CN111210632A - 一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的车道功能划分不合理的技术问题，该方法包括：采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行重新划分。

Description

一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质。

背景技术

随着城市的发展，城市道路越来越多，对于城市道路的信号交叉口车道的划分，直接影响车辆在交叉口的通行效率。

通常，在对交叉口进行设计时，设计者往往不能准确的预测交叉口的车流情况，所以很难在一开始就对车道功能进行合理的划分。

此外，由于划分好车道功能的交叉口的车流情况也会随着时间发生变化，所以既使是原来划分合理的车道，在一段时间后也可能会变得不合理，从而降低了交叉口车辆的通行效率。

鉴于此，如何确定车道功能划分是否合理，并在不合理时重新划分车道功能成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的车道功能划分不合理的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种车道功能划分合理性的分析方法的技术方案如下：

采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，所述进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；

基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；

基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数；所述失衡系数用于指示在所述高峰时段内，所述进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；

基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对所述进口道的车道功能进行重新划分；其中，所述失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

可选的，基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段，包括：

将所述预设周期按预设时间长度，等分为多个时间区间；

统计每个时间区间内，通过每个功能车道的车辆数；

基于所述每个功能车道的车辆数，及所述每个功能车道的车道数量，计算所述每个时间区间的第三平均车流量；其中，所述第三平均车流量为在所有高峰时段所述进口道中平均每个车道通过的车辆数；

对所有第三平均车流量进行降序排序，将前j个第三平均车流量对应的时间区间，作为j个所述高峰时段；其中，j与所述预设周期包含的时间区间的数量之比为一预设占比值，且j为大于等于1的正整数。

可选的，基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数，包括：

基于所述第二历史车流数据，统计通过所述第一功能车道的第一车辆数，以及通过所述第二功能车道的第二车辆数；

基于所述第一车辆数及所述第一功能车道包含的第一车道数，计算所述第一功能车道的第一平均车流量；

基于所述第二车辆数及所述第二功能车道包含的第二车道数，计算所述第二功能车道的第二平均车流量；

按照预设公式，对所述第一平均车流量和所述第二平均车流量进行计算，获得所述失衡系数。

可选的，所述预设公式为：

其中，u_j为所述进口道在第j个高峰时段的失衡系数，q_1j为第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量，q_2j为第二功能车道在第j个高峰时段的第二平均车流量。

可选的，所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理，包括：

判断每个失衡系数是否大于第一阈值，若为是，确定大于所述第一阈值的失衡系数对应的高峰时段的车道功能划分不合理；

统计车道功能划分不合理的高峰时段的所述总数量；

判断所述总数量占所有高峰时段数量的比例值，是否大于所述第二阈值，若为是确定所述进口道的车道功能划分不合理。

可选的，指示对所述进口道的车道功能进行划分，包括：

基于所有所述高峰时段的历史车流数据及所述第一车道数和所述第二车道数，计算所述第一功能车道的第四平均车流量，和所述第二功能车道的第五平均车流量；其中，所述第四平均车流量为在所有高峰时段，所述第一功能车道中平均每个车道通过的车辆数；所述第五平均车流量为在所有高峰时段，所述第二功能车道中平均每个车道通过的车辆数；

若所述第四平均车流量大于所述第五平均车流量，则指示增加所述第二功能车道的车道数量；

若所述第四平均车流量小于所述第五平均车流量，则指示增加所述第一功能车道的车道数量。

可选的，所述第一功能车道为左转车道或直左车道，所述第二功能车道为直行车道。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于车道功能划分合理性的分析装置，包括：

采集单元，用于采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，所述进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；

获得单元，用于基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；

计算单元，用于基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数；所述失衡系数用于指示在所述高峰时段内，所述进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；

处理单元，用于基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对所述进口道的车道功能进行重新划分；其中，所述失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

可选的，所述获得单元具体用于：

将所述预设周期按预设时间长度，等分为多个时间区间；

统计每个时间区间内，通过每个功能车道的车辆数；

基于所述每个功能车道的车辆数，及所述每个功能车道的车道数量，计算所述每个时间区间的第三平均车流量；其中，所述第三平均车流量为在所有高峰时段所述进口道中平均每个车道通过的车辆数；

对所有第三平均车流量进行降序排序，将前j个第三平均车流量对应的时间区间，作为j个所述高峰时段；其中，j与所述预设周期包含的时间区间的数量之比为一预设占比值，且j为大于等于1的正整数。

可选的，所述计算单元具体用于：

基于所述第二历史车流数据，统计通过所述第一功能车道的第一车辆数，以及通过所述第二功能车道的第二车辆数；

基于所述第一车辆数及所述第一功能车道包含的第一车道数，计算所述第一功能车道的第一平均车流量；

基于所述第二车辆数及所述第二功能车道包含的第二车道数，计算所述第二功能车道的第二平均车流量；

按照预设公式，对所述第一平均车流量和所述第二平均车流量进行计算，获得所述失衡系数。

可选的，所述预设公式为：

其中，u_j为所述进口道在第j个高峰时段的失衡系数，q_1j为第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量，q_2j为第二功能车道在第j个高峰时段的第二平均车流量。

可选的，所述处理单元具体用于：

判断每个失衡系数是否大于第一阈值，若为是，确定大于所述第一阈值的失衡系数对应的高峰时段的车道功能划分不合理；

统计车道功能划分不合理的高峰时段的所述总数量；

判断所述总数量占所有高峰时段数量的比例值，是否大于所述第二阈值，若为是确定所述进口道的车道功能划分不合理。

可选的，所述处理单元还用于：

基于所有所述高峰时段的历史车流数据及所述第一车道数和所述第二车道数，计算所述第一功能车道的第四平均车流量，和所述第二功能车道的第五平均车流量；其中，所述第四平均车流量为在所有高峰时段，所述第一功能车道中平均每个车道通过的车辆数；所述第五平均车流量为在所有高峰时段，所述第二功能车道中平均每个车道通过的车辆数；

若所述第四平均车流量大于所述第五平均车流量，则指示增加所述第二功能车道的车道数量；

若所述第四平均车流量小于所述第五平均车流量，则指示增加所述第一功能车道的车道数量。

可选的，所述第一功能车道为左转车道或直左车道，所述第二功能车道为直行车道。

第三方面，本发明实施例还提供一种用于车道功能划分合理性的分析装置，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所述的方法。

通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：

在本发明提供的实施例中，通过采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；失衡系数用于指示在高峰时段内，进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；最后，基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行重新划分；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。这样可以及时的发现交叉口的进口道的车道功能的划分是否合理，并在不合理时提供对车道功能进行重新划分的指示，从而提高交叉口进口道的车道功能划分的合理性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车道功能划分合理性的分析方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车道功能划分合理性的分析装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施列提供一种车道功能划分合理性的分析方法、装置及存储介质，以解决现有技术中存在的车道功能划分不合理的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

提供一种车道功能划分合理性的分析方法，包括：采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；失衡系数用于指示在高峰时段内，进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行重新划分；其中，失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

由于在上述方案中，通过采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；失衡系数用于指示在高峰时段内，进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；最后，基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行划分；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。这样可以及时的发现交叉口的进口道的车道功能的划分是否合理，并在不合理时提供对车道功能进行重新划分的指示，从而提高交叉口进口道的车道功能划分的合理性。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参考图1，本发明实施例提供一种车道功能划分合理性的分析方法，该方法的处理过程如下。

步骤101：采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道。

车辆在交叉口可以通过进入不同的车道，驶向不同的方向。

例如，交叉口为一十字交叉口时，该交叉口的一个进口道由一个左转车道、一个直行车道组成。当一车辆进入左转车道时，该车辆将行驶向左边的方向。若该车辆进入的是执行车道，那么该车辆将沿直行的方向行驶。

在本发明提供的实施例中，交叉口可以为丁字口、十字口、Y形口、环形交叉口等至少包括3个进口道的交叉口。

在本发明提供的实施例中，交叉口的进口道包括第一功能车道和第二功能车道。第一功能车道具有至少一个车道，第二功能车道也具有至少一个车道。

具体的，第一功能车道为左转车道或直左车道，第二功能车道为直行车道。

在交叉口的每个进口道通常都设置有图像采集设备，用于采集进口道车辆的图像信息，后台处理设备通过对图像信息进行识别，可以得到该进口道的车流数据及对应的采集时间，并可以将这些车流数据和对应的采集时间存储起来。

在需要对该交叉口的车道功能的划分进行合理性分析时，可以从存储的历史车流数据中获取交叉口的一进口道在预设周期内的第一历史车流数据。预设周期可以是最近一周、一个月的历史车流数据，该进口道在最近一周或一个月内的历史车流数据便被称为第一历史车流数据。

在获得第一历史车流数据之后，便可执行步骤102。

步骤102：基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段。

在获得第一历史车流数据之后，还需从中确定出第一历史车流的高峰时段，具体可采用以下方法实现：

首先，将预设周期按预设时间长度，等分为多个时间区间。

例如，预设周期为1天，预设时间长度为3小时，那么可以将1天等分为8个时间区间。

其次，统计每个时间区间内，通过每个功能车道的车辆数。

再次，基于每个功能车道的车辆数，及每个功能车道的车道数量，计算每个时间区间的第三平均车流量；其中，第三平均车流量为在所有高峰时段进口道中平均每个车道通过的车辆数。

具体的，可以采用下列公式计算，第i个时间区间的第三平均车流量。假设在第i个时间区间，通过第一功能车道的车辆数记为P_1i，通过第二功能车道的车辆数记为P_2i，第一功能车道包括N₁个车道，第二功能车道包括N₂个车道，第i个时间区间的第三平均车流量记为p_i。

其中，i为自然数。

例如，在第3个时间区间，通过第一功能车道(如左转车道)的车辆数P_1i为300辆、通过第二功能车道(如右转车道)的车辆数P_2i为900辆，其中，左转车道包括2个车道，直行车道包括3个车道，则在第3个时间区间的第三平均车流量为：

采用公式(1)还可以计算出其它时间区间的第三平均车流量，在此不再赘述。

最后，对所有第三平均车流量进行降序排序，将前j个第三平均车流量对应的时间区间，作为j个高峰时段；其中，j与预设周期包含的时间区间的数量之比为一预设占比值，且j为大于等于1的正整数。

例如，预设周期为1天，按预设时间长度3小时，被划分为8个时间区间，这8个时间区间的第三平均车流量依次为30、100、240、200、180、230、190、100。将这8个第三平均车流量按降序排序，去取前j＝2个第三平均车流量对应的时间区间作为2个高峰时段，即240对应的第3个时间区间(即上午7～9点)和230对应的第6个时间区间(即下午3～6点)为高峰时段。

需要说明的是，在此为了便于说明将预设时间长度设为3小时，但根据实际需要预设时间长度可以设置为0.5小时、1小时，或其它更合适的时间长度，在此不对如何设置预设时间长度进行限定。

在确定预设周期内的高峰时段之后，便可执行步骤103。

步骤103：基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；失衡系数用于指示在高峰时段内，进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率。

计算每个高峰时段的失衡系数，可以采用以下方式：

首先，基于第二历史车流数据，统计通过第一功能车道的第一车辆数，以及通过第二功能车道的第二车辆数。

例如，根据第j个高峰时段的第二历史车流数据，统计出在第j个高峰时段，通过第一功能车道的车辆数为Q_1j，通过第二功能车道的车辆数为Q_2j。

其次，基于第一车辆数及第一功能车道包含的第一车道数，计算第一功能车道的第一平均车流量。

假设第一功能车道的车道数为N₁，在第j个高峰时段，通过第一功能车道的第一车辆数为Q_1j，记第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量为q_1j，q_1j＝Q_1j/N₁。

例如，第一功能车道的车道数N1＝2，在第j＝1个高峰时段通过第一功能车道的第一车辆数Q_1j＝100，则在第1个高峰时段通过第一功能车道的第一平均车流量q_1j＝Q_1j/N₁＝100/2＝50。

再次，基于第二车辆数及第二功能车道包含的第二车道数，计算第二功能车道的第二平均车流量。

假设第二功能车道的车道数为N₂，在第j个高峰时段，通过第二功能车道的第二车辆数为Q_2j，记第二功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量为q_2j，q_2j＝Q_2j/N₂。

例如，第二功能车道的车道数N₂＝3，在第j＝1个高峰时段通过第一功能车道的第一车辆数Q_2j＝300，则在第1个高峰时段通过第一功能车道的第一平均车流量q_2j＝Q_2j/N₂＝300/3＝100。

最后，按照预设公式，对第一平均车流量和第二平均车流量进行计算，获得失衡系数。

预设公式为：

其中，u_j为进口道在第j个高峰时段的失衡系数，q_1j为第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量，q_2j为第二功能车道在第j个高峰时段的第二平均车流量。

上述公式(2)还可以进行简化：

u_j的取值范围为0～1。

在本发明提供的实施例中，利用进口道的各功能车道的平均流量数据，计算进口道的流量失衡系数，进而分析车道功能划分的合理性，能够更直观的反映进口道的车道空间资源利用是否均衡。

通过上述方式，可以计算出任一进口道在各个高峰时段的失衡系数，在此不再一一举例。

在计算出进口道在各个高峰时段的失衡系数之后，便可执行步骤104。

步骤104：基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行重新划分；其中，失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

在本发明提供的实施例中，第一阈值推荐设置为0.4。

在计算出进口道在各个高峰时段的失衡系数之后，确定进口道的车道功能划分是否合理，可以采用下列方式实现：

首先，判断每个失衡系数是否大于第一阈值，若为是，确定大于第一阈值的失衡系数对应的高峰时段的车道功能划分不合理。

然后，统计车道功能划分不合理的高峰时段的总数量。

最后，判断总数量占所有高峰时段数量的比例值，是否大于第二阈值，若为是确定进口道的车道功能划分不合理。

例如，某进口道在预设周期为1月，包括100个高峰时段，其中70个高峰时段的失衡系数均大于第一阈值0.4，则可以计算出进口道的车道功能划分不合理的比例值ρ＝70/100＝0.7。

假设第二阈值为0.5，则该进口道车道功能划分不合理的比例值0.7>0.5，则确定该进口道的车道功能划分不合理。

在本发明提供的实施例中，通过筛选进口道车流量的高峰时段进行功能划分合理性分析，避免了低车流量情况下对车道功能划分合理性分析结果的干扰。

在确定进口道的功能划分不合理之后，可以指示对进口道的车道功能进行划分，具体可以采用以下方式进行重新划分：

首先，基于所有高峰时段的历史车流数据及第一车道数和第二车道数，计算第一功能车道的第四平均车流量，和第二功能车道的第五平均车流量；其中，第四平均车流量为在所有高峰时段，第一功能车道中平均每个车道通过的车辆数；第五平均车流量为在所有高峰时段，第二功能车道中平均每个车道通过的车辆数。

之后，若第四平均车流量大于第五平均车流量，则指示增加第二功能车道的车道数量；若第四平均车流量小于第五平均车流量，则指示增加第一功能车道的车道数量。

假设总共有m个高峰时段，第四平均车流量记为

第五平均车流量记为

则：

其中，N₁为第一功能车道的车道总数，N₂为第二功能车道的车道总数，在第j个高峰时段，在第一功能车道的通过的车量数为Q_1j，在第二功能车道通过的车辆数为Q_2j。

例如，第一功能车道的车道总数N₁＝2，第二功能车道的车道总数N₂＝3，总共有m＝2个高峰时段，在第1个高峰时段，在第一功能车道通过的车辆数为Q₁₁＝140，在第二功能车道通过的车辆数为Q₂₁＝200；在第2个高峰时段，在第一功能车道通过的车辆数为Q₁₁＝130，在第二功能车道通过的车辆数为Q₂₁＝180，则第一功能车道的第四平均车流量为：

第二功能车道的第五平均车流量为：

通过比较第四平均车流量

与第五平均车流量

的大小，可以确定

说明第二功能车道的车道数不足，需要增加第二功能车道的车道数，此时指示增加第二功能车道的车道数量。

通过使用本发明提供的上述实施例，不仅可以分析由直行车道和左转车道构成的进口道的车道功能划分情况，也能分析进口道有直左车道的情况，使得本发明提供的实施例能适用的进口道类型更全面。

基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种用于车道功能划分合理性的分析装置，该装置的分析方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图2，该装置包括：

采集单元201，用于采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，所述进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；

获得单元202，用于基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；

计算单元203，用于基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数；所述失衡系数用于指示在所述高峰时段内，所述进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；

处理单元204，用于基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对所述进口道的车道功能进行重新划分；其中，所述失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

可选的，所述获得单元202具体用于：

将所述预设周期按预设时间长度，等分为多个时间区间；

统计每个时间区间内，通过每个功能车道的车辆数；

基于所述每个功能车道的车辆数，及所述每个功能车道的车道数量，计算所述每个时间区间的第三平均车流量；其中，所述第三平均车流量为在所有高峰时段所述进口道中平均每个车道通过的车辆数；

对所有第三平均车流量进行降序排序，将前j个第三平均车流量对应的时间区间，作为j个所述高峰时段；其中，j与所述预设周期包含的时间区间的数量之比为一预设占比值，且j为大于等于1的正整数。

可选的，所述计算单元203具体用于：

基于所述第二历史车流数据，统计通过所述第一功能车道的第一车辆数，以及通过所述第二功能车道的第二车辆数；

基于所述第一车辆数及所述第一功能车道包含的第一车道数，计算所述第一功能车道的第一平均车流量；

基于所述第二车辆数及所述第二功能车道包含的第二车道数，计算所述第二功能车道的第二平均车流量；

按照预设公式，对所述第一平均车流量和所述第二平均车流量进行计算，获得所述失衡系数。

可选的，所述预设公式为：

其中，u_j为所述进口道在第j个高峰时段的失衡系数，q_1j为第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量，q_2j为第二功能车道在第j个高峰时段的第二平均车流量。

可选的，所述处理单元204具体用于：

判断每个失衡系数是否大于第一阈值，若为是，确定大于所述第一阈值的失衡系数对应的高峰时段的车道功能划分不合理；

统计车道功能划分不合理的高峰时段的所述总数量；

判断所述总数量占所有高峰时段数量的比例值，是否大于所述第二阈值，若为是确定所述进口道的车道功能划分不合理。

可选的，所述处理单元204还用于：

基于所有所述高峰时段的历史车流数据及所述第一车道数和所述第二车道数，计算所述第一功能车道的第四平均车流量，和所述第二功能车道的第五平均车流量；其中，所述第四平均车流量为在所有高峰时段，所述第一功能车道中平均每个车道通过的车辆数；所述第五平均车流量为在所有高峰时段，所述第二功能车道中平均每个车道通过的车辆数；

若所述第四平均车流量大于所述第五平均车流量，则指示增加所述第二功能车道的车道数量；

若所述第四平均车流量小于所述第五平均车流量，则指示增加所述第一功能车道的车道数量。

可选的，所述第一功能车道为左转车道或直左车道，所述第二功能车道为直行车道。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种用于车道功能划分合理性的分析装置，包括：至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上所述的车道功能划分合理性的分析方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的车道功能划分合理性的分析方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在本发明提供的实施例中，通过采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；基于第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及第一功能车道和第二功能车道，计算进口道在每个高峰时段的失衡系数；失衡系数用于指示在高峰时段内，进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；最后，基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对进口道的车道功能进行划分；其中，进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。这样可以及时的发现交叉口的进口道的车道功能的划分是否合理，并在不合理时提供对车道功能进行重新划分的指示，从而提高交叉口进口道的车道功能划分的合理性。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车道功能划分合理性的分析方法，其特征在于，包括：

采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，所述进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；

基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；

基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数；所述失衡系数用于指示在所述高峰时段内，所述进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；

基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对所述进口道的车道功能进行重新划分；其中，所述失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

2.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段，包括：

将所述预设周期按预设时间长度，等分为多个时间区间；

统计每个时间区间内，通过每个功能车道的车辆数；

基于所述每个功能车道的车辆数，及所述每个功能车道的车道数量，计算所述每个时间区间的第三平均车流量；其中，所述第三平均车流量为在所有高峰时段所述进口道中平均每个车道通过的车辆数；

对所有第三平均车流量进行降序排序，将前j个第三平均车流量对应的时间区间，作为j个所述高峰时段；其中，j与所述预设周期包含的时间区间的数量之比为一预设占比值，且j为大于等于1的正整数。

3.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数，包括：

基于所述第二历史车流数据，统计通过所述第一功能车道的第一车辆数，以及通过所述第二功能车道的第二车辆数；

基于所述第一车辆数及所述第一功能车道包含的第一车道数，计算所述第一功能车道的第一平均车流量；

基于所述第二车辆数及所述第二功能车道包含的第二车道数，计算所述第二功能车道的第二平均车流量；

按照预设公式，对所述第一平均车流量和所述第二平均车流量进行计算，获得所述失衡系数。

4.如权利要求3所述的分析方法，其特征在于，所述预设公式为：

其中，u_j为所述进口道在第j个高峰时段的失衡系数，q_1j为第一功能车道在第j个高峰时段的第一平均车流量，q_2j为第二功能车道在第j个高峰时段的第二平均车流量。

5.如权利要求3所述的分析方法，其特征在于，所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理，包括：

判断每个失衡系数是否大于第一阈值，若为是，确定大于所述第一阈值的失衡系数对应的高峰时段的车道功能划分不合理；

统计车道功能划分不合理的高峰时段的所述总数量；

判断所述总数量占所有高峰时段数量的比例值，是否大于所述第二阈值，若为是确定所述进口道的车道功能划分不合理。

6.如权利要求5所述的分析方法，其特征在于，指示对所述进口道的车道功能进行划分，包括：

基于所有所述高峰时段的历史车流数据及所述第一车道数和所述第二车道数，计算所述第一功能车道的第四平均车流量，和所述第二功能车道的第五平均车流量；其中，所述第四平均车流量为在所有高峰时段，所述第一功能车道中平均每个车道通过的车辆数；所述第五平均车流量为在所有高峰时段，所述第二功能车道中平均每个车道通过的车辆数；

若所述第四平均车流量大于所述第五平均车流量，则指示增加所述第二功能车道的车道数量；

若所述第四平均车流量小于所述第五平均车流量，则指示增加所述第一功能车道的车道数量。

7.如权利要求1-6任一项所述的分析方法，其特征在于，所述第一功能车道为左转车道或直左车道，所述第二功能车道为直行车道。

8.一种车道功能划分合理性的分析装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集交叉口的进口道在预设周期内的第一历史车流数据；其中，所述进口道包括车辆变道方向不同的第一功能车道和第二功能车道；

获得单元，用于基于所述第一历史车流数据及对应的采集时间，获得第一历史车流的高峰时段；

计算单元，用于基于每个高峰时段对应的第二历史车流数据，及所述第一功能车道和所述第二功能车道，计算所述进口道在所述每个高峰时段的失衡系数；所述失衡系数用于指示在所述高峰时段内，所述进口道中不同功能车道的空间资源利用情况的差异率；

处理单元，用于基于所有高峰时段中，车道功能划分不合理的高峰时段的总数量与第二阈值的关系，确定所述进口道的车道功能划分是否合理；若不合理，指示对所述进口道的车道功能进行重新划分；其中，所述失衡系数大于第一阈值的高峰时段为车道功能划分不合理的时段。

9.一种车道功能划分合理性的分析装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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