CN111226587A - 一种果实采摘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实采摘方法，所述果实套在果实保护袋内，所述方法包括：步骤a：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动预设距离后停止，维持果实保护袋上端停留在第一位置处；步骤b：将第一位置处的果柄剪断，取下果实，本方法解决了现有的果实采摘方法导致的果柄过长，容易在运输或存储的过程中对同时运输或存储的其他果实造成损坏的技术问题，使用本方法采摘的果实的果柄长度较短，且果柄位于果实保护袋内，不容易对其他果实造成损坏。

Description

一种果实采摘方法

技术领域

本发明涉及农业作业领域，具体地，涉及一种果实采摘方法。

背景技术

橘子作为西南农村重要的经济作物，在西南的云贵川大面积种植，品种包括各种橘子，如春见(又名杷杷安)、不知火等等，橘子在进入成熟期后需要在表面套上一个保护袋，套保护袋的目的有：1防止虫子和鸟类的叮咬；2防止阳光暴晒导致果实表皮出现晒伤，导致其经济价值降低。

橘子树中果实部位的结构图，如图1所示，1为枝条，2位果实，3为果柄，现有技术中的果实袋结构如图2所示，4位主体袋，5位开缝，6位铁丝，果实袋由下而上将果实套在果实袋内，然后果实袋上端缠绕在果柄上，现有技术中的果实袋包括主体袋，主体袋上端为开口端，用于由下而上将果实套在果实袋内，然后主体袋内部设有一根沿竖直方向分布的铁丝，主体袋上端侧面开有一道缝隙，这样设计的目的是在套设果实袋时，将果柄从缝隙中伸出，然后将果实袋上端围绕果柄进行缠绕，由于果实袋内壁设有铁丝，缠绕后由于铁丝的定型作用，能够将果实袋固定在果柄上。

请参考图3，图3位现有技术中，果实袋套在果实上，并且果实袋上端缠绕在果柄上后形成了部位7即果实袋上端缠绕区，发明人在实现本申请发明技术方案的过程中，发现现有发果实袋至少存在如下技术问题：

现有的果实采摘方法为：当果实需要售卖时，需要将果实从果树上采摘下来，采用上述果实袋包果后，由于果实袋上端设有铁丝，铁丝缠绕在果柄上，剪刀是无法直接将部位7处的果柄剪断，只能从传统的裁剪部位8剪下果实，这将导致剪下的果实的果柄会露出一部分在果实袋外面，而剪下发果柄剪切端是尖端或者是切口端，该端较为尖锐或锋利，在运输或存储的过程中都会容易对同时运输或存储的其他果实造成损坏，如戳破果实袋搓伤果皮，导致果实无法损坏或者无法按照正常的价格售卖，导致果农经济损失。

发明内容

为了解决现有的果实采摘方法导致的果柄过长，容易在运输或存储的过程中对同时运输或存储的其他果实造成损坏的技术问题，本发明提供了一种果实采摘方法，使用本方法采摘的果实的果柄长度较短，且果柄位于果实保护袋内，不容易对其他果实造成损坏。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种果实采摘方法，所述方法包括：

步骤a：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动预设距离后停止，维持果实保护袋上端停留在第一位置处；

步骤b：将第一位置处的果柄剪断，取下果实。

其中，本方法的原理为：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动后进行剪切，此时剪切，剪切的果柄较短，且剪切后由于果实保护袋会恢复原来的形状，会使得留在果实上的果柄位于果实保护袋内，未延伸出果实保护袋，不会对其他果实造成损坏。

优选的，在本方法中果实上套设有果实保护装置，所述果实保护装置包括：果实保护袋、两个防护结构；果实保护袋上端为开口端，果实保护袋上半部分侧面设有开缝；防护结构包括：半圆筒和引流板；引流板为扇形，且引流板的顶点处设有第一半圆形缺口，半圆筒筒身嵌入在第一半圆形缺口内，半圆筒筒身外表面与第一半圆形缺口固定连接，引流板的板身沿竖直方向向下倾斜一定角度；半圆筒采用橡胶制成，半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配，两个防护结构能够互相配合固定在套有果实保护袋的果柄上使用；所述方法在步骤a之前还包括步骤：取下所述果实保护装置中的两个防护结构。

其中，本方法中使用上述果实保护装置的目的是：

传统的方法将果实袋上端缠绕在果柄上，需要两个手指发力，使得铁丝缠绕在果柄上，铁丝较硬，如果铁丝较软，那么将无法保障缠绕固定的效果，一段时间后果实袋就会脱落，因此，采用比较硬的铁丝，而铁丝较硬将会导致缠绕比较费劲，且一棵果树有几百个果实，一亩地有几百颗果树，可以粗略计算到采用上述方式完成果实袋的套装过程双手手指将会异常疲劳，通常一个人一天只能够完成几颗果树的包果劳作，且长时间按照上述方式劳作容易损伤手指关节，不利于果农的身体健康，且后续果实在售卖到消费者手中时，由于不注意铁丝也容易对消费者造成损伤，存在一定的安全隐患，且现有的果实袋均是一次性不能重复利用，大面积使用成本较高，每年果农都会花费较多的时间和金钱在包果上。

为了克服上述问题，本发明对果实保护袋进行了改进，本发明中果实保护装置解决果实袋不易包裹在果柄上，包裹费劲、存在安全隐患且不能重复利用成本较高的技术问题的原理是：发明人分析了传统的果实袋包果费力的主要原因是里面才有了一根较硬的铁丝，在缠绕是两个指头需要将铁丝缠绕在果柄上多圈，所以导致费力，发明人因此设计了新的果实保护袋，将传统的果实保护袋中的铁丝去除，使用时从果实袋的开口端由下至上将果实套设在果实袋内，然后利用两个防护结构分别从果柄左右两侧将果实袋上端卡在果柄上形成固定的效果，而这一操作只需要分别将两个半圆筒卡在套设有果实袋的果柄上，并不需要费劲的缠绕省力，采用半圆筒目的是与圆筒状的果柄形成匹配，能够更好的将半圆筒固定在套设有果实袋的果柄上，两个防护结构分别从果柄左右两侧进行固定，使得果实袋的固定效果良好，不易脱落，而这个过程只需要手指分别按压两次，与传统的手指发力缠绕几圈相比，每个包果的操作都会省力和省时间，因此，总体而言从整颗数的几百颗果实，以及整个果园的几百颗果树的包果劳作相比，效率和省力的程度和幅度会明显提高，且能够避免果农的高负荷劳作，有利于果农的身体健康。

而本发明中的果实袋取消了传统的铁丝，到消费者手中时将会只有一个袋子，没有铁丝，因此不会损伤消费者，不存在相应的安全隐患，安全性较高。

并且与传统的一次性果实袋相比，本发明的果实袋中的两个防护结构可重复利用，当需要剪下成熟的果实时，将两个防护结构取下进行收集，然后剪下果实即可，且取下的两个防护结构可重复利用，因此，在成本上一是省去了传统的铁丝，二是两个防护结构能够重复利用，因此，成本较低。

进一步的，本申请发明人发现：传统的方法中由于是采用铁丝将果实袋上端缠绕在果柄上，虽然果实袋能够固定在果柄上，但是果实袋与果柄之间会存在间隙，而发明人发现下雨天气时，雨水会顺着枝条流动，然后顺着果柄往下流动，最终通过上述果实袋与果柄之间的间隙流入果实袋中，导致果实袋内潮湿，导致果实发霉或损坏，造成果农的经济损失。

为了克服上述问题，本发明中对果实袋进行了改进，改进后的果实保护袋能够解决导致雨水从果柄处流入果实袋内导致果实袋内潮湿，进而导致果实发霉或损坏，造成果农的经济损失的技术问题，具体的原理是：本发明中采用的是利用两个防护结构将果实袋卡住固定在果柄上，由于半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配，因此，能够使得果实袋良好的卡住固定在果柄上，且半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配使得两者之间没有缝隙，且两者之间被果实袋紧密填充，因此，密封效果较好，雨水从果柄流入果实袋内，并且防护结构包括引流板，利用引流板可以把果柄上的雨水从引流板中引流排除，避免流入果实袋内，进一步避免了雨水流入果实袋，引流板的板身沿竖直方向向下倾斜一定角度，这样设计可以便于雨水的排放，避免其流入果实袋内；半圆筒采用橡胶制成，采用橡胶具有弹性，便于良好的与果柄贴合形成密封。

其中，本发明中两个防护结构能够互相配合固定在套有果实保护袋的果柄上，这样设计的目的一是为了防止两个防护结构掉落，二是使得两个防护结构固定紧密，使得果实保护袋与果柄之间没有间隙，进而使得雨水无法进入果实保护袋，对果实进行防护。

优选的，本方法中的果实保护袋上半部分内壁上均匀固定有若干橡胶条，每条橡胶条的上端与沿果实保护袋上端齐平，每条橡胶条的下端均向果实保护袋下端延伸。其中设计橡胶条的目的是使得果实保护袋在被挤压后能够复原，避免挤压后果柄露出果实袋容易损坏其他果实，而设计了橡胶条后，果实袋挤压由于橡胶条弹性的缘故会复原，使得果实袋保持原有的形状，使得果柄继续留在果实袋内，有利于果实的运输和存储，且橡胶条不易划伤消费者，安全性具有保障。

优选的，本方法还包括将取下的两个防护结构放入回收袋中，放入回收袋后在第二年进行包果的时候还能重复利用，成本较低。

优选的，本方法还包括：

步骤c：将取下的果实放入传输管中；

步骤d：利用传输管将果实传输至背篓中。

其中，在现有技术中，现有的果实采摘方法是：

将果实采摘下来后一个一个的放到背篓中，采摘人员需要来回的在采摘位置和背篓之间移动，因为果实的位置是在果树上的随机位置，而装了果实后的背篓是不便于移动的，因此，采摘人员需要来回的在采摘位置和背篓之间移动，这样导致采摘的效率较低，本发明对上述方法进行了改进，将取下的果实放入传输管中，利用传输管将果实传输至背篓中。这样就避免了在采摘位置和背篓之间来回移动，提高了采摘的效率。

优选的，本方法还包括：

步骤e：将背篓背运至分装处；

步骤f：在分装处根据果实的尺寸对果实进行分类包装。

其中，每个果实的大小不同，设置分装处可以根据果实的尺寸对果实进行分类包装，分别采用不同的价格进行售卖，扩大经济效益。

优选的，所述方法还步骤b以后以及在步骤c之前，还包括步骤：检查取下果实的果实保护袋是否完整，若完整则执行步骤c，若不完整，则将原不完整果实保护袋取下，更换新的果实保护袋。其中，有些果实保护袋由于风吹日晒的原因，或者其他原因导致其已经损坏，若将该果实和其保护袋取下直接进行售卖，则将会导致其由于已经损坏的果实保护袋影响其售卖价格，因此，将原不完整果实保护袋取下，更换新的果实保护袋能够扩大经济效益。

优选的，所述传输管通过挂钩固定在果树枝条上，所述背篓放置在底座上。利用传输管可以对果实进行传输，传输管可以采用柔软的塑料管进行，传输管的直径需要大于果实的直径，采用传输管通过挂钩固定在果树枝条上的原因是，采用挂钩挂放较为方便，方便取放，且果树具有很多枝条便于更换挂放位置。

将背篓放置在底座上的原因是：发明人研究发现若将背篓放置在地面上，当背篓装满果实后其重量较重，而将它背起来需要果农蹲下去然后将其背起来，这种操作很费劲，一般人难以完成，通常是有一个人帮他抬起来后然后背走，而将背篓放置在底座上后，则由于高度的提升避免了需要另外一个人来帮忙，节省了人力，一个人即可完成传统需要两个人的采摘工作，效率得到提升。

优选的，所述底座的高度能够调整，所述底座上表面设有电子秤，所述方法在步骤a之前还包括步骤：将底座固定在地面，并调整底座的高度至预设高度；所述方法还包括在背篓装满后停止采摘，记录电子秤上的重量读数。

其中，将底座的高度设计为能够调整是为了适应不同人员的身高，底座上表面设有电子秤可以获得每次采摘果实的重量，便于果农进行精确控制和统计。

优选的，本方法在采摘时的具体操作可以为：将果柄放置在果实采摘剪刀左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口组成的圆形缺口中，然后使用果实采摘剪刀将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动；所述果实采摘剪刀包括相铰接的左、右两个刀剪，刀剪包括刀头和刀柄，所述的刀柄上设有握孔，刀头上设有刀刃，刀刃上设有第二半圆形缺口，左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口的圆心均位于以两个刀剪铰接点为圆心的圆弧上，第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配。

本方法能够良好的解决本发明背景技术中的技术问题，即剪下的果实的果柄会露出一部分在果实袋外面，在运输或存储的过程中都会容易对同时运输或存储的其他果实造成损坏，具体原理为：当套有本发明中的果实袋的果实成熟需要采摘后，将该果实果柄上的两个防护结构取下进行回收，然后使用果实采摘剪刀，使得果柄位于果实采摘剪刀的左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口中，即左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口形成的圆形缺口，使果柄位于圆形缺口内，由于第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配，因此，形成的圆形缺口的尺寸与果柄的尺寸匹配，此时，果农将果实采摘剪刀沿着果柄向果实端移动，即远离枝条移动，果实采摘剪刀在移动的过程中上下两个刀头会对果实袋上端进行挤压，使得果实袋上端向果实端收缩，当果实袋上端向果实端收缩一段距离后，操作握孔打开果实采摘剪刀，使得刀刃对准果柄，然后进行剪切，完成对果实的采摘，采摘下来后，由于果实袋上端被挤压会复原，变回原来的形状，而此时由于移动了一端距离，使得残留在果树上的果柄位于果实袋内，并没有延伸出果实袋外，进而使得剪下的果实的果柄不会露出一部分在果实袋外面，不会在运输或存储的过程中都会容易对同时运输或存储的其他果实造成损坏，保障了果农的经济收益。

优选的，在果实采摘剪刀中，刀刃上均匀间隔分布有若干第二半圆形缺口，左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口一一对应，若干第二半圆形缺口的直径大小不同，其中一个第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配，设计若干第二半圆形缺口的目的是不同果树的果柄的尺寸大小不一，设计若干个可以使得果实采摘装置能够应用于多种果树上，增强其通用性。

优选的，在果实采摘剪刀中，第二半圆形缺口左右两侧均为刀刃，第二半圆形缺口内壁设有保护层，保护层采用橡胶制成，设计保护层的目的是避免在移动使得果实袋上端向果实移动时，对果柄造成损伤。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本发明中的果实保护装置，能够轻松的套设在果实上，省时省力。

(2)使用本发明中的果实保护装置能够避免果农的高负荷劳作，有利于果农的身体健康。

(3)本发明中的果实袋取消了传统的铁丝，到消费者手中时将会只有一个袋子，没有铁丝，因此不会损伤消费者，不存在相应的安全隐患，安全性较高。

(4)与传统的一次性果实袋相比，本发明的果实袋中的两个防护结构可重复利用，当需要剪下成熟的果实时，将两个防护结构取下进行收集，然后剪下果实即可，且取下的两个防护结构可重复利用，在成本上一是省去了传统的铁丝，二是两个防护结构能够重复利用，成本较低。

(5)本发明中的果实采摘方法能够使得剪下的果实的果柄不会露出一部分在果实袋外面，不会在运输或存储的过程中都会容易对同时运输或存储的其他果实造成损坏，保障了果农的经济收益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是橘子树中果实部位的结构示意图；

图2是现有技术中的果实袋的结构示意图；

图3是现有技术中果实袋套在果实上的示意图；

图4是本发明中果实保护袋的结构示意图；

图5是本发明中防护结构的结构示意图；

图6为套设了本发明中果实保护装置后的示意图；

图7是本发明中果实保护装置套设在果柄后的俯视示意图；

图8位本发明中果实采摘装置具有单个第二半圆形缺口的的结构示意图；

图9位本发明中果实采摘装置具有多个第二半圆形缺口的结构示意图；

图10为利用果实采摘装置的采摘过程示意图；

图11为本方法的流程示意图；

图12为传输管的使用示意图；

图13为第一防护结构的对接端面示意图；

图14为第二防护结构固定钉的侧视示意图；

其中，1-枝条，2-果实，3-果柄，4-主体袋，5-开缝，6-铁丝，7-果实袋上端缠绕区，8-传统的裁剪部位，9-半圆筒，10-引流板，11-刀剪，12-刀头，13-刀柄，14-握孔，15-刀刃，16-第二半圆形缺口，17-果实袋上端，18-移动后的果实袋上端，19-传输管，20-挂钩，21-背篓，22-底座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图11，图11为本方法的流程示意图，本发明实施例提供了一种果实采摘方法，所述果实套在果实保护袋内，所述方法包括：

步骤a：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动预设距离后停止，维持果实保护袋上端停留在第一位置处；

步骤b：将第一位置处的果柄剪断，取下果实；

步骤c：将取下的果实放入传输管中；

步骤d：利用传输管将果实传输至背篓中；

步骤e：将背篓背运至分装处；

步骤f：在分装处根据果实的尺寸对果实进行分类包装。

其中，在实际应用中，移动的距离长短用户可以根据采摘的需要进行控制，总体要求就是使得剪断后的果柄长度小于果实保护袋的高度，使得果柄位于果实保护袋内。

其中，在实际应用中，所述方法还步骤b以后以及在步骤c之前，还包括步骤：检查取下果实的果实保护袋是否完整，若完整则执行步骤c，若不完整，则将原不完整果实保护袋取下，更换新的果实保护袋。

其中，在实际应用中，请参考图12，图12为传输管的使用示意图，所述传输管19通过挂钩20固定在果树枝条上，所述背篓21放置在底座22上。传输管一端位于果树上，传输管另一端延伸至背篓内，传输管在实际应用中可以采用增强聚丙烯模压管，其中，在实际应用中，所述底座的高度能够调整，如升降底座等，所述底座上表面设有电子秤，所述方法在步骤a之前还包括步骤：将底座固定在地面，并调整底座的高度至预设高度；所述方法还包括在背篓装满后停止采摘，记录电子秤上的重量读数。

其中，在实际应用中，所述方法在步骤a之前还包括步骤：取下所述果实保护装置中的两个防护结构。所述方法还包括将取下的两个防护结构放入回收袋中。请参考图4，本发明实施例提供了一种果实保护装置，所述果实保护装置包括：

果实保护袋4、两个防护结构；果实保护袋上端为开口端，果实保护袋上半部分侧面设有开缝5；与传统的果实保护袋相比，本发明中的保护袋省去了铁丝，一方面，降低了缠绕的工作强度，且成本较低，并且降低了安全隐患，提高了安全性。

其中，在具体的应用过程中，果实保护袋可以为纸质也可以为塑料，本申请不进行具体的限制，并且果实保护袋的尺寸可以根据具体的果实类型进行适应性调整。

请参考图5，图5为防护结构的结构示意图，防护结构包括：半圆筒9和引流板10；引流板为扇形，且引流板的顶点处设有第一半圆形缺口，半圆筒筒身嵌入在第一半圆形缺口内，半圆筒筒身外表面与第一半圆形缺口固定连接，引流板的板身沿竖直方向向下倾斜一定角度；半圆筒采用橡胶制成，半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配。

其中，半圆筒具体采用硫化橡胶制成，软质橡胶又名软橡胶和软质胶。通常指含硫黄量较低、弹性及柔软性较好的硫化橡胶。可用于制作轮胎、胶带、胶管、胶鞋等大多数橡胶制品。本发明采用硫化橡胶目的是利用其弹性，使得半圆筒能够良好的卡持固定在果柄上。

请参考图6，图6为套设了本发明中果实保护装置后的示意图。

请参考图7，图7为本发明中果实保护装置套设在果柄后的俯视示意图，从图7中可以看出，由内到外依次是果柄，果实保护袋，半圆筒和引流板。

请参考图13-图14，图13为第一防护结构的对接端面示意图，图14为第二防护结构固定钉的侧视示意图，两个防护结构分别为第一防护结构和第二防护结构，第一防护结构的半圆筒上用于与第二防护结构对接的面为第一端面23，第二防护结构的半圆筒上用于与第一防护结构对接的面为第二端面25，第一端面上设有若干对接插入孔24，第二端面上设有若干用于插入所述对接插入孔的固定钉26，在使用时将固定钉26插入对接插入孔24即可完成两个防护结构的对接。

其中，在本发明实施例中，引流板的上表面设有若干引流槽，第一半圆形缺口的半径与半圆筒的外径尺寸匹配，设计引流槽的目的可以方便对雨水进行引流，本发明实施例对引流槽的数量和形状不进行限定。

其中，在本发明实施例中，引流板包括边框和位于边框内的塑料薄膜。边框可以采用铁框或者铝框或者不锈钢框，采用薄膜可以降低引流板的整体重量，降低果柄的负荷。

其中，在本发明实施例中，果实保护袋下端设有若干小孔。小孔可以采用针头穿过制作。设置小孔的数量可以根据当期的天气，如下雨量和温度进行调整，如湿度较大且通风不便于的地区小孔的数量可以增加。

其中，在本发明实施例中，果实保护袋上半部分内壁上均匀固定有若干橡胶条，每条橡胶条的上端与沿果实保护袋上端齐平，每条橡胶条的下端均向果实保护袋下端延伸。通常可以设三根橡胶条，均匀分布在果实保护袋上半部分内壁上，满足良好弹性恢复形状的要求，且橡胶条成本较低。

请参考图8，图8位本发明中果实采摘装置的结构示意图，其中，所述果实采摘装置包括：果实采摘剪刀，所述果实采摘剪刀包括相铰接的左、右两个刀剪11，刀剪包括刀头12和刀柄13，所述的刀柄上设有握孔14，刀头上设有刀刃15，刀刃上设有第二半圆形缺口16，左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口的圆心均位于以两个刀剪铰接点为圆心的圆弧上，即左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口的圆心距离两个刀剪铰接点的距离相等，第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配。其中，在实际的应用中，刀头为不锈钢材料，刀柄为塑料，且握孔表面设有布料层。

请参考图9，图9位本发明中果实采摘装置具有多个第二半圆形缺口的结构示意图，刀刃上均匀间隔分布有若干第二半圆形缺口，左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口一一对应，若干第二半圆形缺口的直径大小不同，其中一个第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配。

其中，在本发明实施例中，第二半圆形缺口左右两侧均为刀刃，这样设计的目的是再将果实袋向果实端移动一端距离后，便于利用刀刃进行裁剪，第二半圆形缺口内壁设有保护层，保护层采用橡胶制成，保护层也可以采用海绵，本发明对保护层的具体材料不进行限定。

请参考图10，图10为利用果实采摘装置的采摘过程示意图，在裁剪前，将果实保护装置中的防护结构取下，露出果实保护袋的上端，即图中的17果实袋上端，然后利用将17卡住在两个第二半圆形缺口组成的圆环中，然后利用果实采摘剪刀将17向果实2移动，移动至18移动后的果实袋上端，然后利用果实采摘剪刀进行剪切，切断果柄，切断后果实袋上端恢复原状，此时果柄的长度小于果实袋上端的长度，使得果实上残留的果柄位于果实袋内无法对果实进行损坏。

其中，在具体应用中，也可以使用其他类似于剪刀的装置实现本发明的功能均在本发明保护的范围内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种果实采摘方法，所述果实套在果实保护袋内，其特征在于，所述方法包括：

步骤a：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动预设距离后停止，维持果实保护袋上端停留在第一位置处；

步骤b：将第一位置处的果柄剪断，取下果实。

2.根据权利要求1所述的果实采摘方法，其特征在于，所述果实上套设有果实保护装置，所述果实保护装置包括：果实保护袋、两个防护结构；果实保护袋上端为开口端，果实保护袋上半部分侧面设有开缝；防护结构包括：半圆筒和引流板；引流板为扇形，且引流板的顶点处设有第一半圆形缺口，半圆筒筒身嵌入在第一半圆形缺口内，半圆筒筒身外表面与第一半圆形缺口固定连接，引流板的板身沿竖直方向向下倾斜一定角度；半圆筒采用橡胶制成，半圆筒的内径与果柄外径尺寸匹配，两个防护结构能够互相配合固定在套有果实保护袋的果柄上使用；所述方法在步骤a之前还包括步骤：取下所述果实保护装置中的两个防护结构。

3.根据权利要求2所述的果实采摘方法，其特征在于，果实保护袋上半部分内壁上均匀固定有若干橡胶条，每条橡胶条的上端与沿果实保护袋上端齐平，每条橡胶条的下端均向果实保护袋下端延伸。

4.根据权利要求2所述的果实采摘方法，其特征在于，所述方法还包括将取下的两个防护结构放入回收袋中。

5.根据权利要求1所述的果实采摘方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤c：将取下的果实放入传输管中；

步骤d：利用传输管将果实传输至背篓中。

6.根据权利要求5所述的果实采摘方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤e：将背篓背运至分装处；

步骤f：在分装处根据果实的尺寸对果实进行分类包装。

7.根据权利要求5所述的果实采摘方法，其特征在于，所述方法还步骤b以后以及在步骤c之前，还包括步骤：检查取下果实的果实保护袋是否完整，若完整则执行步骤c，若不完整，则将原不完整果实保护袋取下，更换新的果实保护袋。

8.根据权利要求6所述的果实采摘方法，其特征在于，所述传输管通过挂钩固定在果树枝条上，所述背篓放置在底座上。

9.根据权利要求8所述的果实采摘方法，其特征在于，所述底座的高度能够调整，所述底座上表面设有电子秤，所述方法在步骤a之前还包括步骤：将底座固定在地面，并调整底座的高度至预设高度；所述方法还包括在背篓装满后停止采摘，记录电子秤上的重量读数。

10.根据权利要求1-9中任意一个所述的果实采摘方法，其特征在于，所述方法具体为：将果柄放置在果实采摘剪刀左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口组成的圆形缺口中，然后使用果实采摘剪刀将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动；所述果实采摘剪刀包括相铰接的左、右两个刀剪，刀剪包括刀头和刀柄，所述的刀柄上设有握孔，刀头上设有刀刃，刀刃上设有第二半圆形缺口，左、右两个刀剪上的第二半圆形缺口的圆心均位于以两个刀剪铰接点为圆心的圆弧上，第二半圆形缺口的直径与果柄外径尺寸匹配。

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