CN111208769A - 一种智慧矿山集控柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R‑e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R‑e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R‑e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R‑e型PLC；所述T60S2R‑e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。本发明将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。

Description

一种智慧矿山集控柜
技术领域
本发明属于矿山自动控制技术领域，具体涉及一种用于矿山的智慧矿山集控柜。
背景技术
矿山的开采是需要一系列的大型机械设备相互配合才能完成的，其中运输部分的矿山机械设备主要包括除尘风机，皮带机，二次破碎机，振动筛，给料机，变频给料机等在内的众多机械设备，这些设备均由控制室的中控台控制启停，因为涉及到的中控台较多，所以中控台内部线路较多且比较混乱，维护修理难度极大。最重要的是传统矿山中控台集成化程度低，操作流程不仅繁琐而且难度大，操作人员对中控台的控制主要依赖长久的经验来判断，非专业操作人员不易操作。同时，传统的矿山机械设备需要相关人员不间断的进行巡检，当机械设备发生故障时，第一时间通知中控台操作人员进行停机操作，中间需耗费很多时间，这还是在巡检人员及时发现机械设备故障的情况下，否则会造成更多的经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智慧矿山集控柜，所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R-e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R-e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC；所述T60S2R-e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。
进一步地，所述T60S2R-e型PLC通过矿石运输机械设备上的热继继电器接收热继干结点信号；所述T60S2R-e型PLC通过级联线连接有两个S01RS通讯扩展口，其中一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有采集终端主机，所述采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，另一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有S08AI模拟量模块，所述S08AI模拟量模块用于接收4-20mA的电机电流信号。
进一步地，所述的油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机，经所述采集终端主机通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口，再由T60S2R-e型PLC获取；所述采集终端主机与所述S01RS通讯扩展口的传输协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号+功能码+超始地址+数据长度+校验码，所述接收帧的数据组合形式为：栈号+功能码+长度+数据长度+校验码；
所述的热继干结点信号由矿石运输机械设备上的热继继电器传输给所述T60S2R-e型PLC；
所述电机电流信号由矿石运输机械设备上的软启动器和电流变送器传输给S08AI模拟量模块。
进一步地，所述柜体内部设有竖直方向的可拆卸挂板，所述T60S2R-e型PLC、中间继电器、S01RS通讯扩展口均安装在所述挂板上；所述挂板下方设有可拆卸的横板，所述交换机、CBOX、TVBOX、树莓派、采集终端主机安装在所述横板上。
进一步地，所述树莓派为4B Raspberry Pi树莓派，所述T60S2R-e型PLC与所述4BRaspberry Pi树莓派通过485通讯接口连接；所述4B Raspberry Pi树莓派采集所述T60S2R-e型PLC获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器数据库MYSQL中，同时存储数据至所述4B Raspberry Pi树莓派MYSQL数据库中；所述云服务器和4B Raspberry Pi树霉派同时支持网页部署并提供APP接口。
进一步地，所述柜体内壁焊接有走线固定件，所述柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞。
进一步地，所述柜门还设有观察窗，所述柜门最下方开有向外凸起的百叶窗通风孔。
进一步地，所述按钮包括钥匙开关，手动/自动开关，打铃按钮，自动启动按钮，停止按钮，风机按钮，二破1按钮，二破2按钮，破碎机按钮，振动1按钮，振动2按钮，振动3按钮，振动4按钮，皮带机按钮，给料机按钮，变频给料机按钮，急停按钮。
进一步地，所述信号灯为红色，绿色和黄色三种显示颜色。
进一步地，所述CBOX设有WIFI调试接口用于连接调试设备进行调试，所述TVBOX设有HDMI接口用于连接超大型液晶显示屏。
本发明的有益效果有：
1、本发明通过将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。
2、本发明通过工控机显示各机械设备相互之间的连接状态以及各设备的电流，油温，油位，以及各皮带机的运行动态显示，上述任何一个故障报警都能在工控机上显示相应的报警文本信息，同时相应设备的信号灯也会从绿灯变为黄色，操作人员能根据报警信息，准确的关闭发生故障的机械设备并知晓发生故障的原因，进行针对性修理。
3、本发明的T60S2R-e型PLC连接有4B Raspberry Pi树莓派，所述4B RaspberryPi树莓派采集T60S2R-e型PLC获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器数据库MYSQL中，云服务器支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网外远程查看数据，同时存储数据至4B Raspberry Pi树莓派MYSQL数据库中，4B Raspberry Pi树霉派也支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网内实时查看数据，实现本地+云服务器的双系统布署方案，达到远程、实时查看数据的目的，且存储方式成本低，实时性强，安装简便。
4、本发明的采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，具有通信效率高、成功率高，通信距离远等优点。
5、本发明通过在柜机内设置可拆卸的挂板和横板，柜体内壁焊接有走线固定件，柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞，可在外部安装完元器件后再固定在柜体内，且各元器件之间的接线均通过走线固定件走线，保证走线不混乱，布线简单，方便后期维护。
6、本发明通过在柜门上设置观察窗，可在不打开柜机时也能清楚的查看柜机内部PLC、中间继电器等的工作情况；在柜门最下方开设向外凸起的百叶窗，使柜机散热的同时也能防尘和防雨。
7、本发明提供的CBOX设有WIFI调试接口，通过CBOX实现调试信息的获取，可以通过局域网、手机APP实现一些调试信息查看。如果WIFI连外网，也可通过APP远程分析，为快速分析故障发生的原因提供有力的多方保障，使处理故障效率大幅提高及处理成本大幅降低。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的控制原理图。
图2为本发明的柜门结构示意图。
图3为图2的A处局部放大图。
图4为本发明的柜体内部的平面结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种智慧矿山集控柜，包括柜体1和柜门2，所述柜门2上安装有工控机3、按钮4、信号灯5，所述按钮4上带有按钮灯6。所述按钮4包括钥匙开关，手动/自动开关，打铃按钮，自动启动按钮，停止按钮，风机按钮，二破1按钮，二破2按钮，破碎机按钮，振动1按钮，振动2按钮，振动3按钮，振动4按钮，皮带机按钮，给料机按钮，变频给料机按钮，急停按钮。所述信号灯5为红色，绿色和黄色三种显示颜色，其中红灯表示停运，代表机械设备未开启；绿灯表示运行，代表机械设备正在安全的运行；黄灯表示机械设备存在故障。
所述柜体1内安装有与所述工控机3连接的交换机7，所述交换机7通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC 8、CBOX 9及TVBOX 10。所述CBOX 9设有WIFI调试接口用于连接调试设备进行调试，通过CBOX 9实现调试信息的获取，可以通过局域网、手机APP实现一些调试信息查看，如果WIFI连外网，也可通过APP远程分析，为快速分析故障发生的原因提供有力的多方保障，使处理故障效率大幅提高及处理成本大幅降低。所述TVBOX 10设有HDMI接口用于连接超大型液晶显示屏。
所述T60S2R-e型PLC 8连接有中间继电器11和4B Raspberry Pi树莓派12，所述T60S2R-e型PLC 8传递启动信号给所述中间继电器11，同时所述中间继电器11反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC 8。所述中间继电器11电连接所述按钮灯6与信号灯5。
所述T60S2R-e型PLC 8还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述T60S2R-e型PLC 8通过矿石运输机械设备上的热继继电器接收热继干结点信号；所述T60S2R-e型PLC 8通过级联线连接有两个S01RS通讯扩展口13，其中一个S01RS通讯扩展口13通过485通讯接口连接有采集终端主机14，所述采集终端主机14通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，另一个S01RS通讯扩展口13通过485通讯接口连接有S08AI模拟量模块15，所述S08AI模拟量模块15用于接收4-20mA的电机电流信号，所述电机电流信号由矿石运输机械设备上的软启动器和电流变送器传递给S08AI模拟量模块15。所述的油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机14，经所述采集终端主机14通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口13，再由T60S2R-e型PLC 8获取；所述采集终端主机14与所述S01RS通讯扩展口13的传递协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号(1字节)+功能码(1字节)+超始地址(2字节)+数据长度(2字节)+校验码(2字节)，所述接收帧的数据组合形式为：栈号(1字节)+功能码(1字节)+长度(1字节)+数据长度(86字节)+校验码(2字节)。
所述T60S2R-e型PLC 8与所述4B Raspberry Pi树莓派12通过485通讯接口连接；所述4B Raspberry Pi树莓派12采集所述T60S2R-e型PLC 8获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器的数据库MYSQL中，同时存储数据至所述4B Raspberry Pi树莓派12的MYSQL数据库中；所述云服务器和4B Raspberry Pi树霉派12同时支持网页部署并提供APP接口。
如图4所示，所述柜体1内部设有竖直方向的可拆卸挂板16，所述T60S2R-e型PLC8、中间继电器11、S01RS通讯扩展口13、S08AI模拟量模块15均安装在所述挂板16上；所述挂板16下方设有可拆卸的横板17，所述交换机7、CBOX 9、TVBOX 10、4B Raspberry Pi树莓派12、采集终端主机14安装在所述横板17上。所述柜体1内壁焊接有走线固定件，所述柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞。通过上述结构设计，可在外部安装完元器件后再固定在柜体1内，且各元器件之间的接线均通过走线固定件走线，保证走线不混乱，布线简单，方便后期维护。
如图2所示，所述柜门2还设有观察窗18，所述柜门2最下方开有向外凸起的百叶窗通风孔19。通过所述观察窗18在不打开所述柜体1时也能清楚的查看柜体1内部T60S2R-e型PLC 8、中间继电器11等的工作情况，通过所述百叶窗通风孔19，使柜体1散热的同时也能防尘和防雨。
本发明的工作原理如下：
智慧矿山集控柜的按钮4中的手动/自动开关可切换开机方式为手动开机和自动开机，手动开机和自动开机的开机顺序相同，即为风机，二破1，二破2，破碎机，振动1，振动2，振动3，振动4，皮带机，给料机，变频给料机的开机顺序，共11个机械设备。
自动开机时，T60S2R-e型PLC 8接收按钮的启动信号后，先采集矿石运输的各机械设备的状态，即是否存在故障，当机械设备无故障时开始对机械设备进行逐个开机。具体为T60S2R-e型PLC 8将启动信号输出给中间继电器11中的风机启停继电器，风机启停继电器接收该信号并得电，控制常开触点闭合，常闭触点断开，常开触点闭合之后输出相应信号，包括风机启停反馈信号，风机按钮灯启停信号，风机按钮灯启停信号用于点亮按钮4上的风机按钮灯，便于观察设备的启停情况，其中风机启停反馈信号用于返回给T60S2R-e型PLC8，当T60S2R-e型PLC 8在输出启停信号后5s内接受到风机启停反馈信号，表示风机已完成正常开机，T60S2R-e型PLC 8可对下一个机械设备即二破1进行自动开机。
二破1开机前同样先采集矿石运输的各机械设备的状态，当机械设备无故障时再判断二破1之前已启动的风机的启停反馈信号是否任然处于闭合状态，当上述两个条件都满足时，T60S2R-e型PLC 8将启动信号输出给中间继电器11中的二破1启停继电器，二破1启停继电器接收该信号并得电，控制常开触点闭合，常闭触点断开，常开触点闭合之后输出相应信号，包括二破1启停反馈信号，二破1按钮灯启停信号以及二破1信号灯启停信号，其中二破1信号灯启停信号用于显示机械设备的运行，停止以及故障情况，当设备停止时即继电器常闭触点未断开时信号灯5中的二破信号灯显示红色，当设备运行时即继电器常开触点闭合时显示绿色，当已开启的设备出现故障时显示黄色，故障信号由T60S2R-e型PLC 8接收并通过中间继电器中的故障继电器输出给信号灯5，其中风机，皮带机没有故障信号。当T60S2R-e型PLC 8在输出启停信号5s内接受到二破1启停反馈信号后，表示二破1已完成正常开机，T60S2R-e型PLC可对下一个机械设备即二破2进行自动开机。
二破2的开机原理与上述开机原理相同，以此类推，开启完毕所有的机械设备。其中，二破1开启后直接开启二破2会造成电机功率过大现象，所以二破1开机成功3s后会停机，同时启动二破2，二破2开机3s后也会停机，待3s后二破1和二破2同时开机。
手动开机时将手动/自动开关转至手动开机，手动开机的原理与自动开机原理一样，开机顺序和自动开机的顺序一样，不同的是对机械设备的开启以及故障的判断不再由T60S2R-e型PLC 8控制，而是由操作人员来开启和判断。
该柜机的故障种类共有8类，包括电流故障，从机故障，热继故障，油温故障，异常断开，拉线故障，油位故障，通讯故障。其中电机电流故障、热继故障、油温故障分别为机械设备出现电流、热继、油温异常时的故障；油位故障为变频给料机油位过高或过低时的故障；通讯故障为T60S2R-e型PLC 8连续3次未采集到S08AI模拟量模块15传送过来的电流信号或T60S2R-e型PLC 8连续3次与采集终端主机14通讯失败；从机故障为采集终端主机14与从机之间通讯失败(从机为机械设备自带)；异常断开为中间继电器11在自动开机时，由吸合突然断开时出现的故障；拉线报警为现场工作人员发现机械设备存在故障时手动进行的报警，为最高级别的报警。
油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机14，经所述采集终端主机14通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口13，再由T60S2R-e型PLC 8获取；所述采集终端主机14与所述S01RS通讯扩展口13的传输协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号(1字节)+功能码(1字节)+超始地址(2字节)+数据长度(2字节)+校验码(2字节)，所述接收帧的数据组合形式为：栈号(1字节)+功能码(1字节)+长度(1字节)+数据长度(86字节)+校验码(2字节)。例如发送报文为01030000002B05D5，则数据接收报文为：
01035600000000000001000000007D01EA017C016B010A000F008C020F011A000A022A009C026601FF020F000502DB0183016D01BB00CB00EC00F8000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000F4B2。
采集周期为每秒采集一次，最大接受等待时间为500毫秒，当连续出现3次通讯失败，T60S2R-e型PLC 8报通讯故障，并在工控机上显示报警信息。
采用上述结构，本发明将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。工控机3能显示各机械设备相互之间的连接状态以及各设备的电流，油温，油位，以及各皮带机的运行动态显示，可视化程度高，同时也包括8类分项故障，上述任何一个故障报警都能在工控机3上显示相应的报警文本信息，同时相应设备的信号灯5也会从绿灯变为黄色，方便操作人员及时发现报警，按钮4以及信号灯5的安装和显示顺序与现场设备的开机顺序相同，方便在开机过程中观察开机情况。操作人员能根据报警信息，准确的关闭发生故障的机械设备，同时能马上知道该机械设备发生故障的原因，进行针对性修理。
另外，传统的矿山工控在数据存储方面分为本地模式和云服务器模式2种：本地模式：在工控屏上查看实时数据，并通过上位机软件在局域网内实现数据存储，虽然解决了实时性问题，但需配备电脑、机房以及繁琐的布线，只能通过电脑在局域网内查看，无法在局域网外用电脑或APP查看。云服务器模式：在工控屏上查看实时数据，并在云服务器实现数据存储，在局域网外可通过电脑或APP远程查看数据，但云服务器存储数据实时性不强，一般采集周期是5分钟一次。而且矿山厂区环境恶劣，存在移动网络信号不稳定等情况，容易出现丢失数据，甚至无法采集数据的现象。本发明通过T60S2R-e型PLC 8连接4B RaspberryPi树莓派12，所述4B Raspberry Pi树莓派12采集T60S2R-e型PLC 8获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器的数据库MYSQL中，云服务器支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网外远程查看数据，同时存储数据至4B Raspberry Pi树莓派12的MYSQL数据库中，4B Raspberry Pi树霉派12也支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网内实时查看数据，实现本地+云服务器的双系统布署方案，达到远程、实时查看数据的目的，且存储方式成本低，实时性强，安装简便。
由于现场矿山各机械设备处在露天，高温，粉尘多的恶劣环境下，同时又要求数据采集准确，快速，可靠，传统的工控与现场矿山设备之间采用的485通讯接口已无法满足这些要求。本发明的采集终端主机14通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，具有通信效率高、成功率高，通信距离远等优点。从效率上看，CAN通讯接口可用于多主方式，允许多个主机同时通信，采集所有测量数据实时速度是1秒采集一次，而485通讯接口只有一个主站，当有多个设备时，采用轮循采集方式，每个从机通讯时间约为1秒，当有多个从机时，采集时间大大增加，从而导致数据滞后。从距离上看，CAN通讯接口传输距离可以达到10KM左右，而485通讯接口传输距离在1KM左右，一般矿山机械的各监测点，距离在1KM-3KM之间，而且传输距离一旦超过100M，就会造成信号衰减，需要接中继器进行信号放大，而CAN通信接口则无此问题。从通信误码率来看，CAN通讯接口有良好信号错误处理及检错机制，信号容错机制完善，而485通讯接口则无此机制，在矿山恶劣环境下，使用CAN通讯接口时数据一次抄通成功率远远高于485通讯接口。在总线竞争问题上，CAN通讯接口的节点在错误严重的情况下，具有自动关闭信号输出的功能，释放总线，使节点上的操作不受影响，从而保证总锁因竞争产生死锁现象，而485通讯接口在系统有错误时，会出现多节点同时向总线发送数据而导致总线呈现短路的情况，最终导致无法通讯或者宕机。
上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，其特征在于，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R-e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R-e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC；所述T60S2R-e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。
2.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述T60S2R-e型PLC通过矿石运输机械设备上的热继继电器接收热继干结点信号；所述T60S2R-e型PLC通过级联线连接有两个S01RS通讯扩展口，其中一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有采集终端主机，所述采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，另一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有S08AI模拟量模块，所述S08AI模拟量模块用于接收4-20mA的电机电流信号。
3.根据权利要求2所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述的油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机，经所述采集终端主机通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口，再由T60S2R-e型PLC获取；所述采集终端主机与所述S01RS通讯扩展口的传输协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号+功能码+超始地址+数据长度+校验码，所述接收帧的数据组合形式为：栈号+功能码+长度+数据长度+校验码；
所述的热继干结点信号由矿石运输机械设备上的热继继电器传输给所述T60S2R-e型PLC；
所述电机电流信号由矿石运输机械设备上的软启动器和电流变送器传输给S08AI模拟量模块。
4.根据权利要求2所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述柜体内部设有竖直方向的可拆卸挂板，所述T60S2R-e型PLC、中间继电器、S01RS通讯扩展口均安装在所述挂板上；所述挂板下方设有可拆卸的横板，所述交换机、CBOX、TVBOX、树莓派、采集终端主机安装在所述横板上。
5.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述树莓派为4B RaspberryPi树莓派，所述T60S2R-e型PLC与所述4B Raspberry Pi树莓派通过485通讯接口连接；所述4B Raspberry Pi树莓派采集所述T60S2R-e型PLC获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器的数据库MYSQL中，同时存储数据至所述4BRaspberry Pi树莓派的MYSQL数据库中；所述云服务器和4B Raspberry Pi树霉派同时支持网页部署并提供APP接口。
6.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述柜体内壁焊接有走线固定件，所述柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞。
7.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述柜门还设有观察窗，所述柜门最下方开有向外凸起的百叶窗通风孔。
8.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述按钮包括钥匙开关，手动/自动开关，打铃按钮，自动启动按钮，停止按钮，风机按钮，二破1按钮，二破2按钮，破碎机按钮，振动1按钮，振动2按钮，振动3按钮，振动4按钮，皮带机按钮，给料机按钮，变频给料机按钮，急停按钮。
9.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述信号灯为红色，绿色和黄色三种显示颜色。
10.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述CBOX设有WIFI调试接口用于连接调试设备进行调试，所述TVBOX设有HDMI接口用于连接超大型液晶显示屏。
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