CN111221324B - 一种水利rtu的多接口数据采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利RTU的多接口数据采集方法，包括以下步骤：S1、通过主任务循环调用采集任务；S2、采集任务判断是否需要进行采集，若是，则进入S3，若否，则持续S2；S3、进行各个接口的采集任务，每一个接口采集任务，按执行步骤进行；S4、判断是否完成接口采集任务，若完成，则结束采集任务。通过对多个接口进行采集，有助于提高采集的速度、效率，减少采集的耗时，减低功耗。水利RTU在采集的时候，需要开启大量的电源输出、以给外部传感器供电，可以同时对多个外部传感器进行数据读取和采集，降低数据采集消耗的时间，同时降低RTU的采集功耗，延长电池供电时的使用时间；提高采集效率、降低设备功耗、延长续航能力。
Description
技术领域
本发明属于采集模拟量运算技术领域，具体涉及一种水利RTU的多接口数据采集方法。
背景技术
RTU中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
水利RTU是一种多接口的采集终端，负责采集各种水利要素，并与主站服务器通信的设备。因为各种水利要素的采集传感器有不同的接口，所以，需要水利RTU支持多接口，以适用水利RTU能采集多种不同水利要素的要求，且适用于不同的场景，水利RTU由于使用环境的要求，必须配备多接口，以支持多类型传感器的采集。由于存在多接口、多类型传感器，水利RTU在采集过程中，花费的时间较长，时间较长引发的就会引起功耗的增加，功耗的增加就会缩短供电电池的使用时间，影响RTU发挥实时、长期的对水利要素的监控预警功能，为此提出一种水利RTU的多接口数据采集方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利RTU的多接口数据采集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水利RTU的多接口数据采集方法，包括以下步骤：
S1、通过主任务循环调用采集任务；
S2、采集任务判断是否需要进行采集，若是，则进入S3，若否，则持续S2；
S3、进行各个接口的采集任务，每一个接口采集任务，按执行步骤进行；
S4、判断是否完成接口采集任务，若完成，则结束采集任务。
作为优选的，在步骤S2中，判断是否需要进行采集的具体方法是判断采集任务是否在设定的采集时间点，若是，则设立相应的采集标志位，若否，则持续S2。
作为优选的，在S4中，若完成接口采集任务，则清空采集标志位。
作为优选的，在S3中采集任务的执行步骤包括以下步骤：
步骤0：判断该接口任务下，是否有采集标志位，若是，则采集接口对应的传感器信息，并开启接口电源及配置接口设置，否则退出函数；
步骤1：等待若干时间，传感器执行初始化工作并进入正常工作模式；
步骤2：对采集命令的数据准备，对数据进行打包，并标记标志位；
步骤3：发送采集命令，将步骤2打包好的数据发送给传感器；
步骤4：传感器接收到采集命令，在若干时间内，等待传感器响应的数据，若超过若干时间未响应，则认为传感器异常，采集失败，若响应成功，则提取相应的数值并保存。
作为优选的，在步骤4之后还包括以下步骤：
步骤5：采集传感器与下一组传感器的延时间隔，若延时间隔超出预设间隔，则退出函数，若延时间隔在预设间隔之内，则下一次循环依然进行步骤5。
作为优选的，每一项步骤都有一个步骤变量，执行完当前步骤，则进入下一步骤，否则退出函数，等待下一个循环调用采集任务时，再次进入。
作为优选的，每一个接口采集任务都有独立的步骤变量，利用存储单元为当前执行到的步骤进行存储，初始值为0。
作为优选的，在S3中，每一个接口采集任务，都采用状态机的模式。
作为优选的，在S2中，所述接口采集任务至少包括RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务。
作为优选的，所述RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务的执行步骤均一致。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种水利RTU的多接口数据采集方法，与现有技术相比，具有以下优点：
一、主任务循环调用“采集任务”，从而使每一个端口都能够得到及时的运行，去执行各自的接口的采集任务。每一个接口的采集任务，都是采用“状态机模式”不会形成堵塞，而影响其他接口的采集进度。使用这种方式达到多接口多传感器同时运行的目的，提高采集效率；
二、同时对多个接口进行采集，有助于提高采集的速度、效率，减少采集的耗时，减低功耗。水利RTU在采集的时候，需要开启大量的电源输出、以给外部传感器供电，采集完毕一般都会关闭电源，当这个采集的时间大量的缩短时，对于功耗的降低也会有重要的作用；
三、该方法将RTU的RS-232、RS-485、SDI-12、模拟量输入等接口进行统一管理，可以同时对多个外部传感器进行数据读取和采集，降低数据采集消耗的时间，同时降低RTU的采集功耗，延长电池供电时的使用时间；
四、提高采集效率、降低设备功耗、延长续航能力。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明提供了如图1-2所示的一种水利RTU的多接口数据采集方法，包括以下步骤：
S1、通过主任务循环调用采集任务；
S2、采集任务判断是否需要进行采集，若是，则进入S3，若否，则持续S2；
S3、进行各个接口的采集任务，每一个接口采集任务，按执行步骤进行；
S4、判断是否完成接口采集任务，若完成，则结束采集任务。
主任务循环调用“采集任务”，从而使每一个端口都能够得到及时的运行，去执行各自的接口的采集任务。
本实施例中，具体的：在步骤S2中，判断是否需要进行采集的具体方法是判断采集任务是否在设定的采集时间点，若是，则设立相应的采集标志位，若否，则持续S2。
本实施例中，具体的：在S4中，若完成接口采集任务，则清空采集标志位。
本技术方案优选的：在S3中采集任务流程方法，包括以下步骤：
步骤0：判断该接口任务下，是否有采集标志位，若是，则采集接口对应的传感器信息，并开启接口电源及配置接口设置，否则退出函数；等待采集标志位，该步骤主要是先判断是否有标记位,若有标记，则查出本端口下的传感器信息，记录当前需要执行采集的传感器ID。开启端口电源、配置端口设置，并进入下一步骤；若没有采集到标志位则退出函数，结束采集任务。
步骤1：等待若干时间，传感器执行初始化工作并进入正常工作模式；此步骤为前导等待时间，即每一个接口开启后，准备采集时，等待若干时间，用于让该接口下的传感器有时间执行初始化工作，并进入正常工作模式，这样后续发送采集命令才能被正常响应得到，不同的传感器需要有不同的的前导等待时间，这个时间根据具体的传感器配置好，进入正常工作模式后进入下一步骤，否则退出函数，结束采集任务。等待前导时间主要任务，延时作用，在步骤0时，开启了端口电源、配置端口设置等，有些传感器上电需要等待若干时间，才能正常工作,这个延时就是为了保证传感器稳定上电。
步骤2：对采集命令的数据准备，对数据进行打包，并标记标志位；采集命令的数据准备，根据配置好的不同的传感器，进行对应采集命令数据格式进行打包，将数据打包，并标记标志位，然后进入下一步骤，否则退出函数，采集任务结束；具体的在本实施例中，根据不同类型的传感器不同的协议进行打包。
步骤3：发送采集命令，将步骤2的打包好的数据，发送出去，然后进入下一步骤，否则退出函数，采集任务结束。
步骤4：传感器接收到采集命令，在若干时间内，等待传感器响应的数据，若超过若干时间未响应，则认为传感器异常，采集失败，若响应成功，则提取相应的数值并保存。在具体实施例中，传感器等待接收数据，若接收到数据，进行判断是否正常应答。正常应答，记录应答的传感器数值，然后进入下一步骤，否则退出函数，采集任务结束。
步骤5：采集传感器与下一组传感器的延时间隔，若延时间隔超出预设间隔，则退出函数，若延时间隔在预设间隔之内，则下一次循环依然进行步骤5。通过采集延时间隔，采集传感器与下一组传感器中间的延时间隔，对任务采集中延时时间进行控制，避免延时时间过长影响采集效率。
本实施例中，具体的：每一项步骤都有一个步骤变量，执行完当前步骤，则进入下一步骤，否则退出函数，等待下一个循环调用采集任务时，再次进入。
本实施例中，具体的：每一个接口采集任务都有独立的步骤变量，利用存储单元为当前执行到的步骤进行存储，初始值为0。
本实施例中，具体的：在S3中，每一个接口采集任务，都采用状态机的模式。
本实施例中，具体的：在S2中，所述接口采集任务至少包括RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务，AIN接口采集任务(模拟量)、DIN接口采集任务(数字量)包括其他接口采集任务等。每一个接口的采集任务，都是采用“状态机模式”不会形成堵塞，而影响其他接口的采集进度。使用这种方式达到多接口多传感器同时运行的目的，提高采集效率
本实施例中，具体的：所述RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务的执行步骤均一致，每一个接口采集任务都有一个独立的step变量，用于存放当前执行到的步骤。
原理：主任务循环调用“采集任务”，从而使每一个端口都能够得到及时的运行，去执行各自的接口的采集任务。每一个接口的采集任务，都是采用“状态机模式”不会形成堵塞，而影响其他接口的采集进度。使用这种方式达到多接口多传感器同时运行的目的，提高采集效率；
通过同时对多个接口进行采集，有助于提高采集的速度、效率，减少采集的耗时，减低功耗。水利RTU在采集的时候，需要开启大量的电源输出、以给外部传感器供电，采集完毕一般都会关闭电源，当这个采集的时间大量的缩短时，对于功耗的降低也会有重要的作用；
本发明提出一种适用于水利RTU的多接口数据采集方法。该方法将RTU的RS-232、RS-485、SDI-12、模拟量输入等接口进行统一管理，可以同时对多个外部传感器进行数据读取和采集，降低数据采集消耗的时间，同时降低RTU的采集功耗，延长电池供电时的使用时间；
提高采集效率、降低设备功耗、延长续航能力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种水利RTU的多接口数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过主任务循环调用采集任务；
S2、采集任务判断是否需要进行采集，若是，则进入S3，若否，则持续S2；判断是否需要进行采集的具体方法是判断采集任务是否在设定的采集时间点，若是，则设立相应的采集标志位；
S3、进行各个接口的采集任务，每一个接口采集任务，按执行步骤进行，在S3中，每一个接口采集任务，都采用状态机的模式；
S4、判断是否完成接口采集任务，若完成，则结束采集任务，在S4中，若完成接口采集任务，则清空采集标志位；
在S3中采集任务的执行步骤包括以下步骤：
步骤0：判断该接口任务下，是否有采集标志位，若是，则采集接口对应的传感器信息，并开启接口电源及配置接口设置，否则退出函数；
步骤1：等待若干时间，传感器执行初始化工作并进入正常工作模式；
步骤2：对采集命令的数据准备，对数据进行打包，并标记标志位；
步骤3：发送采集命令，将步骤2打包好的数据发送给传感器；
步骤4：传感器接收到采集命令，在若干时间内，等待传感器响应的数据，若超过若干时间未响应，则认为传感器异常，采集失败，若响应成功，则提取相应的数值并保存；
每一项步骤都有一个步骤变量，执行完当前步骤，则进入下一步骤，否则退出函数，等待下一个循环调用采集任务时，再次进入；
在S2中，所述接口采集任务至少包括RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务；
所述RS232-1接口采集任务、RS232-2接口采集任务、RS485-1接口采集任务、RS485-2接口采集任务、RS485-3接口采集任务、SDI-12接口采集任务、AIN接口采集任务、DIN接口采集任务的执行步骤均一致；
在步骤4之后还包括以下步骤：
步骤5：采集传感器与下一组传感器的延时间隔，若延时间隔超出预设间隔，则退出函数，若延时间隔在预设间隔之内，则下一次循环依然进行步骤5；
每一个接口采集任务都有独立的步骤变量，利用存储单元为当前执行到的步骤进行存储，初始值为0。
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