CN111225343B - 一种无线通信中的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线通信中的第一节点中的方法和装置。第一节点首先发送第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中发送第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。本申请通过设计两种同步定时，从而使终端能够同时维系与蜂窝网以及与组内管理者的同步，进而使得车联网系统中终端之间的副链路通信的定时更加灵活，更加适应未来车联网中多个车辆构成车辆组的通信场景。

Description

一种无线通信中的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中副链路(Sidelink)上进行的通信方法和装置。

背景技术

未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同性能需求，在3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72次全会上决定对新空口技术(NR，New Radio)(或Fifth Generation，5G)进行研究,在3GPP RAN#75次全会上通过了NR的WI(Work Item，工作项目)，开始对NR进行标准化工作。

针对迅猛发展的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)业务，3GPP也开始启动了在NR框架下的标准制定和研究工作。目前3GPP已经完成了面向5G V2X业务的需求制定工作，并写入标准TS22.886中。3GPP为5G V2X业务定义了4大应用场景组(Use Case Groups)，包括：自动排队驾驶(Vehicles Platnooning)，支持扩展传感(Extended Sensors)，半/全自动驾驶(Advanced Driving)和远程驾驶(Remote Driving)。在3GPP RAN#80次全会上已启动基于NR的V2X技术研究。

发明内容

为了满足新的业务需求，相比LTE V2X系统，NR V2X系统具有更高吞吐量，更高可靠性，更低延时，更远传输距离，更精准定位，数据包大小和发送周期可变性更强，以及与现有3GPP技术和非3GPP技术更有效共存的关键技术特征。当前LTE V2X系统的工作模式仅限于广播(Broadcast)传输。根据在3GPP RAN#80次全会上达成的共识，NR V2X将研究支持单播(Unicast)，组播(Groupcast)和广播多种工作模式的技术方案。

在当前LTE D2D(Device to Device，设备到设备)/V2X的工作模式下，用户设备通过Sidelink发送的无线信号是广播的，不会针对某一特定用户设备发送无线信号。为保证不会对Uu接口上蜂窝网的上行传输产生干扰，副链路(Sidelink)上的同步均是参考蜂窝网的上行同步，且当进行V2X通信的终端均在覆盖内时，均需要在基站侧配置的资源内进行副链路的传输。未来NR架构的V2X传输，支持用户设备自主选择资源进行副链路通信的方式；且对于自动排队驾驶以及全自动驾驶场景，多个终端之间推荐一个组管理者(GroupManager)进行资源调度将会是一个非常典型的场景。在此场景下，采用原有的遵循蜂窝网上行同步的定时将会使传输变得非常不灵活。

针对上述问题，本申请公开了一种解决方案用以支持单播和组播传输。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的用户设备中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本申请的初衷是针对基于单播的传输机制，但本申请也能被用于广播和组播传输。更进一步的，虽然本申请的初衷是针对单载波通信，但本申请也能被用于多载波通信。

本申请公开了一种无线通信中的第一节点中的方法，其特征在于包括：

发送第三无线信号和第一信息；

在第一时频资源池中发送第四无线信号；

其中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，上述方法的好处在于：所述第一同步定时是针对基站或者卫星的同步定时，所述第二同步定时是针对组管理者的同步定时；当第一节点是一个车辆组中的一辆汽车时，在与车辆组中的成员或组管理者进行通信时采用第二同步定时，而在与基站通信时采用第一同步定时；进而实现副链路和蜂窝链路的灵活切换，且避免两个链路之间的干扰。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

接收第一无线信号，根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时；或者，自行确定第一同步定时；

接收第二无线信号，根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时；

作为一个实施例，上述方法的特质在于：所述第一无线信号是来自GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)或者基站的同步参考信号，所述第二无线信号是来自组管理者的同步参考信号；上述方式保证所述第一节点能够获得两个参考的同步定时。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

作为一个实施例，上述方法的好处在于：通过所述第一信息显性指示所述第一同步定时和所述第二同步定时的差值，更为灵活准确的让所述第一信息的接收端获得两种同步定时。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；

其中，所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输。

作为一个实施例，上述方法的特质在于：所述第四无线信号同时包括副链路上的控制信道和数据信道，且所述副链路上的控制信道和数据信道均参考所述第二同步定时。

作为一个实施例，上述方法的应用场景包括：组管理者在基站分配的资源中自主调度组内各个成员之间的副链路传输；或者在覆盖外场景下，组管理者完全自主调度组内各个成员之间的副链路传输。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

发送第一信令；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

作为一个实施例，上述方法的特质在于：副链路上的控制信道，即所述第一信令参考所述第一同步定时；而数据信道，即所述第四无线信号，参考所述第二同步定时。

作为一个实施例，上述方法的应用场景包括：组管理者完全遵循基站分配的资源调度组内各个成员之间的副链路传输。

作为一个实施例，上述方法的应用场景包括：基站动态配置车辆组中所有车辆之间的副链路传输所占用的时频资源。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

在第二时频资源池中发送第五无线信号；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

作为一个实施例，上述方法的特质在于：所述第五无线信号被用于指示所述第一时频资源，进而帮助与所述第一节点进行V2X通信的终端能够快速检测出来自第一节点的副链路控制信道。

本申请公开了一种无线通信中的第四节点中的方法，其特征在于包括：

接收第三无线信号和第一信息；

在第一时频资源池中接收第四无线信号；

其中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；

其中，所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被接收。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

接收第一信令；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于包括：

在第二时频资源池中接收第五无线信号；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

本申请公开了一种无线通信中的第二节点中的方法，其特征在于包括：

发送第二无线信号；

其中，所述第二无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

本申请公开了一种无线通信中的第三节点中的方法，其特征在于包括：

发送第一无线信号；

其中，所述第一无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

本申请公开了一种无线通信中的第一节点设备，其特征在于包括：

第一收发机，发送第三无线信号和第一信息；

第一发射机，在第一时频资源池中发送第四无线信号；

其中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

本申请公开了一种无线通信中的第四节点设备，其特征在于包括：

第一接收机，接收第三无线信号和第一信息；

第二接收机，在第一时频资源池中接收第四无线信号；

其中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

本申请公开了一种无线通信中的第二节点设备，其特征在于包括：

第二发射机，发送第二无线信号；

其中，所述第二无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

本申请公开了一种无线通信中的第三节点设备，其特征在于包括：

第三发射机，发送第一无线信号；

其中，所述第一无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，和传统方案相比，本申请具备如下优势：

-.所述第一同步定时是针对基站或者卫星的同步定时，所述第二同步定时是针对组管理者的同步定时；当第一节点是一个车辆组中的一辆汽车时，在与车辆组中的成员或组管理者进行通信时采用第二同步定时，而在与基站通信时采用第一同步定时；进而实现副链路和蜂窝链路的灵活切换，且避免两个链路之间的干扰。

-.通过所述第一信息显性指示所述第一同步定时和所述第二同步定时的差值，更为灵活准确的让所述第一信息的接收端获得两种同步定时。

-.通过所述第五无线信号指示所述第一时频资源，进而帮助与所述第一节点进行V2X通信的终端能够快速检测出来自第一节点的副链路控制信道。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一信息的流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的第三无线信号的流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的另一个第三无线信号的流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的再一个第三无线信号的流程图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的又一个第三无线信号的流程图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的第一节点，第二节点，第三节点和第四节点的示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的第一同步定时和第二同步定时的示意图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的第一无线信号和第三无线信号的示意图；

图12示出了根据本申请的一个实施例的第二无线信号和第四无线信号的示意图；

图13示出了根据本申请的一个实施例的第三无线信号和第四无线信号的示意图；

图14示出了根据本申请的一个实施例的第一信令和第四无线信号的示意图；

图15示出了根据本申请的一个实施例的第一时频资源池和第二时频资源池的示意图；

图16示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点设备中的处理装置的结构框图；

图17示出了根据本申请的一个实施例的用于第四节点设备中的处理装置的结构框图；

图18示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点设备中的处理装置的结构框图；

图19示出了根据本申请的一个实施例的用于第三节点设备中的处理装置的结构框图；

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了第一信息的流程图，如附图1所示。

在实施例1中，本申请中的所述第一节点首先发送第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中发送第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一同步定时被应用于所述第一信息的发送。

作为一个实施例，所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是正整数个采样时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是负整数个采样时间。

作为上述两个子实施例的一个附属实施例，所述采样时间对应一个RE(ResourceElement，资源颗粒)在时域的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是正整数个多载波符号的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是正整数个时隙的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是负整数个多载波符号的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值是负整数个时隙的持续时间。

作为一个实施例，所述第一信息指示所述第二同步定时的同步参考，所述第二同步定时的同步参考与所述第一同步定时的同步参考不同。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一同步定时的同步参考包括给定基站，或者所述第一同步定时的同步参考包括GNSS。

作为该子实施例的一个附属实施例，所述给定基站是为所述第一节点提供服务的小区的附着基站。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二同步定时的同步参考包括第二节点。

作为该子实施例的一个附属实施例，所述第一节点属于第一终端组，所述第二节点属于所述第一终端组；所述第二节点是所述第一终端组的组头(Group Head)，或者所述第二节点是所述第一终端组的组管理者(Group Manager)。

作为一个实施例，对于所述第一节点，所述第一同步定时被用于确定所述第三无线信号的发送定时。

作为一个实施例，对于所述第一节点，所述第二同步定时被用于确定所述第四无线信号的发送定时。

作为一个实施例，对于所述第一节点，所述第一同步定时被用于确定所述第一信息的发送定时。

作为一个实施例，所述第一信息包括第二标识，所述第二标识被用于确定所述第二同步定时的同步参考。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时都包括子帧同步。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时都包括时隙同步。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时都包括多载波符号同步。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时都包括无线帧同步。

作为一个实施例，所述第一信息包括正整数个信息比特。

作为一个实施例，所述第一信息包括多个比特。

作为一个实施例，所述第一时频资源池包括多个RE。

作为一个实施例，所述第一时频资源池在频域上包括多个子载波。

作为一个实施例，所述第一时频资源池在时域上包括多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一信息指示第一时间偏移。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号的发送起始时刻是T1，所述第四无线信号的发送起始时刻是T2，所述T2和所述T1的差等于T3与T4的和；所述T4是正整数个多载波符号的持续时间，所述T3小于一个多载波符号的持续时间；所述第一时间偏移等于所述T3。

作为该子实施例的一个附属实施例，所述T3的单位是微秒(Microsecond)。

作为该子实施例的一个附属实施例，所述T3等于正整数个采样时间，Q1个所述采样时间等于一个多载波符号的持续时间，所述Q1是所述多载波符号采用的FFT(FastFourier Transform，快速傅里叶变换)尺寸；或者，所述T3等于负整数个采样时间，Q1个所述采样时间等于一个多载波符号的持续时间，所述Q1是所述多载波符号采用的FFT尺寸。

作为该子实施例的一个附属实施例，所述T3对应提前T3，或者所述T3对应延迟T3。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间偏移的单位是毫秒，或者所述第一时间偏移的单位是微秒。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间偏移对应提前所述第一时间偏移，或者所述第一时间偏移对应延迟所述第一时间偏移。

作为一个实施例，所述第三无线信号所占用的物理层信道包括PSDCH(PhysicalSidelink Discovery Channel，物理副链路发现信道)。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括DRS(Discovery Reference Signal，发现参考信号)，PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal，主副链路同步信号)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal，辅副链路同步信号)中的至少之一。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括PSBCH(Physical Sidelink BroadcastChannel，物理副链路广播信道)。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括前导序列(Preamble)。

作为一个实施例，所述第三无线信号包括所述第一信息。

作为一个实施例，所述第四无线信号是SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第四无线信号所占用的物理层信道包括PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号所占用的物理层信道包括PSSCH(PhysicalSidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第三无线信号被用于标识所述第一节点。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号指示所述第一节点的身份。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号是广播的。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号占用的信道包括PSDCH上被发送。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号包括MIB(Master InformationBlock，主信息块)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号包括SIB(System InformationBlock，系统信息块)。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号包括DRS。

作为该实施例的一个子实施例，所述第三无线信号被用于指示第二身份，所述第一身份与所述第二身份不同。

作为一个实施例，所述第四无线信号所占用的传输信道包括SL-SCH(SidelinkShared Channel，副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一节点是一个终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点是一辆交通工具(Vehicle)。

作为一个实施例，所述第一节点是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。

实施例2

实施例2示例了网络架构的示意图，如附图2所示。

图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-TermEvolution Advanced，增强长期演进)系统的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)200某种其它合适术语。EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，以及包括一个与UE201进行副链路通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)/5G-CN(5G-Core Network,5G核心网)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)220和因特网服务230。EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对EPC/5G-CN 210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到EPC/5G-CN 210。EPC/5G-CN 210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/UPF(User Plane Function，用户平面功能)211、其它MME/AMF/UPF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)213。MME/AMF/UPF211是处理UE201与EPC/5G-CN 210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/UPF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW212传送，S-GW212自身连接到P-GW213。P-GW213提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP MultimediaSubsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。

作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第四节点。

作为一个实施例，所述gNB203对应本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，所述UE201与所述gNB203之间的空中接口是Uu接口。

作为一个实施例，所述UE201与所述UE241之间的空中接口是PC-5接口。

作为一个实施例，所述UE201与所述gNB203之间的无线链路是蜂窝网链路。

作为一个实施例，所述UE201与所述UE241之间的无线链路是副链路。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述gNB203覆盖内的一个终端。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述UE201，本申请中的所述第二节点是所述gNB203覆盖外的一个终端。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点和第二节点均被所述gNB203服务。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间支持单播(Unicast)传输。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间支持非广播(Broadcast)传输。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间支持非组播(Groupcast)传输。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。

附图3是说明用于用户平面和控制平面的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于用户设备(UE)和基站设备(gNB或eNB)的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，且负责通过PHY301在UE与gNB之间的链路。在用户平面中，L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio LinkControl，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于网络侧上的gNB处。虽然未图示，但UE可具有在L2层305之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。PDCP子层304提供不同无线电承载与逻辑信道之间的多路复用。PDCP子层304还提供用于上部层数据包的标头压缩以减少无线电发射开销，通过加密数据包而提供安全性，以及提供gNB之间的对UE的越区移交支持。RLC子层303提供上部层数据包的分段和重组装，丢失数据包的重新发射以及数据包的重排序以补偿由于HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)造成的无序接收。MAC子层302提供逻辑与输送信道之间的多路复用。MAC子层302还负责在UE之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。在控制平面中，用于UE和gNB的无线电协议架构对于物理层301和L2层305来说大体上相同，但没有用于控制平面的标头压缩功能。控制平面还包括层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306。RRC子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用gNB与UE之间的RRC信令来配置下部层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第四节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第三无线信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第四无线信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第四无线信号生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信息生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一无线信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第二无线信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一子信令生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第五无线信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第五无线信号生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第五无线信号生成于所述RRC子层306。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。

第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：首先发送第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中发送第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：首先发送第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中发送第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：首先接收第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中接收第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：首先接收第三无线信号和第一信息，随后在第一时频资源池中接收第四无线信号；第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：发送第二无线信号；本申请中的所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第二无线信号；本申请中的所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：发送第一无线信号；本申请中的所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一无线信号；本申请中的所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第三节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第四节点。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468中的至少之一被用于发送第三无线信号和第一信息；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470中的至少之一被用于接收第三无线信号和第一信息。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468中的至少之一被用于在第一时频资源池中发送第四无线信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470中的至少之一被用于在第一时频资源池中接收第四无线信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456中的至少之一被用于接收第一无线信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416中的至少之一被用于发送第一无线信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456中的至少之一被用于接收第二无线信号；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416中的至少之一被用于发送第二无线信号。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468中的至少之一被用于发送第一信令；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470中的至少之一被用于接收第一信令。

作为一个实施例，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468中的至少之一被用于在第二时频资源池中发送第五无线信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470中的至少之一被用于在第二时频资源池中接收第五无线信号。

作为一个实施例，所述控制器/处理器459被用于确定所述第一信息。

实施例5

实施例5示例了一个第三无线信号的流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第四节点U4之间通过副链路进行通信，第一节点U1和第二节点U2通过副链路进行通信，第一节点U1和第三节点N3通过Uu链路进行通信。图中标注为F0的步骤是可选的。

对于第一节点U1，在步骤S10中接收第一无线信号；在步骤S11中接收第二无线信号；在步骤S12中发送第三无线信号和第一信息；在步骤S13中在第二时频资源池中发送第五无线信号；在步骤S14中在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；在步骤S15中在第一时频资源池中发送第四无线信号。

对于第二节点U2，在步骤S20中发送第二无线信号。

对于第三节点N3，在步骤S30中发送第一无线信号。

对于第四节点U4，在步骤S40中接收第三无线信号和第一信息；在步骤S41中在第二时频资源池中接收第五无线信号；在步骤S42中在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；在步骤S43中在第一时频资源池中接收第四无线信号。

实施例5中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

作为一个实施例，所述第一同步定时被用于所述第三无线信号的意思包括：所述第三无线信号的同步参考是所述第三节点N3，所述第一节点U1根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时。

作为一个实施例，所述第二同步定时被用于所述第四无线信号的意思包括：所述第四无线信号的同步参考是所述第二节点U2，所述第一节点U1根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第二节点U2是一个终端。

作为一个实施例，所述第二节点U2是一个用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点U2是一辆交通工具。

作为一个实施例，所述第二节点U2是一个RSU。

作为一个实施例，所述第三节点N3是为所述第一节点U1提供服务的小区的基站，或者所述第三节点N3是GNSS。

作为一个实施例，所述第一无线信号被用于确定所述第三节点N3的标识。

作为一个实施例，所述第二无线信号被用于确定所述第二节点U2的标识。

作为一个实施例，所述第一信息指示所述第二无线信号。

作为一个实施例，所述第一信息从所述第一无线信号和所述第二无线信号中指示所述第二无线信号。

作为一个实施例，所述第一无线信号包括SSB(Sidelink SynchronizationBlock，副链路同步块)。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括PSDCH，DRS，PSSS和SSSS中的至少之一。

作为一个实施例，所述第二无线信号包括第三子信号，所述第三子信号被用于指示所述第一时频资源池。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值是指：所述差值是根据所述第一同步定时确定的子帧边界和根据所述第二同步定时确定的子帧边界之间的时间差，所述时间差小于一个子帧的持续时间。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值是指：所述差值是根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间。

作为一个实施例，所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值是指：所述差值是根据所述第一同步定时确定的多载波符号边界和根据所述第二同步定时确定的多载波符号边界之间的时间差，所述时间差小于一个多载波符号的持续时间。

作为一个实施例，所述第一信息指示所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值的单位是微秒。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值的单位是一个采样时间，Q1个采样时间等于一个多载波符号的持续时间，所述Q1是所述多载波符号采用的FFT尺寸。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值的单位包括Q2个多载波符号的持续时间以及部分多载波符号的持续时间，所述部分多载波符号的持续时间小于一个多载波符号的持续时间。

作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是FBMC(Filter Bank MultiCarrier，滤波器组多载波)符号。

作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是包含CP(Cyclic Prefix，循环前缀)的OFDM符号。

作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是包含CP的DFT-s-OFDM(DiscreteFourier Transform Spreading Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频的正交频分复用)符号。

作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是DFT-S-FDMA(Discrete FourierTransform Spreading Frequency Division Multiple Access，离散傅里叶变换扩频的频分复用接入)符号。

作为一个实施例，所述第一信息指示所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信息指示给定余数，所述给定余数是所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的所述差值对一个多载波符号的持续时间取模以后的余数。

作为一个实施例，所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3是基站，所述第二节点U2是用户设备。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3是卫星，所述第二节点U2是用户设备。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3是用户设备，所述第二节点U2是基站或者卫星。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第一无线信号所经历的信道的大尺度衰落不能被用于推断所述第二无线信号所经历的信道的大尺度衰落。

作为一个子实施例，本申请中的所述大尺度特性包括{延时扩展(Delay spread)，多普勒扩展(Doppler spread)，多普勒移位(Doppler shift)，路径损耗(Path loss)，平均增益(Average gain)，平均延时(Average delay)}中的一种或者多种。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3和所述第二节点U2是两个不同的通信设备。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3和所述第二节点U2之间不存在有线连接。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3和所述第二节点U2位于不同的地点。

作为一个实施例，所述所述第三节点N3和所述第二节点U2是非共址的包括：所述第三节点N3和所述第二节点U2分别对应不同的标识。

作为一个实施例，所述第一节点U1采用Harsh(哈希)函数确定所述第一子信号所占用的所述时频资源。

作为一个实施例，所述第一子信号所占用的所述时频资源属于一个CORESET(Control Resource Set，控制资源集合)。

作为一个实施例，所述第一子信号所占用的所述时频资源属于一个搜索空间(SearchSpace)。

作为一个实施例，所述第一子信号所占用的所述时频资源属于多个PSCCH候选(Candidate)中的一个PSCCH候选。

作为一个实施例，所述第一子信号是SCI。

作为一个实施例，所述第一子信号被第二身份标识。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二身份与所述第二节点有关。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二身份与所述第一节点有关。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二身份同时与所述第一节点和所述第二节点有关。

作为一个实施例，所述第三无线信号被用于指示第一身份。

作为一个实施例，本申请中的所述第一身份与本申请中的所述第二身份不同。

作为一个实施例，本申请中的所述第一身份是整数。

作为一个实施例，本申请中的所述第二身份是整数。

作为一个实施例，本申请中的所述第一身份是一个特征序列。

作为一个实施例，本申请中的所述第二身份是一个特征序列。

作为一个实施例，所述第一子信号包括SCI。

作为一个实施例，所述物理层控制信道是PSCCH。

作为一个实施例，所述物理层控制信道是PDCCH(Physical Downlink ControlChannel，物理下行控制信道)。

作为一个实施例，所述第四无线信号包括第二子信号，所述第二子信号在物理层数据信道上被发送，所述第一子信号包括所述第二子信号的配置信息，所述配置信息包括所占用的时域资源、所占用的频域资源、MCS(Modulation and Coding Status，调制编码方式)、RV(Redundancy Version，冗余版本)、NDI(New Data Indicator，新数据指示)、HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)进程号中的一种或者多种。

作为一个实施例，所述第一时频资源池和所述第二时频资源池都被预留给物理层控制信道。

作为一个实施例，所述第一时频资源池被预留给物理层控制信道，所述第二时频资源池被预留给物理层控制信道以及物理层数据信道。

作为一个实施例，所述第一子信号和所述第五无线信号分别被第一身份和第二身份标识。

作为一个实施例，所述第五无线信号被用于指示所述第一时频资源池。

作为一个实施例，所述第五无线信号和所述第一信息共同被用于指示所述第一时频资源池。

作为该实施例的一个子实施例，所述第五无线信号在物理层控制信道被发送，所述第四无线信号在物理层数据信道上被发送，所述第五无线信号包括所述第四无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述第五无线信号所占用的物理层信道包括PBCH(PhysicalBroadcast Channel，物理广播信道)。

作为一个实施例，所述第五无线信号是SIB(System Information Block，系统信息块)。

作为一个实施例，对于所述第四节点U4，所述第一同步定时被用于确定所述第三无线信号的接收定时。

作为一个实施例，对于所述第四节点U4，所述第二同步定时被用于确定所述第四无线信号的接收定时。

作为一个实施例，对于所述第四节点U4，所述第一同步定时被用于确定所述第一信息的接收定时。

实施例6

实施例6示例了另一个第三无线信号的流程图，如附图6所示。在附图6中，第一节点U5与第四节点U8之间通过副链路进行通信，第一节点U5和第二节点U6通过副链路进行通信，第一节点U5和第三节点N7通过Uu链路进行通信。在不冲突的情况下，实施例5中的实施例和子实施例均能够用于实施例6中。

对于第一节点U5，在步骤S50中接收第一无线信号；在步骤S51中接收第二无线信号；在步骤S52中发送第三无线信号和第一信息；在步骤S53中发送第一信令；在步骤S54中在第一时频资源池中发送第四无线信号。

对于第二节点U6，在步骤S60中发送第二无线信号。

对于第三节点N7，在步骤S70中发送第一无线信号。

对于第四节点U8，在步骤S80中接收第三无线信号和第一信息；在步骤S81中接收第一信令；在步骤S82中在第一时频资源池中接收第四无线信号。

实施例6中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关；所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述第四无线信号的所述配置信息包括所述第四无线信号所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第四无线信号的所述配置信息包括所述第四无线信号所占用的频域资源。

作为一个实施例，所述第四无线信号的所述配置信息包括MCS、RV、NDI和HARQ进程号中的一种或者多种。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第四无线信号的同步定时与所述第一无线信号的所述同步定时和所述第一信息都有关。

作为该实施例的一个子实施例，上述所述第一信令指示所述第四无线信号的同步定时与所述第一无线信号的所述同步定时和所述第一信息都有关的描述的意思包括：所述第一节点U5通过接收所述第一无线信号确定所述第一信令的发送定时；所述第一信令被用于确定第二时间偏移；所述第四节点U8根据所述第一信令的接收定时，所述第二时间偏移以及所述第一信息确定所述第四无线信号的接收定时。

作为该实施例的一个子实施例，上述所述第一信令指示所述第四无线信号的同步定时与所述第一无线信号的所述同步定时和所述第一信息都有关的描述的意思包括：所述第一节点U5通过所述第一同步定时确定所述第一信令的发送定时；所述第一信令被用于确定第二时间偏移；所述第四节点U8根据所述第一信令的接收定时，所述第二时间偏移以及所述第一信息确定所述第四无线信号的接收定时。

作为该实施例的一个子实施例，上述所述第一信令指示所述第四无线信号的同步定时与所述第一无线信号的所述同步定时和所述第一信息都有关的描述的意思包括：所述第一节点U5通过接收所述第一无线信号确定所述第一信令的发送定时；所述第一信令被用于确定第二时间偏移；所述第四节点U8根据所述第一信令的接收时刻，所述第二时间偏移以及所述第一信息确定所述第四无线信号的接收时刻。

作为该实施例的一个子实施例，上述所述第一信令指示所述第四无线信号的同步定时与所述第一无线信号的所述同步定时和所述第一信息都有关的描述的意思包括：所述第一节点U5通过所述第一同步定时确定所述第一信令的发送定时；所述第一信令被用于确定第二时间偏移；所述第四节点U8根据所述第一信令的接收时刻，所述第二时间偏移以及所述第一信息确定所述第四无线信号的接收时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信令的接收时刻包括：所述第一信令的接收起始时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一信令的接收时刻包括：所述第一信令的接收截止时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第四无线信号的接收时刻包括：所述第四无线信号的接收起始时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第四无线信号的接收时刻包括：所述第四无线信号的接收截止时刻。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间偏移指示正整数个多载波符号。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间偏移指示正整数个时隙。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间偏移指示正整数个子帧。

实施例7

实施例7示例了再一个第三无线信号的流程图，如附图7所示。在附图7中，第一节点U9与第四节点U11之间通过副链路进行通信，第一节点U9和第二节点U10通过副链路进行通信。图中标注为F1的步骤是可选的。在不冲突的情况下，实施例5中的实施例和子实施例均能够用于实施例7。

对于第一节点U9，在步骤S90中自行确定第一同步定时；在步骤S91中接收第二无线信号；在步骤S92中发送第三无线信号和第一信息；在步骤S93中在第二时频资源池中发送第五无线信号；在步骤S94中在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；在步骤S95中在第一时频资源池中发送第四无线信号。

对于第二节点U10，在步骤S100中发送第二无线信号。

对于第四节点U11，在步骤S110中接收第三无线信号和第一信息；在步骤S111中在第二时频资源池中接收第五无线信号；在步骤S112中在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；在步骤S113中在第一时频资源池中接收第四无线信号。

实施例7中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

实施例8

实施例8示例了又一个第三无线信号的流程图，如附图8所示。在附图8中，第一节点U12与第四节点U14之间通过副链路进行通信，第一节点U12和第二节点U13通过副链路进行通信。在不冲突的情况下，实施例5中的实施例和子实施例均能够用于实施例8中。在不冲突的情况下，实施例6中的实施例和子实施例均能够用于实施例8中。

对于第一节点U12，在步骤S120中自行确定第一同步定时；在步骤S121中接收第二无线信号；在步骤S122中发送第三无线信号和第一信息；在步骤S123中发送第一信令；在步骤S124中在第一时频资源池中发送第四无线信号。

对于第二节点U13，在步骤S130中发送第二无线信号。

对于第四节点U14，在步骤S140中接收第三无线信号和第一信息；在步骤S141中接收第一信令；在步骤S142中在第一时频资源池中接收第四无线信号。

实施例8中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关；所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

实施例9

实施例9示例了一个第一节点，第二节点，第三节点和第四节点的示意图，如附图9所示。在附图9中，所述第一节点，所述第二节点和所述第四节点均属于第一终端组；所述第一终端组包括正整数个终端，且所述第二节点是所述第一终端组的组管理者；所述第三节点是一个基站；图中的虚线部分表示所述第一终端组的范围。

作为一个实施例，本申请中的所述第一同步定时以所述第三节点作为同步参考的定时；或者本申请中的所述第一同步定时以所述第三节点作为同步源的定时。

作为一个实施例，本申请中的所述第二同步定时以所述第二节点作为同步参考的定时；或者本申请中的所述第二同步定时以所述第二节点作为同步源的定时。

作为一个实施例，所述第二节点处于所述第三节点的覆盖范围之外。

作为一个实施例，所述第二节点处于所述第三节点的覆盖范围之内。

作为一个实施例，所述第一节点处于所述第三节点的覆盖范围之内。

作为一个实施例，所述第二节点配置所述第一节点发送所述第四无线信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一节点自行配置所述第四无线信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第三节点配置所述第四无线信号所占用的时频资源。

实施例10

实施例10示例了一个第一同步定时和第二同步定时的示意图，如附图10所示。在附图10中，所示第一同步定时是以本申请中的所述第三节点作为同步参考的定时，或者所示第一同步定时是本申请中的所述第一节点自行确定的同步定时；所示第二同步定时是以本申请中的所述第二节点作为同步参考的定时。图中的矩形框代表不同同步定时下一个时隙在时域的位置。

作为一个实施例，图中所示的第一同步定时和第二同步定时之间的时间差不能整除一个多载波符号的持续时间。

作为一个实施例，目标节点是给定同步定时的同步参考，所述给定同步定时被给定节点作为给定无线信号的发送定时；或者给定节点自行确定给定同步定时，所述给定同步定时被所述给定节点作为给定无线信号的发送定时。

作为该实施例的一个子实施例，所述给定同步定时被给定节点作为给定无线信号的发送定时的意思是指：所述给定节点根据所述给定同步定时确定无线帧同步、子帧同步、时隙同步和多载波符号同步中的一个或多个；且所述给定无线信号的发送时刻确保所述目标节点在检测到所述给定无线信号时，所述给定无线信号所占用的时域资源的起始时刻与所述目标节点的接收无线帧的边界是对齐的，或者所述给定无线信号所占用的时域资源的起始时刻与所述目标节点的接收子帧的边界是对齐的，或者所述给定无线信号所占用的时域资源的起始时刻与所述目标节点的接收时隙的边界是对齐的，或者所述给定无线信号所占用的时域资源的起始时刻与所述目标节点的接收多载波符号的边界是对齐的。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第三节点，所述给定节点是本申请中的所述第一节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第三无线信号。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第三节点，所述给定节点是本申请中的所述第一节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第一信令。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第二节点，所述给定节点是本申请中的所述第一节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第二同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第四无线信号。

作为该实施例的一个子实施例，所述给定节点是本申请中的所述第一节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第三无线信号；所述第一节点自行确定所述第一同步定时。

作为一个实施例，目标节点是给定同步定时的同步参考，所述给定同步定时被给定节点作为给定无线信号的接收定时；或者目标节点自行确定给定同步定时，所述给定同步定时被给定节点作为给定无线信号的接收定时。

作为该实施例的一个子实施例，所述给定同步定时被给定节点作为给定无线信号的接收定时的意思是指：所述给定节点根据所述给定同步定时确定无线帧同步、子帧同步、时隙同步和多载波符号同步中的一个或多个；所述给定节点在接收所述给定无线信号时的起始时刻与所述目标节点的发送无线帧的边界是对齐的，或者所述给定节点在接收所述给定无线信号时的起始时刻与所述目标节点的发送帧的边界是对齐的，或者所述给定节点在接收所述给定无线信号时的起始时刻与所述目标节点的发送时隙的边界是对齐的，或者所述给定节点在接收所述给定无线信号时的起始时刻与所述目标节点的发送多载波符号的边界是对齐的。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第三节点，所述给定节点是本申请中的所述第四节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第三无线信号。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第三节点，所述给定节点是本申请中的所述第四节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第一信令。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第二节点，所述给定节点是本申请中的所述第四节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第二同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第四无线信号。

作为该实施例的一个子实施例，所述目标节点是本申请中的所述第一节点，所述给定节点是本申请中的所述第四节点，所述给定同步定时是本申请中的所述第一同步定时，所述给定无线信号是本申请中的所述第三无线信号；所述第一节点自行确定所述第一同步定时。

实施例11

实施例11示例了一个第一无线信号和第三无线信号的示意图，如附图11所示。在附图11中，所述第一节点根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时，或者自行确定所述第一同步定时；且所述第一节点根据所述第一同步定时发送所述第三无线信号；图中的TA标识所述第一节点到所述第三节点的定时提前(Timing Advance)；图中实线框表示所述第三节点发送和接收的时隙，图中的粗虚线框表示所述第一节点按照所述第一同步定时确定的接收定时所对应的接收时隙，图中的粗实线框表示第一节点按照所述第一同步定时确定的发送定时所对应的发送时隙。图11假设所述第一无线信号的发送起始时刻与时隙边界对齐，且所述第三节点假设探测到的所述第三无线信号的接收起始时刻也与所述第三节点的时隙边界对齐。

实施例12

实施例12示例了一个第二无线信号和第四无线信号的示意图，如附图12所示。在附图12中，所述第一节点根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时，且根据所述第二同步定时发送所述第四无线信号；图中的TA标识所述第一节点到所述第二节点的定时提前(Timing Advance)；图中实线框表示所述第二节点发送和接收的时隙，图中的粗虚线框表示所述第一节点按照所述第二同步定时确定的接收定时所对应的接收时隙，图中的粗实线框表示第一节点按照所述第二同步定时确定的发送定时所对应的发送时隙。图12假设所述第二无线信号的发送起始时刻与时隙边界对齐，且所述第二节点假设探测到的所述第四无线信号的接收起始时刻也与所述第二节点的时隙边界对齐。

实施例13

实施例13示例了一个第三无线信号和第四无线信号的示意图，如附图13所示。在附图13中，图中实线框表示按照本申请中的所述第一同步定时确定的时隙，图中的粗虚线框表示按照本申请中的所述第二同步定时确定的时隙，所述第三无线信号在按照所述第一同步定时的时隙的边界处开始发送，所述第四无线信号在按照所述第二同步定时的时隙的边界处开始发送；所述第三无线信号在T1时刻开始发送，所述第四无线信号在T2时刻开始发送。

作为一个实施例，所述T2时刻位于所述T1时刻之后。

作为一个实施例，所述T2与所述T1的差等于T3与T4的和；所述T4是正整数个多载波符号的持续时间，所述T3小于一个多载波符号的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一时间偏移等于所述T3。

作为一个实施例，所述T2与所述T1的差等于T3与T4的和；所述T4是正整数个时隙的持续时间，所述T3小于一个时隙的持续时间。

作为该实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一时间偏移等于所述T3。

实施例14

实施例14示例了一个第一信令和第四无线信号的示意图，如附图14所示。在附图14中，图中实线框表示按照本申请中的所述第一同步定时确定的时隙，图中的粗虚线框表示按照本申请中的所述第二同步定时确定的时隙，所述第一信令在按照所述第一同步定时的时隙的边界处开始发送，所述第四无线信号在按照所述第二同步定时的时隙的边界处开始发送；所述第一信令被用于确定第二时间偏移，所述第二时间偏移和本申请中的所述第一时间偏移被共同用于确定所述第四无线信号的发送的起始时刻。

作为一个实施例，所述第二时间偏移在时域的持续时间等于T5毫秒；所述T5毫秒等于正整数个子帧的持续时间，或者所述T5毫秒等于正整数个时隙的持续时间，或者所述T5毫秒等于正整数个多载波符号的持续时间。

作为一个实施例，所述第一信令的发送起始时刻与所述第四无线信号的发送起始时刻之间的时间差等于所述第一时间偏移和所述第二时间偏移的和。

作为一个实施例，本申请中的所述第三节点向本申请中的所述第一节点发送第二信令，所述第二信令被用于确定所述第一信令。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信令是一个DCI，所述第一信令是一个SCI。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信令所采用的DCI格式(Format)是DCI格式5。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信令被用于确定所述第四无线信号所占用的时域资源和所述第四无线信号所占用的频域资源中的至少之一。

实施例15

实施例15示例了一个第一时频资源池和第二时频资源池的示意图，如附图15所示。在附图15中，图中实线框表示按照本申请中的所述第一同步定时确定的时隙，图中的粗虚线框表示按照本申请中的所述第二同步定时确定的时隙，所述第二时频资源池所占用的时域资源起始于所述第一同步定时的时隙的边界，所述第一时频资源池所占用的时域资源起始于所述第二同步定时的时隙的边界。

作为一个实施例，所述第一时频资源池所占用的时域资源包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时频资源池所占用的频域资源包括正整数个子载波。

作为一个实施例，所述第二时频资源池所占用的时域资源包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第二时频资源池所占用的频域资源包括正整数个子载波。

作为一个实施例，本申请中的所述第二节点配置所述第一时频资源池。

作为一个实施例，本申请中的所述第三节点配置所述第二时频资源池。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点自行确定所述第二时频资源池。

实施例16

实施例16示例了一个第一节点中的处理装置的结构框图，如附图16所示。附图16中，第一节点处理装置1600包括第一收发机1601和第一发射机1602。

第一收发机1601，发送第三无线信号和第一信息；

第一发射机1602，在第一时频资源池中发送第四无线信号；

实施例16中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一收发机1601还接收第一无线信号，且所述第一收发机1601根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时；或者所述第一收发机1601自行确定第一同步定时。

作为一个实施例，所述第一收发机1601还接收第二无线信号，且所述第一收发机1601根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

作为一个实施例，所述第一发射机1602在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被发送。

作为一个实施例，所述第一发射机1602还发送第一信令。

作为一个实施例，所述第一发射机1602还在第二时频资源池中发送第五无线信号；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

作为一个实施例，所述第一收发机1601包括实施例4中的天线452、发射器/接收器454、多天线发射处理器457、多天线接收处理器458、发射处理器468、接收处理器456、控制器/处理器459中的至少前6者。

作为一个实施例，所述第一发射机模块1602包括实施例4中的天线452、发射器454、多天线发射处理器457、发射处理器468、控制器/处理器459中的至少前4者。

实施例17

实施例17示例了一个第四节点设备中的处理装置的结构框图，如附图17所示。附图17中，第四节点设备处理装置1700包括第一接收机1701和第二接收机1702。

第一接收机1701，接收第三无线信号和第一信息；

第二接收机1702，在第一时频资源池中接收第四无线信号；

实施例17中，第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

作为一个实施例，所述第二接收机1702还在所述第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被接收。

作为一个实施例，所述第二接收机1702还接收第一信令；所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

作为一个实施例，所述第二接收机1702还在第二时频资源池中接收第五无线信号；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

作为一个实施例，所述第一接收机1701包括实施例4中的天线420、接收器418、多天线接收处理器472、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前4者。

作为一个实施例，所述第二接收机1702包括实施例4中的天线420、接收器418、多天线接收处理器472、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前4者。

实施例18

实施例18示例了一个第二节点设备中的处理装置的结构框图，如附图18所示。附图18中，所述第二节点设备处理装置1800包括第二发射机1801。

第二发射机1801，发送第二无线信号；

实施例18中，所述第二无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

作为一个实施例，所述第二发射机模块1801包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器416、控制器/处理器475中的至少前4者。

实施例19

实施例19示例了一个第三节点设备中的处理装置的结构框图，如附图19所示。附图19中，所述第三节点设备处理装置1900包括第三发射机1901。

第三发射机1901，发送第一无线信号；

实施例19中，所述第一无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；第一信息被用于指示所述第二同步定时。

作为一个实施例，所述第一信息与所述第一同步定时和所述第二同步定时之间的差值有关。

作为一个实施例，所述第三发射机模块1901包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器416、控制器/处理器475中的至少前4者。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点，设备，第二节点设备和第四节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，交通工具，车辆，RSU，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第三节点设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站，RSU等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种无线通信中的第一节点中的方法，其特征在于包括：

向第四节点发送第三无线信号和第一信息；

在第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；

在第一时频资源池中向第四节点发送第四无线信号；

其中，第一无线信号的发送者包括第三节点，所述第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时，所述第一同步定时被用于所述第三无线信号；第二无线信号的发送者包括第二节点，所述第四无线信号的同步参考是所述第二节点，所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时，所述第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

2.根据权利要求1所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收所述第一无线信号且根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时，或者自行确定所述第一同步定时；

接收所述第二无线信号且根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

4.根据权利要求1或2所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

在第二时频资源池中发送第五无线信号；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

5.一种无线通信中的第四节点中的方法，其特征在于包括：

从第一节点接收第三无线信号和第一信息；

在第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源；

在第一时频资源池中从第一节点接收第四无线信号；

其中，第一无线信号的发送者包括第三节点，所述第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；第二无线信号的发送者包括第二节点，所述第四无线信号的同步参考是所述第二节点，所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

6.根据权利要求5所述的第四节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

7.根据权利要求5或6所述的第四节点中的方法，其特征在于，包括：

在第二时频资源池中接收第五无线信号；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

8.一种无线通信中的第二节点中的方法，其特征在于包括：

发送第二无线信号；

其中，所述第二无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时，第四无线信号的同步参考是所述第二节点；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时，所述第一无线信号的发送者包括第三节点，第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；所述第一节点向第四节点发送所述第四无线信号、所述第三无线信号和第一信息，所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

9.一种无线通信中的第三节点中的方法，其特征在于包括：

发送第一无线信号；

其中，所述第一无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时，第三无线信号的同步参考是所述第三节点；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时，第四无线信号的同步参考是第二节点；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；所述第一节点向第四节点发送所述第四无线信号、所述第三无线信号和第一信息，所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

10.一种无线通信中的第一节点设备，其特征在于包括：

第一收发机，向第四节点发送第三无线信号和第一信息；

第一发射机，在第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源，以及在第一时频资源池中向第四节点发送第四无线信号；

其中，第一无线信号的发送者包括第三节点，所述第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；第二无线信号的发送者包括第二节点，所述第四无线信号的同步参考是所述第二节点，所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于所述第三无线信号，所述第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

11.根据权利要求10所述的第一节点设备，其特征在于；所述第一收发机接收所述第一无线信号且根据所述第一无线信号确定所述第一同步定时，或者所述第一收发机自行确定第一同步定时；所述第一收发机还接收所述第二无线信号且根据所述第二无线信号确定所述第二同步定时。

12.根据权利要求10或11所述的第一节点设备，其特征在于，所述第一发射机还发送第一信令；所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

13.根据权利要求10或11所述的第一节点设备，其特征在于，所述第一发射机还在第二时频资源池中发送第五无线信号；所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

14.一种无线通信中的第四节点设备，其特征在于包括：

第一接收机，从第一节点接收第三无线信号和第一信息；

第二接收机，在第一时频资源池中确定第一子信号所占用的时频资源，以及在第一时频资源池中从第一节点接收第四无线信号；

其中，第一无线信号的发送者包括第三节点，所述第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时；第二无线信号的发送者包括第二节点，所述第四无线信号的同步参考是所述第二节点，所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时；所述第一同步定时被用于所述第三无线信号，第二同步定时被用于所述第四无线信号；所述第一信息被用于指示所述第二同步定时；所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括所述第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

15.根据权利要求14所述的第四节点设备，其特征在于，所述第二接收机还接收第一信令；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第一信令；所述第一信令被用于指示所述第四无线信号的配置信息。

16.根据权利要求14或15所述的第四节点设备，其特征在于，所述第二接收机还在第二时频资源池中接收第五无线信号；

其中，所述第一同步定时被应用于所述第二时频资源池；所述第二同步定时被应用于所述第一时频资源池。

17.一种无线通信中的第二节点设备，其特征在于包括：

第二发射机，发送第二无线信号；

其中，所述第二无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第二无线信号确定第二同步定时，第四无线信号的同步参考是所述第二节点；所述第一节点根据第一无线信号确定第一同步定时，或者所述第一节点自行确定第一同步定时，所述第一无线信号的发送者包括第三节点，第三无线信号的同步参考是所述第三节点，所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；所述第一节点向第四节点发送所述第四无线信号，所述第三无线信号和第一信息，所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

18.一种无线通信中的第三节点设备，其特征在于包括：

第三发射机，发送第一无线信号；

其中，所述第一无线信号的接收者包括第一节点；所述第一节点根据所述第一无线信号确定第一同步定时，第三无线信号的同步参考是所述第三节点；所述第一节点根据第二无线信号确定第二同步定时，第四无线信号的同步参考是第二节点；所述第一同步定时被用于第三无线信号，所述第二同步定时被用于第四无线信号；所述第一节点向第四节点发送所述第四无线信号，所述第三无线信号和第一信息，所述第一信息指示所述第二同步定时和所述第一同步定时之间的差值；所述第一信息指示的所述差值是所述第一节点根据所述第一同步定时确定的时隙边界和根据所述第二同步定时确定的时隙边界之间的时间差，所述时间差小于一个时隙的持续时间；所述第三节点和所述第二节点是非共址的；所述第四无线信号包括第一子信号，所述第一子信号在物理层控制信道上被传输；所述第一子信号被第二身份标识，所述第二身份与所述第二节点有关。

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