CN111225208B - 视频编码方法及装置 - Google Patents

视频编码方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111225208B
CN111225208B CN201811425053.2A CN201811425053A CN111225208B CN 111225208 B CN111225208 B CN 111225208B CN 201811425053 A CN201811425053 A CN 201811425053A CN 111225208 B CN111225208 B CN 111225208B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image frame
terminal
rotation angular
motion
motion vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811425053.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111225208A (zh
Inventor
孙恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN201811425053.2A priority Critical patent/CN111225208B/zh
Publication of CN111225208A publication Critical patent/CN111225208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111225208B publication Critical patent/CN111225208B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/172—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a picture, frame or field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

本公开是关于视频编码方法及装置。方法包括：获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量；根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；对运动矢量和运动残差进行编码。本公开能够显著降低视频编码中运动补偿的计算复杂度、功耗和耗时，并且显著提升在暗光环境和终端运动剧烈情况下的运动补偿性能，提升视频压缩效率。

Description

视频编码方法及装置
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及视频编码方法及装置。
背景技术
通常，视频图像数据有极强的相关性，也就是说有大量的时域/空域冗余信息。采用视频编码技术可以去除图像数据中的冗余信息，将原本体积很大的视频压缩到便于存储、传输的大小。而运动补偿技术是视频编码技术中的关键技术之一，通过运动补偿能够去除视频序列中的时域/空域冗余信息。
相关技术中，视频编码技术所采用的运动补偿技术通常基于图像内容，通过对图片内容进行运动预测，进而去除图像时域/空域信息。但是，由于相关技术中的运动补偿技术需要基于图像内容进行分析和处理，所以其运动补偿效果受图像质量的影响很大；同时为了控制计算复杂度，相关技术中的运动补偿技术需要限制运动预测时操作的范围，而这在图像发生较大幅度移动时运动补偿性能就会受到影响；同时基于图像内容的运动补偿技术耗时和功耗都比较大，这对于手机等移动设备是个巨大挑战。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种视频编码方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频编码方法，方法包括：
获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据所述旋转角速度确定所述第一图像帧的运动矢量；
根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
对所述运动矢量和所述运动残差进行编码。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过分析终端的转动角速度确定第一图像帧的运动矢量，进而使用运动矢量进行运动补偿，从而能够基于终端的转动角速度实现运动估计及运动补偿，无需对图像内容进行具体分析和处理，并且由于根据终端的转动角速度就能够获知图片帧的运动情况，使得运动残差仅需计算一次即可，这就能够显著降低视频编码中运动补偿的计算复杂度、功耗和耗时，并且显著提升在暗光环境和终端运动剧烈情况下的运动补偿性能，提升视频压缩效率。
在一个实施例中，所述根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差，包括：
根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；
计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在一个实施例中，所述获取终端的转动角速度，包括：
调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度。
在一个实施例中，所述获取终端的转动角速度，包括：
向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；
接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。
在一个实施例中，所述转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种视频编码装置，包括：
获取模块，用于获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
确定模块，用于根据所述旋转角速度确定所述第一图像帧的运动矢量；
运动补偿模块，用于根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
编码模块，用于对所述运动矢量和所述运动残差进行编码。
在一个实施例中，所述运动补偿模块，包括：
确定子模块，用于根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；
计算子模块，用于计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在一个实施例中，所述获取模块调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度。
在一个实施例中，所述获取模块，包括：
发送子模块，用于向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；
接收子模块，用于接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种视频编码装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据所述旋转角速度确定所述第一图像帧的运动矢量；
根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
对所述运动矢量和所述运动残差进行编码。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项所述方法实施例的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的视频编码方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的视频编码方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的视频编码装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的视频编码装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的视频编码装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的视频编码装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，视频编码技术所采用的运动补偿技术通常基于图像内容，通过对图片内容进行运动预测，进而去除图像时域/空域信息。但是，由于相关技术中的运动补偿技术需要基于图像内容进行分析和处理，所以其运动补偿效果受图像质量的影响很大；同时为了控制计算复杂度，相关技术中的运动补偿技术需要限制运动预测时操作的范围，而这在图像发生较大幅度移动时运动补偿性能就会受到影响；同时基于图像内容的运动补偿技术耗时和功耗都比较大，这对于手机等移动设备是个巨大挑战。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种视频编码方法，方法包括：包括：获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量；根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；对运动矢量和运动残差进行编码。本公开实施例通过分析终端的转动角速度确定第一图像帧的运动矢量，进而使用运动矢量进行运动补偿，从而能够基于终端的转动角速度实现运动估计及运动补偿，无需对图像内容进行具体分析和处理，并且由于根据终端的转动角速度就能够获知图片帧的运动情况，使得运动残差仅需计算一次即可，这就能够显著降低视频编码中运动补偿的计算复杂度、功耗和耗时，并且显著提升在暗光环境和终端运动剧烈情况下的运动补偿性能，提升视频压缩效率。
需要指出的是，本公开中的终端例如可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑或穿戴式设备(如手环、智能眼镜等)等电子设备。
基于上述分析，提出以下各具体实施例。
图1是根据一示例性实施例示出的一种视频编码方法的流程图；该方法的执行主体可以为终端；如图1所示，该方法包括以下步骤101-104：
在步骤101中，获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值。
示例的，转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。终端的转动角速度是指终端偏转、倾斜时的转动角速度。例如，当终端左右摇摆时得到变化的滚转角；当终端前后摇摆时得到变化的俯仰角；当终端旋转屏幕时得到变化的偏航角。
示例的，获取终端的转动角速度的实现方式至少可以包括以下任意一种方式或组合：
实现方式1、终端调用终端的角速度传感器测量得到终端的转动角速度。通过调用终端上已有的硬件组件获取终端的转动角速度，然后基于终端的转动角速度进行运动估计和运动补偿，方案简单易操作。
实现方式2、终端向服务器发送请求消息，请求消息用于请求服务器返回终端的转动角速度；服务器可以通过监控设备对终端的运动情况进行监测得到终端的转动角速度，服务器在接收到终端的请求消息后，向终端返回携带终端的转动角速度的响应消息；终端接收服务器发送的响应消息，进而获得终端的转动角速度。
在步骤102中，根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量。
示例的，在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量，即与终端偏转、倾斜操作相对应的第一图像帧的真实值的平移大小或旋转值。
在步骤103中，根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差。
示例的，根据第一图像帧的真实值和运动矢量，确定第二图像帧的预测值；计算第二图像帧的真实值与第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在步骤104中，对运动矢量和运动残差进行编码。
示例的，通过第一图像帧预测及补偿第二图像帧，将第二图像帧的真实值表示为第一图像帧的真实值、运动矢量和运动残差，在编码时仅对运动矢量和运动残差进行编码，去除第二图像帧中的冗余信息，提高压缩比。
本公开实施例提供的技术方案，通过分析终端的转动角速度确定第一图像帧的运动矢量，进而使用运动矢量进行运动补偿，从而能够基于终端的转动角速度实现运动估计及运动补偿，无需对图像内容进行具体分析和处理，并且由于根据终端的转动角速度就能够获知图片帧的运动情况，使得运动残差仅需计算一次即可，这就能够显著降低视频编码中运动补偿的计算复杂度、功耗和耗时，并且显著提升在暗光环境和终端运动剧烈情况下的运动补偿性能，提升视频压缩效率。
图2是根据一示例性实施例示出的一种视频编码方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的视频编码方法可以包括以下步骤201-206：
在步骤201中，调用终端的角速度传感器测量得到终端的转动角速度。
在步骤202中，获取终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值。
在步骤203中，根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量。
在步骤204中，根据第一图像帧的真实值和运动矢量，确定第二图像帧的预测值。
在步骤205中，计算第二图像帧的真实值与第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在步骤206中，对运动矢量和运动残差进行编码。
本公开实施例提供的技术方案，通过调用终端上已有的硬件组件获取终端的转动角速度，然后基于终端的转动角速度进行运动估计和运动补偿，方案简单易操作，能够显著降低视频编码中运动补偿的计算复杂度、功耗和耗时，提升在暗光环境和终端运动剧烈情况下的运动补偿性能，提升视频压缩效率。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种视频编码装置的框图；该装置可以采用各种方式来实施，例如在终端中实施装置的全部组件，或者，在终端侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图3所示，该视频编码装置包括：获取模块301、确定模块302、运动补偿模块303及编码模块304，其中：
获取模块301被配置为获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
确定模块302被配置为根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量；
运动补偿模块303被配置为根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
编码模块304被配置为对运动矢量和运动残差进行编码。
本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，图3示出的视频编码装置还可以包括把运动补偿模块303配置成包括：确定子模块401及计算子模块402，其中：
确定子模块401被配置为根据第一图像帧的真实值和运动矢量，确定第二图像帧的预测值；
计算子模块402被配置为计算第二图像帧的真实值与第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在一种可能的实施方式中，获取模块301调用终端的角速度传感器测量得到终端的转动角速度。
在一种可能的实施方式中，如图5所示，图3示出的视频编码装置还可以包括把获取模块301配置成包括：发送子模块501及接收子模块502，其中：
发送子模块501被配置为向服务器发送请求消息，请求消息用于请求服务器返回终端的转动角速度；
接收子模块502被配置为接收服务器发送的携带终端的转动角速度的响应消息。
图6是根据一示例性实施例示出的一种视频编码装置600的框图，视频编码装置600适用于终端，视频编码装置600包括：
处理器601；
用于存储处理器可执行指令的存储器602；
其中，处理器601被配置为：
获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量；
根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
对运动矢量和运动残差进行编码。
在一个实施例中，上述处理器601还可被配置为：
根据第一图像帧的真实值和运动矢量，确定第二图像帧的预测值；
计算第二图像帧的真实值与第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在一个实施例中，上述处理器601还可被配置为：
调用终端的角速度传感器测量得到终端的转动角速度。
在一个实施例中，上述处理器601还可被配置为：
向服务器发送请求消息，请求消息用于请求服务器返回终端的转动角速度；
接收服务器发送的携带终端的转动角速度的响应消息。
在一个实施例中，转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；装置700适用于终端；装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置800可以被提供为一服务器。装置800包括处理组件802，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器803所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件802的执行的指令，例如应用程序。存储器803中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件802被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置800还可以包括一个电源组件806被配置为执行装置800的电源管理，一个有线或无线网络接口805被配置为将装置800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口808。装置800可以操作基于存储在存储器803的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置700或装置800的处理器执行时，使得装置700或装置800能够执行如下方法：
获取终端的转动角速度、及终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据旋转角速度确定第一图像帧的运动矢量；
根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
对运动矢量和运动残差进行编码。
在一个实施例中，根据运动矢量、第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差，包括：
根据第一图像帧的真实值和运动矢量，确定第二图像帧的预测值；
计算第二图像帧的真实值与第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差。
在一个实施例中，获取终端的转动角速度，包括：
调用终端的角速度传感器测量得到终端的转动角速度。
在一个实施例中，获取终端的转动角速度，包括：
向服务器发送请求消息，请求消息用于请求服务器返回终端的转动角速度；
接收服务器发送的携带终端的转动角速度的响应消息。
在一个实施例中，转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种视频编码方法，其特征在于，包括：
获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，并根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；所述根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；
对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；
所述获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：
调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；
向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。
3.一种视频编码装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
确定模块，用于根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；
运动补偿模块，用于根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；
编码模块，用于对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；
所述运动补偿模块，包括：
确定子模块，用于根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；
计算子模块，用于计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；
所述获取模块获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：
调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；
向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。
4.一种视频编码装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；
根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，并根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；所述根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；
对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；
所述获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：
调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；
向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述方法的步骤。
CN201811425053.2A 2018-11-27 2018-11-27 视频编码方法及装置 Active CN111225208B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811425053.2A CN111225208B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 视频编码方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811425053.2A CN111225208B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 视频编码方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111225208A CN111225208A (zh) 2020-06-02
CN111225208B true CN111225208B (zh) 2022-09-02

Family

ID=70830323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811425053.2A Active CN111225208B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 视频编码方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111225208B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112911294B (zh) * 2021-03-22 2024-10-15 杭州灵伴科技有限公司 一种使用imu数据的视频编码、解码方法，xr设备和计算机存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1906948A (zh) * 2004-03-15 2007-01-31 三星电子株式会社 利用旋转匹配预测运动的图像编码设备和方法
CN105100585A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 株式会社东芝 摄像机模块及图像传感器
CN105284101A (zh) * 2013-04-10 2016-01-27 微软技术许可有限责任公司 低光高动态范围图像的无运动模糊捕捉
CN107750451A (zh) * 2015-07-27 2018-03-02 三星电子株式会社 用于稳定视频的方法和电子装置
EP3301928A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-04 Thomson Licensing Methods, devices and stream to encode global rotation motion compensated images

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9451163B2 (en) * 2012-05-11 2016-09-20 Qualcomm Incorporated Motion sensor assisted rate control for video encoding

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1906948A (zh) * 2004-03-15 2007-01-31 三星电子株式会社 利用旋转匹配预测运动的图像编码设备和方法
CN105284101A (zh) * 2013-04-10 2016-01-27 微软技术许可有限责任公司 低光高动态范围图像的无运动模糊捕捉
CN105100585A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 株式会社东芝 摄像机模块及图像传感器
CN107750451A (zh) * 2015-07-27 2018-03-02 三星电子株式会社 用于稳定视频的方法和电子装置
EP3301928A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-04 Thomson Licensing Methods, devices and stream to encode global rotation motion compensated images

Also Published As

Publication number Publication date
CN111225208A (zh) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110708559B (zh) 图像处理方法、装置及存储介质
WO2019140952A1 (zh) 视频编码方法、装置、设备及存储介质
US11388403B2 (en) Video encoding method and apparatus, storage medium, and device
CN110827253A (zh) 一种目标检测模型的训练方法、装置及电子设备
CN110536168B (zh) 视频上传方法、装置、电子设备及存储介质
CN108881952B (zh) 视频生成方法及装置、电子设备和存储介质
CN105049219B (zh) 流量订购方法和系统、移动终端及服务器
CN111953980B (zh) 视频处理方法及装置
CN110611820A (zh) 视频编码方法、装置、电子设备及存储介质
CN109120929B (zh) 一种视频编码、解码方法、装置、电子设备及系统
CN115052150A (zh) 视频编码方法、装置、电子设备和存储介质
CN111225208B (zh) 视频编码方法及装置
CN110515623B (zh) 图形操作实现方法、装置、电子设备及存储介质
CN110311961B (zh) 信息分享的方法及系统、客户端和服务端
CN110177275B (zh) 视频编码方法及装置、存储介质
CN115297333B (zh) 视频数据的帧间预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN109255839B (zh) 场景调整方法及装置
CN111859097A (zh) 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112954293B (zh) 深度图获取方法、参考帧生成方法、编解码方法及设备
CN110460856B (zh) 视频编码方法、装置、编码设备及计算机可读存储介质
CN110213531B (zh) 监控录像处理方法及装置
CN110166797B (zh) 视频转码方法、装置、电子设备及存储介质
CN112884813A (zh) 图像处理方法、装置及存储介质
CN114885192A (zh) 视频处理方法、视频处理装置及存储介质
CN111698262A (zh) 带宽确定方法、装置、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant