CN111212243B - 一种用于混行检测的自动曝光调节系统 - Google Patents

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CN111212243B CN202010101423.8A CN202010101423A CN111212243B CN 111212243 B CN111212243 B CN 111212243B CN 202010101423 A CN202010101423 A CN 202010101423A CN 111212243 B CN111212243 B CN 111212243B
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Abstract

本发明涉及安防监控摄像机自动曝光技术领域，具体公开了一种用于混行检测的自动曝光调节系统,所述系统包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，本发明根据sensor的ISO值和1024段直方图信息来进行场景的判断，并且依据画面主体信息的置信度来决定使用的曝光策略，以使得画面各主体都能得到正确的曝光，提高画面的清晰度。

Description

一种用于混行检测的自动曝光调节系统
技术领域
本发明涉及安防监控摄像机自动曝光技术领域，尤其涉及用于混行检测的自动曝光调节系统。
背景技术
自动曝光技术对提高图像质量有很大的作用，数字相机自动曝光是由相机自身决定快门速度、光圈级数、以及sensor的增益来获得准确的曝光。自动曝光方式可以分为快门优先自动曝光、光圈优先自动曝光、增益优先自动曝光等形式。快门优先自动曝光是人为先选定快门速度，相机根据场景亮度自动分配光圈级数和sensor增益。光圈优先自动曝光则是人为先选定光圈级数，相机根据场景亮度自动分配快门速度和sensor增益。增益优先自动曝光则是人为先选定sensor增益，相机根据场景亮度自动分配快门速度和光圈级数。以往的自动曝光方法是根据整个画面的加权平均亮度与目标亮度的差距来计算曝光调整值，当画面有多个主体时，如画面同时存在人和车辆时，因为车速比人的速度快很多，所以有时会导致人脸清晰而车牌模糊的现象，影响车牌的识别。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于混行检测的自动曝光调节系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供一种用于混行检测的自动曝光调节系统，包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，
所述场景判断系统包括第一获取模块、第一划分模块和判断模块，所述第一获取模块获取sensor的ISO值和1024段直方图Hist[1024]，所述第一划分模块根据灰度级阈值thr1和thr2将直方图信息划分3段，并分别统计各段的均值，所述判断模块根据ISO值与上述各段直方图均值进行场景判断；
所述计算调节调节步长系统包括第二获取模块、第二划分模块和计算模块，所述第二获取模块用于获取当前帧1024段直方图的第i段的频数P(i)，所述第二划分模块由阈值thr1和thr2将1024段直方图划分为3段，段0至thr1为低光区域，段thr1+1至thr2为正常光区域，段thr2+1至1024为高光区域，并且设置三个区域的权重分别为W1、W2、W3，其中W1+W2+W3＝1，所述计算模块用于计算当前帧的平均亮度，同时设定目标亮度、调节速度，获取当前帧的快门速度、光圈值、增益值，计算快门调节步长、光圈调节步长、增益调节步长；
所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择。
优选的，所述场景判断系统中，判断条件如下：设置阈值thr1为60至90，thr2为600至820，正常光照场景：ISO≤200，清晨、傍晚场景：200<ISO≤800，低照度场景：800<ISO≤3200，极低照度场景：M1>2M2且ISO>3200。
优选的，所述thr1为88，所述thr2为655。
优选的，所述车牌信息置信度通过如下步骤获取：
步骤S1、获取当前检测到的车牌小图I(m,n)和车牌小图的宽m，高n；
步骤S2、将车牌小图进行拉普拉斯滤波得到L(m,n)；
步骤S3、分别统计L(m,n)所有像素灰度值大于灰度thr3和大于灰度thr4的像素点数N1、N2，其中thr3和thr4为灰度阈值；
步骤S4、车牌信息置信度C为：N1/N2。
优选的，所述thr3为100-140，thr4为35-50。
优选的，所述场景判断系统判断为正常光照场景时，使用光圈优先策略，把光圈置于最优光圈值Fb，使得景深最优，设定目标亮度Y＝y1，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
(4)、当快门速度达到Tmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
优选的，所述场景判断系统判断为清晨、傍晚场景时，使用快门优先策略，把快门值置于Tb，设定目标亮度Y＝y2，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算光圈调节步长Fstep，把光圈值设置为Fn+Fstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)直到满足；
(4)、当光圈值达到Fmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
优选的，所述场景判断系统判断为低照度场景时，利用车牌信息置信度判断车牌抓拍的质量好坏并且利用车速比人速度快的特点，分时间段进行曝光，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、从检测到车辆进入画面开始计时t；
(2)、获取当前车牌信息置信度C；
(3)、设置区域权重和车辆目标亮度yc；
当C≥50时：W1为0.3，W2为0.4，W3为0.3，yc为64；
当15≤C<50时：W1为0.3，W2为0.3，W3为0.4，yc为42；
当C<15时：W1为0.2，W2为0.4，W3为0.4，yc为30；
(4)、把增益设置为G1；
(5)、按照车辆目标亮度yc来进行快门的调节；
(6)、当t达到t1时，把区域权重更改为：W1为0.4，W2为0.4，W3为0.2，人脸目标亮度设为yf；
(7)、按照人脸目标亮度yf来进行快门和增益的调节；
(8)、当时间t达到t2且检测到新的车辆进入画面时，t清零并且回到步骤(1)重新执行，否则执行步骤(7)。
优选的，所述场景判断系统判断为极低照度场景时，先调整快门值，当快门值达到Tmax4后，再调整增益值，设定目标亮度Y＝y4，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
步骤(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
步骤(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
步骤(4)、当快门速度达到Tmax4后，执行以下步骤：
步骤(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
步骤(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
本发明的有益效果是：
本发明所述的用于混行检测的自动曝光调节系统，包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，本发明根据sensor的ISO值和1024段直方图信息来进行场景的判断，并且依据画面主体信息的置信度来决定使用的曝光策略，以使得画面各主体都能得到正确的曝光，提高画面的清晰度。
附图说明
图1为本发明提出的用于混行检测的自动曝光调节系统的工作流程示意图；
图2为本发明中场景判断系统根据灰度级阈值thr1和thr2将直方图信息划分3段的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参照图1-2，本实施例提供一种用于混行检测的自动曝光调节系统及调节方法，包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，
所述场景判断系统包括第一获取模块、第一划分模块和判断模块，所述第一获取模块获取sensor的ISO值和1024段直方图Hist[1024]，所述第一划分模块根据灰度级阈值thr1和thr2将直方图信息划分3段(如图2)，并分别统计各段的均值，所述判断模块根据ISO值与上述各段直方图均值进行场景判断；
需要说明的是，其中所述各段的均值为：
Figure BDA0002386991300000071
Figure BDA0002386991300000072
Figure BDA0002386991300000073
其中H[i]表示第i段的频数。
所述计算调节调节步长系统包括第二获取模块、第二划分模块和计算模块，所述第二获取模块用于获取当前帧1024段直方图的第i段的频数P(i)，所述第二划分模块由阈值thr1和thr2将1024段直方图划分为3段，段0至thr1为低光区域，段thr1+1至thr2为正常光区域，段thr2+1至1024为高光区域，并且设置三个区域的权重分别为W1、W2、W3，其中W1+W2+W3＝1，所述计算模块用于计算当前帧的平均亮度Yn，同时设定目标亮度Y、调节速度S，获取当前帧的快门速度Tn、光圈值Fn、增益值Gn，计算快门调节步长Tstep、光圈调节步长Fstep、增益调节步长Gstep；
其中，
Figure BDA0002386991300000081
Figure BDA0002386991300000082
Figure BDA0002386991300000083
Figure BDA0002386991300000084
所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择。
优选的，所述场景判断系统中，判断条件如下：设置阈值thr1为60至90，thr2为600至820，正常光照场景：ISO≤200，清晨、傍晚场景：200<ISO≤800，低照度场景：800<ISO≤3200，极低照度场景：M1>2M2且ISO>3200。
优选的，所述thr1为88，所述thr2为655。
优选的，所述车牌信息置信度包括以下步骤：
步骤S1、获取当前检测到的车牌小图I(m,n)和车牌小图的宽m，高n；
步骤S2、将车牌小图进行拉普拉斯滤波得到L(m,n)；
步骤S3、分别统计L(m,n)所有像素灰度值大于灰度thr3和大于灰度thr4的像素点数N1、N2，其中thr3和thr4为灰度阈值；
步骤S4、车牌信息置信度C为：N1/N2。
优选的，所述thr3为100-140，thr4为35-50。
优选的，所述场景判断系统判断为正常光照场景时，使用光圈优先策略，把光圈置于最优光圈值Fb，使得景深最优，设定目标亮度Y＝y1，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
(4)、当快门速度达到Tmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
优选地，所述Fb为240-300，y1为62-68，△y为2，Tmax为3000-5000，调节速度S为20-25，区域权重W1为0.3，W2为0.4，W3为0.3。
优选的，所述场景判断系统判断为清晨、傍晚场景时，使用快门优先策略，把快门值置于Tb，设定目标亮度Y＝y2，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算光圈调节步长Fstep，把光圈值设置为Fn+Fstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)直到满足；
(4)、当光圈值达到Fmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
优选地，所述Tb为3000-5000，y2为72-78，△y为2，Fmax为420-480，调节速度S为20-25，区域权重W1为0.3，W2为0.4，W3为0.3。
优选的，所述场景判断系统判断为低照度场景时，利用车牌信息置信度判断车牌抓拍的质量好坏并且利用车速比人速度快的特点，分时间段进行曝光，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、从检测到车辆进入画面开始计时t；
(2)、获取当前车牌信息置信度C；
(3)、设置区域权重和车辆目标亮度yc；
当C≥50时：W1为0.3，W2为0.4，W3为0.3，yc为64；
当15≤C<50时：W1为0.3，W2为0.3，W3为0.4，yc为42；
当C<15时：W1为0.2，W2为0.4，W3为0.4，yc为30；
(4)、把增益设置为G1；
(5)、按照车辆目标亮度yc来进行快门的调节；
(6)、当t达到t1时，把区域权重更改为：W1为0.4，W2为0.4，W3为0.2，人脸目标亮度设为yf；
(7)、按照人脸目标亮度yf来进行快门和增益的调节；
(8)、当时间t达到t2且检测到新的车辆进入画面时，t清零并且回到步骤(1)重新执行，否则执行步骤(7)。
优选地：t1＝2s，t2＝6s，G1＝8，yf＝74-80，调节速度S为30-40。
优选的，所述场景判断系统判断为极低照度场景时，先调整快门值，当快门值达到Tmax4后，再调整增益值，设定目标亮度Y＝y4，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
步骤(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
步骤(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
步骤(4)、当快门速度达到Tmax4后，执行以下步骤：
步骤(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
步骤(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
优选地，所述Tmax4为10000-20000，y4为74-80，△y为2，调节速度S为20-25，区域权重W1为0.4，W2为0.4，W3为0.2。
本发明包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，根据sensor的ISO值和1024段直方图信息来进行场景的判断，并且依据画面主体信息的置信度来决定使用的曝光策略，以使得画面各主体都能得到正确的曝光，提高画面的清晰度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于混行检测的自动曝光调节系统，其特征在于，包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统，
所述场景判断系统包括第一获取模块、第一划分模块和判断模块，所述第一获取模块用于获取sensor的ISO值和1024段直方图Hist[1024]，所述第一划分模块根据灰度级阈值thr1和thr2将直方图信息划分3段，并分别统计各段的均值，所述判断模块根据ISO值与上述各段直方图均值进行场景判断；
所述计算调节步长系统包括第二获取模块、第二划分模块和计算模块，所述第二获取模块用于获取当前帧1024段直方图的第i段的频数P(i)，所述第二划分模块由阈值thr1和thr2将1024段直方图划分为3段，段0至thr1为低光区域，段thr1+1至thr2为正常光区域，段thr2+1至1024为高光区域，并且设置三个区域的权重分别为w1、w2、w3，其中w1+w2+w3＝1，所述计算模块用于计算当前帧的平均亮度Yn，同时设定目标亮度Y、调节速度S，获取当前帧的快门速度Tn、光圈值Fn、增益值Gn，计算快门调节步长Tstep、光圈调节步长Fstep、增益调节步长Gstep，
其中，
Figure FDA0003496298480000011
Figure FDA0003496298480000012
Figure FDA0003496298480000013
Figure FDA0003496298480000014
所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择：
所述场景判断系统判断为正常光照场景时，使用光圈优先策略，把光圈置于最优光圈值Fb，使得景深最优，设定目标亮度Y＝y1，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
(4)、当快门速度达到Tmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足；
或者，所述场景判断系统判断为清晨、傍晚场景时，使用快门优先策略，把快门值置于Tb，设定目标亮度Y＝y2，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、计算光圈调节步长Fstep，把光圈值设置为Fn+Fstep；
(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)直到满足；
(4)、当光圈值达到Fmax后，执行以下步骤：
(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足；
或者，所述场景判断系统判断为低照度场景时，利用车牌信息置信度判断车牌抓拍的质量好坏并且利用车速比人速度快的特点，分时间段进行曝光，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
(1)、从检测到车辆进入画面开始计时t；
(2)、获取当前车牌信息置信度C；
(3)、设置区域权重和车辆目标亮度yc；
当C≥50时：w1为0.3，w2为0.4，w3为0.3，yc为64；
当15≤C<50时：w1为0.3，w2为0.3，w3为0.4，yc为42；
当C<15时：w1为0.2，w2为0.4，w3为0.4，yc为30；
(4)、把增益设置为G1；
(5)、按照车辆目标亮度yc来进行快门的调节；
(6)、当t达到t1时，把区域权重更改为：w1为0.4，w2为0.4，w3为0.2，人脸目标亮度设为yf；
(7)、按照人脸目标亮度yf来进行快门和增益的调节；
(8)、当时间t达到t2且检测到新的车辆进入画面时，t清零并且回到步骤(1)重新执行，否则执行步骤(7)；
或者，所述场景判断系统判断为极低照度场景时，先调整快门值，当快门值达到Tmax4后，再调整增益值，设定目标亮度Y＝y4，所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择包括以下步骤：
步骤(1)、计算快门调节步长Tstep，把快门值设置为Tn+Tstep；
步骤(2)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(3)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(1)、(2)，直到满足；
步骤(4)、当快门速度达到Tmax4后，执行以下步骤：
步骤(5)、计算增益调节步长Gstep，把增益值设置为Gn+Gstep；
步骤(6)、获取调整后的平均亮度Yn+1；
步骤(7)、判断是否满足Y-Yn+1<△y，若不满足，重复步骤(5)、(6)，直到满足。
2.根据权利要求1所述的用于混行检测的自动曝光调节系统，其特征在于，所述场景判断系统中，判断条件如下：设置阈值thr1为60至90，thr2为600至820，正常光照场景：ISO≤200，清晨、傍晚场景：200<ISO≤800，低照度场景：800<ISO≤3200。
3.根据权利要求2所述的用于混行检测的自动曝光调节系统，其特征在于，所述thr1为88，所述thr2为655。
4.根据权利要求1所述的用于混行检测的自动曝光调节系统，其特征在于，所述车牌信息置信度通过如下步骤获取：
步骤S1、获取当前检测到的车牌小图I(m,n)和车牌小图的宽m，高n；
步骤S2、将车牌小图进行拉普拉斯滤波得到L(m,n)；
步骤S3、分别统计L(m,n)所有像素灰度值大于灰度thr3和大于灰度thr4的像素点数N1、N2，其中thr3和thr4为灰度阈值；
步骤S4、车牌信息置信度C为：N1/N2。
5.根据权利要求4所述的用于混行检测的自动曝光调节系统，其特征在于，所述thr3为100-140，thr4为35-50。
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