CN111226265B - 具有磁场检测的防盗系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种电子盗窃报警系统，包括：磁力计例如多轴磁力计(102)，其被布置在相应站中并且被配置成输出表示相应磁场矢量的移动的相应矢量信号(vs1；vs2)；以及信号处理器(101)，其被耦合以接收第一矢量信号和第二矢量信号，并且信号处理器(101)被配置成：检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动；在检测磁场矢量的对应移动之后，检测至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续；响应于至少确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。由此，可以解决与如何更可靠地检测涉及基于磁体的标签拆卸器的盗窃相关事件有关的问题。

Description

具有磁场检测的防盗系统和方法
盗窃，也称为入店行窃，对于许多零售商——特别是对于销售诸如相对容易隐藏在外套下、手提包中等的服装、衣服的那些消费品的零售商——来说是个问题，特别是如果在试衣间可用的情况下。
电子货物监视EAS在本领域中是已知的，用于防止商品被以未授权的方式从商店或购物区移出。
根据常规的EAS系统，销售人员将电磁标签附着至商品例如附着至商品中更昂贵的商品。天线被放置在进入商店或购物区的入口/离开商店或购物区的出口附近，并且被耦合至检测附着至商品的标签通过的电路。通常，当在收银员处为商品付款时，标签被移除。因此，当检测到标签在天线之间通过时，通常是盗窃相关事件。
尽管这种系统已广泛安装，但是在几乎每个商店例如销售衣服的商店或甚至销售食品的商店中，盗窃对于零售商仍然是巨大的问题。
可以认识到，想要执行盗窃的人利用被配置成解锁将上述标签附着至商品的锁的磁体进入商店或购物区。然后，在商店中，他们从商品上移除标签并留下标签。然后，他们将商品带出商店，而不会使常规EAS警报系统发出任何警报。
被配置成解锁将上述标签附着至商品的锁的这样的磁体被表示为拆卸器、拆卸器磁体或解锁磁体。然而，这样的拆卸器磁体容易与已存在并且甚至在购物区域中或周围移动的其他磁性物体混淆。磁体可以用于包的锁中，并且例如鞋或包中的金属部件可以作为磁体出现。
于是，问题是自动检测容易生成错误警报或者在磁体应当被检测到时而未检测到磁体。在这方面，应当注意，错误的警报是销售人员和冒被错误地指控盗窃的风险的顾客非常不喜欢的。
相关现有技术
US 2007/080806描述了安全系统，该安全系统包括可操作用于连接至待保护的商品的安全标签、可操作用于监控某方是否从商品移除或试图移除安全标签的监控装置以及可操作用于当监控装置指示某方在未授权的情况下已经从商品移除或试图移除安全标签时发出篡改警报信号的警报器。然而，观察已经表明，授权的拆卸器例如磁性拆卸器最终会在使用它们移除标签的人的手中，但是未授权的方式最终与盗窃有关。
EP 2 997 557 B1涉及自动检测拆卸器磁体何时进入商店或购物区，并且描述了当拆卸器中使用的强磁体进入购物区时可靠地发出警报的电子防盗系统。电子防盗系统包括：第一多轴磁力计和第二多轴磁力计，所述第一多轴磁力计和第二多轴磁力计布置在第一站和第二站中并且被配置成分别输出表示第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动的第一矢量信号和第二矢量信号；以及信号处理器，其被耦合以接收第一矢量信号和第二矢量信号，并且所述信号处理器被配置成：估计第一磁场矢量的第一旋转和第二磁场矢量的第二旋转；生成包括对反向旋转或同向旋转的指示的指示信号；以及响应于至少该指示信号来确定是发出警告可能的盗窃相关事件的警报信号还是禁止警告可能的盗窃相关事件的警报信号。该系统警告用于防入店行窃标签的解锁磁体是否经过所述站之间——例如在所述站位于进入购物区的入口的每个相应侧时。然而，仍然期望提高与检测盗窃相关事件有关的可靠性。
发明内容
已经观察到难以以可靠的方式检测诸如包括人操作拆卸器磁体以去除与电子货物监视系统相关联并且附着至诸如服装物品的商品的标签的的盗窃相关事件。与此相关的一个问题是，由于这可能对客户的购物体验具有不利影响，所以经常遵守法律的客户可能被不必要地打扰。
可以观察到人操作拆卸器磁体以从诸如服装的商品上去除标签需要一些时间并且通常需要重复操作以成功实现与盗窃相关的意图。
提供了：
一种电子防盗系统，包括：
第一磁力计，其被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场矢量的移动的第一矢量信号；
第二磁力计，其被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场矢量的移动的第二矢量信号；以及
信号处理器，其被耦合以接收第一矢量信号和第二矢量信号，并且信号处理器被配置成：
-检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后，检测至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续，其中，波动的持续根据第一定时标准来确定；
-响应于至少确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。
由此，可以解决与如何更可靠地检测涉及使用基于磁体的标签拆卸器的盗窃相关事件有关的问题。
检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动使得能够检测拆卸器磁体被进入封闭区域的人沿着移动路径携带的场景，其中第一站和第二站安装在该封闭区域处。然后，当在封闭区域中时，至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续可以被确定为涉及人重复操作拆卸器磁体一段时间以成功实现与盗窃相关的意图的盗窃相关事件的指示。
由于使用基于磁体的标签拆卸器成功进行未经授权的标签移除需要一些时间并且通常需要重复操作，因此具有盗窃相关意图的人可能想要进入通常为具有帘或门的隔间形式的诸如试衣间的封闭区域。因此，有利地，在系统的一些装置中，第一站和第二站安装在到诸如购物区中的“试衣间”或“更衣室”的封闭区域的入口通道的相应侧处。
电子防盗系统提供对磁体例如在第一站与第二站之间朝向封闭区域或进入封闭区域的入站移动中通过第一站和第二站的检测。
检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动可以包括确定第一磁场矢量和第二磁场矢量是否绕与相应多轴磁力计相交的相应垂直轴旋转。检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动可以包括检测第一磁场矢量和第二磁场矢量绕它们各自的垂直轴的相反移动。这种相反移动可以表示第一站与第二站之间的移动例如入站移动。
在一些方面，执行检测至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续以及确定是发出还是放弃发出第一警报中的一者或两者取决于检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动的肯定结果。因此，例如由拆卸器磁体进入封闭区域的移动是发出警报的条件。
在一些方面，第一磁力计和第二磁力计中的一者或两者是多轴磁力计。磁力计可以具有用于感测磁场矢量的一个或更多个轴。
多轴磁力计可以是例如磁阻类型的。它可以是两轴或三轴类型的集成单元，或者它可以是单轴磁力计、两轴磁力计或三轴磁力计的形式。从多轴磁力计输出的矢量信号包括来自每个轴的模拟或数字形式的信号分量。两轴磁力计给出二维矢量信号，而三轴磁力计给出三维矢量信号。矢量信号的信号分量以并行或多路复用的形式输出。每个信号分量对应于矢量信号的相应维度。
矢量信号表示磁场矢量随时间的运动，并且取决于由磁力计感测的磁信号。磁矢量在矢量空间中移动，并且可以相对于其维度估计(计算)其旋转。在矢量数学领域中存在各种可用的方法来计算旋转。
在一些实施方式中，检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动包括：
-确定第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在第一站与第二站之间的基本上水平的移动。
在一些方面，确定第一磁场矢量和第二磁场矢量是否表示磁体在第一站与第二站之间的移动是根据对磁场矢量的长度和旋转中的一者或两者的评估进行的。
在一些方面，根据磁场矢量的同时移动的替选或附加标准来检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动。在一些方面，在磁场矢量的同时移动期间，场矢量可以具有不同的长度(强度)，例如，与左手侧站相比在拆卸器磁体更靠近右手侧站通过的情况下，来自右手侧站的第一磁场矢量会比来自左手侧站的第二磁场矢量更长(更强)。
在一些实施方案中，检测波动的持续包括：
-确定第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者的移动是否对应于磁体在第一站或第二站附近中的一者或两者附近的振荡移动。
在一些实施方式中，磁力计中的一个或更多个被配置成测量三维磁场矢量，并且信号处理器被配置成：
-在多个时间点处确定第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在第一站与第二站之间的基本上水平的移动；并且据此发出第一警报；
-根据确定第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者的移动对应于第一站或第二站附近中的一者或两者附近的磁体的振荡移动，发出第二警报；
其中，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报是根据对第一警报和第二警报的评估进行的。
由此，第一警报可以表示拆卸器磁体例如通过被携带在袋子或口袋中进入站之间并且进入更衣室。第二警报可以表示拆卸器磁体例如以重复的方式移动，引起在(关于水平轴的)垂直平面中占主导的波动。
在一些方面，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报可以基于第二警报在第一警报的时间点之后的时间点发生的标准。可以根据定时标准例如在从第一警报的时间点开始运行的时间段内未发生第二警报来重置第一警报和第二警报中的一者或两者。
可以根据确定磁场矢量中的一个或更多个超过标准例如幅度标准，即矢量例如在预计时间段上超过阈值长度而开始确定第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动是主要作为垂直平面中的移动发生还是作为水平平面中的移动发生。
在一些实施方式中，信号处理器被配置成：
通过以下迭代过程来执行至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续的检测：
-检测第一矢量信号和第二矢量信号中的一者或两者中的脉冲，并且响应于此，使计数器增加并且启动第一计时器；并且响应于此：
-确定第一计时器是否已经达到第一超时时间；以及在其肯定的情况下，使计数器减小；以及
-确定第一计数器是否已经达到第一计数器阈值；以及在其肯定的情况下，启用第一警报。
由此，提供第一定时标准以针对在超过超时时间的时间段上磁场矢量中的一者或两者没有交替或波动的情况进行折减。这进一步提高了由电子防盗系统发出的警报的可靠性。
计数器阈值表示在第一警报被启用之前必须检测的脉冲的数目。计数器阈值被设置成使得当已经检测到连续的预定数目的脉冲时，计数器达到计数器阈值。作为例外，如果计时器在连续脉冲中的两个连续脉冲之间达到超时时间，则计数器需要超过预定义数目的脉冲以达到计数器阈值。
在一些方面，检测脉冲基于以下中的一个或更多个标准：脉冲超过预定义的幅度阈值、超过斜坡陡度阈值、改变极性、以及改变斜坡极性。
确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报取决于第一警报被启用。在计数器未能达到计数器阈值的否定情况下，不启用第一警报。第一警报可以被设置为不启用的默认值。默认值可以作为系统通电的结果和/或作为重置例如在警报已经发出之后的重置的结果而应用。
在一些实施方式中，信号处理器还被配置成：
-确定第一计数器是否已经达到终止计数器值；
-如果第一计数器已经达到终止计数器值，则终止迭代过程；并且然后
–返回至检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动。
因此，在其间具有一些暂停的偶发地发生的磁波动不太可能引起警报。系统返回至检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动以使得系统能够检测例如在第一站与第二站之间朝向或进入诸如试衣间的封闭区域的入站移动中通过第一站和第二站的磁体。
在一些实施方式中，信号处理器还被配置成：
-响应于第一警报被发出或启用，检测至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动并且启动第二计时器；
-确定第二计时器是否已经达到第二超时时间；以及
-在其肯定的情况下，重置第一警报；
-在其否定的情况下，重置第二计时器。
因此，由于第二计时器已经达到第二超时时间而在检测到警报后波动时没有启动，因此在检测到磁波动的持续停止的情况下重置警报。能够检测到磁波动停止的情况可以指示盗窃相关事件中涉及的人已经离开该区域。因此，可能不能通过他/她在该区域中的存在以及盗窃相关事件的检测来可靠地识别该人。
因此，响应于第一警报被发出或启用而检测的至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动是警报后波动。
在一些方面，重置第一警报包括停止警报，例如，停止显示或发出警报信号。
在一些方面，重置第二计时器包括放弃重置第一警报。由此，只要经由磁活动感测到盗窃相关事件正在进行就保持启用警报。
在一些方面，确定第二计时器已经达到第二超时时间使得信号处理器返回至检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动。因此，检测到磁体例如在第一站和第二站之间朝向或进入封闭区域的入站移动中正经过第一站和第二站的事件需要在另一时间启用第一警报。
在一些实施方式中，电子防盗系统包括：
-第三磁力计，其被布置在第三站中并且被配置成输出第三矢量信号；并且
其中，信号处理器被耦合以接收第三矢量信号，并且信号处理器被配置成：
-检测第三磁场矢量和第一磁场矢量和/或第三磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后并且在其肯定的情况下，确定至少第三磁场矢量的波动的开始和持续；其中，波动的持续根据第二定时标准来确定；
-响应于至少对至少第三磁场矢量、第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续的确定，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第二警报。
然后，第一警报和第二警报可以指示在哪个位置发生了可能的盗窃相关事件。由此，在该位置的人可以在盗窃相关事件发生的同时被抓现行。这在具有多个试衣间的购物区中尤其重要。
在一些方面，上文提到的第一警报配置有第一位置指示器，第一位置指示器指示具有位于第一站与第二站之间的入口的第一试衣间或区域。第二警报器可以配置有第二位置指示器，第二位置指示器指示具有位于第三站与第二站之间或第三站与第一站之间的入口的第二试衣间或区域。
在一些方面，第三多轴磁力计是多轴磁力计。
在一些实施方式中，信号处理器还被配置成：
-响应于确定在第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者已经停止波动之后第三磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者继续波动，启用第二警报，同时放弃启用第一警报；
-响应于确定在第三磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者已经停止波动之后第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者继续波动，启用第一警报，同时放弃启用第二警报。
由此，可以提高系统关于相邻试衣间的可靠性。在多个例如相邻试衣间的情况下，可能难以识别正在发生可能的盗窃相关事件的试衣间，尤其是在相邻试衣间中正在发生干扰磁活动的情况下。然而，已经观察到，与产生保持波动最长时间的磁场矢量的相应站相关联的试衣间可能是正在进行可能的盗窃相关事件的试衣间。
在一些实施方式中，信号处理器还被配置成：
-响应于确定第三磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者强于第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者，启用第二警报，同时放弃启用第一警报；
-响应于确定第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者强于第三磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者，启用第一警报，同时放弃启用第二警报。
由此，可以提高系统关于相邻试衣间的可靠性。如上所述，可能难以在其他试衣间中识别其中正在进行可能盗窃相关事件的一个试衣间。然而，已经观察到，与产生最强磁场矢量的相应站相关联的试衣间可能是其中正在进行可能的盗窃相关事件的试衣间。
在一些方面，启用第一警报同时放弃启用第二警报或者启用第二警报同时放弃启用第一警报基于如上所述的磁场矢量的相对强度以及如上所述在一个或更多个其他磁场矢量已经停止波动之后继续波动的一个或更多个磁场矢量两者。
在一些实施方式中，信号处理器还被配置成：
通过以下执行对第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动的检测：
-估计第一磁场矢量的第一旋转和第二磁场矢量的第二旋转；
-生成指示信号，指示信号包括对相反方向旋转或相同方向旋转的指示；
-响应于至少指示信号来确定是否启用第一警报。
由此，可以区分两个站之间的入站移动与出站移动。
在一些实施方式中，第一站和第二站安装在地板水平上方0.5米至1.5米。
已经观察到，当容纳磁力计的站被安装在地板水平上方0.5米至1.5米时，实现了盗窃相关事件的改进的可检测性，并且实现了正确地识别位置例如正在发生盗窃相关事件的特定试衣间的改进的能力。
还提供了一种检测盗窃相关事件的计算机实现的方法，包括：
-借助于布置在第一站中的第一多轴磁力计来获取表示第一磁场矢量的移动的第一矢量值；
-借助于布置在第二站中的第二多轴磁力计来获取表示第二磁场矢量的移动的第二矢量值；
-检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后并且在其肯定的情况下，确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续；其中，波动的持续根据定时标准来确定；以及
-响应于至少确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的警报。
上面结合防盗系统描述的信号处理的实施方式和各方面构成检测盗窃相关事件的计算机实现的方法的实施方式和各方面。
还提供了一种数据处理系统，其上存储有程序代码装置，当所述程序代码装置在数据处理系统上执行时，该程序代码装置适于使数据处理系统执行根据计算机实现的方法的步骤。
还提供了一种计算机程序产品，其包括程序代码装置，当程序代码装置在数据处理系统上执行时，该程序代码装置适于使数据处理系统执行根据计算机实现的方法的步骤。
这里和下文中，术语“信号处理器”意在包括适于执行本文描述的功能的任何电路和/或装置。特别地，上述术语包括通用或专用可编程微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用电子电路等或其组合。
附图说明
下面参照附图进行更详细的描述，在附图中：
图1示出了具有磁力计的防盗系统的框图；
图2示出了用于处理来自磁力计的矢量信号的第一流程图；
图3示出了用于处理来自磁力计的矢量信号的第二流程图；
图4图示了与安装在试衣间阵列处的防盗系统相关联的磁力计；
图5示出了用于在多个试衣间处的实施方式中启用警报的流程图；以及
图6示出了由相应的磁力计记录的第一矢量信号和第二矢量信号。
具体实施方式
图1示出了具有多轴磁力计的防盗系统的框图。多轴磁力计被示出为三轴磁力计，并且被指定为附图标记102和103，并且输出相应的信号vs1和vs2。轴被指定为x、y和z。在该实施方式中，磁力计是磁阻型的，并且输出模拟形式的信号vs1和vs2。然而，磁力计可以是其他类型例如输出数字信号的磁力计。每个磁力计输出具有三维的输出信号例如作为三个并行模拟信号或例如作为在串行数字总线上传送的三个数字信号。这样的输出信号被表示为矢量信号；它具有针对每个空间维度的信号分量。来自磁力计的矢量信号表示由磁力计感测的磁场。常规磁力计可以被布置在具有沿着其感测到磁场的轴的取向的指示的封装中。优选地，磁力计102和103被布置成它们的轴平行或基本平行。由此，来自相应磁力计的平行轴的信号可以更容易地一起进行比较和/或处理。
在一些实施方式中，信号作为三个复用或并行数字信号从磁力计输出。磁力计可以各自具有仅一个或两个轴或者多于三个轴，或者它们中的一个可以具有一个或两个轴而另一个具有三个轴。磁力计被布置在位于通向诸如试衣间的区域的入口(由虚线示出)的左侧和右侧每一侧处的相应站中。
进入该区域的方向和在相应站之间通过的方向由箭头112示出。经过的方向由箭头111示出。因此，进入该区域的人将沿着方向112，而经过的人将沿着另一方向111。
在一些实施方式中，站托管一个磁力计，而在其他实施方式中，站托管用于相应入口路径的左磁力计和右磁力计两者。在一些实施方式中，单个磁力计既用作左磁力计也用作右磁力计。在一些实施方式中，当警报发出时，如下面进一步描述的，其伴随有视觉指示或多个通道中的例如到多个试衣间的通道的指示被发出，在那里例如通过在显示器上显示数字来发生警报触发事件。
通常，本文的术语“发出警报”指的是使警报引起对可能的盗窃相关事件的视觉或听觉注意的动作。术语“启用发出警报”是指确定可以发出警报，但是实际发出警报可能受到其他条件的影响。6
术语站通常指购物区中适合于安装磁力计的任何壳体或平台。
信号处理器被指定为101，并且接收信号vs1和vs2，信号vs1和vs2输入至模数转换器ADC 104。ADC可以以相对高的采样率例如8KHz对信号进行采样，如本领域所公知的，该采样率被抽取到较低的采样率(未示出)。将得到的数字信号输入至具有约10Hz或更高或更低的截止频率的低通滤波器LPF 105。截止频率可以低至约4Hz、5Hz或6Hz以及高至15Hz、20Hz、30Hz或40Hz。低通滤波器105的输出被馈送至低通滤波器106的输入，并且与其并行地馈送至相应的加法器109和110，相应的加法器109和110从来自LPF 105的输出中减去来自LPF 106的输出。
LPF 106具有约0.8Hz的截止频率，但是它可以更低例如约0.4Hz或0.6Hz，并且可以更高例如约1.0Hz或1.6Hz。LPF 106被配置成消除或减小由磁力计感测的地球磁场引起的矢量信号的基本静止部分。LPF105和LPF 106组合地实现带通滤波器，该带通滤波器抑制被认为移动太快或太慢以致于不会源于用于盗窃相关活动的磁体的磁力计附近的移动的信号部分。因此，也可以使用带通实现方式。
从加法器109和110输出的信号分别被指定为VS1和VS2。VS1和VS2被输入至矢量处理器VEC PROC 107。因此，信号vs1和vs2分别被处理成信号VS1和VS2。该处理可以被认为是预处理，并且当使用两个三轴磁力计时，针对六个信号分量执行该处理。由于相对低的采样率，通常通用信号处理器足够快以使得能够对信号分量进行多路复用或并发信号处理。
矢量处理器107执行下面结合流程图更详细描述的操作。矢量处理器107输出一个或更多个指示信号CS、RT和ST和/或CT和/或D，提供磁力计附近的磁场或电磁场属性的度量。这些度量被认为与盗窃相关事件或非盗窃相关事件相关，其中前者可以用于启用警报信号，而后者可以用于禁止发出警报。
检测器DTC 108接收信号CS、RT和ST和/或CT和/或D中的一个或更多个，并且确定是否发出警报或者是否启用发出警报。检测器输出第一警报控制信号ACS-1。警报控制信号ACS-1可以被传送至警报发射器(未示出)，警报发射器通过视觉和/或听觉警报信号发出警报以警告工作人员。警报发射器可以将警报传送至移动装置，例如由工作人员携带的所谓的“寻呼机”。警报发射器可以包括被配置成确定在何种条件下发出警报的控制单元。控制单元可以接收分别启用发出警报的多个警报控制信号。警报控制信号可以是诸如二进制信号的数字信号或模拟信号。
图2示出了用于处理来自磁力计的矢量信号的第一流程图。矢量信号VS1和VS2被输入至流程图的第一部分228，其在一些实施方式中由矢量信号处理器107执行。在一些实施方式中，流程图的另一部分208由检测器108执行。然而，可以使用其他实现方式。通常，228(107)和208(108)可以由单个信号处理器单元(例如，所谓的集成电路信号处理器的形式)来实现。在由此引用的EP 2 997 557 B1中也描述了处理矢量信号以确定拆卸器磁体是在两个磁力计之间通过还是沿着两个磁力计经过。
在步骤201中，矢量信号VS1和VS2被逐采样地接收，并且计算由信号表示的矢量的长度|VS1|和|VS2|。在它们中的一个和/或两个的长度超过阈值TH的情况下，处理可以继续至下一步骤202，并且作为矢量序列，所谓的矢量轨迹开始。当|VS1|和/或|VS2|再次落到阈值以下时，该轨迹结束。可替选地，当接收到超过阈值的预定义数目的采样时或者当记录了完整的轨迹时，处理可以继续。
在接下来的步骤202中，计算矢量序列的连续性。计算连续性的度量以识别针对两个或更多个采样该矢量是否以相同方向单调地旋转。连续性的度量例如可以被计算为相同信号VS1或VS2的任何两个连续矢量的所谓的点积。针对例如从第一采样组到下一采样组的第一采样到下一采样的多个采样计算该度量。
针对其发现存在连续性的采样的数目被输出作为指示信号CT。然后在步骤210中将CT输入至实现映射函数的评估。在预定义数目的采样以下，不存在连续性，并且输出值“0”，而在预定义数目的采样以上，存在连续性，并且输出值“1”。映射函数由框210中的坐标系示出，其中采样的数目沿横坐标轴表示，输出值沿纵坐标轴表示。因此，与缺少或中断这种连续性相比，针对多于预定义数目的采样的持续的连续性被给予更大的值。这反映在输出中，该输出也被步骤210指定为指示信号。
步骤210的输出通过加法器和权重例如加法器223和权重w1 217以加权方式求和。由加法器223、224、225、226和227计算的总和被输入至阈值检测器216，如果总和超过预定义阈值，则阈值检测器216输出第一警报控制信号ACS-1。警报控制信号可以耦合至发出音频和/或视觉警报信号的警报单元。警报控制信号也可以记录在日志中例如记录在数据库中以用于随后的检查。
由步骤202、210和217提供的关于连续性的输出对指示磁性物体是否在磁力计之间通过还是仅通过一半然后再次返回的ACS作出贡献。可以在检测到非连续性的时刻或者此后的预定义数目的采样时中止连续性的计算。连续性的计算可以在包括检测到非连续性的时刻的任何时间重新开始。
VS1和VS2的强度也被提供作为指示信号ST，其可以在步骤203中被计算或调用，参见上面步骤201中的计算。指示信号ST被输入至步骤211，该步骤还以ST的一个或多个值作为其输入来计算映射函数。该映射函数由框211顶部和底部的两个坐标系F1和F2示出。来自ST的较大强度值给出来自F1的相对大的值，而F2输出较低的值例如刚好高于“0”。借助于加法器228，减去来自F1的输出并且加上来自F2的输出。由加法器228执行的相加的结果是输入至权重w2 218的值，并且然后输入至加法器223。该值对如上所述的ACS有贡献。可以想到使用常规的信号处理技术实现映射函数或替选的映射函数的其他方式。
由步骤203、211、228和218提供的关于强度的输出对指示物体的强度的ACS作出贡献，并且可以用于区分例如解锁磁体与金属购物车，其中金属购物车通常在车周围呈现较强的磁场。因此，大的ST值将阈值检测器216的输入驱动至较小的值以禁止发出警报。反之亦然；较弱的信号——但仍高于阈值TH(参见步骤201)——将阈值检测器216的输入驱动至更大的值。
此外，估计矢量信号在其期间表现出足够强度的持续时间，并将其用作指示信号D。可以从信号强度超过阈值水平时的起始点到信号强度降至阈值水平或另一阈值水平以下的终点来估计持续时间。可替选地，持续时间可以被估计为矢量信号的一阶或高阶导数的两个极值之间的时滞。
指示信号D被输入至步骤212，该步骤还利用D的一个或更多个值作为其输入来计算映射函数。该映射函数由框212顶部和底部处的两个坐标系F3和F4示出。D的较低值给出来自F3的较大值例如接近“1”，而F4输出较低值例如刚好高于“0”。借助于加法器229，减去来自F3的输出，并且加上来自F4的输出。由加法器229执行的相加的结果是输入至权重w3219然后输入至加法器224的值。该值如上所述对ACS作出贡献。
因此，只有持续时间的值为约预定义的较短持续时间即不是太短或不太长，持续时间度量才会驱动发出警报信号。如果持续时间为约预定义的较长持续时间，则映射函数F3产生正值例如“1”，其被加法器220减去，并且因此将阈值检测器216的输入驱动至较小值以禁止发出警报。这可能是存在购物车时的情况。
计算矢量信号的旋转的估计并将其用作指示信号RT。如上所述，获取矢量信号VS1和VS2的轨迹。轨迹分别被表示为TVS1和TVS2。轨迹包括VS1和VS2的相应的采样序列，其中矢量采样的强度(例如由其长度定义)超过阈值(参见步骤201)。在步骤205中，将轨迹投影至公共二维平面。在磁力计以它们的轴平行或基本平行的方式相互对准的情况下，投影减少为仅使用矢量采样的三维中的两维。在优选实施方式中，轨迹以这种方式被投影到三个正交平面。在步骤206中，在每个平面中估计由轨迹限定的磁场矢量的旋转。因此，针对每个平面进行两个投影，TVS1和TVS2每个轨迹执行该操作。下面结合所获取的轨迹进一步给出估计旋转的方法。
作为将轨迹投影到不同平面以将旋转估计减少至一个或更多个二维估计的替选方案，也可以应用三维估计方法或其他估计方法，例如包括首先估计磁矢量在其中或基本上在其中旋转的二维平面，并且然后估计所估计的二维平面中的旋转。
来自步骤206的输出是表示一个或多个旋转的信号RT。在步骤213中，将RT转换为二进制信号，其中在TVS1和TVS2的旋转沿相同方向的情况下将RT转换为值“0”；以及在TVS1和TVS2的旋转沿相反方向旋转的情况下将RT转换为值“1”。然而，可以想到对一个或更多个输出信号RT进行编码的其他方式。因此，如果出现相反方向的情况，例如如果磁体在两个磁力计之间通过，则从步骤213输出值“1”至权重w4 220，权重w4 220继而将经加权的值输出至加法器225。这继而将阈值检测器216的输入驱动至更大的值以激励发出警报。
步骤207在采样实例处计算TVS1与TVS2之间的差矢量的长度dTLR。
信号dTLR也是指示信号并且被输入至步骤214，步骤214利用dTLR的一个或多个值作为其输入来计算映射函数。
该映射函数由框214顶部和底部处的两个坐标系F5和F6示出。dTLR的较低值给出来自F5的较大值例如接近“1”，而F6输出较低值例如刚好高于“0”。借助于加法器230，减去来自F5的输出，并且加上来自F6的输出。由加法器230执行的相加的结果是输入至权重w5221的值，并且然后输入至加法器226。该值如上所述对ACS作出贡献。更具体地说，当TVS1矢量和TVS2矢量基本相同(方向基本相同且长度基本相同)时，dTLR较短，F5的值占主导，并且由于加法器230执行的减法，警报信号被禁止。当所感测的磁场由应当触发警报的强的但相对远地移动的物体占主导时可能发生这个事件。相反，TVS1中的矢量和TVS2中的矢量的不同方向指示邻近的应当触发警报的物体。是否触发警报取决于如上所述的其他指示信号的值。
此外，在步骤209中，测量电场的变化。下面进一步描述用于测量这种变化的硬件。来自步骤209的输出是具有磁场强度变化的绝对值的指示信号。因此，磁场幅度的下降或增加由较大的值表示。在步骤215中执行的映射函数在没有变化的情况下给出接近于“0”的值，在存在变化的情况下给出接近于“1”的值。步骤215根据其映射函数输出值至权重w6222。然后，来自权重W6 222的输出被馈送至加法器227以激励或禁止发出警报。
通常，可以想到使用常规的信号处理技术实现映射函数的其他方式。可以选择针对映射函数选择的函数以适合实现方式各方面、测量的计算、不同的数值范围等。权重和映射函数也可以被调整。
因此，在检测到第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动的情况下，输出第一警报控制信号ACS-1以启用发出警报。
图3示出了用于处理来自磁力计的矢量信号的第二流程图。该流程图在空闲状态下例如在系统通电之后在步骤301处开始。然后，系统进行至步骤302，以检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动(如果有的话)，例如如上面结合图2所描述的。以这种方式，可以检测磁体在两个站之间的通过。如果检测到磁体进入，例如由第一警报控制信号ACS-1所指示的，则系统进行到部分318以如下所述检测至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续。如果确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的这样的波动的开始和持续，则输出第二警报控制信号ACS-2。在一个实施方式中，在输出第一警报控制信号ACS-1和第二警报控制信号ACS-2的情况下，可以因此发出警报或启用发出警报。
在步骤303处，确定是否检测到第一磁场矢量或第二磁场矢量的极性变化，并且如果在步骤319检测到，则响应于此，在步骤304中第一计数器增加例如1。此外，启动第一超时计时器。第一超时计时器在例如约2秒的预定义时间段之后失效。
然后，在步骤305处，相对于阈值th评估第一计数器。如果第一计数器未超过阈值(N)，则处理在步骤303处重新开始，以检测进一步的极性变化。如果第一计数器超过阈值(Y)，则处理在步骤306处继续，在步骤306处可以发出警报或启用发出警报。发出警报可能受到例如下面进一步说明的附加条件的影响。
在如步骤309中所确定的在第一超时计时器失效之前未检测到进一步的极性变化，则处理在步骤311继续，在步骤311处，第一计数器减小例如2，条件是如步骤310中所确定的第一计数器大于2。如果第一计数器不大于2，则处理经由步骤317在步骤301处重新开始。
在步骤311处对第一计时器减小之后，在步骤312中检查第一计数器是否等于小于0。在其肯定的情况下(Y)，处理经由步骤313在步骤301处重新开始。在其否定的情况下(N)，处理在步骤303处重新开始以检测进一步的极性改变。
因此，如上所述，根据定时标准来确定波动的持续。实现适合的定时标准的其他方式是可预见的。
如上所述，处理可以到达步骤306，在步骤306处，发出警报或启用发出警报。在这个时间点，在安装磁力计的站处的试衣间中可能正在发生盗窃相关事件。因此，此时，响应于至少确定至少第一磁场矢量或第二磁场矢量的波动的开始和持续，确定是发出还是放弃发出关于可能的盗窃相关事件的警告的第一警报。
当在步骤306中发出警报或启用发出警报时，并且当发出警报或启用发出警报时，处理在步骤307处继续以如上所述在步骤307中确定极性变化检测。当检测到极性变化时，在步骤314中启动第二超时计时器。如果在步骤320中检测到极性变化，则处理在步骤308继续，在步骤308处第二计时器被重置。如果在第二超时计时器失效之前在步骤320中未检测到极性变化，则在步骤314中检测到超时(Y)的情况下，处理经由步骤315在开始处重新开始。在一些实施方式中，在步骤315中重置警报。
由此，只要极性变化在没有超时的情况下发生，就保持发出警报或启用发出警报。这可以指示试衣间中正在进行的盗窃相关事件。在一些实施方式中，超时被用于防止系统在这样的状态下花过多的时间捕获。
图4示出与安装在试衣间阵列处的防盗系统相关联的磁力计。通常，安装在通向试衣间404或其他区域的通道的相对侧上的两个磁力计例如磁力计101和102提供上述检测。然而，在一些情况下，存在试衣间404、405和406的阵列。为了使得能够在每个试衣间中进行检测并且因此识别其中可能正在发生盗窃相关事件的试衣间，可以安装附加的磁力计402和403，使得它们被成对地安装为跨通道401的“门”。
磁力计提供相应的矢量信号vs1、vs2、vs3和vs4。如上所述成对地处理矢量信号。因此，每对矢量信号使得能够检测第一磁场矢量和第二磁场矢量的对应移动，以检测磁体是否正在通过例如如由相应第一警报控制信号ACS-1所指示的。随后，如上所述成对地处理矢量信号，以检测磁场矢量中的至少一个的波动的开始和持续。因此，可以针对相应试衣间处的特定‘门’发出警报或启用发出警报。
如上所述，磁力计安装在站中。术语站通常指购物区中适合于安装磁力计的任何壳体或平台。在壳体包围磁力计的情况下，至少在一些方向上它不应当磁屏蔽磁力计。合适的盖可以是塑料盖。磁力计可以安装在可能是磁屏蔽材料的站的平台上。
图5示出了用于在多个试衣间处的实施方式中启用警报的流程图。在步骤302中执行通过如上所述由一对磁力计形成的“门”的拆卸器磁体的进入的检测，并且在检测到的情况下，产生第一警报控制信号ACS-1。此外，如上所述，在部分318中检测波动的开始和持续。这是针对多个试衣间中的每一个执行的。
然而，为了防止由于从相邻试衣间检测到磁活动而发出错误警报或启用发出错误警报，如流程图的部分501所表示的，对发出警报或启用发出警报进行进一步处理。
在步骤502中，确定是否针对特定试衣间n将要发出警报或启用发出警报。这可以通过确定与特定试衣间相关联的计数器Cntr是否不同于0来确定；并且在肯定的情况下确定针对特定试衣间将要发出警报或者启用发出警报。可替选地或另外地，这通过针对特定试衣间“n”确定处理已经到达如上所述的步骤306来确定。
在针对特定试衣间n将要发出警报或启用发出警报的情况下(Y)，处理在步骤503处继续，在步骤503处确定在相邻试衣间(n+1或n-1)中是否正在进行磁活动。如果确定在相邻试衣间正在继续进行磁活动，则在步骤504中针对试衣间n延迟发出警报或启用发出警报。在一些实施方式中，延迟为约3秒或者更多或更少。处理在步骤503处重新开始以在只要检测到下一房间中的磁活动的持续的情况下就确定在下一房间中是否存在磁活动的持续。
相反，如果在步骤503中确定在相邻试衣间中没有继续进行磁活动(N)，则在步骤508中发出或启用发出针对试衣间n的警报。在一些实施方式中，在步骤508中，在没有进一步的延迟的情况下发出或启用发出针对试衣间n的警报。在一些实施方式中，处理重置针对相邻试衣间的警报，而不在步骤509中发出针对相邻试衣间的警报。重置可以包括在开始处重新开始。
如果在步骤504中的警报延迟经过之后未检测到磁活动的持续(N)，则处理在步骤505处继续。在步骤505处，计算与试衣间n和至少一个相邻试衣间相关联的磁场矢量的强度的估计。然后在步骤505中，确定与试衣间n相关联的磁场矢量的磁场的强度是否强于与相邻试衣间相关联的磁场矢量的磁场的强度。在其肯定的情况下，处理在如上所描述的步骤508和步骤509处继续，其中，房间n中的警报被启用，并且其中，处理放弃启用针对相邻试衣间的警报，因为磁活动更可能与试衣间n相关联。在其否定的情况下，即基于磁强度确定在相邻试衣间中更可能正在进行盗窃相关事件，针对该试衣间启用警报。处理放弃启动针对试衣间n的警报，并且经由步骤507在开始处重新开始。
在一些实施方式中，步骤506和步骤508中的一个或更多个输出启用发出警报或发出警报的第三警报控制信号ACS-3(m)或ACS-3(n)。在此，括号中的m或括号中的n指示第三警报控制信号是与试衣间n或相邻试衣间m相关联的输出。第三警报控制信号用于多个相邻试衣间的情况，并且可以代替或补充第二警报控制信号。
如上所述，警报发射器可以包括被配置成确定在何种条件下发出警报的控制单元。控制单元可以接收分别启用要发出的警报的多个警报控制信号。多个警报控制信号可以包括第一警报控制信号、第二警报控制信号和第三警报控制信号中的一个或更多个。控制单元可以与警报发射器分离。
在一些实施方式中，试衣间具有多个邻间，并且处理可以确定在其他、另外的试衣间中是否存在磁活动。
在一些试衣间装置中，存在通向封闭或围栏区域的第一通道，在该区域中布置有多个试衣间，每个试衣间具有其自己的通道。在一些实施方式中，磁体进入检测被布置有一对第一磁力计例如多轴磁力计，所述一对第一磁力计被安装在第一通道的每侧的相应站中。另外，第二磁力计安装在相应试衣间处的通道处，用于感测磁活动以确定磁活动的开始和持续。第一磁力计可以是多轴磁力计，第二磁力计可以是简单的单轴磁力计。第一磁力计安装在第一通道的每一侧。第二磁力计被安装为例如每个试衣间一个或更多个单轴磁力计。
信号处理器可以被配置成执行本文描述的处理操作中的一个或更多个的多个单元，或者信号处理器可以被配置为一个单元例如容纳执行本文描述的处理操作中的一个或更多个的多个处理模块的单元。
图6示出了由相应磁力计记录的第一矢量信号和第二矢量信号。可以对第一矢量信号602和第二矢量信号603进行处理以表示磁场矢量的长度或强度例如以通过标量值表示时间点处的值。从图6可以看出，第一矢量信号602和第二矢量信号603二者都包括强负向脉冲接着跟随有波动。如上所述，当DC效应被消除或抑制时，可以通过检测信号中的极性变化来检测波动或至少更占主导的波动。
强负向脉冲对应于磁体通过一对磁力计之间的“门”。然而，在许多情况下，脉冲的强度不是确定磁体正在进入的足够标准。例如由于磁体与磁力计之间的不同距离，随后的波动以不同的强度发生。
应当提及的是，试衣间可以在空间上相对于彼此以各种方式布置。因此，安装磁力计和决定哪些试衣间应当被认为是‘邻间’取决于当时(at hand)的情况。试衣间可以有一个以上或两个以上的邻间。如果试衣间被布置在距其他试衣间一定距离处或者以某种方式与其完全或部分地磁屏蔽，则试衣间不需要具有任何邻间。
应当提到的是，托管一个或更多个磁力计和一个或更多个信号处理器、控制单元和警报发射器的站可以通过有线或无线连接来耦合以传送本文描述的信号。
还提供了一种电子防盗系统，包括：
第一多轴磁力计(102)，其被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场矢量的移动的第一矢量信号(vs1)；
第二多轴磁力计(103)，其被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场矢量的移动的第二矢量信号(vs2)；以及
信号处理器(101)，其被耦合以接收第一矢量信号和第二矢量信号，并且信号处理器(101)被配置成：
-在多个时间点处确定第一磁场矢量和所第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在第一站与第二站之间的基本上水平的移动；并且据此发出第一警报；
-根据确定第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者的移动对应于磁体在第一站或第二站附近中的一者或两者附近的振荡移动，发出第二警报；
-根据对第一警报和第二警报的评估来确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。
由此，第一警报可以表示拆卸器磁体例如通过被携带在袋子或口袋中进入站之间并且进入更衣室。第二警报可以表示拆卸器磁体例如以重复的方式移动，引起在(关于水平轴的)垂直平面中占主导的波动。
在一些方面中，确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报可以基于第二警报在第一警报的时间点之后的时间点发生的标准。可以根据定时标准例如在从第一警报的时间点开始运行的时间段内未发生第二警报来重置第一警报和第二警报中的一者或两者。
可以根据确定磁场矢量中的一个或更多个超过标准例如幅度标准，即矢量例如在预计时间段上超过阈值长度而开始确定第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动是主要作为垂直平面中的移动发生还是作为水平平面中的移动发生。
还提供了
还提供了一种用于防盗的计算机实现的方法，包括：
在被耦合的信号处理器(101)处，接收来自以下的第一矢量信号和第二矢量信号：
第一多轴磁力计(102)，其被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场矢量的移动的第一矢量信号(vs1)；以及
第二多轴磁力计(103)，其被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场矢量的移动的第二矢量信号(vs2)：
-在多个时间点处确定第一磁场矢量和第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在第一站与第二站之间的基本上水平的移动；并且据此发出第一警报；
-根据确定第一磁场矢量和第二磁场矢量中的一者或两者的移动对应于磁体在第一站或第二站附近中的一者或两者附近的振荡移动，发出第二警报；以及
-根据对第一警报和第二警报的评估来确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报。
在从属权利要求、发明内容部分和具体实施方式中阐述了上述内容的其他方面。

Claims (14)

1.一种电子防盗系统，包括：
第一磁力计(102)，其被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场矢量的移动的第一矢量信号(vs1)；
第二磁力计(103)，其被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场矢量的移动的第二矢量信号(vs2)；以及
信号处理器(101)，其被耦合以接收所述第一矢量信号和所述第二矢量信号，并且所述信号处理器(101)被配置成：
-检测所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后，检测所述第一矢量信号和所述第二矢量信号中的一者或两者中的脉冲，并且响应于此，使计数器增加并且启动第一计时器；并且响应于此：
-确定所述第一计时器是否已经达到第一超时时间；以及在其肯定的情况下，使所述计数器减小；以及
-确定所述计数器是否已经达到第一计数器阈值；以及在其肯定的情况下，启用第一警报；
-确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的所述第一警报。
2.根据权利要求1所述的电子防盗系统，其中，检测所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动包括：
-确定所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在所述第一站与所述第二站之间的基本上水平的移动。
3.根据权利要求1或2所述的电子防盗系统，包括：
-确定所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者的移动是否对应于磁体在所述第一站或所述第二站附近中的一者或两者附近的振荡移动。
4.根据权利要求1所述的电子防盗系统，其中，所述磁力计中的一个或更多个被配置成测量三维磁场矢量，并且其中，所述信号处理器被配置成：
-在多个时间点处确定所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的移动是否对应于磁体在所述第一站与所述第二站之间的基本上水平的移动；并且据此发出第一警报；
-根据确定所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者的移动对应于磁体在所述第一站或所述第二站附近中的一者或两者附近的振荡移动，发出第二警报；
其中，所述确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的第一警报是根据对所述第一警报和所述第二警报的评估进行的。
5.根据权利要求1所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器(101)还被配置成：
-确定所述计数器是否已经达到终止计数器值；
-如果所述计数器已经达到所述终止计数器值，则终止迭代过程；并且然后
-返回至检测所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动。
6.根据权利要求4或5所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器(101)还被配置成：
通过迭代过程：
-响应于所述第一警报被发出或启用，检测至少所述第一磁场矢量或所述第二磁场矢量的波动并且启动第二计时器；
-确定所述第二计时器是否已经达到第二超时时间；以及
-在其肯定的情况下，重置所述第一警报；
-在其否定的情况下，重置所述第二计时器。
7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的电子防盗系统，包括：
-第三磁力计(202；203)，其被布置在第三站中并且被配置成输出表示第三磁场矢量的第三矢量信号；并且
其中，所述信号处理器(101)被耦合以接收所述第三矢量信号(vs3；vs4)，并且所述信号处理器(101)被配置成：
-检测所述第三磁场矢量和所述第一磁场矢量以及/或者所述第三磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后并且在其肯定的情况下，检测所述第一矢量信号和所述第二矢量信号中的一者或两者中的脉冲，并且响应于此，使计数器增加并且启动第一计时器；并且响应于此：
-确定所述第一计时器是否已经达到第一超时时间；以及在其肯定的情况下，使所述计数器减小；以及
-确定所述计数器是否已经达到第一计数器阈值；以及在其肯定的情况下，启用第二警报；
-确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的所述第二警报。
8.根据权利要求7所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器(101)还被配置成：
-响应于确定在所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者已经停止波动之后所述第三磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者继续波动，启用所述第二警报，同时放弃启用所述第一警报；
-响应于确定在所述第三磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者已经停止波动之后所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者继续波动，启用所述第一警报，同时放弃启用所述第二警报。
9.根据权利要求7所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器(101)还被配置成：
-响应于确定所述第三磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者强于所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者，启用所述第二警报，同时放弃启用所述第一警报；
-响应于确定所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者强于所述第三磁场矢量和所述第二磁场矢量中的一者或两者，启用所述第一警报，同时放弃启用所述第二警报。
10.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器(101)还被配置成：
通过以下操作执行对所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动的检测：
-估计所述第一磁场矢量的第一旋转和所述第二磁场矢量的第二旋转；
-生成指示信号，所述指示信号包括对相反方向旋转或相同方向旋转的指示；
-响应于至少所述指示信号来确定是否启用所述第一警报。
11.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的电子防盗系统，其中，所述第一站和所述第二站安装在地板水平上方0.5米至1.5米。
12.一种检测盗窃相关事件的计算机实现的方法，包括：
-借助于布置在第一站中的第一多轴磁力计来获取表示第一磁场矢量的移动的第一矢量值；
-借助于布置在第二站中的第二多轴磁力计来获取表示第二磁场矢量的移动的第二矢量值；
-检测所述第一磁场矢量和所述第二磁场矢量的对应移动；
-在检测磁场矢量的对应移动之后并且在其肯定的情况下，检测所述第一矢量信号和所述第二矢量信号中的一者或两者中的脉冲，并且响应于此，使计数器增加并且启动第一计时器；并且响应于此：
-确定所述第一计时器是否已经达到第一超时时间；以及在其肯定的情况下，使所述计数器减小；以及
-确定所述计数器是否已经达到第一计数器阈值；以及在其肯定的情况下，启用第一警报；以及
-确定是发出还是放弃发出警告关于可能的盗窃相关事件的所述第一警报。
13.一种数据处理系统，其上存储有程序代码装置，当所述程序代码装置在所述数据处理系统上执行时，所述程序代码装置适于使所述数据处理系统执行根据权利要求12所述的方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，其包括程序代码装置，当所述程序代码装置在数据处理系统上执行时，所述程序代码装置适于使所述数据处理系统执行根据权利要求12所述的方法的步骤。
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