CN111227533A - 一种药品智能存取系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品智能存取系统及其使用方法，包括带有多个抽屉的存储柜、主控单元、人机交互单元、识别单元、执行单元以及信息采集单元，其中：所述存储柜内沿其长度方向等间距分布有多个竖直支撑组件，沿所述竖直支撑组件的高度方向等间距分布有多个与所述抽屉的尺寸相适应的水平滑动组件，所述抽屉在所述水平滑动组件上滑动连接，且相邻两个水平滑动组件之间形成所述抽屉的容纳空间，其中，所述抽屉的内腔通过隔板隔断为多个储药仓；本发明的其中一个目的在于提供一种无需人为登记，对不同药品分类管理、使用更加安全、存取药品快速准确的药品智能存取系统；本发明的另一个目的在于提供一种基于前述药品智能存取系统的使用方法。

Description

一种药品智能存取系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及药品管理的技术领域，尤其涉及一种药品智能存取系统及其使用方法。

背景技术

根据我国《麻醉药品和精神药品管理条例》第47条和第48条的规定，医院内使用的精神类处方药品必须专柜放置，并设置专门的警示牌；药品入库须双人验收，药品出库须双人复核。随着精神类药品在各大医院得到了广泛的应用，对此类特殊药品的监管、储存及安全使用已成为一项重要任务；

公开号为CN110580949A的中国发明专利申请公开了一种人工智能麻精药品储存系统，包括显示屏：在麻精药品储存系统使用过程中用于提供人机交互界面，提供给用户清晰的控制选择、过程显示、当前机器操作和运行状态；高清摄像头模块：用于对人脸特征信息的采集、存储以及进行采集的图像对比功能；核心板：用于对操作系统、文件系统和产品数据的保存，操作系统的运行、外围器件的控制、数据命令的收发、数学运算、串口和USB通信控制；身份采集模块：用于采集操作用户身份信息，包括指纹特征和人脸图像特征两种方式，并将所获身份信息发送至核心板，并以此作为身份识别模块的对比数据；身份识别模块：识别过程中，屏幕上显示身份采集模块收集的指纹或人脸信息，并将信息用图像方式展示；再次进行指纹或人脸识别，与上次识别进行特征比对，并判别当前身份验证是否有效；扩音器：用于将文字转语音功能的语音进行播放，采集智能软件中的文字信息，并将采集到的文字信息转化为语音信息，进行朗读播放；应用程序：应用程序是针对人工智能麻精药品储存系统所开发的操作软件，有完整的时序、电气和显示控制，有专门的数据库存储麻精药品储存系统的信息。该人工智能麻精药品储存系统通过人脸图像识别和指纹识别，能够实现对操作者身份的鉴别，解决了传统使用密码进行身份验证的缺陷，并可以实现对相关医疗事故进行追溯的功能。

然而上述人工智能麻精药品储存系统在管理和储存方式上存在以下问题：

1、不同种类精神类处方药品集中放置，取药时有一定的误操作风险，可能会出现取出的药物与处方不符的情况，医疗事故发生概率较大；

2、难以保证药品存储和使用安全；人为登记存在很大的主观因素，药品容易出现漏记、错记以及药品丢失等意外情况，存在严重的安全漏洞；由于三甲医院的精神科医护人员工作繁忙，在使用时难免出现疏忽，有时候拿药的时候来不及在系统上登记，许多药品的使用都是在取药后凭记忆来登记，这样无法避免漏计或多计的现象发生，造成药品消耗后没有及时补充的情况，而这种情况有会直接导致对患者救治的延误，从而对患者的病情造成不可估量的影响；

3、药品管理效率低下，耗费大量的人力、物力；药品的管理完全依靠人为跟踪，需要设置专门的责任人对精神类处方药品进行管理，同时需要花费很多时间进行药品统计，造成药品管理效率低下，出错率较高，此外，药品管理不善会增加高危精神类处方药品人为外流的风险；

4、取药过程繁琐，在紧急情况下不能及时取药；

发明内容

本发明的其中一个目的在于提供一种无需人为登记，对不同药品分类管理、使用更加安全、存取药品快速准确的药品智能存取系统；本发明的另一个目的在于提供一种基于前述药品智能存取系统的使用方法，旨在解决背景技术中所阐述的技术问题。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种药品智能存取系统包括带有多个抽屉的存储柜、主控单元、人机交互单元、识别单元、执行单元以及信息采集单元，其中：所述存储柜内沿其长度方向等间距分布有多个竖直支撑组件，沿所述竖直支撑组件的高度方向等间距分布有多个与所述抽屉的尺寸相适应的水平滑动组件，所述抽屉在所述水平滑动组件上滑动连接，且相邻两个水平滑动组件之间形成所述抽屉的容纳空间，其中，所述抽屉的内腔通过隔板隔断为多个储药仓；所述主控单元集成设置在所述存储柜内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；所述人机交互单元与所述主控单元无线传输连接，并包括带有触摸显示屏的PDA护士手持端和PDA医生手持端，所述PDA医生手持端与PDA护士手持端无线传输连接，用于输入处方信息，并发送至所述PDA护士手持端，所述PDA护士手持端用于将接收的处方信息生成取药二维码，并显示在所述触摸显示屏上，且所述PDA医生手持端和所述PDA护士手持端还用于发出存药请求，设置工作参数、以及查看所述主控单元发送的信息；所述识别单元设置在存储柜的表面，并与所述主控单元数据传输连接，用于识别所述取药二维码，以及识别待存储药品的条形码或二维码，并发送至主控单元；所述执行单元与所述主控单元电性连接，用于根据主控单元发出的指令推出或者回收相应抽屉；所述信息采集单元与所述主控单元数据传输连接，包括设置在各个所述储药仓内的压力传感器，用于采集各储药仓内药品的压力参数，并数据传输至主控单元。

其中，所述执行单元包括对应各个抽屉设置的伸缩杆，所述伸缩杆抵接在所述抽屉与所述存储柜的柜壁之间。

其中，所述存储柜的外表面还设置有验证单元，所述验证单元包括摄像头，所述摄像头与所述主控单元数据传输连接，用于验证用户权限。

其中，所述存储柜的表面还设置有与所述主控单元电性连接的显示单元，用于显示所述主控单元处理的信息。

其中，所述存储柜内还集成设置有温度控制单元。

其中，所述竖直支撑组件包括沿所述存储柜宽度方向等间距分布的多个竖直支架，所述水平滑动组件包括沿所述竖直支架的高度方向等间距分布的多个滑轮。

其中，所述抽屉的两侧相对设置有与所述滑轮配合的滑条。

其中，相邻两个所述抽屉之间通过所述抽屉四周设置的边框紧密贴合。

其中，所述工作参数包括各抽屉的药品类别、存储柜的温度范围以及各储药仓的压力阀值。

基于上述结构，本发明还提供了一种药品智能存取系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：存药；

S101：主控单元获取PDA医生手持端或者PDA护士手持端发送的存药请求；

S102：通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S103；

S103：通过识别单元识别待存储药品的二维码或者条形码，并数据传输至主控单元；

S104：主控单元根据药品信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品放入该抽屉的空余储药仓中；

S105：主控单元判断压力传感器采集到的药品压力与压力阀值是否一致，如是，进入步骤S106，如否，判断为第一状态，发送报警信息提醒用户注意；

S106：主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，存药完成；

S2：取药；

S201：PDA护士手持端获取PDA医生手持端发送的处方信息，并生成取药二维码；

S202：通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S203；

S203：通过识别单元识别待生产的取药二维码，并数据传输至主控单元；

S204：主控单元根据处方信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品从储药仓中取出；

S205：主控单元判断压力减少的储药仓是否与处方信息的药品种类和药品数量对应，如是，进入步骤S206，如否，判断为第二状态，发送报警信息提醒用户注意；

S206：主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，取药完成。

本发明的一种药品智能存取系统，当用户进行存药操作时，主控单元获取PDA医生手持端或者PDA护士手持端发送的存药请求；通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如具备操作权限，通过识别单元识别待存储药品的二维码或者条形码，并数据传输至主控单元；主控单元根据药品信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品放入该抽屉的空余储药仓中；主控单元判断压力传感器采集到的药品压力与压力阀值是否一致，如是，主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，存药完成；如否，判断为第一状态，发送报警信息提醒用户注意；当用户进行取药操作时，PDA护士手持端获取PDA医生手持端发送的处方信息，并生成取药二维码；通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如是，主控单元根据处方信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品从储药仓中取出；主控单元判断压力减少的储药仓是否与处方信息的药品种类和药品数量对应，如是，主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，取药完成，如否，判断为第二状态，发送报警信息提醒用户注意。需要说明的是，所述第一状态为存储的药品与抽屉对应的分类药品不符的状态，也就是用户存储药品错误的情况；所述第二状态为从储药仓取出药物的数量与取药信息的药品数量不对应，也就是取药错误的情况，此外，医生通过电脑PC端口也可以将处方信息和医嘱信息发送至PDA护士手持端，在PDA护士手持端生成相应取药二维码后执行取药操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、不同精神类处方药品通过各个抽屉进行分类管理，配合设置在各个储药仓内用于压力参数采集的压力传感器，并经主控单元对压力传感器采集到的压力参数信息进行分析处理后，医护人员通过查看PDA医生手持端或PDA护士手持端可以清楚知悉各类药品的库存情况，便于及时进行补药，从而防止因药品缺少导致的救治延误；

2、存药操作需要先通过PDA医生手持端或者PDA护士手持端发送存药请求至主控单元，再通过识别单元识别待存储药品信息，在此过程中，无论是用户发送的存药操作请求还是识别到的待存储药品信息都需要发送至主控单元进行处理，处理后的上述信息作为可追溯的存药操作信息存储于主控单元中，因此无需人为登记，准确性高，避免漏记、错记的意外情况，使用更加便捷和安全。

3、取药操作必须先通过PDA医生手持端发送处方信息至PDA护士手持端生成取药二维码后，再根据识别单元提取的取药信息由主控单元控制执行单元推出与取药信息对应的抽屉，因此保证了处方信息与取出药品的一致性，避免了药品错取的情况，从而降低了医疗事故发生的概率；同时上述信息经主控单元处理后作为可追溯的取药操作信息存储于主控单元中，因此也无需进行取药登记，可有效防止药品外流，进一步增加了便捷性和安全性。

4、通过控制执行单元推进各个抽屉的距离，可以实现调节各个抽屉伸出存储柜的长度，从而使各个抽屉暴露的储药仓个数与取药信息中各个种类的精神类处方药品数量一致，因此用户只需要取出暴露在储藏柜外的各个储药仓中的药物即可，从而实现快速取药，避免紧急情况下因取药过程繁琐导致的救治延误。

5、用户可以根据不同种类药品的质量对不同抽屉中的压力传感器设置不同的压力阀值，当某一抽屉中的压力传感器检测到放入的药品与对应的预设压力阀值不一致时，则说明实际放入的药品与该抽屉存储的药品种类不符，从而分析出存药错误的情况，便于进行药品管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种药品智能存取系统的结构示意图；

图2是本发明中存储柜使用时的状态适应图；

图3是本发明中存储柜的内部结构示意图；

图4为A位置的放大示意图；

图5为B位置的放大示意图；

图6是本发明一种药品智能存取系统的功能流程图；

图7是本发明一种药品智能存取系统的使用方法存药操作流程图；

图8是本发明一种药品智能存取系统的使用方法取药操作流程图；

1-存储柜、2-抽屉、3-主控单元、4-人机交互单元、5-识别单元、6-执行单元、7-信息采集单元、8-竖直支撑组件、9-水平滑动组件、10-PDA护士手持端、11-PDA医生手持端、12-压力传感器、13-伸缩杆、14-验证单元、15-摄像头、16-温度控制单元、17-显示单元、18-竖直支架、19-滑轮、20-滑条、21-储药仓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅1、图2、图3、图4和图6，本发明首先提供一种技术方案：一种药品智能存取系统包括带有多个抽屉2的存储柜1、主控单元3、人机交互单元4、识别单元5、执行单元6以及信息采集单元7，其中：所述存储柜1内沿其长度方向等间距分布有多个竖直支撑组件8，沿所述竖直支撑组件8的高度方向等间距分布有多个与所述抽屉2的尺寸相适应的水平滑动组件9，所述抽屉2在所述水平滑动组件9上滑动连接，且相邻两个水平滑动组件9之间形成所述抽屉2的容纳空间，其中，所述抽屉2的内腔通过隔板隔断为多个储药仓21；所述主控单元3集成设置在所述存储柜1内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；所述人机交互单元4与所述主控单元3无线传输连接，并包括带有触摸显示屏的PDA护士手持端10和PDA医生手持端11，所述PDA医生手持端11与PDA护士手持端10无线传输连接，用于输入处方信息，并发送至所述PDA护士手持端10，所述PDA护士手持端10用于将接收的处方信息生成取药二维码，并显示在所述触摸显示屏上，且所述PDA医生手持端11和所述PDA护士手持端10还用于发出存药请求，设置工作参数、以及查看所述主控单元3发送的信息；所述识别单元5设置在存储柜1的表面，并与所述主控单元3数据传输连接，用于识别所述取药二维码，以及识别待存储药品的条形码或二维码，并发送至主控单元3；所述执行单元6与所述主控单元3电性连接，用于根据主控单元3发出的指令推出或者回收相应抽屉2；所述信息采集单元7与所述主控单元3数据传输连接，包括设置在各个所述储药仓21内的压力传感器12，用于采集各储药仓21内药品的压力参数，并数据传输至主控单元3。此外，医生通过电脑PC端口也可以将处方信息和医嘱信息发送至PDA护士手持端10，在PDA护士手持端10生成相应取药二维码后执行取药操作。

在本实施方式中，当用户进行存药操作时，主控单元3获取PDA医生手持端11或者PDA护士手持端10发送的存药请求；通过摄像头15获取用户面部信息，并发送至主控单元3，主控单元3验证用户是否具有操作权限，如具备操作权限，通过识别单元5识别待存储药品的二维码或者条形码，并数据传输至主控单元3；主控单元3根据药品信息控制伸缩杆13推出相应的抽屉2，用户将药品放入该抽屉2的空余储药仓21中；主控单元3判断压力传感器12采集到的药品压力与压力阀值是否一致，如是，主控单元3控制抽屉2收回，保存操作信息，存药完成；如否，判断为第一状态，发送报警信息提醒用户注意；当用户进行取药操作时，PDA护士手持端10获取PDA医生手持端11发送的处方信息，并生成取药二维码；通过摄像头15获取用户面部信息，并发送至主控单元3，主控单元3验证用户是否具有操作权限，如是，主控单元3根据处方信息控制伸缩杆13推出相应的抽屉2，用户将药品从储药仓21中取出；主控单元3判断压力减少的储药仓21是否与处方信息的药品种类和药品数量对应，如是，主控单元3控制抽屉2收回，保存操作信息，取药完成，如否，判断为第二状态，发送报警信息提醒用户注意。需要说明的是，所述第一状态为存储的药品与抽屉2对应的分类药品不符的状态，也就是用户存储药品错误的情况；所述第二状态为从储药仓21取出药物的数量与取药信息的药品数量不对应，也就是取药错误的情况。

与现有技术相比，该一种药品智能存取系统的有益效果为：

1、不同精神类处方药品通过各个抽屉2进行分类管理，配合设置在各个储药仓21内用于压力参数采集的压力传感器12，并经主控单元3对压力传感器12采集到的压力参数信息进行分析处理后，医护人员通过查看PDA医生手持端11或PDA护士手持端10可以清楚知悉各类药品的库存情况，便于及时进行补药，从而防止因药品缺少导致的救治延误；

2、存药操作需要先通过PDA医生手持端11或者PDA护士手持端10发送存药请求至主控单元3，再通过识别单元5识别待存储药品信息，在此过程中，无论是用户发送的存药操作请求还是识别到的待存储药品信息都需要发送至主控单元3进行处理，处理后的上述信息作为可追溯的存药操作信息存储于主控单元3中，因此无需人为登记，准确性高，避免漏记、错记的意外情况，使用更加便捷和安全。

3、取药操作必须先通过PDA医生手持端11发送处方信息至PDA护士手持端10生成取药二维码后，再根据识别单元5提取的取药信息由主控单元3控制执行单元6推出与取药信息对应的抽屉2，因此保证了处方信息与取出药品的一致性，避免了药品错取的情况，从而降低了医疗事故发生的概率；同时上述信息经主控单元3处理后作为可追溯的取药操作信息存储于主控单元3中，防止药品外流，因此也无需进行取药登记，可有效防止药品外流，进一步增加了便捷性和安全性。

4、通过控制执行单元6推进各个抽屉2的距离，可以实现调节各个抽屉2伸出存储柜1的长度，从而使各个抽屉2暴露的储药仓21个数与取药信息中各个种类的精神类处方药品数量一致，因此用户只需要取出暴露在储藏柜外的各个储药仓21中的药物即可，从而实现快速取药，避免紧急情况下因取药过程繁琐导致的救治延误。

5、用户可以根据不同种类药品的质量对不同抽屉2中的压力传感器12设置不同的压力阀值，当某一抽屉2中的压力传感器12检测到放入的药品与对应的预设压力阀值不一致时，则说明实际放入的药品与该抽屉2存储的药品种类不符，从而分析出存药错误的情况，便于进行药品管理。

请参阅图2，具体的，所述执行单元6包括对应各个抽屉2设置的伸缩杆13，所述伸缩杆13抵接在所述抽屉2与所述存储柜1的柜壁之间。

请参阅图1、图2和图6进一步的，所述存储柜1的外表面还设置有验证单元14，所述验证单元14包括摄像头15，所述摄像头15与所述主控单元3数据传输连接，用于验证用户权限。

在本实施方式中，验证单元14可以对取药用户进行权限验证，增加了安全性，同时在通过查看主控单元3中保存的用户操作信息，结合验证单元14采集的面部信息，具有更准确的追溯作用。

具体的，所述存储柜1的表面还设置有与所述主控单元3电性连接的显示单元17，用于显示所述主控单元3处理的信息。

在本实施方式中，显示单元17可以实时显示药品的库存信息，在用户进行存取药操作时能够更显而易见的提示用户及时进行补药。

请参阅图6，进一步的，所述存储柜1内还集成设置有温度控制单元16。

在本实施方式中，温度控制单元16可以保持存储柜1的温度一致，使药品的保存温度适宜，从而防止药物变质。

请参阅图5，具体的，所述竖直支撑组件8包括沿所述存储柜1宽度方向等间距分布的多个竖直支架18，所述水平滑动组件9包括沿所述竖直支架18的高度方向等间距分布的多个滑轮19。

具体的，所述抽屉2的两侧相对设置有与所述滑轮19配合的滑条20。

进一步的，相邻两个所述抽屉2之间通过所述抽屉2四周设置的边框紧密贴合。

在本实施方式中，抽屉2边框紧密贴合，可以保证当所有的抽屉2回收后，存储柜1的内腔处于相对密闭的状态，从而减少内腔与外界的热交换，有利于药品存储。

具体的，其中，所述工作参数包括各抽屉2的药品类别、存储柜1的温度范围以及各储药仓21的压力阀值。

需要说明的是，所述存储柜1内部集成的各个单元均通过配电装置进行供电，所述配电装置包括应急供电电源，即使外部电源断电，也可以提供电能，因此可进一步避免信息丢失和漏记的情况。

请参阅图7和图8，基于上述结构，本发明还提供了一种药品智能存取系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：存药；

S101：主控单元3获取PDA医生手持端11或者PDA护士手持端10发送的存药请求；

S102：通过摄像头15获取用户面部信息，并发送至主控单元3，主控单元3验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S103；

S103：通过识别单元5识别待存储药品的二维码或者条形码，并数据传输至主控单元3；

S104：主控单元3根据药品信息控制伸缩杆13推出相应的抽屉2，用户将药品放入该抽屉2的空余储药仓21中；

S105：主控单元3判断压力传感器12采集到的药品压力与压力阀值是否一致，如是，进入步骤S106，如否，判断为第一状态，发送报警信息提醒用户注意；

S106：主控单元3控制抽屉2收回，保存操作信息，存药完成；

S2：取药；

S201：PDA护士手持端10获取PDA医生手持端11发送的处方信息，并生成取药二维码；

S202：通过摄像头15获取用户面部信息，并发送至主控单元3，主控单元3验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S203；

S203：通过识别单元5识别待生产的取药二维码，并数据传输至主控单元3；

S204：主控单元3根据处方信息控制伸缩杆13推出相应的抽屉2，用户将药品从储药仓21中取出；

S205：主控单元3判断压力减少的储药仓21是否与处方信息的药品种类和药品数量对应，如是，进入步骤S206，如否，判断为第二状态，发送报警信息提醒用户注意；

S206：主控单元3控制抽屉2收回，保存操作信息，取药完成。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种药品智能存取系统，其特征在于，包括带有多个抽屉的存储柜、主控单元、人机交互单元、识别单元、执行单元以及信息采集单元，其中：

所述存储柜内沿其长度方向等间距分布有多个竖直支撑组件，沿所述竖直支撑组件的高度方向等间距分布有多个与所述抽屉的尺寸相适应的水平滑动组件，所述抽屉在所述水平滑动组件上滑动连接，且相邻两个水平滑动组件之间形成所述抽屉的容纳空间，其中，所述抽屉的内腔通过隔板隔断为多个储药仓；

所述主控单元集成设置在所述存储柜内，用于接收、处理和存储数据，并发出指令；

所述人机交互单元与所述主控单元无线传输连接，并包括带有触摸显示屏的PDA护士手持端和PDA医生手持端，所述PDA医生手持端与PDA护士手持端无线传输连接，用于输入处方信息，并发送至所述PDA护士手持端，所述PDA护士手持端用于将接收的处方信息生成取药二维码，并显示在所述触摸显示屏上，且所述PDA医生手持端和所述PDA护士手持端还用于发出存药请求，设置工作参数、以及查看所述主控单元发送的信息；

所述识别单元设置在存储柜的表面，并与所述主控单元数据传输连接，用于识别所述取药二维码，以及识别待存储药品的条形码或二维码，并发送至主控单元；

所述执行单元与所述主控单元电性连接，用于根据主控单元发出的指令推出或者回收相应抽屉；

所述信息采集单元与所述主控单元数据传输连接，包括设置在各个所述储药仓内的压力传感器，用于采集各储药仓内药品的压力参数，并数据传输至主控单元。

2.如权利要求1所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述执行单元包括对应各个抽屉设置的伸缩杆，所述伸缩杆抵接在所述抽屉与所述存储柜的柜壁之间。

3.如权利要求1或2所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述存储柜的外表面还设置有验证单元，所述验证单元包括摄像头，所述摄像头与所述主控单元数据传输连接，用于验证用户权限。

4.如权利要求3所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述存储柜的表面还设置有与所述主控单元电性连接的显示单元，用于显示所述主控单元处理的信息。

5.如权利要求4所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述存储柜内还集成设置有温度控制单元。

6.如权利要求4或5所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述竖直支撑组件包括沿所述存储柜宽度方向等间距分布的多个竖直支架，所述水平滑动组件包括沿所述竖直支架的高度方向等间距分布的多个滑轮。

7.如权利要求6所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述抽屉的两侧相对设置有与所述滑轮配合的滑条。

8.如权利要求7所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，相邻两个所述抽屉之间通过所述抽屉四周设置的边框紧密贴合。

9.如权利要求8所述的一种药品智能存取系统，其特征在于，所述工作参数包括各抽屉的药品类别、存储柜的温度范围以及各储药仓的压力阀值。

10.如权利要求9所述的一种药品智能存取系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：存药；

S101：主控单元获取PDA医生手持端或者PDA护士手持端发送的存药请求；

S102：通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S103；

S103：通过识别单元识别待存储药品的二维码或者条形码，并数据传输至主控单元；

S104：主控单元根据药品信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品放入该抽屉的空余储药仓中；

S105：主控单元判断压力传感器采集到的药品压力与压力阀值是否一致，如是，进入步骤S106，如否，判断为第一状态，发送报警信息提醒用户注意；

S106：主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，存药完成；

S2：取药；

S201：PDA护士手持端获取PDA医生手持端发送的处方信息，并生成取药二维码；

S202：通过摄像头获取用户面部信息，并发送至主控单元，主控单元验证用户是否具有操作权限，如是，进入步骤S203；

S203：通过识别单元识别待生产的取药二维码，并数据传输至主控单元；

S204：主控单元根据处方信息控制伸缩杆推出相应的抽屉，用户将药品从储药仓中取出；

S205：主控单元判断压力减少的储药仓是否与处方信息的药品种类和药品数量对应，如是，进入步骤S206，如否，判断为第二状态，发送报警信息提醒用户注意；

S206：主控单元控制抽屉收回，保存操作信息，取药完成。

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