与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体远离所述头部壳体的一侧；所述连接装置与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接。

其中，所述连接装置包括连接转轴和驱动组件，所述连接转轴与所述下身底座通过支架固定连接，并与所述支撑体转动连接，且位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧；所述驱动组件与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接，且驱动所述支撑体绕所述连接转轴转动。

其中，所述驱动组件包括液压缸、伸缩杆和轴承连杆，所述液压缸与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧，且远离所述连接转轴；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述下身底座的一侧，且朝向所述支撑体的方向伸缩；所述轴承连杆与所述支撑体固定连接，并通过轴承与所述伸缩杆转动连接，且位于所述支撑体靠近所述伸缩杆的一侧。

其中，所述餐厅迎宾机器人还包括IC卡感应器和指引装置，所述IC卡感应器与所述支撑体固定连接，并位于所述支撑体的外周，且位于所述下身底座和所述头部壳体之间；所述指引装置与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧。

其中，所述指引装置包括行走驱动电机和万向轮，所述行走驱动电机与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧，且部分伸入所述下身底座的内部；所述万向轮与所述行走驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述行走驱动电机远离所述下身底座的一侧。

本发明的一种餐厅迎宾机器人，通过所述餐厅迎宾机器人探测到顾客靠近时，控制器控制所述旋转电机转动，带动所述叶片高速转动，所述叶片表面的所述发光体通过电流的变化输出不同颜色、不同强度的光，从而形成不同的人物表情图案，并将光线投射到所述成像屏幕，所述成像屏幕将生成的图形进行聚集和漫射，进而使所述成像屏幕生成全息投影的表情图像，使顾客能够直观地观察到机器人立体的表情，使顾客感到更亲切，进而提升了机器人迎宾工作的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的迎宾机器人的外部结构示意图。

图2是本发明的投影装置的结构示意图。

图3是本发明的成像屏幕的结构示意图。

图4是本发明的支撑体和下身底座的连接结构示意图。

图5是本发明的连接装置的结构示意图。

图中：1-支撑体、2-头部壳体、3-投影装置、4-下身底座、5-连接装置、6-IC卡感应器、7-指引装置、21-安装槽、31-旋转电机、32-叶片、33-成像组件、34-旋转轴承、35-轴承驱动电机、51-连接转轴、52-驱动组件、71-行走驱动电机、72-万向轮、100-餐厅迎宾机器人、331-发光体、332-成像屏幕、333-保护罩、521-液压缸、522-伸缩杆、523-轴承连杆、3321-光吸收板、3322-成像板、3323-散射条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1、图2、图3和图5，本发明提供了一种餐厅迎宾机器人100，包括支撑体1、头部壳体2和投影装置3；所述头部壳体2通过支架与所述支撑体1转动连接，并位于所述支撑体1的外周，所述头部壳体2具有安装槽21，所述安装槽21位于所述头部壳体2的内部，并开口朝向远离所述头部壳体2的方向，所述投影装置3与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21内，且朝向所述安装槽21的开口方向；所述投影装置3包括旋转电机31、叶片32和成像组件33，所述旋转电机31与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21的内部，且朝向所述安装槽21的开口方向，所述叶片32与所述旋转电机31的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机31靠近所述安装槽21开口的一侧，所述成像组件33与所述叶片32固定连接，并与所述头部壳体2通过支架连接；所述成像组件33包括发光体331和成像屏幕332，所述发光体331与所述叶片32固定连接，并位于所述叶片32远离所述旋转电机31的一侧，所述成像屏幕332与所述头部壳体2通过支架连接，并位于所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处，且与所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处盖合。

进一步地，所述成像屏幕332包括光吸收板3321和成像板3322，所述光吸收板3321通过支架与所述头部壳体2连接，并位于所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处，且朝向所述发光体331的方向；所述成像板3322与所述光吸收板3321固定连接，并位于所述光吸收板3321远离所述发光体331的一侧。

进一步地，所述成像屏幕332还包括散射条3323，所述散射条3323与所述成像板3322固定连接，并位于所述成像板3322远离所述光吸收板3321的一侧，且朝向远离所述光吸收板3321的方向。

进一步地，所述成像组件33还包括保护罩333，所述保护罩333与所述头部壳体2固定连接，并与所述光吸收板3321固定连接，且与所述成像板3322固定连接，所述保护罩333位于所述成像板3322的外周，并位于所述头部壳体2的内侧壁。

进一步地，所述投影装置3还包括旋转轴承34和轴承驱动电机35，所述旋转轴承34与所述头部壳体2转动连接，并与所述支撑体1固定连接，且位于所述支撑体1和所述头部壳体2之间；所述轴承驱动电机35与所述支撑体1固定连接，并输出轴与所述旋转轴承34固定连接，且驱动所述旋转轴承34转动。

在本实施例中，所述支撑体1为机器人的上身壳体，外周形状为圆台体，所述支撑体1内安装有信号接收设备、控制设备和电源，所述头部壳体2通过所述旋转轴承34与所述上身壳体转动连接，所述旋转轴承34的外环与所述上身壳体的上表面螺纹固定，所述旋转轴承34的内环与所述头部壳体2螺纹固定，并通过所述旋转轴承34在内环和外环之间的滚珠驱动所述旋转轴承34转动，进而使所述头部壳体2和所述上身壳体转动；所述头部壳体2的形状为类圆柱体，并通过所述旋转轴承34螺纹安装在所述上身壳体的上方，所述头部壳体2的前侧具有所述安装槽21，所述安装槽21伸入所述头部壳体2的内部，并在所述安装槽21内安装有所述旋转电机31，所述旋转电机31螺纹固定在所述安装槽21的底部，并输出轴朝向所述安装槽21的开口方向，所述旋转电机31的输出轴螺纹固定有所述叶片32，所述叶片32为十字叶片32，所述叶片32在所述旋转电机31的驱动下旋转为一个圆形，并朝向所述头部壳体2的前方；所述叶片32的表面设置有所述发光体331，所述发光体331为LED光源和成像件，并成像件上设有多个LED光源，且每一个LED光源的光质量、光强可调，通过控制器根据输入电流的大小以及对不同基色的LED光源通电，从而使得LED光源能够发出不同颜色和不同强度的光，进而形成不同的图案；所述头部壳体2的开口处螺纹安装有所述保护罩333，所述保护罩333环绕所述头部壳体2的开口处一周，并在中心处安装有所述成像屏幕332，所述成像屏幕332具有所述光吸收板3321和所述成像板3322，所述光吸收板3321和所述成像板3322被所述保护罩333夹持在所述头部壳体2的所述安装槽21的开口处，所述光吸收板3321为丙烯、聚甲烯酸甲酯的聚合物，在所述光吸收板3321的内部具有多个光折射通道，可将所述LED光源发出的散射光聚集在所述光吸收板3321的内部，并具有良好的穿透性，可将聚集的光束折射到所述成像板3322上，所述成像板3322具有所述散射条3323，所述散射条3323为长条状凸起，并数量为多个，且在所述成像板3322远离所述光吸收板3321的一侧表面均匀设置，使所述成像板3322具有漫射功能，从而形成全息投影屏；如此，所述餐厅迎宾机器人100探测到顾客靠近时，控制器控制所述旋转电机31转动，带动所述叶片32高速转动，所述叶片32表面的所述发光体331通过电流的变化输出不同颜色、不同强度的光，从而形成不同的人物表情图案，并将光线投射到所述成像屏幕332，所述成像屏幕332将生成的图形进行聚集和漫射，进而使所述成像屏幕332生成全息投影的表情图像，使顾客能够直观地观察到机器人立体的表情，使顾客感到更亲切，进而提升了机器人迎宾工作的效果。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种餐厅迎宾机器人100，包括支撑体1、头部壳体2和投影装置3；所述头部壳体2通过支架与所述支撑体1转动连接，并位于所述支撑体1的外周，所述头部壳体2具有安装槽21，所述安装槽21位于所述头部壳体2的内部，并开口朝向远离所述头部壳体2的方向，所述投影装置3与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21内，且朝向所述安装槽21的开口方向；所述投影装置3包括旋转电机31、叶片32和成像组件33，所述旋转电机31与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21的内部，且朝向所述安装槽21的开口方向，所述叶片32与所述旋转电机31的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机31靠近所述安装槽21开口的一侧，所述成像组件33与所述叶片32固定连接，并与所述头部壳体2通过支架连接；所述成像组件33包括发光体331和成像屏幕332，所述发光体331与所述叶片32固定连接，并位于所述叶片32远离所述旋转电机31的一侧，所述成像屏幕332与所述头部壳体2通过支架连接，并位于所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处，且与所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处盖合。

进一步地，所述餐厅迎宾机器人100还包括下身底座4和连接装置5，所述下身底座4通过所述连接装置5与所述支撑体1转动连接，并位于所述支撑体1远离所述头部壳体2的一侧；所述连接装置5与所述下身底座4固定连接，并与所述支撑体1转动连接。

进一步地，所述连接装置5包括连接转轴51和驱动组件52，所述连接转轴51与所述下身底座4通过支架固定连接，并与所述支撑体1转动连接，且位于所述下身底座4靠近所述支撑体1的一侧；所述驱动组件52与所述下身底座4固定连接，并与所述支撑体1转动连接，且驱动所述支撑体1绕所述连接转轴51转动。

进一步地，所述驱动组件52包括液压缸521、伸缩杆522和轴承连杆523，所述液压缸521与所述下身底座4固定连接，并位于所述下身底座4靠近所述支撑体1的一侧，且远离所述连接转轴51；所述伸缩杆522与所述液压缸521固定连接，并位于所述液压缸521远离所述下身底座4的一侧，且朝向所述支撑体1的方向伸缩；所述轴承连杆523与所述支撑体1固定连接，并通过轴承与所述伸缩杆522转动连接，且位于所述支撑体1靠近所述伸缩杆522的一侧。

在本实施例中，所述下身底座4位于所述支撑体1的远离所述头部壳体2的一侧，并在所述下身底座4的上表面螺纹固定有所述连接转轴51，且通过所述连接转轴51与所述支撑体1转动连接，所述连接转轴51安装在所述下身底座4靠近侧面的一端，使所述连接转轴51带动所述支撑体1与所述下身底座4转动，所述支撑体1的底部具有凹槽，并凹槽位于所述支撑体1底部靠近所述下身底座4的一侧，所述轴承连杆523螺纹固定在凹槽的两侧侧壁，所述伸缩杆522通过轴承与所述轴承连杆523转动连接，通过轴承的滚珠转动，使所述伸缩杆522和所述轴承连杆523之间转动，所述液压缸521螺纹固定在所述下身底座4内，并伸出所述下身底座4的顶部，所述伸缩杆522伸入所述液压缸521的内部，并所述液压缸521驱动所述伸缩杆522伸缩，进而驱动所述支撑体1以所述连接转轴51为中心转动30°，使所述餐厅迎宾机器人100做类似于人类的鞠躬动作，进而使所述餐厅迎宾机器人100显得更有礼貌，提升了顾客的体验感。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种餐厅迎宾机器人100，包括支撑体1、头部壳体2和投影装置3；所述头部壳体2通过支架与所述支撑体1转动连接，并位于所述支撑体1的外周，所述头部壳体2具有安装槽21，所述安装槽21位于所述头部壳体2的内部，并开口朝向远离所述头部壳体2的方向，所述投影装置3与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21内，且朝向所述安装槽21的开口方向；所述投影装置3包括旋转电机31、叶片32和成像组件33，所述旋转电机31与所述头部壳体2固定连接，并位于所述安装槽21的内部，且朝向所述安装槽21的开口方向，所述叶片32与所述旋转电机31的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机31靠近所述安装槽21开口的一侧，所述成像组件33与所述叶片32固定连接，并与所述头部壳体2通过支架连接；所述成像组件33包括发光体331和成像屏幕332，所述发光体331与所述叶片32固定连接，并位于所述叶片32远离所述旋转电机31的一侧，所述成像屏幕332与所述头部壳体2通过支架连接，并位于所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处，且与所述头部壳体2在所述安装槽21的开口处盖合。

进一步地，所述餐厅迎宾机器人100还包括下身底座4和连接装置5，所述下身底座4通过所述连接装置5与所述支撑体1转动连接，并位于所述支撑体1远离所述头部壳体2的一侧；所述连接装置5与所述下身底座4固定连接，并与所述支撑体1转动连接。

进一步地，所述连接装置5包括连接转轴51和驱动组件52，所述连接转轴51与所述下身底座4通过支架固定连接，并与所述支撑体1转动连接，且位于所述下身底座4靠近所述支撑体1的一侧；所述驱动组件52与所述下身底座4固定连接，并与所述支撑体1转动连接，且驱动所述支撑体1绕所述连接转轴51转动。

进一步地，所述驱动组件52包括液压缸521、伸缩杆522和轴承连杆523，所述液压缸521与所述下身底座4固定连接，并位于所述下身底座4靠近所述支撑体1的一侧，且远离所述连接转轴51；所述伸缩杆522与所述液压缸521固定连接，并位于所述液压缸521远离所述下身底座4的一侧，且朝向所述支撑体1的方向伸缩；所述轴承连杆523与所述支撑体1固定连接，并通过轴承与所述伸缩杆522转动连接，且位于所述支撑体1靠近所述伸缩杆522的一侧。

进一步地，所述餐厅迎宾机器人100还包括IC卡感应器6和指引装置7，所述IC卡感应器6与所述支撑体1固定连接，并位于所述支撑体1的外周，且位于所述下身底座4和所述头部壳体2之间；所述指引装置7与所述下身底座4固定连接，并位于所述下身底座4远离所述支撑体1的一侧。

进一步地，所述指引装置7包括行走驱动电机71和万向轮72，所述行走驱动电机71与所述下身底座4固定连接，并位于所述下身底座4远离所述支撑体1的一侧，且部分伸入所述下身底座4的内部；所述万向轮72与所述行走驱动电机71的输出轴固定连接，并位于所述行走驱动电机71远离所述下身底座4的一侧。

在本实施例中，所述IC卡感应器6为射频装置，并螺纹安装在所述支撑体1的前方外侧面，所述IC卡感应器6的型号为ACR1281U-K1，并配备有记录点餐信息的点餐射频卡；所述行走驱动电机71螺纹安装在所述下身底座4的底部，并通过电机输出轴连接有所述万向轮72，所述万向轮72和所述行走驱动电机71的数量各为两个，并分别位于所述下身底座4底部的两侧，通过所述行走驱动电机71驱动所述万向轮72转动，进而带动所述餐厅迎宾机器人100移动，使顾客领取到指定餐位的点餐射频卡后，通过将点餐射频卡放置于所述IC卡感应器6上，控制器控制所述行走驱动电机71驱动所述万向轮72转动，进而带领顾客到指定餐位就坐，如此能使顾客的体验感更好。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种餐厅迎宾机器人，其特征在于，包括支撑体、头部壳体和投影装置；

所述头部壳体通过支架与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体的外周，所述头部壳体具有安装槽，所述安装槽位于所述头部壳体的内部，并开口朝向远离所述头部壳体的方向，所述投影装置与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽内，且朝向所述安装槽的开口方向；

所述投影装置包括旋转电机、叶片和成像组件，所述旋转电机与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽的内部，且朝向所述安装槽的开口方向，所述叶片与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装槽开口的一侧，所述成像组件与所述叶片固定连接，并与所述头部壳体通过支架连接；

所述成像组件包括发光体和成像屏幕，所述发光体与所述叶片固定连接，并位于所述叶片远离所述旋转电机的一侧，所述成像屏幕与所述头部壳体通过支架连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且与所述头部壳体在所述安装槽的开口处盖合。

2.如权利要求1所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述成像屏幕包括光吸收板和成像板，所述光吸收板通过支架与所述头部壳体连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且朝向所述发光体的方向；所述成像板与所述光吸收板固定连接，并位于所述光吸收板远离所述发光体的一侧。

3.如权利要求2所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述成像屏幕还包括散射条，所述散射条与所述成像板固定连接，并位于所述成像板远离所述光吸收板的一侧，且朝向远离所述光吸收板的方向。

4.如权利要求3所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述成像组件还包括保护罩，所述保护罩与所述头部壳体固定连接，并与所述光吸收板固定连接，且与所述成像板固定连接，所述保护罩位于所述成像板的外周，并位于所述头部壳体的内侧壁。

5.如权利要求4所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述投影装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述头部壳体转动连接，并与所述支撑体固定连接，且位于所述支撑体和所述头部壳体之间；所述轴承驱动电机与所述支撑体固定连接，并输出轴与所述旋转轴承固定连接，且驱动所述旋转轴承转动。

6.如权利要求1所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述餐厅迎宾机器人还包括下身底座和连接装置，所述下身底座通过所述连接装置与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体远离所述头部壳体的一侧；所述连接装置与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接。

7.如权利要求6所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述连接装置包括连接转轴和驱动组件，所述连接转轴与所述下身底座通过支架固定连接，并与所述支撑体转动连接，且位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧；所述驱动组件与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接，且驱动所述支撑体绕所述连接转轴转动。

8.如权利要求7所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述驱动组件包括液压缸、伸缩杆和轴承连杆，所述液压缸与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧，且远离所述连接转轴；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述下身底座的一侧，且朝向所述支撑体的方向伸缩；所述轴承连杆与所述支撑体固定连接，并通过轴承与所述伸缩杆转动连接，且位于所述支撑体靠近所述伸缩杆的一侧。

9.如权利要求8所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述餐厅迎宾机器人还包括IC卡感应器和指引装置，所述IC卡感应器与所述支撑体固定连接，并位于所述支撑体的外周，且位于所述下身底座和所述头部壳体之间；所述指引装置与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧。

10.如权利要求9所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，

所述指引装置包括行走驱动电机和万向轮，所述行走驱动电机与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧，且部分伸入所述下身底座的内部；所述万向轮与所述行走驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述行走驱动电机远离所述下身底座的一侧。

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