CN111218906A - 安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于城市交通技术领域，提供了一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数；根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。本申请提供的安全岛防护装置确定方法，针对性的根据各种撞击工况，确定待防护路口中各安全岛防护装置的类型以及面对不同类型待防护车辆的设计参数，避免安全岛防护装置过刚或者过柔，极大的提高了安全岛防护装置的安全防护效果。

Description

安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于城市交通技术领域，尤其涉及一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

安全岛是一种安装在城市交通路口斑马线上的安全装置。设立安全岛是为了让人们养成“二次过街”的习惯，即在第一次绿灯时间，先到达道路中央的安全岛，第二次绿灯亮起再走剩下的路程，以在车流量较大的城市交通路口保障行人的行驶安全。

目前，全国各地发生的因车辆失控撞上安全岛的事故层出不穷，虽然安全岛已经进行了隔离设计，但由于安全岛防护装置设计不合理导致耐撞性设计不足或刚度过大导致失控车辆起火、翻滚等，依然有人员伤亡情况发生。

传统的安全岛防护装置安全防护效果差，无法在各类撞击事故中发挥有效防护作用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中安全岛防护装置安全防护效果差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种安全岛防护装置确定方法，包括：

获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数；其中，路况参数集包括描述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述待防护路口通行要求的路口参数；

根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；

根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；

根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，通行参数包括车辆的重量；

根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型包括：

将预设时间内通过待防护路口的多个车辆按照重量进行分类，获得多种车辆类型；

统计获得各类型车辆在预设时间内通过待防护路口的通行概率；

将各通行概率按照从大到小的顺序依次累加获得累加值；

在累加值大于第一预设值时，将累加值中包含的通行概率对应的车辆类型确定为待防护车辆的类型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，安全岛参数包括安全岛的类型；

根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型，包括：

针对待防护路口的每个安全岛，若该安全岛为渠化岛，则输出第一提示信息，第一提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型；若该安全岛为二次过街岛，则输出第二提示信息，第二提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为吸能型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，安全岛防护装置确定方法还包括：

在安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型的情况下，获取待防护车辆的碰撞位置；

根据碰撞位置输出第三提示信息，第三提示信息用于指示安全岛防护装置靠近碰撞位置的设置密度大于远离碰撞位置的设置密度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，路口参数包括待防护路口的限速要求；

根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计要求，包括：

根据限速要求以及待防护车辆的类型，计算获得各安全岛防护装置需吸收的能量；

获取驾驶人员的许用加速度，并根据许用加速度计算获得待防护车辆的最大碰撞力；

针对每个安全岛防护装置，根据该安全岛防护装置需吸收的能量以及待防护车辆的最大碰撞力，计算获得该安全岛防护装置的最小吸能行程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，安全岛防护装置确定方法还包括：

获取预设时间内通过待防护路口的行人数目；

根据行人数目，确定待防护路口的安全岛防护策略。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据行人数目，确定待防护路口的安全岛防护策略，包括：

在行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，第四提示信息用于指示在安全岛防护装置上设置拨转组件，拨转组件用于在与待防护车辆碰撞时调节待防护车辆的行进方向。

第二方面，本申请实施例提供了一种安全岛防护装置确定装置，包括：

获取模块，用于获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数，其中，路况参数集包括描述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述待防护路口通行要求的路口参数；

第一确定模块，用于根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；

第二确定模块，用于根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；

第三确定模块，用于根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种安全岛防护装置确定设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。

本申请实施例提供的安全岛防护装置确定方法，根据待防护路口中的安全岛类型，确定安全岛防护装置的类型；同时根据预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数确定需重点防护的车辆类型，即对待防护路口的通行车辆以及安全岛类型进行精准的识别，并针对性的确定各类型安全岛防护装置面对不同类型待防护车辆撞击时的设计参数，以根据该设计参数确定各安全岛防护装置，有效阻止各种失控车辆对不同安全岛的撞击，避免失控车辆穿过防护装置直接到撞击岛内行人，实现岛内行人“零死亡”。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的安全岛示意图；

图2是本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的待防护路口的安全岛示意图；

图4是本申请一实施例提供的安全岛防护装置的设置示意图；

图5是本申请一实施例提供的确定待防护车辆的类型的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的确定安全岛防护装置的设计要求的流程示意图；

图7为本申请一实施例提供的安全岛防护装置的承载曲线；

图8是本申请另一实施例提供的安全岛防护装置确定方法的流程示意图；

图9是本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定装置的组成示意图；

图10是本申请另一实施例提供的安全岛防护装置确定装置的组成示意图；

图11是本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1为本申请一实施例提供的安全岛示意图。安全岛是一种安装在斑马线上的安全装置，两端还各竖有一根“反光警示桩”，夜间在车灯的照耀下会发出亮光，以提醒司机注意避让。根据交通实际情况，安全岛包括渠化岛和二次过街岛两种类型；其中，与转弯车道相邻的三角区安全岛，称为渠化岛；界于双向车道之间的中央隔离区安全岛，称二次过街岛。如图1所示，该路口为两条双向四车道道路交叉而成，共包括四个渠化岛和二个二次过街岛。

目前不同路口的安全岛防护装置一般采用同样的设计参数，并没有针对路口的通行车辆类型、路口的限速要求以及路口的人流量进行针对性设计，因此设计出来的安全岛防护装置要么过刚，容易造成车辆起火、翻滚等；要么过柔，防护止挡能力不足，且对正撞、斜撞等工况，没有针对性设计，因此通常无法在各类撞击事故中发挥有效作用。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行示例性说明。值得说明的是，下文中列举的具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定方法的流程示意图，如图2所示，该安全岛防护装置确定方法包括：

S201、获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数，其中，路况参数集包括描述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述待防护路口通行要求的路口参数。

待防护路口的安全岛参数包括该路口的安全岛的类型、安全岛的个数以及各安全岛的位置。其中，安全岛类型可以为渠化岛或二次过街岛。

待防护路口的路口参数包括该路口的车道数量、每个车道的限速值。

车辆的通行参数包括通过待防护路口的车辆的类型、重量以及车流量。

本实施例中，可以基于计算视觉方法进行抓取识别，从待防护路口的摄像单元中提取数据，得到预设时间内平均车流量，以及通行的车辆类型。

其中，预设时间一般为连续时长超过24小时的连续时间。例如，预设时间为连续一个月。

本实施例中，在获取待防护路口的车道数量以及各安全岛的设置位置后，可以根据历史数据预测各安全岛较易发生碰撞的位置以及碰撞角度。

示例性，请一并参阅图3，图3为本申请一实施例提供待防护路口的安全岛示意图，如图3所示，该路口为两条双向四车道道路交叉而成，该路口共包括四个渠化岛和四个二次过街岛。其中，可能的撞击场景如下表1所示：

表1 各安全岛撞击位置以及撞击角度

序号	易发生的碰撞场景	最大概率的碰撞角度
			1	正撞二次过街岛头	0°
2	偏撞渠化岛侧边	45°
			3	正撞渠化岛岛头	0°

其中，碰撞角度可以根据历史数据统计获得。

S202、根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型。

城市中不同路口通行的车辆的类型以及各类型车辆的占比不同，由于车辆类型不同，车辆对安全岛防护装置的冲击力不同。为了保障每个路口的安全岛防护装置能够准确满足本路口的碰撞要求，需针对性确定通过待防护路口的待防护车辆的类型。

本实施例中，通行参数包括通过待防护路口的车辆的类型以及车流量。根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型，包括：将预设时间内通过待防护路口中数量最多的车辆类型确定为待防护车辆的类型。

其中，车辆类型可以为公知的车辆类型，例如包括公交车、轿车、城市越野等，也可以根据车辆的重量预先进行定义。

S203、根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型。

本实施例中，安全岛参数包括安全岛的类型和数目；其中，安全岛的类型可以为渠化岛或二次过街岛。

针对待防护路口的每个安全岛，若该安全岛为渠化岛，则输出第一提示信息，第一提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型；若该安全岛为二次过街岛，则输出第二提示信息，第二提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为吸能型。

示例性的，若安全岛为渠化岛，由表1可知渠化岛的岛头主要为正面撞击，渠化岛的侧边主要为侧面碰撞。缓冲止挡型防护装置同时具备弹性缓冲和刚性止挡功能，在碰撞初始，通过设置在渠化岛岛头的弹性元件缓冲作用，降低正面碰撞力；缓冲阶段结束后，设置在侧边的多个刚性止挡将失控车辆拒之于安全岛外，同时多个刚性止挡间隔设置，允许行人通过。

若安全岛为二次过街岛，由表1可知二次过街岛主要为正面撞击，由于二次过街岛中车辆的行驶方向垂直于行人的通行方向，故安全岛防护装置可以采用吸能型防护装置，将吸能型防护装置设置在二次过街岛的两侧端部，通过变形压溃等，将撞击车辆的动能转化为塑性变形能，降低撞击力，进而降低失控车辆驾驶人员的碰撞加速度及碰撞速度，避免失控车辆直接撞击刚性阻挡后可能发生的解体、翻滚、起火等情况，也避免失控车辆冲击能量过大，冲入安全岛内，造成岛内人员损伤。

S204、根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。

安全岛防护装置设计参数包括吸能行程（冲击行程）、冲击力、冲击减速度等；布置要求包括缓冲止挡型防护装置中刚性止挡的布置方式。

本实施例中，还可以根据各个安全岛防护装置的类型确定各安全岛防护装置的布置要求。

本实施例中，根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计要求，包括：

针对待防护路口的每个安全岛，根据路口参数以及待防护车辆的类型，确定该安全岛防护装置的需要缓冲的能量大小；然后预先设置的驾驶人员的许用加速度确定待防护车辆的最大碰撞力，即为安全防护装置的最大碰撞力，最后根据动能定理确定该安全岛的防护装置的吸能行程。其中驾驶人员的许用加速度根据人体耐受度确定，例如，车辆在紧急制动过程中，减速度不大于20m/s²

其中，路口参数包括该路口各车道的通行速度，可以根据安全岛的布置位置确定撞击该安全岛的防护装置的车辆的最大速度。

其中，待防护车辆可以包括多种类型的车辆，车辆的类型不同，则车辆的重量不同，因此同样通行速度下的不同类型车辆撞击安全岛防护装置的冲击能量不同，可以根据待防护车辆的类型对安全岛的防护装置进行分级设置。

示例性的，假设待防护车辆的类型为小轿车和城市越野，则可以将安全岛的防护装置设置为两级，第一级采用压溃强度低的吸能材料，产生较小的承载力；第二级采用压溃强度高的吸能材料，产生相对较大的承载力。

本申请实施例提供的安全岛防护装置确定方法，一方面，根据待防护路口中的安全岛类型，确定安全岛防护装置的类型；同时根据预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数确定需重点防护的车辆类型，即对待防护路口的通行车辆以及安全岛类型进行精准的识别，并针对性的确定各类型安全岛防护装置面对不同类型待防护车辆撞击时的设计要求，有效阻止各种失控车辆对不同安全岛的撞击，避免失控车辆穿过防护装置直接到撞击岛内行人，实现岛内行人“零死亡”。

另一方面，基于待防护路口的通行要求，确定碰撞中失控车辆的速度变化范围，并根据该要求确定安全岛防护装置以保障失控车辆司乘人员的碰撞加速度或碰撞速度处于许用范围，避免失控车辆直接撞击刚性阻挡后可能发生的解体、翻滚、起火等情况，实现司乘人员“零死亡”。

本实施例中，在安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型的情况下，获取待防护车辆的碰撞位置；根据碰撞位置输出第三提示信息，第三提示信息用于指示安全岛防护装置靠近碰撞位置的设置密度大于远离碰撞位置的设置密度。

示例性的，请一并参阅图4，图4为本申请一实施例提供的安全岛防护装置的设置示意图。图4中A表示该安全岛为渠化岛，p为安全岛防护装置中的刚性止挡，O为安全岛防护装置中的弹性元件。

由于该安全岛为渠化岛，可以安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型，则可以根据待防护车辆的行驶方式确定待防护车辆的碰撞位置，待防护车辆的碰撞位置可参考图4中的箭头，则刚性止挡的靠近碰撞位置的设置密度大于远离碰撞位置的设置密度，在保障碰撞位置的安全防护装置的刚度足够大的情况下，兼顾经济性以及便于行人通过。

图5为本申请实施例提供的一种确定待防护车辆的类型的流程示意图；图5为对图2所示实施例中步骤202的示例性描述，图5所示实施例中通行参数包括车辆的重量。如图5所示，根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型包括：

S501、将预设时间内通过待防护路口的多个车辆按照重量进行分类，获得多种车辆类型。

本实施例中，分类标准可以预先设计，例如车辆重量小于2000kg的车辆为轻型车辆，包括五座轿车等；车辆重量小于5000kg的车辆为中型车辆，包括商务车、面包车以及城市越野等；车辆重量小于20000kg的车辆为大型车辆，包括公交车等；车辆重量大于20000kg的车辆为重型车辆。

S502、统计获得各类型车辆在预设时间内通过待防护路口的通行概率。

本实施例中，可以基于计算机视觉方法进行抓取识别，基于设置在待防护路口的摄像单元获取通过待防护路口的车辆种类以及数量，并进行统计分析。

示例性的，假设预设时间为连续一个月，通过待防护路口的车辆按照质量划分为轻型车辆、中型车辆、大型车辆以及重型车辆，各类型车辆占比如下表2所示。

表2各类型车辆的通行概率

编号	车辆类型	通行概率	平均质量
				1	轻型车辆	34%	1500kg
2	中型车辆	29%	2500kg
				3	大型车辆	19%	19000kg
4	重型车辆	18%	25000kg

S503、将各通行概率按照从大到小的顺序依次累加获得累加值。

本实施例中，将各通行概率按照从大到小的顺序依次累加获得累加值可以包括按照从大到小的顺序对各通行概率进行排序，并将排序后各通行概率依次进行累加获得累加值。

示例性的，各通行概率排列如表2所示，则轻型车辆和中型车辆的通行概率的累加值为63%，轻型车辆、中型车辆和大型车辆的通行概率的累加值为82%。

S504、在累加值大于第一预设值时，将累加值中包含的通行概率对应的车辆类型确定为待防护车辆的类型。

本实施例中，第一预设值可以根据路口的防护要求预先设置，各个路口的第一预设值可以不同。实际应用中，对安全防护而言，如果按照最高指标进行设计，以“防护所有”为目标，则会导致成本过高，失去经济适用性，因此通常是针对最大概率工况进行设计。

示例性的，假设第一预设值为50%，其中，轻型车辆和中型车辆的通行概率的累加值为63%，是途径该待防护路口最主要的车辆的类型，因此将累加值中包含的通行概率对应的车辆类型为轻型车辆和中型车辆，将轻型车辆和中型车辆确定为待防护车辆的类型。

本申请实施例提供的安全岛防护装置，将通过待防护路口概率较高的车辆类型确定为待防护车辆的类型，在保障安全岛防护装置的可靠性的前提下，兼顾安全岛防护装置的经济性，具有广泛的推广意义。

图6为本申请实施例提供的一种确定安全岛防护装置的设计要求的流程示意图；图6为对图2所示实施例中步骤204的示例性描述，图6所示实施例中路口参数包括待防护路口的限速要求。如图6所示，根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计要求，包括：

S601、根据限速要求以及待防护车辆的类型，计算获得各安全岛防护装置需吸收的能量。

本实施例中，根据限速要求确定车辆撞击安全岛防护装置的碰撞速度。其中，不同安全岛其所处的道路不同，限速要求不同，则撞击该安全岛的防护装置的车辆的碰撞速度不同。

本实施例中，根据限速要求以及待防护车辆的类型，计算获得各安全岛防护装置需吸收的能量，包括，根据动能定理，将最高速度以及待防护车辆的重量作为输入，计算获得每种待防护车辆撞击安全岛防护装置的动能。

由于待防护车辆的类型可以为多种，则针对每个安全岛，依次计算每种待防护车辆的撞击该安全岛防护装置的动能。将多种类型的车辆装置安全岛防护装置的动能，设置为安全岛防护装置需要吸收的能量，可知安全岛防护装置可以设置为多级承载，每一级用于吸收不同类型车辆的撞击动能。

本实施例中，为了保障安全岛防护装置的可靠性，可以将限速要求乘以安全系数，计算获得碰撞速度。

示例性的，假设待防护车辆为包括轻型车辆和中型车辆，轻型车辆的平均质量为1500kg，中型车辆的质量为2500kg；道路的限速要求为40km/h，安全系数为1.1 ，计算获得最高速度为44km/h；

若轻型车辆撞击安全岛防护装置时，该安全岛防护装置需要吸收的能量为E=1/2mv²=1/2×1500×（44÷3.6）²=112037J=112.037kJ；

若中型车辆撞击安全岛防护装置时，该安全岛防护装置需要吸收的能量为E=1/2mv²=1/2×2500×（44÷3.6）²=1867287J=186.728kJ；

S602、获取驾驶人员的许用加速度，并根据许用加速度计算获得待防护车辆的最大碰撞力。

失控车辆驾驶人员的风险一般通过碰撞速度和碰撞后加速度两个指标用来评价，本实施例提供的安全岛防护装置确定方法通过限制碰撞中车辆的加速度从而保证车内人员的生命安全，避免车辆直接撞击刚性阻挡后可能发生的解体、翻滚、起火等情况。

本实施例中，驾驶人员的许用加速度预先设置。

示例性的，假设驾驶人员的许用加速度为20m/s²，假设待防护车辆为包括轻型车辆和中型车辆，轻型车辆的平均质量为1500kg，中型车辆的质量为2500kg；

若轻型车辆撞击安全岛防护装置时，该轻型车辆的最大碰撞力：

F=ma=1500×20=294000N=294kN。

若中型车辆撞击安全岛防护装置时，该中型车辆的最大碰撞力：

F=ma=2500×20=294000N=490kN。

S603、针对每个安全岛防护装置，根据该安全岛防护装置需吸收的能量以及待防护车辆的最大碰撞力，计算获得该安全岛防护装置的最小吸能行程。

本实施例中，根据该安全岛防护装置需吸收的能量以及待防护车辆的最大碰撞力，计算获得该安全岛防护装置的最小吸能行程，具体为对安全岛防护装置需吸收的能量和待防护车辆的最大碰撞力进行求商处理，计算获得该安全岛防护装置的最小吸能行程。

示例性的，假设待防护车辆为包括轻型车辆和中型车辆。

则针对每个安全岛防护装置，若待防护车辆为轻型车辆，则最小吸能行程为s=E/F=112.037/294=0.381m=381mm。

同上，若待防护车辆为中型车辆，则最小吸能行程也为381mm。

本实施例中，待防护车辆的类型包括多种时，安全岛防护装置需要吸收的能量有多种工况，由于同一种规格的安全防护装置无法同时满足两种工况，因此将安全岛防护装置进行分级设计，第一级采用压溃强度低的吸能材料，产生较小的承载力；第二级采用压溃强度高的吸能材料，产生相对较大的承载力。

示例性的，请一并参阅图7，图7为本申请一实施例提供的安全岛防护装置的承载曲线，如图7所示，安全岛防护装置分为两级，其中第一级用于吸收轻型车辆的撞击能量，第二级用于吸收中型车辆的撞击能量。则F1为294kN，F2为490kN，S1为381mm，S2为762mm。

图8为本申请另一实施例提供的安全岛防护装置的确定方法的流程示意图；如图8所示，安全岛防护装置的确定方法还包括：

S801、获取预设时间内通过待防护路口的行人数目。

可以根据设置在待防护路口中的摄像单元获取预设时间通过待防护路口的行人数目。

本实施例中，行人数目可以为每天的平均人流数量。

S802、根据行人数目，确定待防护路口的安全岛防护策略。

本实施例中，根据行人数目，确定待防护路口的安全岛防护策略，包括若行人数目的数量大于第二预设值，则确定该待防护路口的安全岛上行人的防护等级为高，禁止任何车辆进入安全岛；具体地，可以通过增加安全岛防护装置的刚度或者在安全岛防护装置上设置能量转移组件，以避免失控车辆冲入安全岛内。

例如：在行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，第四提示信息用于指示在安全岛防护装置上设置拨转组件，拨转组件用于在与待防护车辆碰撞时调节待防护车辆的行进方向。

其中，拨转组件可以为设置在刚性止挡外的滚筒，通过设置拨转组件在撞击时改变车辆运行轨迹，使之沿防护装置外侧滑走，改变失控车辆的行进方向，降低其侵入安全岛的风险。

本实施例中，还可以进一步获取行人的年龄组成。例如，当行人中大部分为中小学生时，需进一步提高安全岛防护装置的防护等级。

本实施例提供的安全岛防护装置的确定方法，根据通过待防护路口的行人数目，确定该待防护路口的安全岛上行人的防护等级，在行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，以便于根据该第四提示信息适应性的增加拨转组件，避免失控车辆进入安全岛内，进一步提高了安全岛行人的通行安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

基于上述实施例所提供的安全岛防护装置确定方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。

图9为本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定装置的结构示意图。如图9所示，安全岛防护装置确定装置包括获取模块901、第一确定模块902、第二确定模块903以及第三确定模块904。

获取模块901，用于获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数，其中，路况参数集包括描述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述待防护路口通行要求的路口参数。

第一确定模块902，用于根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型。

第二确定模块903，用于根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型。

第三确定模块904，用于根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计要求。

在一种可能的实施方式中，第一确定模块902，具体用于：

将预设时间内通过待防护路口的多个车辆按照重量进行分类，获得多种车辆类型；

统计获得各类型车辆在预设时间内通过待防护路口的通行概率；

将各通行概率按照从大到小的顺序依次进行累加获得累加值；

在累加值大于第一预设值时，将累加值中包含的通行概率对应的车辆类型确定为待防护车辆的类型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，安全岛参数包括安全岛的类型；第二确定模块903，具体用于：

针对待防护路口的每个安全岛，若该安全岛为渠化岛，则输出第一提示信息，第一提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型；若该安全岛为二次过街岛，则输出第二提示信息，第二提示信息用于指示该安全岛防护装置的类型为吸能型。

第二确定模块903，还具体用于：

在安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型的情况下，获取待防护车辆的碰撞位置；

根据碰撞位置输出第三提示信息，第三提示信息用于指示安全岛防护装置靠近碰撞位置的设置密度大于远离碰撞位置的设置密度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，路口参数包括待防护路口的限速要求；第三确定模块904，具体用于：

根据限速要求以及待防护车辆的类型，计算获得各安全岛防护装置需吸收的能量；

获取驾驶人员的许用加速度，并根据许用加速度计算获得待防护车辆的最大碰撞力；

针对每个安全岛防护装置，根据该安全岛防护装置需吸收的能量以及待防护车辆的最大碰撞力，计算获得该安全岛防护装置的最小吸能行程。

本申请实施例提供的安全岛防护装置确定装置，根据待防护路口中的安全岛类型，确定安全岛防护装置的类型；同时根据预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数确定需重点防护的车辆类型，即对待防护路口的通行车辆以及安全岛类型进行精准的识别，并针对性的确定各类型安全岛防护装置面对不同类型待防护车辆撞击时的设计参数，以根据该设计参数确定各安全岛防护装置，有效阻止各种失控车辆对不同安全岛的撞击，避免失控车辆穿过防护装置直接到撞击岛内行人，实现岛内行人“零死亡”。

图10为本申请另一实施例提供的安全岛防护装置确定装置的结构示意图。如图10所示，安全岛防护装置确定装置还包括第四确定模块905；

第四确定模块905，用于获取预设时间内通过待防护路口的行人数目；根据行人数目，确定待防护路口的安全岛防护策略。

第四确定模块905，具体用于在行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，第四提示信息用于指示在安全岛防护装置上设置拨转组件，拨转组件用于在与待防护车辆碰撞时调节待防护车辆的行进方向。

本申请实施例提供的安全岛防护装置确定装置，根据通过待防护路口的行人数目，确定该待防护路口的安全岛上行人的防护等级，在行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，以便于根据该第四提示信息适应性的增加拨转组件，避免失控车辆进入安全岛内，进一步提高了安全岛行人的通行安全。

图9和图10所示实施例提供的安全岛防护装置确定装置，可用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图11是本申请一实施例提供的安全岛防护装置确定设备的示意图。如图11所示，该实施例的安全岛防护装置确定设备110包括：至少一个处理器1101、存储器1102以及存储在所述存储器1102中并可在所述处理器1101上运行的计算机程序。安全岛防护装置设计设备还包括通信部件1103，其中，处理器1101、存储器1102以及通信部件1103通过总线1104连接。

处理器1101执行所述计算机程序时实现上述各个安全岛防护装置确定方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S201至步骤S204。或者，处理器1101执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块901至904的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1102中，并由处理器1101执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在所述安全岛防护装置设计设备110中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图11仅仅是安全岛防护装置设计设备的示例，并不构成对安全岛防护装置设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器1101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1102可以是安全岛防护装置设计设备的内部存储单元，也可以是安全岛防护装置设计设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。所述存储器1102用于存储所述计算机程序以及安全岛防护装置设计设备所需的其他程序和数据。存储器1102还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全岛防护装置确定方法，其特征在于，包括：

获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过所述待防护路口的车辆的通行参数；其中，所述路况参数集包括描述所述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述所述待防护路口通行要求的路口参数；

根据所述通行参数，确定通过所述待防护路口的待防护车辆的类型；

根据所述安全岛参数，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；

根据所述路口参数、所述待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。

2.如权利要求1所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述通行参数包括车辆的重量；

所述根据所述通行参数，确定通过所述待防护路口的待防护车辆的类型包括：

将预设时间内通过所述待防护路口的多个车辆按照重量进行分类，获得多种车辆类型；

统计获得各类型车辆在预设时间内通过所述待防护路口的通行概率；

将各通行概率按照从大到小的顺序依次累加获得累加值；

在所述累加值大于第一预设值时，将所述累加值中包含的通行概率对应的车辆类型确定为待防护车辆的类型。

3.如权利要求1所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述安全岛参数包括安全岛的类型；

所述根据所述安全岛参数，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置的类型，包括：

针对所述待防护路口的每个安全岛，若所述安全岛为渠化岛，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型；若所述安全岛为二次过街岛，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述安全岛防护装置的类型为吸能型。

4.如权利要求3所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述根据所述安全岛参数，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置的类型，还包括：

在安全岛防护装置的类型为缓冲止挡型的情况下，获取所述待防护车辆的碰撞位置；

根据所述碰撞位置输出第三提示信息，所述第三提示信息用于指示所述安全岛防护装置靠近所述碰撞位置的设置密度大于远离所述碰撞位置的设置密度。

5.如权利要求1所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述路口参数包括所述待防护路口的限速要求；

所述根据所述路口参数、所述待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置设计要求，包括：

根据所述限速要求以及所述待防护车辆的类型，计算获得各安全岛防护装置需吸收的能量；

获取驾驶人员的许用加速度，并根据所述许用加速度计算获得所述待防护车辆的最大碰撞力；

针对每个安全岛防护装置，根据该安全岛防护装置需吸收的能量以及所述待防护车辆的最大碰撞力，计算获得所述安全岛防护装置的最小吸能行程。

6.如权利要求1所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设时间内通过所述待防护路口的行人数目；

根据所述行人数目，确定所述待防护路口的安全岛防护策略。

7.如权利要求6所述的安全岛防护装置确定方法，其特征在于，所述根据所述行人数目，确定所述待防护路口的安全岛防护策略，包括：

在所述行人数目大于第二预设值的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于指示在所述安全岛防护装置上设置拨转组件，所述拨转组件用于在与所述待防护车辆碰撞时调节将所述待防护车辆的行进方向。

8.一种安全岛防护装置确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过所述待防护路口的车辆的通行参数；其中，所述路况参数集包括描述所述待防护路口多个安全岛布置要求的安全岛参数以及描述所述待防护路口通行要求的路口参数；

第一确定模块，用于根据所述通行参数，确定通过所述待防护路口的待防护车辆的类型；

第二确定模块，用于根据所述安全岛参数，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；

第三确定模块，用于根据所述路口参数、所述待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定所述待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。

9.一种安全岛防护装置确定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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