CN111221405A - 一种手势控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手势控制方法及设备，其中，所述的一种手势控制设备包括：九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；利用所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，结合设备按键状态，实现本发明手势控制方法的工作模式切换设置及各个工作模式中的手势功能，本发明操作简单、易学，可实现对智能终端设备上应用程序功能非接触式手势操作交互。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种手势控制方法及设备。
背景技术
随着科技的进步，智能终端设备的发展，从传统的通过设备上的物理按键方式控制设备到物理按键方式的遥控控制，到通过手机应用程序远程控制，逐渐到通过语音识别控制和手势识别控制，但现有的语音识别控制设备和手势识别控制设备在使用便捷度、使用方式、使用场景上都存在很多问题。
例如：现有的语音识别控制设备大多数为实体音箱，需要放置在特定的使用场景中，通过识别用户的特定语音指令执行预设的智能终端设备功能；语音指令支持的语种不多，使用时用户必须使用支持的语种，在许多场合用户发出声音控制会感到尴尬和不便，也会受到环境的声音的干扰，影响语音识别的准确率；
现有的手势识别控制设备大多数使用光学感应或者视频识别的方式，设备多为外置的感应装置，需要放置在特定的位置；用户操作时需要在感应装置限定的感应范围内使用手势识别控制，使得用户在使用时受到装置摆放位置、角度、感应范围空间的限制，同时，也会受到环境的光线、物理的遮挡的影响，降低手势识别的准确率。
发明内容
本发明的目的是为解决上述不足，提供一种操作简单、易学，可提高用户使用便捷度和自然性，降低各种影响因素、提高手势识别准确率的手势控制设备及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种手势控制设备，该设备包括：壳体、九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；
所述壳体，用于在其内部安装九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块，还用于把设备固定穿戴在食指上；
所述九轴姿态检测模块，安装在壳体内，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块连接，用于捕捉手势运动姿态，并发送至蓝牙SOC中央处理器模块；
所述按键，安装在壳体上，可以是一个电容触摸按键或物理接触机械式按键，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块连接，用于检测按键工作状态，所述按键工作状态有按下和释放两种状态，通过对按键操作方式的不同组合，可以形成包括但不限于以下几种具体功能操作：单击、双击和长按；所述单击操作定义为按键被按下并保持很短时间后释放，所述很短时间通常定义为1秒以内；所述双击操作定义为以一定时间间隔连续完成两次单击操作，所述一定时间间隔通常定义为几百毫秒但不限于几百毫秒；所述长按操作定义为一直保持按键被按下状态；
所述蓝牙SOC中央处理模块，用于获取所述九轴姿态检测模块捕捉的手势运动姿态数据和按键状态，并根据所述手势运动姿态数据和按键状态确定当前的工作模式，并将在所述当前工作模式下获取的手势运动姿态数据与预定义的手势识别库进行匹配识别，获得该手势运动姿态预定义的手势功能，并将识别的手势功能通过蓝牙传输，发送至所需连接智能终端设备，实现对智能终端设备上应用功能的控制操作；
所述电源管理模块，用于给设备提供电源、电量检测和充电管理；
一种手势控制方法，该方法包括：
步骤一：把所述手势控制设备穿戴在右手食指指跟骨位置，使设备按键位于食指外侧面即食指与拇指相邻的侧面，便于拇指按压按键操作；
步骤二：通过所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，及获取按键操作状态，实现设置本发明手势控制方法的几种工作模式，及识别本发明手势控制方法的操作手势；
进一步地：
所述工作模式包括：鼠标工作模式、键盘工作模式、媒体控制工作模式、低功耗待机模式；
所述几种工作模式和操作手势名称中字母的命名规则定义为：
第一个字母定义手势为左手或右手，“R”表示右手，“L”表示左手；
第二个字母定义食指尖朝向，“F”表示食指尖水平朝前，“U”表示食指尖指天朝正上方，“D”表示食指尖指地朝正下方；
第三个字母定义手势初始位置掌心朝向，“L”表示掌心正向左，“R”表示掌心正向右，“D”表示为掌心正向下，“U”定义为掌心正向上，无第三个字母则表示不区分掌心朝向；
所述鼠标工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向左，双击设备上的按键，完成鼠标工作模式设置，定义为“RFL模式”；
所述键盘工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向下，双击设备上的按键，完成键盘工作模式设置，定义为“RFD模式”；
所述媒体控制工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖指天朝正上方，双击设备上的按键，完成媒体控制工作模式设置，定义为“RU模式”；
所述低功耗待机模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖指地朝正下方，双击设备上的按键，完成低功耗待机模式设置，定义为“RD模式”；
所述操作手势，包括以下30个手势动作：RFL1、RFL2、RFL3、RFL4、RFL5、RFL6、RFD1、RFD2、RFD3、RFD4、RFD5、RFD6、RFU1、RFU2、RFU3、RFU4、RFU5、RFU6、RU1、RU2、RU3、RU4、RU5、RU6、RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6。
步骤三：通过手势控制设备几种工作模式的设置方法，设置手势控制设备进入相应的工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上应用程序功能的控制操作。
步骤四：设置手势控制设备进入鼠标工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，实现通用鼠标的操作功能，包括：“鼠标指针移动”、“鼠标左键”、“鼠标右键”、“鼠标滚轮前滚”、“鼠标滚轮后滚”；
所述“鼠标指针移动”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，在适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于±30°数值范围）内做圆锥运动，定义为“鼠标指针移动”手势，实现通用鼠标指针移动功能，按键释放后结束“鼠标指针移动”手势；
所述“鼠标左键”手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标左键”手势，在进入“单击鼠标左键”手势状态后，手部绕所述本手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述本手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标左键”手势，定义为“长按鼠标左键”手势，连续执行以下4个手势：“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，定义为“双击鼠标左键”手势，实现通用鼠标左键的左键单击、左键释放、左键长按、左键双击功能；
所述“鼠标右键”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标右键”手势，在进入“单击鼠标右键”手势状态后，手部绕所述本手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述本手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标右键”手势，定义为“长按鼠标右键”手势，实现通用鼠标右键的右键单击、右键释放、右键长按功能；
所述“鼠标滚轮前滚”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕手腕关节水平轴向，指尖向上倾斜摆动至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围）；在进入“鼠标滚轮前滚”手势状态后，持续保持停留在所述“鼠标滚轮前滚”手势，定义为“鼠标滚轮持续前滚”手势，手部绕手腕关节水平轴向往所述本手势初始位置方向摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮前滚”手势，实现通用鼠标滚轮的单次上滚、持续上滚功能；
所述“鼠标滚轮后滚”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕手腕关节水平轴向，指尖向下倾斜摆动至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围）；在进入“鼠标滚轮后滚”手势状态后，持续保持停留在所述“鼠标滚轮后滚”手势，定义为“鼠标滚轮持续后滚”手势，手部绕手腕关节水平轴向往所述本手势初始位置方向摆动，使得手部相对于所述本手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮后滚”手势，实现通用鼠标滚轮的单次下滚和持续下滚功能。
步骤五：所述手势控制方法的30个操作手势如下：
所述RFL1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL1”手势，在进入“单击 RFL1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL1”手势，定义为“长按RFL1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL1手势；
所述RFL2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL2”手势，在进入“单击 RFL2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL2”手势，定义为“长按RFL2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL2手势；
所述RFL3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL3”手势，在进入“单击 RFL3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL3”手势，定义为“长按 RFL3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL3手势；
所述RFL4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL4”手势，在进入“单击 RFL4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL4”手势，定义为“长按 RFL4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL4手势；
所述RFL5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL5”手势，在进入“单击 RFL5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL5”手势，定义为“长按 RFL5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL5手势；
所述RFL6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL6”手势，在进入“单击 RFL6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL6”手势，定义为“长按 RFL6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL6手势；
所述RFD1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD1”手势，在进入“单击 RFD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD1”手势，定义为“长按RFD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD1手势；
所述RFD2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD2”手势，在进入“单击 RFD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD2”手势，定义为“长按RFD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD2手势；
所述RFD3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD3”手势，在进入“单击 RFD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD3”手势，定义为“长按 RFD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD3手势；
所述RFD4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD4”手势，在进入“单击 RFD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD4”手势，定义为“长按 RFD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD4手势；
所述RFD5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD5”手势，在进入“单击 RFD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD5”手势，定义为“长按 RFD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD5手势；
所述RFD6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD6”手势，在进入“单击 RFD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD6”手势，定义为“长按 RFD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD6手势；
所述RFU1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU1”手势，在进入“单击 RFU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU1”手势，定义为“长按RFU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU1手势；
所述RFU2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU2”手势，在进入“单击 RFU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU2”手势，定义为“长按RFU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU2手势；
所述RFU3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU3”手势，在进入“单击 RFU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU3”手势，定义为“长按 RFU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU3手势；
所述RFU4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU4”手势，在进入“单击 RFU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU4”手势，定义为“长按 RFU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU4手势；
所述RFU5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU5”手势，在进入“单击 RFU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU5”手势，定义为“长按 RFU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU5手势；
所述RFU6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU6”手势，在进入“单击 RFU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU6”手势，定义为“长按 RFU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU6手势；
所述RU1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU1”手势，在进入“单击 RU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RU1”手势，定义为“长按 RU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU1手势；
所述RU2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU2”手势，在进入“单击 RU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RU2”手势，定义为“长按 RU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU2手势；
所述RU3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU3”手势，在进入“单击 RU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RU3”手势，定义为“长按RU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU3手势；
所述RU4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU4”手势，在进入“单击 RU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RU4”手势，定义为“长按RU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU4手势；
所述RU5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU5”手势，在进入“单击 RU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RU5”手势，定义为“长按RU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU5手势；
所述RU6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU6”手势，在进入“单击 RU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RU6”手势，定义为“长按RU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU6手势；
所述RD1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD1”手势，在进入“单击 RD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RD1”手势，定义为“长按 RD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD1手势；
所述RD2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD2”手势，在进入“单击 RD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RD2”手势，定义为“长按 RD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD2手势；
所述RD3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD3”手势，在进入“单击 RD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RD3”手势，定义为“长按RD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD3手势；
所述RD4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD4”手势，在进入“单击 RD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RD4”手势，定义为“长按RD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD4手势；
所述RD5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD5”手势，在进入“单击 RD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RD5”手势，定义为“长按RD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD5手势；
所述RD6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD6”手势，在进入“单击 RD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RD6”手势，定义为“长按RD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD6手势。
步骤六：设置所述手势控制设备进入键盘工作模式后，按照权利要求4所述30个操作手势，根据手势控制需要，所述每个手势可分别输出标准电脑键盘上某一个按键功能，实现通用键盘的按键操作。
步骤七：设置所述手势控制设备进入媒体控制工作模式后，按照权利要求4所述30个操作手势，根据手势控制需要，所述每个手势可分别输出标准电脑键盘上的组合功能键（如RFL1设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+←左箭头”、RFL2设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+→右箭头”），实现标准电脑键盘上的多媒体控制功能。
步骤八：设置所述手势控制设备进入低功耗待机模式后，所述手势控制设备进入低功耗待机状态，停止手势操作控制；
所述低功耗待机模式，其特征还在于，当所述手势控制设备静置一段时间后，设备自动进入低功耗待机模式；
所述手势控制设备进入低功耗待机模式后，该设备将监测自身的姿态变化和按键状态，当检测到自身姿态变化和按键状态变化时，退出低功耗待机模式，回到进入低功耗待机模式前的工作模式。
步骤九：还可把手势控制设备穿戴在右手其他方便操作的手指，或穿戴在左手方便操作的手指，通过执行与权利要求2到权利要求7所述手势类似的手势动作，同样可完成权利2到权利要求7所述的手势控制功能。
步骤十：所述手势控制方法不局限于应用在电脑鼠标和键盘的控制，还可根据需要连接的不同智能终端，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义为其他工作模式（如智能电器控制模式、智能玩具控制模式），选择其中的部分手势，自定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上的功能控制操作（如开关设备功能、温度调节功能、亮度调节功能、音量调节功能、方向控制功能、速度控制功能）。
本发明具有如下有益的效果：
本发明操作简单、易学，可提高用户使用便捷度和自然性，降低各种影响因素、提高手势识别准确率，根据在智能终端上要实现的控制功能，自定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上应用程序功能的控制操作。
附图说明
图1为本发明提出的手势控制设备硬件结构示意图；
图2为本发明的右手工作模式手势示意图；
图3为本发明的鼠标工作模式中鼠标功能手势示意图；
图4为本发明的工作模式中功能手势示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1所示，本发明提供一种手势控制设备，该设备包括：壳体、九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；
所述壳体，用于在其内部安装九轴姿态检测模块101、按键102、蓝牙SOC中央处理模块103、电源管理模块105，还用于把设备固定穿戴在食指上；
所述九轴姿态检测模块101，安装在壳体内，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块103连接，用于捕捉手势运动姿态，并发送至蓝牙SOC中央处理器模块103；
所述按键102，安装在壳体上，可以是一个电容触摸按键或物理接触机械式按键，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块103连接，用于检测按键工作状态，所述按键工作状态有按下和释放两种状态，通过对按键操作方式的不同组合，可以形成包括但不限于以下几种具体功能操作：单击、双击和长按；所述单击操作定义为按键被按下并保持很短时间后释放，所述很短时间通常定义为1秒以内；所述双击操作定义为以一定时间间隔连续完成两次单击操作，所述一定时间间隔通常定义为几百毫秒但不限于几百毫秒；所述长按操作定义为一直保持按键被按下状态；
所述蓝牙SOC中央处理模块103，用于获取所述九轴姿态检测模块101捕捉的手势运动姿态数据和按键102状态，并根据所述手势运动姿态数据和按键状态确定当前的工作模式，并将在所述当前工作模式下获取的手势运动姿态数据与预定义的手势识别库进行匹配识别，获得该手势运动姿态预定义的手势功能，并将识别的手势功能通过蓝牙传输，发送至所需连接智能终端设备104，实现对智能终端设备104上应用功能的控制操作；
所述电源管理模块105，用于给设备提供电源、电量检测和充电管理。
本发明提供一种手势控制方法，该方法包括：
步骤一：把所述手势控制设备穿戴在右手食指指跟骨位置，使设备按键位于食指外侧面即食指与拇指相邻的侧面，便于拇指按压按键操作；
步骤二：如图2所示，通过所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，及获取按键操作状态，实现设置本发明手势控制方法的几种工作模式，及识别本发明手势控制方法的操作手势；
所述工作模式包括：鼠标工作模式、键盘工作模式、媒体控制工作模式、低功耗待机模式；
所述鼠标工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向左，双击设备上的按键，完成鼠标工作模式设置，定义为“RFL模式201”；
所述键盘工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向下，双击设备上的按键，完成键盘工作模式设置，定义为“RFD模式202”；
所述媒体控制工作模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖指天朝正上方，双击设备上的按键，完成媒体控制工作模式设置，定义为“RU模式204”；
所述低功耗待机模式设置方法如下，右手食指伸直，食指尖指地朝正下方，双击设备上的按键，完成低功耗待机模式设置，定义为“RD模式205”；
进一步地，工作模式及操作手势名称中的字母含义定义如下：
第一个字母定义手势为左手或右手，“R”表示右手，“L”表示左手；
第二个字母定义食指尖朝向，“F”表示食指尖水平朝前，“U”表示食指尖指天朝正上方，“D”表示食指尖指地朝正下方；
第三个字母定义手势初始位置掌心朝向，“L”表示掌心正向左，“R”表示掌心正向右，“D”表示为掌心正向下，“U”定义为掌心正向上，无第三个字母则表示不区分掌心朝向；
如图4所示，所述操作手势，包括以下30个手势动作：“401 RFL1”、“402 RFL2”、“403RFL3”、“404 RFL4”、“405 RFL5”、“406 RFL6”、“407 RFD1”、“408 RFD2”、“409 RFD3”、“410RFD4”、“411 RFD5”、“412 RFD6”、“413 RFU1”、“414 RFU2”、“415 RFU3”、“416 RFU4”、“417RFU5”、“418 RFU6”、“419 RU1”、“420 RU2”、“421 RU3”、“422 RU4”、“423 RU5”、“424 RU6”、“425 RD1”、“426 RD2”、“427 RD3”、“428 RD4”、“429 RD5”、“430 RD6”。
步骤三：通过手势控制设备几种工作模式的设置方法，设置手势控制设备进入相应的工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上应用程序功能的控制操作。
步骤四：如图3所示，所述鼠标工作模式手势控制方法，该方法包括：
设置手势控制设备进入鼠标工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，实现通用鼠标的操作功能，包括：“鼠标指针移动301”、“鼠标左键302”、“鼠标右键303”、“鼠标滚轮前滚304”、“鼠标滚轮后滚305”；
所述“鼠标指针移动301”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，在适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于±30°数值范围）内做圆锥运动，定义为“鼠标指针移动301”手势，实现控制智能终端的鼠标指针执行移动功能，按键释放后结束“鼠标指针移动301”手势；
所述“鼠标左键302”手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标左键”手势，在进入“单击鼠标左键”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标左键”手势，定义为“长按鼠标左键”手势，连续执行以下4个手势：“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，定义为“双击鼠标左键”手势，实现控制智能终端的鼠标左键执行左键单击、左键释放、左键长按、左键双击功能；
所述“鼠标右键303”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标右键”手势，在进入“单击鼠标右键”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标右键”手势，定义为“长按鼠标右键”手势，实现控制智能终端的鼠标右键执行右键单击、右键释放、右键长按功能；
所述“鼠标滚轮前滚304”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标滚轮前滚”手势，在进入“单击鼠标滚轮前滚”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮前滚”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标滚轮前滚”手势，定义为“长按鼠标滚轮前滚”手势，实现控制智能终端的鼠标滚轮执行单次上滚、上滚释放、持续上滚功能；
所述“鼠标滚轮后滚305”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标滚轮后滚”手势，在进入“单击鼠标滚轮后滚”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮后滚”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标滚轮后滚”手势，定义为“长按鼠标滚轮后滚”手势，实现控制智能终端的鼠标滚轮执行单次下滚、下滚释放、持续下滚功能。
步骤五：步骤二所述手势控制方法的30个操作手势，其操作定义如下：
所述“401 RFL1”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL1”手势，在进入“单击 RFL1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL1”手势，定义为“长按 RFL1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“401 RFL1”手势；
所述“402 RFL2”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL2”手势，在进入“单击 RFL2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL2”手势，定义为“长按 RFL2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“402 RFL2”手势；
所述“403 RFL3”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL3”手势，在进入“单击 RFL3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL3”手势，定义为“长按 RFL3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“403 RFL3”手势；
所述“404 RFL4”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL4”手势，在进入“单击 RFL4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL4”手势，定义为“长按 RFL4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“404 RFL4”手势；
所述“405 RFL5”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL5”手势，在进入“单击 RFL5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL5”手势，定义为“长按 RFL5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“405 RFL5”手势；
所述“406 RFL6”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL6”手势，在进入“单击 RFL6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL6”手势，定义为“长按 RFL6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“406 RFL6”手势；
所述“407 RFD1”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD1”手势，在进入“单击 RFD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD1”手势，定义为“长按 RFD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“407 RFD1”手势；
所述“408 RFD2”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD2”手势，在进入“单击 RFD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD2”手势，定义为“长按 RFD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“408 RFD2”手势；
所述“409 RFD3”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD3”手势，在进入“单击 RFD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD3”手势，定义为“长按 RFD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“409 RFD3”手势；
所述“410 RFD4”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD4”手势，在进入“单击 RFD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD4”手势，定义为“长按 RFD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“410 RFD4”手势；
所述“411 RFD5”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD5”手势，在进入“单击 RFD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD5”手势，定义为“长按 RFD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“411 RFD5”手势；
所述“412 RFD6”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD6”手势，在进入“单击 RFD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD6”手势，定义为“长按 RFD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“412 RFD6”手势；
所述“413 RFU1”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU1”手势，在进入“单击 RFU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU1”手势，定义为“长按 RFU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“413 RFU1”手势；
所述“414 RFU2”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU2”手势，在进入“单击 RFU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU2”手势，定义为“长按 RFU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“414 RFU2”手势；
所述“415 RFU3”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU3”手势，在进入“单击 RFU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU3”手势，定义为“长按 RFU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“415 RFU3”手势；
所述“416 RFU4”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU4”手势，在进入“单击 RFU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU4”手势，定义为“长按 RFU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“416 RFU4”手势；
所述“417 RFU5”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU5”手势，在进入“单击 RFU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU5”手势，定义为“长按 RFU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“417 RFU5”手势；
所述“418 RFU6”手势：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU6”手势，在进入“单击 RFU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU6”手势，定义为“长按 RFU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“418 RFU6”手势；
所述“419 RU1”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击RU1”手势，在进入“单击 RU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RU1”手势，定义为“长按RU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“419 RU1”手势；
所述“420 RU2”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击RU2”手势，在进入“单击 RU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RU2”手势，定义为“长按RU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“420 RU2”手势；
所述“421 RU3”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU3”手势，在进入“单击 RU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RU3”手势，定义为“长按 RU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“421 RU3”手势；
所述“422 RU4”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU4”手势，在进入“单击 RU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RU4”手势，定义为“长按 RU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“422 RU4”手势；
所述“423 RU5”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU5”手势，在进入“单击 RU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RU5”手势，定义为“长按 RU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“423 RU5”手势；
所述“424 RU6”手势：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU6”手势，在进入“单击 RU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RU6”手势，定义为“长按 RU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“424 RU6”手势；
所述“425 RD1”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击RD1”手势，在进入“单击 RD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RD1”手势，定义为“长按RD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“425 RD1”手势；
所述“426 RD2”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击RD2”手势，在进入“单击 RD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RD2”手势，定义为“长按RD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“426 RD2”手势；
所述“427 RD3”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD3”手势，在进入“单击 RD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RD3”手势，定义为“长按 RD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“427 RD3”手势；
所述“428 RD4”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD4”手势，在进入“单击 RD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RD4”手势，定义为“长按 RD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“428 RD4”手势；
所述“429 RD5”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD5”手势，在进入“单击 RD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RD5”手势，定义为“长按 RD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“429 RD5”手势；
所述“430 RD6”手势：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD6”手势，在进入“单击 RD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RD6”手势，定义为“长按 RD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束“430 RD6”手势。
步骤六：设置所述手势控制设备进入键盘工作模式后，通过步骤五所述30个操作手势，根据手势控制需要，所述每个手势可分别输出标准电脑键盘上某一个按键功能，实现通用键盘的按键操作。
步骤七：设置手势控制设备进入媒体控制工作模式后，通过步骤五所述的30个操作手势，可根据需要自定义映射标准键盘的组合功能键值（如“401 RFL1”设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+←左箭头”、“402 RFL2”设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+→右箭头”），实现所述媒体控制工作模式中的手势功能；
步骤八：设置手势控制设备进入低功耗待机模式后，使所述手势控制设备进入低功耗待机状态，所述手势控制设备进入低功耗待机状态，停止手势操作控制；
所述低功耗待机模式，其特征还在于，当所述手势控制设备静置一段时间后，设备自动进入低功耗待机模式；
所述手势控制设备进入低功耗待机模式后，该设备将监测自身的姿态变化和按键状态，当检测到自身姿态变化和按键状态变化时，退出低功耗待机模式，回到进入低功耗待机模式前的工作模式。
步骤九：还可把手势控制设备穿戴在右手其他方便操作的手指，或穿戴在左手方便操作的手指，通过执行以上步骤所述类似的手势动作，同样可完成所述的手势控制功能。
步骤十：所述手势控制方法不局限于应用在电脑鼠标和键盘的控制，还可根据需要连接的不同智能终端，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义为其他工作模式（如智能电器控制模式、智能玩具控制模式），选择其中的部分手势，自定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上的功能控制操作（如开关设备功能、温度调节功能、亮度调节功能、音量调节功能、方向控制功能、速度控制功能）。
Claims (9)
1.一种手势控制设备，其特征在于：
包括壳体、九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；
所述壳体，用于在其内部安装九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块，还用于把设备固定穿戴在食指上，所述设备固定穿戴在食指上后，所述按键处于设备靠近拇指侧面，拇指可方便触摸到该按键；
所述九轴姿态检测模块，安装在壳体内，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块连接，用于捕捉手势运动姿态，并发送至蓝牙SOC中央处理器模块；
所述按键，安装在壳体上，可以是一个电容触摸按键或物理接触机械式按键，通过电路接线与蓝牙SOC中央处理器模块连接，用于检测按键工作状态，所述按键工作状态有按下和释放两种状态，通过对按键操作方式的不同组合，可以形成包括但不限于以下几种具体功能操作：单击、双击和长按；所述单击操作定义为按键被按下并保持很短时间后释放，所述很短时间通常定义为1秒以内；所述双击操作定义为以一定时间间隔连续完成两次单击操作，所述一定时间间隔通常定义为几百毫秒但不限于几百毫秒；所述长按操作定义为一直保持按键被按下状态；
所述蓝牙SOC中央处理模块，用于获取所述九轴姿态检测模块捕捉的手势运动姿态数据和按键状态，并根据所述手势运动姿态数据和按键状态确定当前的工作模式，并将在所述当前工作模式下获取的手势运动姿态数据与预定义的手势识别库进行匹配识别，获得该手势运动姿态预定义的手势功能，并将识别的手势功能通过蓝牙传输，发送至所需连接智能终端设备，实现对智能终端设备上应用功能的控制操作；
所述电源管理模块，用于给设备提供电源、电量检测和充电管理。
2.一种手势控制方法，其特征在于：
把权利要求1所述手势控制设备穿戴在右手食指指跟骨位置，使设备按键位于食指外侧面即食指与拇指相邻的侧面，便于拇指按压按键操作，通过所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，及获取按键操作状态，实现设置本发明手势控制方法的几种工作模式，及识别本发明手势控制方法的操作手势；
所述工作模式包括：鼠标工作模式、键盘工作模式、媒体控制工作模式、低功耗待机模式；
所述鼠标工作模式，设置方法如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向左，双击设备上的按键，完成鼠标工作模式设置，定义为“RFL模式”；
所述键盘工作模式，设置方法如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心正向下，双击设备上的按键，完成键盘工作模式设置，定义为“RFD模式”；
所述媒体控制工作模式，设置方法如下：右手食指伸直，食指尖指天朝正上方，双击设备上的按键，完成媒体控制工作模式设置，定义为“RU模式”；
所述低功耗待机模式，设置方法如下：右手食指伸直，食指尖指地朝正下方，双击设备上的按键，完成低功耗待机模式设置，定义为“RD模式”；
所述操作手势，包括以下30个手势动作：RFL1、RFL2、RFL3、RFL4、RFL5、RFL6、RFD1、RFD2、RFD3、RFD4、RFD5、RFD6、RFU1、RFU2、RFU3、RFU4、RFU5、RFU6、RU1、RU2、RU3、RU4、RU5、RU6、RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6；
通过所述几种工作模式的设置方法，设置所述手势控制设备进入相应的工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上应用程序功能的控制操作；
所述几种工作模式和操作手势名称中字母的命名规则定义为：
第一个字母定义手势为左手或右手，“R”表示右手，“L”表示左手；
第二个字母定义食指尖朝向，“F”表示食指尖水平朝前，“U”表示食指尖指天朝正上方，“D”表示食指尖指地朝正下方；
第三个字母定义掌心朝向，“L”表示掌心正向左，“R”表示掌心正向右，“D”表示为掌心正向下，“U”定义为掌心正向上，无第三个字母则表示不区分掌心朝向。
3.根据权利要求2所述鼠标工作模式，其特征在于，
设置手势控制设备进入鼠标工作模式后，通过手势操作结合设备按键状态，实现通用鼠标的操作功能，包括：“鼠标指针移动”、“鼠标左键”、“鼠标右键”、“鼠标滚轮前滚”、“鼠标滚轮后滚”；
所述“鼠标指针移动”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，在适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于±30°数值范围）内做圆锥运动，定义为“鼠标指针移动”手势，实现通用鼠标指针移动功能，按键释放后结束“鼠标指针移动”手势；
所述“鼠标左键”手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标左键”手势，在进入“单击鼠标左键”手势状态后，手部绕所述本手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述本手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标左键”手势，定义为“长按鼠标左键”手势，连续执行以下4个手势：“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，“单击鼠标左键”手势，“释放鼠标左键”手势，定义为“双击鼠标左键”手势，实现通用鼠标左键的左键单击、左键释放、左键长按、左键双击功能；
所述“鼠标右键”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向左的姿态为本手势初始位置，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击鼠标右键”手势，在进入“单击鼠标右键”手势状态后，手部绕所述本手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述本手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标左键”手势，持续保持停留在所述“单击鼠标右键”手势，定义为“长按鼠标右键”手势，实现通用鼠标右键的右键单击、右键释放、右键长按功能；
所述“鼠标滚轮前滚”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕手腕关节水平轴向，指尖向上倾斜摆动至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围）；在进入“鼠标滚轮前滚”手势状态后，持续保持停留在所述“鼠标滚轮前滚”手势，定义为“鼠标滚轮持续前滚”手势，手部绕手腕关节水平轴向往所述本手势初始位置方向摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮前滚”手势，实现通用鼠标滚轮的单次上滚、持续上滚功能；
所述“鼠标滚轮后滚”手势定义如下：右手食指伸直，食指尖水平朝前，掌心向下的姿态为本手势初始位置，手部绕手腕关节水平轴向，指尖向下倾斜摆动至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围）；在进入“鼠标滚轮后滚”手势状态后，持续保持停留在所述“鼠标滚轮后滚”手势，定义为“鼠标滚轮持续后滚”手势，手部绕手腕关节水平轴向往所述本手势初始位置方向摆动，使得手部相对于所述本手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放鼠标滚轮后滚”手势，实现通用鼠标滚轮的单次下滚、持续下滚功能。
4.根据权利要求2所述操作手势，其特征还在于：
所述RFL1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL1”手势，在进入“单击 RFL1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL1”手势，定义为“长按RFL1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL1手势；
所述RFL2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL2”手势，在进入“单击 RFL2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL2”手势，定义为“长按RFL2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL2手势；
所述RFL3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL3”手势，在进入“单击 RFL3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL3”手势，定义为“长按 RFL3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL3手势；
所述RFL4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL4”手势，在进入“单击 RFL4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL4”手势，定义为“长按 RFL4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL4手势；
所述RFL5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL5”手势，在进入“单击 RFL5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL5”手势，定义为“长按 RFL5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL5手势；
所述RFL6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向左的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFL6”手势，在进入“单击 RFL6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFL6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFL6”手势，定义为“长按 RFL6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFL6手势；
所述RFD1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD1”手势，在进入“单击 RFD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD1”手势，定义为“长按RFD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD1手势；
所述RFD2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD2”手势，在进入“单击 RFD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD2”手势，定义为“长按RFD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD2手势；
所述RFD3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD3”手势，在进入“单击 RFD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD3”手势，定义为“长按 RFD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD3手势；
所述RFD4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD4”手势，在进入“单击 RFD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD4”手势，定义为“长按 RFD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD4手势；
所述RFD5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD5”手势，在进入“单击 RFD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD5”手势，定义为“长按 RFD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD5手势；
所述RFD6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向下的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFD6”手势，在进入“单击 RFD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFD6”手势，定义为“长按 RFD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFD6手势；
所述RFU1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU1”手势，在进入“单击 RFU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU1”手势，定义为“长按RFU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU1手势；
所述RFU2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU2”手势，在进入“单击 RFU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的水平前轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU2”手势，定义为“长按RFU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU2手势；
所述RFU3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向上摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU3”手势，在进入“单击 RFU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向下往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU3”手势，定义为“长按 RFU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU3手势；
所述RFU4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向下摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU4”手势，在进入“单击 RFU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向上往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU4”手势，定义为“长按 RFU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU4手势；
所述RFU5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU5”手势，在进入“单击 RFU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU5”手势，定义为“长按 RFU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU5手势；
所述RFU6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖水平朝前、掌心向上的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RFU6”手势，在进入“单击 RFU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的垂直上轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RFU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RFU6”手势，定义为“长按 RFU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RFU6手势；
所述RU1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU1”手势，在进入“单击 RU1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU1”手势，持续保持停留在所述“单击 RU1”手势，定义为“长按 RU1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU1手势；
所述RU2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU2”手势，在进入“单击 RU2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直上轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU2”手势，持续保持停留在所述“单击 RU2”手势，定义为“长按 RU2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU2手势；
所述RU3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU3”手势，在进入“单击 RU3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU3”手势，持续保持停留在所述“单击 RU3”手势，定义为“长按RU3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU3手势；
所述RU4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU4”手势，在进入“单击 RU4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU4”手势，持续保持停留在所述“单击 RU4”手势，定义为“长按RU4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU4手势；
所述RU5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU5”手势，在进入“单击 RU5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU5”手势，持续保持停留在所述“单击 RU5”手势，定义为“长按RU5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU5手势；
所述RU6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指天朝正上方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RU6”手势，在进入“单击 RU6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RU6”手势，持续保持停留在所述“单击 RU6”手势，定义为“长按RU6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RU6手势；
所述RD1手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，逆时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD1”手势，在进入“单击 RD1”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向顺时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD1”手势，持续保持停留在所述“单击 RD1”手势，定义为“长按 RD1”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD1手势；
所述RD2手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向，顺时针转动适当角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD2”手势，在进入“单击 RD2”手势状态后，手部绕所述手势初始位置食指的垂直下轴向逆时针往所述手势初始位置转动，使得手部相对所述手势初始位置的转动角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD2”手势，持续保持停留在所述“单击 RD2”手势，定义为“长按 RD2”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD2手势；
所述RD3手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向左摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD3”手势，在进入“单击 RD3”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向右往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD3”手势，持续保持停留在所述“单击 RD3”手势，定义为“长按RD3”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD3手势；
所述RD4手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向，向右摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD4”手势，在进入“单击 RD4”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平前轴向向左往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD4”手势，持续保持停留在所述“单击 RD4”手势，定义为“长按RD4”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD4手势；
所述RD5手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向后摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD5”手势，在进入“单击 RD5”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向前往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD5”手势，持续保持停留在所述“单击 RD5”手势，定义为“长按RD5”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD5手势；
所述RD6手势定义如下：右手食指伸直、食指尖指地朝正下方、不区分掌心朝向的姿态为本手势初始位置，保持长按按键，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向，向前摆动倾斜至适当的角度范围（所述适当角度范围设定为包括但不限于40°至50°数值范围），定义为“单击 RD6”手势，在进入“单击 RD6”手势状态后，手部绕所述手势初始位置的水平左轴向向后往所述手势初始位置摆动，使得手部相对所述手势初始位置的倾斜角度小于所述的适当角度范围，定义为“释放 RD6”手势，持续保持停留在所述“单击 RD6”手势，定义为“长按RD6”手势，实现该手势单击、释放、长按功能，按键释放后结束RD6手势。
5.根据权利要求2所述键盘工作模式，其特征还在于：
设置所述手势控制设备进入键盘工作模式后，按照权利要求4所述30个操作手势，根据手势控制需要，所述每个手势可分别输出标准电脑键盘上某一个按键功能，实现通用键盘的按键操作。
6.根据权利要求2所述媒体控制工作模式，其特征还在于：
设置所述手势控制设备进入媒体控制工作模式后，按照权利要求4所述30个操作手势，根据手势控制需要，所述每个手势可分别输出标准电脑键盘上的组合功能键（如RFL1设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+←左箭头”、RFL2设置映射标准键盘的组合功能键值“Ctrl+→右箭头”），实现标准电脑键盘上的多媒体控制功能。
7.根据权利要求2所述低功耗待机模式，其特征还在于：
设置所述手势控制设备进入低功耗待机模式后，所述手势控制设备进入低功耗待机状态，停止手势操作控制；
所述低功耗待机模式，其特征还在于，当所述手势控制设备静置一段时间后，设备自动进入低功耗待机模式；
所述手势控制设备进入低功耗待机模式后，该设备将监测自身的姿态变化和按键状态，当检测到自身姿态变化和按键状态变化时，退出低功耗待机模式，回到进入低功耗待机模式前的工作模式。
8.根据权利要求2到权利要求7所述的手势控制方法，其特征还在于：
可把手势控制设备穿戴在右手其他方便操作的手指，或穿戴在左手方便操作的手指，通过执行与权利要求2到权利要求7所述手势类似的手势动作，同样可完成权利2到权利要求7所述的手势控制功能。
9.根据权利要求2到权利要求7所述的手势控制方法，其特征还在于：
所述手势控制方法不局限于应用在电脑鼠标和键盘的控制，还可根据需要连接的不同智能终端，根据在智能终端上要实现的控制功能，定义为其他工作模式（如智能电器控制模式、智能玩具控制模式），选择其中的部分手势，自定义手势输出该控制功能指令，实现对智能终端设备上的功能控制操作（如开关设备功能、温度调节功能、亮度调节功能、音量调节功能、方向控制功能、速度控制功能）。
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