CN111211710B - 一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机，该方法包括确定软启动的软起始点和软起始脉宽，软起始点的取值小于或等于6.5ms；在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制软起始点前移Nms，以及控制软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。本发明公开的食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机，可控硅斩波点可兼容50/60Hz，无需判断电网频率。

Description

一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房家电领域，尤指一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机。

背景技术

随着贸易全球化，各种小家电商品的进出口也变得普遍起来，由于全球不同国家电压和频率不同，家电不仅需要兼顾高低电压需求，还需要50/60Hz兼容，避免使用的局限性。

目前家电采用的方案是基本都是在接通电源之后，判断电源频率后实现相应频率的软启动。现有技术确定软启动的斩波位置时，通过过零检测电路，识别一个交流周期半波的计数来判断源频率，例如单片机设置125μs计数一次，一个半波是10ms，一个半波周期内，如计数小于80则说明是60Hz，大于或等于80说明是50Hz。

然而，此方案需要判断电源频率，从而存在如下缺陷：

(1)如过零检测电路采用硬件中断IO口检测，占用中断资源，外围电路成本高；

(2)如通过内部RC定时器实现过零检测，增加了软件的复杂度，需要切换定时器设置，存在检测延时或电网异常丢失计数，判断失效导致电机软启动抖动等问题；

(3)直流电机的电流保护需要50/60Hz保护电流单独调试问题，斩波位置不同，电流大小不同，从而使得调试复杂。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种食品加工机的直流电机控制方法，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机，所述方法包括：

确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。

可选的，所述软起始点的取值范围为6.0～6.5ms，所述软起始脉宽为5Δms，M为Δ的倍数。

可选的，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的脉宽；

在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。

可选的，所述预设脉宽为30Δms。

可选的，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的软起始点；

在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。

可选的，所述预设时间点为1ms。

可选的，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机正常启动：

确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，所述正常起始点的取值范围为1～1.5ms，所述启动脉宽的取值范围为5Δ～25Δ；

以所述正常起始点为基准，在所述启动脉宽的宽度范围内驱动所述直流电机。

可选的，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机调速启动：

确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，所述调速起始点的取值范围为3～5.5ms；

以所述调速起始点为基准，在所述调速脉宽的宽度范围内对所述直流电机进行调速。

可选的，所述调速脉宽的取值范围为5Δ～25Δ。

第二方面，本申请提供了一种食品加工机，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机，包括：

确定模块，用于确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

启动模块，用于在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。

本申请至少一实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：软启动的软起始点设置在6.5ms之前，且在软启动过程中，脉宽可变，软起始点不断前移，可保证软启动每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，可控硅斩波点可兼容50/60Hz，无需判断电网频率。

另外，本实施例无需判断电网频率具有如下益处：1、无需单独修改程序，即不需要单独的检测50/60Hz软件部分，软件书写方便，驱动程序简单；2、通过过软启动开通脉宽逐步增加变化来进行软启动，控制方式简单，不牺牲软启动性能；3、不会因电网丢失过零等异常情况产生电机软启动抖动问题，可靠性增强；4、电机保护不需要单独设置50/60Hz保护电流，简化调试过程。

本申请的一些实施方式中，在软启动过程中，还可以达到以下效果：

1、在软启动过程中，脉宽增大到预设脉宽时不再增大，使得软启动过程中的脉宽可在5～25个计数周期之间变化，保证软启动每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，且不牺牲软启动性能。

2、在软启动过程中，软启动结束点(截止点)固定，软起始点不断前移，保证软启动的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内。

本申请的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、电机正常启动时，正常启动设置正常起始点为1ms，启动脉宽可以为5～25个计数周期的定脉宽，保证电机全功率开启。

2、可采用调速启动以对电机的转速进行调整，调速启动设置调速起始点为3ms～5.5ms之间，调速脉宽可以为5～25个计数周期的定脉宽，以使调速范围最佳，最低调速可达到20％全功率转速。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的食品加工机的直流电机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的电机软启动初始位置示意图；

图3为本发明实施例二提供的食品加工机的直流电机控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的电机正常启动初始位置示意图；

图5为本发明实施例提供的电机调速启动初始位置示意图；

图6为本发明实施例一提供的电机控制电路的电路示意图；

图7为本发明实施例提供的主控芯片的示意图；

图8为本发明实施例二提供的电机控制电路的电路示意图；

图9为本发明实施例提供的过零检测电路的电路示意图；

图10为本发明实施例提供的食品加工机的结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请提供一种食品加工机的直流电机控制方案，通过软件控制可控硅斩波位置在50/60Hz范围内，脉宽逐渐增大，每次关闭驱动脉宽的位置保证在60Hz范围内，不需要单独检测50Hz和60Hz，程序可兼容不同频率，无需判断电网频率。

图1为本发明实施例一提供的食品加工机的直流电机控制方法的流程图，本发明实施例的执行主体可以是食品加工机的主控芯片，如图1所示，本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，可以包括：

S101：确定软启动的软起始点和软起始脉宽，软起始点的取值小于或等于6.5ms。

本实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，可以用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机。

其中，软启动是指电压由零慢慢提升到额定电压，在上电时通过软启动驱动电机，可使电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行，从而使得电机在启动过程中的启动电流，由过载冲击电流不可控制变成为可控制，并且可根据需要调节启动电流的大小。

其中，软启动的软起始点可以称为斩波点，斩波点是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电的时间点。

本实施例中，软启动的初始软起始点在6.5ms之前，使得软启动的斩波位置控制在50/60Hz范围内，可以保证开通脉冲在60Hz半波范围内。

本实施例中，可以通过定时器计数来控制斩波点的位置。比如，主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，也可以设置62.5us计数一次，将一个半波周期分为80份或者160份。则对于50Hz来说，1/50＝0.02，一个半波为10ms；对于60Hz来说，1/60＝0.0167，一个半波为8.3ms。

S102：在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制软起始点前移Nms，以及控制软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。

本实施例中，在软启动过程中，脉宽可变，且软起始点不断前移，保证每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内。具体的，软启动可以设置一个初始的软起始脉宽，每隔预设数量(比如7～10个)过零检测后，脉宽增加，且在脉宽增加的同时，可控硅斩波点也从软起始点(比如6.0ms～6.5ms)之间向前移动。

可选的，本实施例中，软起始点的取值范围可以为6.0～6.5ms，软起始脉宽可以为5Δms，M可以为Δ的倍数。其中，Δ为一个预设值，Δ表示过零检测时一个半波周期内的计数间隔，比如，主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，则以ms为计数单位时，Δ可设置为0.125。

本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，软启动的软起始点在6.5ms之前，在软启动过程中，脉宽可变，且软起始点不断前移，可保证软启动每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，可控硅斩波点可兼容50/60Hz，无需判断电网频率，从而具有如下益处：1、无需单独修改程序，即不需要单独的检测50/60Hz软件部分，软件书写方便，驱动程序简单；2、通过过软启动开通脉宽逐步增加变化来进行软启动，控制方式简单，不牺牲软启动性能；3、不会因电网丢失过零等异常情况产生电机软启动抖动问题，可靠性增强；4、电机保护不需要单独设置50/60Hz保护电流，简化调试过程。

进一步地，在上述实施例中，在软启动过程中，还可以包括：检测软启动的脉宽；在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制软启动的脉宽保持预设脉宽不变。

可选的，预设脉宽为30Δms，M可以为软起始脉宽5Δ。

本实施例中，在软启动过程中，软启动设置软起始脉宽为5Δ(比如0.625)ms，每7～10个过零检测后脉宽增加5Δ(0.625)ms，增加到预设脉宽(比如30Δ＝3.75ms)以后不再增大，使得软启动过程中的脉宽可在5*0.125mss＝0.625ms～30*0.125＝3.75ms之间变化，保证软启动每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，且不牺牲软启动性能。

其中，表1为电机软启动的说明表格，本实施例电机软启动的斩波点(软起始点)和脉宽可参见表1。

表1

本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，在软启动过程中，脉宽增大到预设脉宽时不再增大，使得软启动过程中的脉宽可在5～25个计数周期之间变化，保证软启动每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，且不牺牲软启动性能。

进一步地，在上述实施例中，在软启动过程中，还可以包括：检测软启动的软起始点；在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制软启动结束。

可选的，预设时间点为1ms。

本实施例中，在软启动过程中，脉宽增加的同时，可控硅斩波点也从起始位置6.0ms～6.5ms之间向前移动，移动到预设时间点(比如1ms)位置，软启动结束，电机进入正常启动，电机全功率运行。

图2为本发明实施例提供的电机软启动初始位置示意图，如图2所示，主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，一个半波周期为10ms，软启动设置初始软起始点为6ms，初始脉宽为5*0.125ms＝0.625ms，每7～10个过零检测后脉宽增加，脉宽增加的同时，可控硅斩波点也从初始软起始点6.0ms向前移动，移动到1ms位置，软启动结束，保证开通和关断脉冲都在60Hz半波范围内。本实施例中，软启动在6.5ms以后，50/60Hz启动不起来。其中，图2中横坐标表示时间，单位为ms；纵坐标表示幅度，在幅度表示电压时，单位为v。

本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，在软启动过程中，软启动结束点(截止点)固定，软起始点不断前移，保证软启动的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内。

举例来说，本实施例以主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，即Δ＝0.125为例进行阐述。图3为本发明实施例二提供的食品加工机的直流电机控制方法的流程图，本发明实施例的执行主体可以是食品加工机的主控芯片，如图3所示，本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，可以包括：

S301：上电设置软启动斩波点起始位置为6.5ms，软启动初始脉宽为5*0.125。

S302：软启动斩波点每6～7个过零前移一次，移动到1ms位置软启动结束；同时斩波点每移动一次脉宽增加5*0.125us，最大增大到30*0.125，保持软启动性能。

S303：斩波点移动1ms，进入正常工作，正常工作脉宽为定脉宽。

进一步地，在上述实施例中，在软启动结束后，还可以包括：控制直流电机正常启动。

本实施例中，在软启动结束后，电机可以进入正常启动，电机正常启动时为全功率开启。

具体的，控制直流电机正常启动可以包括：确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，正常起始点的取值范围为1～1.5ms，启动脉宽的取值范围为5Δ～25Δ；以正常起始点为基准，在启动脉宽的宽度范围内驱动直流电机。

本实施例中，电机正常启动时的斩波点最高可在1.0ms～1.5ms之间，在1ms之前无法开启。电机正常启动时脉宽为定脉宽，定脉宽可选择5～25个计数周期。以主控芯片软件定时器设置125μs计数一次为例，即Δ＝0.125，则定脉宽在5*0.125～25*0.125之间任选一个。

图4为本发明实施例提供的电机正常启动初始位置示意图，如图4所示，主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，一个半波周期为10ms，软启动在初始软起始点向前移动到1ms位置时，软启动结束，进入正常启动。电机正常启动时，正常启动设置正常起始点为1ms，启动脉宽可以为18*0.125ms＝2.25ms，保证电机全功率开启。其中，图4中横坐标表示时间，单位为ms；纵坐标表示幅度，在幅度表示电压时，单位为v。

其中，表2为电机正常工作的说明表格，本实施例电机正常启动的斩波点(正常起始点)和脉宽可参见表2。

表2

本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，电机正常启动时，正常启动设置正常起始点为1ms，启动脉宽可以为5～25个计数周期的定脉宽，保证电机全功率开启。

进一步地，在上述实施例中，在软启动结束后，还可以包括：控制直流电机调速启动。

本实施例中，在软启动结束后，电机可以进入调速启动，调速启动是指电机启动时对电机的转速进行调整。

具体的，控制直流电机调速启动可以包括：确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，调速起始点的取值范围为3～5.5ms；以调速起始点为基准，在调速脉宽的宽度范围内对直流电机进行调速。

本实施例中，对于有调速要求的直流电机，在电机启动时可采用调速启动。由于斩波点(调速起始点)靠前，调速范围较小；斩波点靠后，调速范围大。本实施例中，调速启动的斩波点可设置在3ms～5.5ms之间，使得调速范围最佳，电机最低调速可达到20％全功率转速，其中，具体转速可以根据实际测试确定，本实施例在此不进行限定和赘述。

本实施例中，在调速启动中调速脉宽为电机可调节转速区间，调速脉宽可采用定脉宽，即在该定脉宽范围内对电机进行调速。可选的，定脉宽可选择5～25个计数周期，即调速脉宽的取值范围为5Δ～25Δ。以主控芯片软件定时器设置125μs计数一次为例，即Δ＝0.125，则定脉宽在5*0.125～25*0.125之间任选一个。

图5为本发明实施例提供的电机调速启动初始位置示意图，如图5所示，主控芯片软件定时器设置125μs计数一次，一个半波周期为10ms，电机调速启动时，调速启动设置调速起始点为3.5ms，调速脉宽可以为20*0.125ms＝2.5ms，在2.5ms内对电机进行调速。

其中，图5中横坐标表示时间，单位为ms；纵坐标表示幅度，在幅度表示电压时，单位为v。

其中，表3为电机调速工作的说明表格，本实施例电机调速启动的斩波点(调速起始点)和脉宽可参见表3。

表3

本发明实施例提供的食品加工机的直流电机控制方法，可采用调速启动以对电机的转速进行调整，调速启动设置调速起始点为3ms～5.5ms之间，调速脉宽可以为5～25个计数周期的定脉宽，以使调速范围最佳，最低调速可达到20％全功率转速。

进一步地，在上述实施例中，电机启动的斩波点和电机正反转可采用常规电机控制电路，比如可控硅+继电器控制电机启动和正反转。图6为本发明实施例一提供的电机控制电路的电路示意图，图7为本发明实施例提供的主控芯片的示意图，如图6和图7所示，电机控制电路可包括可控硅Q1、Q2和Q3、以及继电器JD1和JD2，主控芯片的两个驱动引脚RELAY1和RELAY2分别加载到Q2和Q1上，以使主控芯片通过驱动引脚RELAY1和RELAY2分别控制Q2和Q1的导通，进而实现对电机的控制。主控芯片的过零检测输出引脚P_TRICK加载到Q3上，过零检测输出引脚P_TRICK用于控制可控硅Q3的斩波位置，以使主控芯片通过过零检测输出引脚P_TRICK控制Q3导通，进而实现在相应的软起始点软启动电机。本实施例中，通过可控硅Q1和Q2+继电器JD1和JD2控制电机启动和正反转的实现原理与现有技术相同，通过可控硅Q3斩波的实现原理与现有技术相同，以及主控芯片控制可控硅Q1-Q3的导通的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。其中，图6中丝印表示丝网印刷。

可选的，图8为本发明实施例二提供的电机控制电路的电路示意图，图8与图7的不同在于，电机控制电路采用可控硅+继电器控制电机启动和正反转时，继电器和电机之间设置有双向可控硅TR1。如图8所示，电机控制电路可包括可控硅、继电器和双向可控硅TR1，其具体控制电机启动和正反转的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。其中，图8中控制芯片40可以为图7中的主控芯片。

进一步地，在上述实施例中，过零检测可采用常规过零检测电路，比如采用光耦实现过零检测。图9为本发明实施例提供的过零检测电路的电路示意图，如图9所示，过零检测电路可以包括光耦U106，其型号可以为PC817/DIP4，主控芯片的过零检测输入引脚P_ZERO加载到光耦上，以实现过零检测。本实施例中，通过光耦实现过零检测的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述其中，零线ZERO走线尽量远离高频干扰源。

本发明实施例还提供一种食品加工机，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机。图10为本发明实施例提供的食品加工机的结构示意图，如图10所示，本发明实施例提供的食品加工机可以包括：确定模块101和启动模块102。

确定模块101，用于确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

启动模块102，用于在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。

本发明实施例提供的食品加工机用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

进一步地，在上述实施例中，所述软起始点的取值范围为6.0～6.5ms，所述软起始脉宽为5Δms，M为Δ的倍数。

进一步地，在上述实施例中，启动模块102，还用于在软启动过程中，检测软启动的脉宽；在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。

进一步地，在上述实施例中，所述预设脉宽为30Δms。

进一步地，在上述实施例中，启动模块102，还用于在软启动过程中，检测软启动的软起始点；在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。

进一步地，在上述实施例中，所述预设时间点为1ms。

进一步地，在上述实施例中，启动模块102，还用于在所述软启动结束后，控制所述直流电机正常启动：

确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，所述正常起始点的取值范围为1～1.5ms，所述启动脉宽的取值范围为5Δ～25Δ；以所述正常起始点为基准，在所述启动脉宽的宽度范围内驱动所述直流电机。

进一步地，在上述实施例中，启动模块102，还用于在所述软启动结束后，控制所述直流电机调速启动：

确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，所述调速起始点的取值范围为3～5.5ms；以所述调速起始点为基准，在所述调速脉宽的宽度范围内对所述直流电机进行调速。

进一步地，在上述实施例中，所述调速脉宽的取值范围为5Δ～25Δ。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的直流电机控制方法，兼容50/60Hz电网频率，用于食品加工机上电后，不需要单独的频率检测，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：

确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，所述食品加工机设有预设值△，△为一个半波周期内的计数间隔，N和M均大于0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软起始点的取值范围为6.0~6.5ms，所述软起始脉宽为5△ms，M为△的倍数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的脉宽；

在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设脉宽为30△ms。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：

检测软启动的软起始点；

在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间点为1ms。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机正常启动：

确定正常启动的正常起始点和启动脉宽，所述正常起始点的取值范围为1~1.5ms，所述启动脉宽的取值范围为5△~25△；

以所述正常起始点为基准，在所述启动脉宽的宽度范围内驱动所述直流电机。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述软启动结束后，所述方法还包括：

控制所述直流电机调速启动：

确定调速启动的调速起始点和调速脉宽，所述调速起始点的取值范围为3~5.5ms；

以所述调速起始点为基准，在所述调速脉宽的宽度范围内对所述直流电机进行调速。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调速脉宽的取值范围为5△~25△。

10.一种食品加工机，兼容50/60Hz电网频率，用于食品加工机上电后，不需要单独的频率检测，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；

启动模块，用于在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，每个周期的开通脉冲和关断脉冲都在60Hz半波范围内，所述食品加工机设有预设值△，△为一个半波周期内的计数间隔，N和M均大于0。

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