CN111212221A - 一种可自适应图像场景的前端图像处理方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可自适应图像场景的前端图像处理方法及存储介质。所述前端图像处理方法基于安防摄像头芯片做图像处理业务,相比与Video/Image Controllers芯片应用技术架构,其方法的优点为利用安防摄像头芯片优异的ISP单元,IVE单元与CPU单元,获取更佳的图像效果与智能的图像业务,可实现基于图像场景主动调节图像处理参数。本发明的方法具有完成前端图像采集,图像优化,图像编码,图像输出,替代Video/Image Controllers芯片应用技术架构,可实现前端图像单元独立判决图像场景,自适应运行图像优化算法,满足AI视觉业务对于图像品质要求的优点。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种可自适应图像场景的 前端图像处理方法及存储介质。
背景技术
首先随着当下人脸识别技术发展,人脸支付、人脸门禁,人脸考 勤等设备越来越普及。人脸识别领域对于前端图像的图像质量提出更 高的需求。譬如人脸识别场景中,约束量化了面部光线亮度,人脸模 糊度,图像分辨率,图像几何失真,图像色彩等特征参数。其二,人 脸识别的AI算法业务主要运行与DSP/GPU/FPGA/ASIC等具有算力 能力的平台(以下简称AI业务后端芯片),而这些平台所带的ISP 图像单元的性能欠佳,往往无法满足高质量图像质量要求,使得产品 在处理器平台选型时变得困难。其三,目前行业内普遍使用的Video/Image Controllers芯片,有松翰,瑞昱等厂牌,普遍存在图像处 理性能欠佳,往往需搭配高性能的图像传感器Image Sensor才能满足 更佳的宽动态等要求。在3D降噪,去雾功能,白平衡,自动曝光方 面均存在不足,这部分可具体参考以上厂牌芯片手册与行业口碑。故 而使用高性能的Image Sensor使得人脸识别产品的图像部分成本偏 高,性价比偏低。其四,对于第三方图像处理的算法需执行于CPU 等逻辑单元部分,譬如自动曝光增益,光强测评,去雾算法,固有坏 点矫正等第三方图像算法。而基于第三点的Video/ImageControllers 芯片应用技术架构,其芯片内部无高性能CPU,需AI业务后端芯片 执行这些算法,从而产生算法响应延时,图像纠偏实时性偏慢,效果 欠佳,且增加软件设计复杂性,增加后端平台的业务量,带来算法兼 容差等一系列问题。
因此,有必要提供一种新的一种可自适应图像场景的前端图像处理 方法及存储介质解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种完成前端图像采集,图像优化, 图像编码,图像输出,替代Video/Image Controllers芯片应用技术架构, 可实现前端图像单元独立判决图像场景,自适应运行图像优化算法,满 足AI视觉业务对于图像品质要求的存储介质。
为解决上述技术问题,本发明提供的可自适应图像场景的前端图像 的存储介质包括:安防摄像头芯片(下同Camera SOC)、后端业务平 台和图像传感器;温度传感器T-Sensor,所述温度传感器设置在所述安 防摄像头芯片内;摄像头数据接收接口,所述摄像头数据接收接口设置 在所述安防摄像头芯片上;第一通信IIC接口,所述通信IIC接口设置在所述安防摄像头芯片上;第二通信IIC接口,所述通信IIC接口设置 在所述安防摄像头芯片上;第一通用输入输出IO,所述第一通用输入输 出IO设置在所述安防摄像头芯片上;第二通用输入输出IO,所述第二 通用输入输出IO设置在所述安防摄像头芯片上;内存DDR接口,所述 内存DDR接口设置在所述安防摄像头芯片上;存储控制器接口,所述 存储控制器接口设置在所述安防摄像头芯片上。
优选的,所述安防摄像头芯片还包括HI3518EV300,HI3516EV200, HI3516EV300,HI3516CV500,HI3516DV300和HI3556V200。
优选的,所述安防摄像头芯片上还设有图像及视频输出接口,所述 图像及视频输出接口与所述后端业务平台相连接,支持接口有USB, MIPI,BT1120,BT656,RGB。
优选的,所述第二通信IIC接口与所述后端业务平台相连接。
优选的,所述第二通用输入输出IO与所述后端业务平台相连接。
优选的,所述第一通信IIC接口与所述图像传感器相连接。
优选的,所述第一通用输入输出IO与所述图像传感器相连接。
优选的,所述摄像头数据接收接口与所述图像传感器相连接,支持 接口有MIPI,LVDS,DVP,HiSPI。
优选的,所述内存DDR接口与DDR颗粒相连接。
优选的,所述存储控制器接口与Flash颗粒相连接。
优选的,所述温度传感器T-Sensor接口用于监测其内部温度,实现 过温保护机制。
本发明还提供一种可自适应图像场景的前端图像的处理方法,包括 以下步骤:
S1:图像传感器输出原始图像数据格式图像;
S2:将S1中的数据输入到Camera SOC中;
S3:对S2中的数据通过ISP进行3A,降噪等图像调优;
S4:通过CPU运行第三方图像算法,进一步调整ISP图像参数;
S5:通过VPSS单元对S4中调优后的图像数据进行视频处理;
S6:通过IVE单元对S5的输出视频数据进行画面运动侦测;
S7:将S5中处理后的数据通过VENC完成H.265/H.264/JPEG/
MJPEG编码,输出H.265/H.264/JPEG码流;
S8:通过高速物理接口将S5中的码流输出到后端。
优选的,所述S6的画面运动侦测结果为画面存在运动入侵,Camera SOC通过权利要求3,4,5唤醒后端业务平台。
优选的,所述S7步骤还包括将所述S5步骤中处理后的数据流直接 以YUV/RGB格式流输出所述S8步骤。
优选的,所述S3步骤还包括ISP亮度直方图统计得出图像光强值, 实现光强测评。
与相关技术相比较,本发明提供的可自适应图像场景的前端图像 的存储介质具有如下有益效果:
本发明提供一种可自适应图像场景的前端图像的存储介质,本发 明将应用于安防摄像头的Camera SoC芯片创新性地使用与前端图像 处理业务,应用于有图像需求的终端系统;本发明比与基于 Video/Image Controllers旧设计方案,可实现前端图像场景自适应调整 优化功能。本发明利用Camera SoC内部具有优异性能的ISP图像信 号处理单元,完成Image Sensor输入图像的图像优化工作,实现图像 3A、WDR、DRC、3D降噪等图像调优功能;利用Camera SoC内部 集成的CPU内核,执行第三方图像算法,实现3A、区域自适应去雾、光强测评等功能;利用Camera SoC内部集成的IVE等硬件加速模块, 执行运动侦测的智能算法,实现动态监控画面;利用Camera SoC的 媒体业务单元,完成Image Sensor图像捕获,图像处理,图像编码, 图像输出的多媒体业务;利用Camera SoC的物理信号接口,将多媒体业务生成的图像或图片通过USB接口、MIPI TX接口、以太网接 口传输至后端平台。
附图说明
图1为本发明提供的可自适应图像场景的前端图像的存储介质 的一种较佳实施例的原理框图;
图2为可自适应图像场景的前端图像处理方法的原理框图;
图3为传统多目人脸识别终端图像流框图;
图4为本发明多目人脸识别终端图像流框图;
图5为传统多目人脸识别终端人体感应框图;
图6为本发明多目人脸识别组终端人体感应框图;
图7为传统多目人脸识别终端环境光强度检测框图;
图8为本发明多目人脸识别终端境光强度检测框图;
图9为本发明图像场景自适应功能子图;
图10为本发明前端图像处理方法与介质与旧技术相比的有益效 果图;
图11为本发明多媒体的视频媒体业务处理流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图11,其中,图1为本发明提供的可自适应图 像场景的前端图像的存储介质的一种较佳实施例的原理框图;图2为 可自适应图像场景的前端图像处理方法的原理框图;图3为传统多目 人脸识别终端图像流框图;图4为本发明多目人脸识别终端图像流框 图;图5为传统多目人脸识别终端人体感应框图;图6为本发明多目 人脸识别组终端人体感应框图;图7为传统多目人脸识别终端环境光 强度检测框图;图8为本发明多目人脸识别终端境光强度检测框图; 图9为本发明图像场景自适应功能子图;图10为本发明前端图像处 理方法与介质与旧技术相比的有益效果图;图11为本发明多媒体的 视频媒体业务处理流程图。可自适应图像场景的前端图像的存储介质 包括:安防摄像头芯片、后端业务平台和图像传感器;安防摄像头芯 片(下同Camera SOC)、后端业务平台和图像传感器;温度传感器 T-Sensor,所述温度传感器设置在所述安防摄像头芯片内;摄像头数 据接收接口,所述摄像头数据接收接口设置在所述安防摄像头芯片 上;第一通信IIC接口,所述通信IIC接口设置在所述安防摄像头芯 片上;第二通信IIC接口,所述通信IIC接口设置在所述安防摄像头 芯片上;第一通用输入输出IO,所述第一通用输入输出IO设置在所 述安防摄像头芯片上;第二通用输入输出IO,所述第二通用输入输 出IO设置在所述安防摄像头芯片上;内存DDR接口,所述内存DDR 接口设置在所述安防摄像头芯片上;存储控制器接口,所述存储控制 器接口设置在所述安防摄像头芯片上。
所述安防摄像头芯片还包括HI3518EV300,HI3516EV200, HI3516EV300,HI3516CV500,HI3516DV300和HI3556V200。
所述安防摄像头芯片上还设有图像及视频输出接口,所述图像及 视频输出接口与所述后端业务平台相连接,支持接口有USB,MIPI, BT1120,BT656,RGB。
所述第二通信IIC接口与所述后端业务平台相连接。
所述第二通用输入输出IO与所述后端业务平台相连接。
所述第一通信IIC接口与所述图像传感器相连接。
所述第一通用输入输出IO与所述图像传感器相连接。
所述摄像头数据接收接口与所述图像传感器相连接,支持接口有 MIPI,LVDS,DVP,HiSPI。
所述内存DDR接口与DDR颗粒相连接。
所述存储控制器接口与Flash颗粒相连接。
所述温度传感器T-Sensor接口用于监测其内部温度,实现过温保 护机制。
本发明还提供一种可自适应图像场景的前端图像的处理方法,包 括以下步骤:
S1:图像传感器输出原始图像数据格式图像;
S2:将S1中的数据输入到Camera SOC中;
S3:对S2中的数据通过ISP进行3A,降噪等图像调优;
S4:通过CPU运行第三方图像算法,进一步调整ISP图像参数;
S5:通过VPSS单元对S4中调优后的图像数据进行视频处理;
S6:通过IVE单元对S5的输出视频数据进行画面运动侦测;
S7:将S5中处理后的数据通过VENC完成H.265/H.264/JPEG/
MJPEG编码,输出H.265/H.264/JPEG码流;
S8:通过高速物理接口将S5中的码流输出到后端。
所述S1中还包括图像传感器Image Sensor;所述S2中还包括 MIPI/LVDS/HISPIIN,其是系统中SoC与Image Sensor连接的高速物 理接口,其中SOC为Camera SoC是安防摄像头解决方案芯片,其具 备较好的ISP处理能力与多媒体业务处理能力,且具备单核或多核高 频CPU,与硬件加速模块,SoC与Image Sensor件还连接有低速物理 接口I2C/GPIO;所述S3中的ISP是系统图像信号处理单元,具备3A、WDR、DRC、3D降噪等图像调优功能,ISP上还连接有ARM Core, ARM Core是Camera SoC集成的单核或多核CPU内核,可执行第三方图像算法的逻辑计算;所述S4中的VPSS是Camera SoC集成的视 频处理子系统,实现视频处理功能,VPSS上还连接有IVE,IVE是 Camera SoC集成的硬件加速模块,提供智能分析算法中所用到的一 系列基础运算功能,以及部分耗时较大的特殊功能,IVE上还连接有 告知接口,告知接口Camera SoC向后端业务平台的低速物理接口, 实现图像运动侦测入侵预警告知,光强测评的弱光补光告知,同时后 端可监测前端工作状态,同时完成前端功能配置;所述S5中的VENC 是视频编码模块;所述S6中的高速物理接口还包括USB/MIPI/ETH ImageOUT,高速物理接口是Camera SoC与后端业务平台互联的高 速物理接口,后端业务平还包括DSP/GPU/FPGA/ASIC/SoC。
如图10,其中①前端自动曝光AE,该技术可解决拍摄物在逆光, 强光场景下的曝光不足,背景太亮,细节体现欠佳的问题,改善拍摄 物的成像细节,如更佳的人脸细节呈像,提高人脸识别精度。
②ISP WDR宽动态,该技术减小可改善高亮度区域及阴影、逆 光等相对亮度较低的区域在图像中同时存在时,摄像头输出的图像会 出现明亮区域因曝光过度成为白色,而黑暗区域因曝光不足成为黑 色,严重影响图像质量的问题。该技术可改善更佳的人脸细节呈像, 提高人脸识别精度。本发明借助ISP WDR性能,无需Image Sensor 支持WDR数据处理,利于Image Sensor的选型,减小Image Sensor 选型成本。
③光强测评,该技术可实现前端本地光强测评输出,替代光敏电 阻与测光传感器,实现周围环境光光强量化与判断是否补光,减小成 本,获得更佳的产品外观ID。
④去雾算法,该技术可改善北方或秋天时节,户外门禁摄像头因 空气中雾气而成像欠佳问题,实现更佳的人脸细节呈像。
⑤运动侦测,该技术可检测画面物体入侵,唤醒后端平台进入 AI识别业务,替代测距与热释电红外传感器,减小成本,可获得更 佳的产品外观ID。
⑥多种码流在线可配,后端平台可通过告知接口配置前端输出码 流格式,选择H.265或H.264或JPEG码流输出,兼容性设计可满足 后端不同业务需求。
如图11①Sensor为图像传感器输出RAW等原始图像数据格式图 像。
②Sensor RX为接收图像传感器输出的原始数据,完成物理层与 协议层的衔接,将原始数据解析为像素数据,并存入DDR内存缓冲 池,或输送到下一个单元。
③VI是Video Input视频输入单元,完成图像信号处理与优化, 并存入DDR内存缓冲池,或输送到下一个单元。
④VPSS是Video Processing Sub System视频处理子系统,实现视 频处理功能,包含视频遮挡、3D降噪、视频马赛克处理、视频裁剪、 缩放、亮度单分量处理、幅型比转换等功能。并存入DDR内存缓冲 池,或输送到下一个单元。
⑤VENC是Video Encode视频编码器,实现将前单元的视频流以 H.265/H.264/JPEG等通用格式编码,并存入DDR内存缓冲池,或输 送到下一个单元。
⑥USB/MIPI/ETH OUT是Camera SoC高速信号物理接口,将前 单元多媒体数据传输到后端平台。
如图1中,①LSADC为Camera SoC对外的模数转换器ADC, 实现启动读取外部分压电阻,调用相应类型的Sensor驱动及ISP参 数,实现支持多种Sensor。
②Camera SoC包含但不仅限于HI3518EV300,HI3516EV200, HI3516EV300,HI3516CV500,HI3516DV300,HI3556V200等。
③T-Sensor为Camera SoC内部的温度传感器,用于检测SoC的 温度,并实现过热重启的安全保护机制。
④MIPI/LVDS/DVP IN为Camera SoC的摄像头数据接收接口, 连接于多种类型的Image Sensor。
⑤I2C 0为Camera SoC与Image Sensor通信的第一通信IIC接口, 实现SoC对Image Sensor的初始化与参数调整业务。
⑥GPIO 0为Camera SoC的通用输入输出IO,实现对Image Sensor的上下电时序与二次复位的功能USB/MIPI Image Out接口为 Camera SoC的图像及视频流输出接口,将媒体处理的图像与视频输 出给目标设备,本发明为后端业务平台,如DSP/GPU/FPGA/ASIC等。
⑧GPIO 7为Camera SoC的通用输入输出IO,实现本发明存储 介质唤醒后端业务平台的功能,实现静态休眠告知与动态唤醒的功 能。
⑨I2C 1为Camera SoC与后端业务平台通信的第二通信IIC接口, 实现相互监控工作状态,实现后端对前端的必要管理工作。
⑩DDRC为Camera SoC的内存DDR接口,主要与DDR芯片互 联。但部分海思CameraSoC内置DDR,故而可根据平台酌情增减该 设计。
FMC为Camera SoC的Flash Memory Controller,提供存储控 制器接口连接片外SPI NAND Flash或者SPI NOR Flash,共同实现 固件。
本发明提供的可自适应图像场景的前端图像的存储介质的工作 原理如下:
本发明采用海思Camera SoC芯片,利用其内部高性能ISP单元 可完成Sensor图像数据处理,包括自动白平衡、自动曝光、Demosaic、 坏点矫正及镜头阴影矫正等基本功能,也支持WDR、DRC、降噪, 区域自适应去雾等高级处理功能,可完成更佳的图像优化效果;
本发明基于海思Camera SoC的方案,利用其集成单核或多核 CPU资源,以及IVE(Intelligent Video Engine)模块,可提供智能分析 算法中所用到的一系列基础运算功能,可在各种光照环境下都能输出 高质量的智能分析结果,快速完成图像场景判断,完成第三方自动增 益AE功能,第三方去雾功能,第三方白平衡功能,光强测评功能;
本发明存储介质具有IVE(Intelligent Video Engine)单元,可提供 智能分析算法中所用到的一系列基础运算功能,满足执行人形检测, 运动侦测的智能算法所需硬件及基础算法资源。IVE(Intelligent Video Engine)是海思媒体处理芯片智能分析系统中的硬件加速模块。用户 基于IVE开发智能分析方案可以加速智能分析,降低CPU占用。 当前IVE提供的算子可以支撑开发视频诊断、周界防范等智能分析 方案。本发明的存储介质支持第三方算法商移植人形检测算法于前 端,通过分析RGB/IR Sensor图像画面,检测人形与运动侦测,支持 GPIO或USB,或是MIPI CSI等通信接口唤醒低功耗状态下的后端 平台进入执行人脸识别业务。此方法亦可替代人脸识别设备测距传感 器与热释电红外传感器用于感应人体的方法,完成人形检测功能,减 小方案成本;
本发明存储介质可应用光测评图像算法,实现基于图像画面进行 光强测评,粗略评估环境光光强,且将光强测评结果通过I2C/USB 等通信接口告知后端平台,因此本发明中此项应用技术可替代光敏电 阻和测光传感器,减小终端设备成本,使其产品结构与外观ID设计 更有优势。
与相关技术相比较,本发明提供的可自适应图像场景的前端图像 的存储介质具有如下有益效果:
本发明提供一种可自适应图像场景的前端图像的存储介质,本发 明将应用于安防摄像头的Camera SoC芯片创新性地使用与前端图像 处理业务,应用于有图像需求的终端系统;本发明比与基于 Video/Image Controllers旧设计方案,可实现前端图像场景自适应调整 优化功能。本发明利用Camera SoC内部具有优异性能的ISP图像信 号处理单元,完成Image Sensor输入图像的图像优化工作,实现图像 3A、WDR、DRC、3D降噪等图像调优功能;利用Camera SoC内部 集成的CPU内核,执行第三方图像算法,实现3A、区域自适应去雾、光强测评等功能;利用Camera SoC内部集成的IVE等硬件加速模块, 执行人形检测,运动侦测的智能算法,实现人形检测功能;利用 Camera SoC的媒体业务单元,完成Image Sensor图像捕获,图像处 理,图像编码,图像输出的多媒体业务;利用Camera SoC的物理信 号接口,将多媒体业务生成的图像或图片通过USB接口、MIPI TX 接口、以太网接口传输至后端平台。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范 围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变 换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明 的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种可自适应图像场景的前端图像存储介质,其特征在于,包括:
安防摄像头芯片、后端业务平台和图像传感器;
温度传感器T-Sensor,所述温度传感器设置在所述安防摄像头芯片内;
摄像头数据接收接口,所述摄像头数据接收接口设置在所述安防摄像头芯片上;
第一通信IIC接口,所述通信IIC接口设置在所述安防摄像头芯片上;
第二通信IIC接口,所述通信IIC接口设置在所述安防摄像头芯片上;
第一通用输入输出IO,所述第一通用输入输出IO设置在所述安防摄像头芯片上;
第二通用输入输出IO,所述第二通用输入输出IO设置在所述安防摄像头芯片上;
内存DDR接口,所述内存DDR接口设置在所述安防摄像头芯片上;
存储控制器接口,所述存储控制器接口设置在所述安防摄像头芯片上。
2.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述安防摄像头芯片还包括HI3518EV300,HI3516EV200,HI3516EV300,HI3516CV500,HI3516DV300和HI3556V200。
3.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述安防摄像头芯片上还设有图像及视频输出接口,所述图像及视频输出接口与所述后端业务平台相连接,支持接口有USB,MIPI,BT1120,BT656,RGB。
4.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述第二通信IIC接口与所述后端业务平台相连接。
5.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述第二通用输入输出IO与所述后端业务平台相连接。
6.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述第一通信IIC接口与所述图像传感器相连接。
7.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述第一通用输入输出IO与所述图像传感器相连接。
8.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述摄像头数据接收接口与所述图像传感器相连接,支持接口有MIPI,LVDS,DVP,HiSPI。
9.根据权利要求1所述的存储介质,其特征在于,所述内存DDR接口与DDR颗粒相连接;
所述存储控制器接口与Flash颗粒相连接;
所述温度传感器T-Sensor接口用于监测其内部温度,实现过温保护机制。
10.一种可自适应图像场景的前端图像的处理方法,其图像处理业务特征在于,包括以下步骤:
S1:图像传感器输出原始图像数据格式图像;
S2:将S1中的数据输入到Camera SOC中;
S3:对S2中的数据通过ISP进行3A,降噪等图像调优;
S4:通过CPU运行第三方图像算法,进一步调整ISP图像参数;
S5:通过VPSS单元对S4中调优后的图像数据进行视频处理;
S6:通过IVE单元对S5的输出视频数据进行画面运动侦测;
S7:将S5中处理后的数据通过VENC完成H.265/H.264/JPEG/
MJPEG编码,输出H.265/H.264/JPEG码流;
S8:通过高速物理接口将S5中的码流输出到后端;
所述S6的画面运动侦测结果为画面存在运动入侵,Camera SOC唤醒后端业务平台;
所述S7步骤还包括将所述S5步骤中处理后的数据流直接以YUV/RGB格式流输出所述S8步骤;
所述S3步骤还包括ISP亮度直方图统计得出图像光强值,实现光强测评。
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CN202010019526.XA CN111212221A (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 一种可自适应图像场景的前端图像处理方法及存储介质 |
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