CN111213463A - 一种农用打孔装置 - Google Patents
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Abstract
一种农用打孔装置，属于农业机械设备领域，所述第一侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的下方，所述第二侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的上方，所述第四支架与出土板固定连接，所述配重箱与第六支架固定连接，其位置位于第六支架的下方，所述蓄电池与工具箱固定连接，其位置位于工具箱的下方。该发明中通过调节螺母来调节合适的取土位置；通过超声波传感器检测推块与取土筒的距离，并将检测到的信息传送给控制器，控制器接受并处理信号控制电磁铁的伸缩，从而带动推块的上下移动，完成对取土筒内积土的清理，清理完的积土通过出土板流出，节省了大量的人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用打孔装置，具体地说是控制器通过控制转动装置来带动取土装置的转动，并通过清除装置实现了对土壤的清除的装置，属于农用机械设备领域。
背景技术
随着我国对农业的大力扶持，庄稼和水果种植的数量逐年增长，越来越多的人在农田里种植庄稼，特别是是在甜瓜秒和西瓜苗移植的时候，需要人工使用铁锹等工具来打孔或刨坑，在移植的过程中浪费了大量的时间，同样也需要大量的劳动力。
目前对农田的打孔大部分都是工人用铁锹等工具来完成的，每人每天的打孔数量非常有限，并且人工打孔可能出现打孔距离不相等等问题，这个过程不仅浪费了大量的人力物力，而且打孔效率低，打孔过程及其不方便。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农用打孔装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农用打孔装置，包括清除装置、取土装置、转动装置、第一支架、第二支架、把手、轴承和定轴，所述清除装置与轴承相连接，所述取土装置与转动装置相连接，所述转动装置与第一支架相连接，所述第二支架与第一支架相连接，其安装方向与第一支架平行，所述把手与第二支架相连接，其安装方向与第二支架平行，所述定轴与轴承相连接，其安装方向与轴承平行。
所述清除装置包括超声波传感器、电磁铁、第三支架、推块、第一侧板、出土板、配重箱、控制器、蓄电池、工具箱、转盘、第二侧板、第四支架、第五支架和第六支架，所述超声波传感器与第三支架固定连接，其位置位于第一侧板的上方，所述电磁铁与第三支架固定连接，其位置位于第一侧板的上方，所述推块与电磁铁相连接，其位置位于电磁铁的下方，所述第一侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的下方，所述第二侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的上方，所述第四支架与出土板固定连接，其位置位于出土板的下方，所述配重箱与第六支架固定连接，其位置位于第六支架的下方，所述控制器与工具箱固定连接，其位置位于工具箱的下方，所述蓄电池与工具箱固定连接，其位置位于工具箱的下方，所述转盘与第四支架固定连接，其位置位于第四支架的下方，所述第五支架与转盘固定连接，其位置位于转盘的下方。
所述取土装置包括螺母、螺杆、限位滑块和取土筒，所述螺母与螺杆相连接，其位置位于推块的下方，所述螺杆与限位滑块相连接，其位置位于推块的下方，所述限位滑块与取土筒相连接，其位置位于推块的下方。
所述转动装置包括外轮、内轮、第七支架、轮辐和转轴，所述外轮与第七支架固定连接，其位置位于内轮的外侧，所述内轮与第七支架固定连接，其位置位于外轮的内侧，所述轮辐与转轴固定连接，其位置位于外轮的内侧。
所述第一支架为L型结构，其长边为30厘米，短边为15厘米。
该发明的有益之处是，该发明通过调节螺母来调节合适的取土位置；通过超声波传感器检测推块与取土筒的距离，并将检测到的信息传送给控制器，控制器接受并处理信号控制电磁铁的伸缩，从而带动推块的上下移动，完成对取土筒内积土的清理，清理完的积土通过出土板流出，节省了工人大量的劳动力；通过转盘连接转动装置，使工人在手持把手向前推运的过程中可以带动转动装置的转动，通过转动装置的转动带动取土装置的转动，通过配重箱增加取土装置对地面的压力，从而完成取土装置的取土工作，通过第一侧板与第二侧板防止清理完的积土溅到外面，便于工人操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的斜侧面结构示意图；
图3为本发明图1的清除装置结构示意图；
图4为本发明图1的清除装置侧面结构示意图；
图5为本发明图1中取土装置结构示意图；
图6为本发明图1中转动装置结构示意图；
图7为本发明图1的侧面结构示意图；
图8为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、清除装置，101、超声波传感器，102、电磁铁，103、第三支架，104、推块，105、第一侧板，106、出土板，107、配重箱，108、控制器，109、蓄电池，110、工具箱，111、转盘，112、第二侧板，113、第四支架，114、第五支架，115、第六支架，2、取土装置，201、螺母，202、螺杆，203、限位滑块，204、取土筒，3、转动装置，301、外轮，302、内轮，303、第七支架，304、轮辐，305、转轴，4、第一支架，5、第二支架，6、把手，7、轴承，8、定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种农用打孔装置，包括清除装置1、取土装置2、转动装置3、第一支架4、第二支架5、把手6、轴承7、定轴8，所述清除装置1与轴承7相连接，通过清除装置1清除取土装置2的土壤，所述取土装置2与转动装置3相连接，通过取土装置2完成取土工作，所述转动装置3与第一支架4相连接，通过转动装置3可以带动取土装置2的转动，所述第二支架5与第一支架4相连接，其位置与第一支架4平行，所述把手6与第二支架5相连接，其位置与第二支架5平行，所述定轴8与轴承7相连接，其位置与轴承7平行。
所述清除装置1包括超声波传感器101、电磁铁102、第三支架103、推块104、第一侧板105、出土板106、配重箱107、控制器108、蓄电池109、工具箱110、转盘111、第二侧板112、第四支架113、第五支架114和第六支架115，所述超声波传感器101与第三支架103固定连接，其位置位于第一侧板105的上方，通过超声波传感器101检测推块104与取土筒204的距离，所述电磁铁102与第三支架103固定连接，其位置位于第一侧板105的上方，通过电磁铁102控制推块104的上下移动，所述推块104与电磁铁102相连接，其位置位于电磁铁102的下方，通过推块104清除掉取土筒204里的积土，所述第一侧板105与出土板106固定连接，其位置位于转盘111的下方，所述第二侧板112与出土板106固定连接，其位置位于转盘111的上方，所述第四支架113与出土板106固定连接，其位置位于出土板106的下方，所述配重箱107与第六支架115固定连接，其位置位于第六支架115的下方，通过配重箱107给装置配重，所述控制器108与工具箱110固定连接，其位置位于工具箱110的下方，通过控制器108控制电磁铁102的伸缩，所述蓄电池109与工具箱110固定连接，其位置位于工具箱110的下方，通过蓄电池109为装置提供电能，所述转盘111与第四支架113固定连接，其位置位于第四支架113的下方，通过转盘111连接转轴305转动，所述第五支架114与转盘111固定连接，其位置位于转盘111的下方。
所述取土装置2包括螺母201、螺杆22、限位滑块203和取土筒204，所述螺母201与螺杆202相连接，其位置位于推块104的下方，所述螺杆202与限位滑块203相连接，其位置位于推块104的下方，所述限位滑块203与取土筒204相连接，其位置位于推块104的下方。
所述转动装置3包括外轮301、内轮302、第七支架303、轮辐304和转轴305，所述外轮301与第七支架303固定连接，其位置位于内轮302的外侧，所述内轮302与第七支架303固定连接，其位置位于外轮301的内侧，所述轮辐304与转轴305固定连接，其位置位于外轮301的内侧。
所述转动装置3的轮辐304长度为30厘米。
所述第一支架4为L型结构，其长边为30厘米，短边为15厘米。
工作原理：本装置的初始状态为转动装置3处于停止运转的状态，清除装置1中的电磁铁102处于初始位置，使用本装置时，通过调节螺母201使取土筒204固定在转动装置3上，通过转盘111连接转动装置3，使工人在手持把手6向前推运的过程中可以带动转动装置3的转动，从而带动取土筒204的转动，通过配重箱107增加了取土装置2对地面的压力，便于取土，在推动的过程中，通过蓄电池109为装置提供电能，使超声波传感器101可以检测到推块104与取土筒204之间的距离，并将检测信号传送给控制器108，控制器108接受并处理来自超声波传感器101的信号，控制电磁铁102的伸缩，通过电磁铁102的伸缩带动推块104的伸缩，从而完成对取土筒204内积土的清理，清理完的积土会顺着出土板流出，同时第一侧板105和第二侧板112可以防止积土溅出，在转动装置3的转动过程中，取土装置2的五个取土筒204会依次完成取土工作，清除装置1通过超声波传感器101的检测依次完成对取土筒204内积土的清理，如此往复，完成对土地的打孔工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农用打孔装置，包括清除装置、取土装置、转动装置、第一支架、第二支架、把手、轴承和定轴，所述清除装置与轴承相连接，所述取土装置与转动装置相连接，所述转动装置与第一支架相连接，所述第二支架与第一支架相连接，其安装方向与第一支架平行，所述把手与第二支架相连接，其安装方向与第二支架平行，所述定轴与轴承相连接，其安装方向与轴承平行。
2.如权利要求1所述的农用打孔装置，其特征在于：所述清除装置包括超声波传感器、电磁铁、第三支架、推块、第一侧板、出土板、配重箱、控制器、蓄电池、工具箱、转盘、第二侧板、第四支架、第五支架和第六支架，所述超声波传感器与第三支架固定连接，其位置位于第一侧板的上方，所述电磁铁与第三支架固定连接，其位置位于第一侧板的上方，所述推块与电磁铁相连接，其位置位于电磁铁的下方，所述第一侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的下方，所述第二侧板与出土板固定连接，其位置位于转盘的上方，所述第四支架与出土板固定连接，其位置位于出土板的下方，所述配重箱与第六支架固定连接，其位置位于第六支架的下方，所述控制器与工具箱固定连接，其位置位于工具箱的下方，所述蓄电池与工具箱固定连接，其位置位于工具箱的下方，所述转盘与第四支架固定连接，其位置位于第四支架的下方，所述第五支架与转盘固定连接，其位置位于转盘的下方。
3.如权利要求1所述的农用打孔装置，其特征在于：所述取土装置包括螺母、螺杆、限位滑块和取土筒，所述螺母与螺杆相连接，其位置位于推块的下方，所述螺杆与限位滑块相连接，其位置位于推块的下方，所述限位滑块与取土筒相连接，其位置位于推块的下方。
4.如权利要求1所述的农用打孔装置，其特征在于：所述转动装置包括外轮、内轮、第七支架、轮辐和转轴，所述外轮与第七支架固定连接，其位置位于内轮的外侧，所述内轮与第七支架固定连接，其位置位于外轮的内侧，所述轮辐与转轴固定连接，其位置位于外轮的内侧。
5.如权利要求1所述的农用打孔装置，其特征在于：所述第一支架为L型结构，其长边为30厘米，短边为15厘米。
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