CN111208381A - 一种转辙机模拟电路、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转辙机模拟电路、装置及方法，所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机，其中，所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；所述电压检测电路用于检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机；所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，还用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。本发明实现对转辙机的功能、电气模拟，并且使用高功率负载电阻，通过极小的体积占比，使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大。

Description

一种转辙机模拟电路、装置及方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种转辙机模拟电路、装置及方法。

背景技术

实物转辙机为电机运转带动推拉杆实现道岔的移动，转辙机实现功能有：定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态。

在轨道交通行业，进行全电子联锁系统现场调试时，需要连接室外真实转辙机，用于验证全电子联锁系统功能正常性、室内配线准确性。但由于受限于现场施工进展限制、调试占用时间长短等因素影响，调试可能性极差。同时受转辙机体积（长*宽*高约：800mm*600mm*300mm）、重量（约150KG）、室内场地空间的限制，也不可能将实物转辙机搬运至全电子联锁系统附近进行设备调试。

因此，如何进行转辙机模拟调试成为亟需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种转辙机模拟电路，所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机，其中，

所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；

所述电压检测电路用于检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机；

所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，还用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。

进一步地，所述继电器切换电路还包括：

电压检测点X1、电压检测点X2、电压检测点X3、电压检测点X4、电压检测点X5。

进一步地，所述定位表示电路包括定表回路电阻R2、第二表示电路、表示二极管D2、常闭继电器NC2，其中，

所述第二表示电路与所述定表回路电阻R2并联；

所述定表回路电阻R2一端连接电压检测点X2，所述定表回路电阻R2另一端连接所述表示二极管D2正极；

所述表示二极管D2负极连接所述常闭继电器NC2一端；

所述常闭继电器NC2另一端连接电压检测点X1。

进一步地，所述第二表示电路包括电阻R4、定位灯LED2；

所述电阻R4与定位灯LED2串联。

进一步地，所述反位表示电路包括反表回路电阻R1、第一表示电路、表示二极管D1、常闭继电器NC1，其中，

所述第一表示电路与所述反表回路电阻R1并联；

所述反表回路电阻R1一端连接电压检测点X3，所述反表回路电阻R1另一端连接所述表示二极管D1负极；

所述表示二极管D1正极连接所述常闭继电器NC1一端；

所述常闭继电器NC1另一端连接电压检测点X1。

进一步地，所述第一表示电路包括电阻R3、反位灯LED1；

所述电阻R3与反位灯LED1串联。

进一步地，所述定位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV1-NO2一端，所述常开继电器KV1-NO2另一端连接电压检测点X2；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV1-NO1一端，所述常开继电器KV1-NO1另一端连接电压检测点X5。

进一步地，所述反位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV2-NO2一端，所述常开继电器KV2-NO2另一端连接电压检测点X3；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV2-NO1一端，所述常开继电器KV2-NO1另一端连接电压检测点X4。

进一步地，所述常闭继电器NC2、常闭继电器NC1、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1均与单片机连接。

进一步地，所述定位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X2之间的电压；

所述反位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X3之间的电压；

所述定位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X5之间的电压；

所述反位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X4之间的电压。

进一步地，所述用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作，包括：

若所述电压值满足设定条件，则判断无混线情况，进行相应的定位操作或反位操作；

若所述电压值不满足设定条件，则判断出现混线情况，不进行相应的定位操作或反位操作。

本发明还提供了一种转辙机模拟装置，所述模拟装置包括盒体和上述转辙机模拟电路，所述转辙机模拟电路安装在所述盒体内部。

本发明还提供了一种转辙机模拟方法，所述模拟方法包括:

切断继电器切换电路中的所有电路；

电压检测电路对继电器切换电路中的电路电压进行检测，并将测得的电压值发送给单片机；

所述单片机根据所述电压值控制继电器切换电路中的电路通断，还根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。

进一步地，所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路。

进一步地，所述单片机根据所述电压值控制继电器切换电路中的电路通断，具体为：

若定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压均小于设定值，则接通定位表示电路和反位操作电路，并检测反位操作电路的电压，根据反位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测继电器切换电路的电压。

进一步地，所述根据反位操作电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述反位操作电路的电压值大于所述设定值，则切断定位表示电路，经过设定时间，切断反位操作电路，并检测反位表示电路的电压，根据反位表示电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测反位操作电路的电压。

进一步地，所述根据反位表示电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述反位表示电路的电压值小于所述设定值，则接通反位表示电路和定位操作电路，并检测定位操作电路的电压，根据定位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测反位表示电路的电压。

进一步地，所述根据定位操作电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述定位操作电路的电压值大于所述设定值，则切断反位表示电路，经过设定时间，切断定位操作电路，并检测定位表示电路的电压，根据定位表示电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测定位操作电路的电压。

进一步地，所述根据定位表示电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述定位表示电路的电压值小于所述设定值，则返回所述接通定位表示电路和反位操作电路，并检测反位操作电路的电压，根据反位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测定位表示电路的电压。

进一步地，所述根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作，包括：

若所述电压值满足设定条件，则判断无混线情况，进行相应的定位操作或反位操作；

若所述电压值不满足设定条件，则判断出现混线情况，不进行相应的定位操作或反位操作。

本发明通过对动作电压的识别与采集，再进行电路通断的逻辑控制，实现对转辙机的功能、电气模拟，并且使用高功率负载电阻，通过极小的体积占比，使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大，便于模拟12路转辙机。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的转辙机模拟装置的功能示意图；

图2示出了根据本发明实施例的转辙机模拟电路的原理图；

图3示出了根据本发明实施例的转辙机模拟方法的流程图；

图4示出了根据本发明实施例的时电路的执行流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种转辙机模拟装置，所述转辙机模拟装置采用模拟电路加逻辑控制软件组合实现。通过单片机控制继电器开合，实现转辙机所有功能，包括定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态。

示例性的，本实施例中的转辙机模拟装置采用盒体设计，盒体的长为400mm，宽为300mm，高为300mm，重量为8.5KG，本装置整体体积小、重量轻，便于携带。需要说明的是，本实施例中的转辙机模拟装置也可采用其他形状、大小的设计，不限于本实施例中的形状、大小。

示例性的，图1示出了根据本发明实施例的转辙机模拟装置的功能示意图，如图1所示，电压检测电路先检测继电器切换电路的电压，然后将隔离降压后的检测信号送入单片机。单片机接收到电压信号后，依据逻辑规则，经过逻辑处理后，输出相应控制信号至驱动芯片，控制继电器切换电路中的对应继电器的ON/OFF，同步输出对应表示LED信号进行显示，从而实现五线制道岔的全部功能（定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态），也可通过按键操作，单片机接收到切换信号后，控制转辙机模拟装置执行相应的功能。其中，单片机通过通信端口与上位机进行实时通讯，优先采用RS485通讯接口，通过上位机灵活更改配置各路操作时间，可以对内部各接点进行实时控制，同时接收内部各接点动作状态、电压电流数据，并予以记录保存，供分析时使用。本实施例中，通过设计功率负载电阻实现对转辙机内部电机各绕组的负载模拟。

具体的，图2示出了根据本发明实施例的转辙机模拟电路的原理图，所述转辙机模拟电路安装在转辙机模拟装置的内部，如图2所示，所述模拟电路包括继电器切换电路、单片机，其中，

所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路、电压检测点X1、电压检测点X2、电压检测点X3、电压检测点X4、电压检测点X5；进一步地，

所述定位表示电路包括定表回路电阻R2、第二表示电路、表示二极管D2、常闭继电器NC2，其中，

所述第二表示电路包括电阻R4、定位灯LED2，电阻R4大小为20K、1/8W，所述电阻R4与定位灯LED2串联；

所述第二表示电路与所述定表回路电阻R2并联；

所述定表回路电阻R2一端连接电压检测点X2，所述定表回路电阻R2另一端连接所述表示二极管D2正极；

所述表示二极管D2负极连接所述常闭继电器NC2一端；

所述常闭继电器NC2另一端连接电压检测点X1。

所述反位表示电路包括反表回路电阻R1、第一表示电路、表示二极管D1、常闭继电器NC1，其中，

所述第一表示电路包括电阻R3、反位灯LED1，电阻R3大小为20K、1/8W，所述电阻R3与反位灯LED1串联；

所述第一表示电路与所述反表回路电阻R1并联；

所述反表回路电阻R1一端连接电压检测点X3，所述反表回路电阻R1另一端连接所述表示二极管D1负极；

所述表示二极管D1正极连接所述常闭继电器NC1一端；

所述常闭继电器NC1另一端连接电压检测点X1。

所述定位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV1-NO2一端，所述常开继电器KV1-NO2另一端连接电压检测点X2；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV1-NO1一端，所述常开继电器KV1-NO1另一端连接电压检测点X5。

所述反位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV2-NO2一端，所述常开继电器KV2-NO2另一端连接电压检测点X3；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV2-NO1一端，所述常开继电器KV2-NO1另一端连接电压检测点X4。

上述负载R5为A相阻性负载，大小为320、150W，负载R6为B相阻性负载，大小为320、150W，负载R7为C相阻性负载，大小为320、150W。本实施例中，负载R5、负载R6、负载R7采用3个高功率密度片状电阻构成，电阻采用陶瓷基板，依据布线设计铺覆特殊电阻浆料，固化封釉后形成，电阻尺寸为长45mm、宽35mm、高1.2mm，重量为25克，通过星型连接方式，实现对转辙机内部电机各绕组的负载模拟。其中，电阻大小可以选择其他尺寸，不限于此。

上述常闭继电器NC2、常闭继电器NC1、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1均与单片机连接，通过单片机控制各继电器的闭合或断开。

电压检测电路检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，即检测电压检测点X1与电压检测点X2之间的电压、电压检测点X1与电压检测点X3之间的电压、电压检测点X1与电压检测点X5之间的电压、电压检测点X1与电压检测点X4之间的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机。其中，所述定位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X2之间的电压；所述反位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X3之间的电压；所述定位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X5之间的电压；所述反位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X4之间的电压。

所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，执行定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态。示例性的，执行定位操作时，常开继电器KV1-NO2和常开继电器KV1-NO1闭合，其他继电器断开；执行反位操作时，常开继电器KV2-NO2和常开继电器KV2-NO1闭合，其他继电器断开；执行定位表示时，常闭继电器NC2闭合，其他继电器断开；执行反位表示时，常闭继电器NC1闭合，其他继电器断开；执行四开状态时，继电器全部断开。

通过单片机对继电器进行控制，可以实现全自动操作，完全脱离人工控制，自动执行定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态。并且，通过软件控制，可以实现精确控制操作，还可以实时反馈定位操作、反位操作的时间、电压波形。

所述单片机还可以根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作，具体如下：

若所述电压值满足设定条件，则判断无混线情况，进行相应的定位操作或反位操作；

若所述电压值不满足设定条件，则判断出现混线情况，不进行相应的定位操作或反位操作。

示例性的，正常线序为X1、X2、X3、X4、X5，定位表示时出现混线，变为X2、X1、X3、X4、X5，此时X1、X2的位置发生变化，由于定位表示时应该执行反位操作，检测正常线序的X1、X3、X4间电压，由于出现混线，此时检测得到的是X2、X3、X4间电压。由于正常线序中X2无电压接入，所以X2、X3、X4间电压不满足规定条件，因此不执行反位操作。

示例性的，正常线序为X1、X2、X3、X4、X5，定位表示时出现混线，变为X1、X3、X2、X4、X5，此时X2、X3的位置发生变化，此时定位表示不正常，将识别为反位表示。反位表示时下发定位操作执行命令，检测正常线序的X1、X2、X5间电压，由于出现混线，此时检测得到的是X1、X3、X5间电压。由于正常线序中X3无电压接入，所以X1、X3、X5间电压不满足规定条件，因此不执行定位操作。

通过对线间电压进行检测，将实现装置防部分混线的功能，识别到混线后，将不执行定位操作或反位操作。

本实施例中的转辙机模拟电路设计可采用6个继电器接点，实现对转辙机定位操作、反位操作、定位表示、反位表示、四开状态的模拟。在电路实现时，操作电路接点（定位操作、反位操作）与表示电路接点（定位表示、反位表示、四开状态）设置于3接点继电器，其中3接点继电器包括2个常开（NO）接点与1个常闭（NC）接点，即将NC1与KV2-NO1、KV2-NO2为一组设置一个3接点继电器，将NC2与KV1-NO1、KV1-NO2为一组设置一个3接点继电器，通过继电器固有安全特性，实现强电（操作）与弱电（表示）的互斥，避免逻辑芯片故障时，不能准确控制继电器切换，造成内部弱电部分出现故障或安全的风险。

相应的，本发明提供了一种转辙机模拟方法，示例性的，图3示出了根据本发明实施例的转辙机模拟方法的流程图，如图3所示，所述模拟方法包括如下步骤：

1、对转辙机模拟装置进行上电；

2、切断继电器切换电路中的所有电路，即定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；

3、检测电压检测点X1-X2、X1-X3、X1-X5、X1-X4之间的电压，即检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给单片机；

4、单片机对接收的电压值进行判断，若定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压均小于设定值，本实施例中的设定值以80V为例，则执行下一步，否则返回步骤3；

5、接通定位表示电路（定表）和反位操作电路（反操）；

6、检测反位操作电路（反操）的电压，并将测得的电压值发送给单片机；

7、单片机对接收的电压值进行判断，若反位操作电路的电压值大于80V，则执行下一步，否则返回步骤6；

8、切断定位表示电路（定表）；

9、单片机开始计时，本实施例中的计时时间以5s为例，可根据实际情况进行设置；

10、单片机判断计时时间，若计时时间已到5s，则执行下一步，否则返回步骤9继续计时；

11、切断反位操作电路（反操）；

12、检测反位表示电路（反表）的电压，并将测得的电压值发送给单片机；

13、单片机对接收的电压值进行判断，若反位表示电路的电压值小于80V，则执行下一步，否则返回步骤12；

14、接通反位表示电路（反表）和定位操作电路（定操）；

15、检测定位操作电路（定操）的电压，并将测得的电压值发送给单片机；

16、单片机对接收的电压值进行判断，若定位操作电路的电压值大于80V，则执行下一步，否则返回步骤15；

17、切断反位表示电路（反表）；

18、单片机开始计时；

19、单片机判断计时时间，若计时时间已到5s，则执行下一步，否则返回步骤18继续计时；

20、切断定位操作电路（定操）；

21、检测定位表示电路（定表）的电压，并将测得的电压值发送给单片机；

22、单片机对接收的电压值进行判断，若定位表示电路的电压值小于80V，则执行步骤5，否则返回步骤21。

其中，在电路工作的过程中，当进行定位表示、反位表示、四开状态时，需接受按键信号，时电路根据按键信号执行定位表示→反位表示→四开状态→定位表示的循环操作。示例性的，图4示出了根据本发明实施例的时电路的执行流程图，如图4所示，装置上电初始化后，等待接收按键信号，接收到按键信号后，根据按键信号执行逻辑处理切换继电器。其中，执行逻辑处理切换继电器具体为：逻辑处理在判断当前不在定位操作、反位操作时，接收到按键信号后执行以下操作：

如果当前为定位表示：以反位表示、四开状态、定位表示循环处理；

如果当前为反位表示：以四开状态、定位表示、反位表示循环处理；

如果当前为四开状态：以定位表示、反位表示、四开状态循环处理。

本发明通过对动作电压的识别与采集，再进行电路通断的逻辑控制，实现对转辙机的功能、电气模拟，并且使用高功率负载电阻，通过极小的体积占比，使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大，便于模拟12路转辙机。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种转辙机模拟电路，其特征在于，所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机，其中，

所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；

所述电压检测电路用于检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机；

所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，还用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述继电器切换电路还包括：

电压检测点X1、电压检测点X2、电压检测点X3、电压检测点X4、电压检测点X5。

3.根据权利要求2所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述定位表示电路包括定表回路电阻R2、第二表示电路、表示二极管D2、常闭继电器NC2，其中，

所述第二表示电路与所述定表回路电阻R2并联；

所述定表回路电阻R2一端连接电压检测点X2，所述定表回路电阻R2另一端连接所述表示二极管D2正极；

所述表示二极管D2负极连接所述常闭继电器NC2一端；

所述常闭继电器NC2另一端连接电压检测点X1。

4.根据权利要求3所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述第二表示电路包括电阻R4、定位灯LED2；

所述电阻R4与定位灯LED2串联。

5.根据权利要求3所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述反位表示电路包括反表回路电阻R1、第一表示电路、表示二极管D1、常闭继电器NC1，其中，

所述第一表示电路与所述反表回路电阻R1并联；

所述反表回路电阻R1一端连接电压检测点X3，所述反表回路电阻R1另一端连接所述表示二极管D1负极；

所述表示二极管D1正极连接所述常闭继电器NC1一端；

所述常闭继电器NC1另一端连接电压检测点X1。

6.根据权利要求5所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述第一表示电路包括电阻R3、反位灯LED1；

所述电阻R3与反位灯LED1串联。

7.根据权利要求5所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述定位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV1-NO2一端，所述常开继电器KV1-NO2另一端连接电压检测点X2；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV1-NO1一端，所述常开继电器KV1-NO1另一端连接电压检测点X5。

8.根据权利要求7所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述反位操作电路包括负载R5、负载R6、负载R7、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1，其中，

所述负载R5一端、负载R6一端、负载R7一端进行连接；

所述负载R5另一端连接电压检测点X1；

所述负载R6另一端连接常开继电器KV2-NO2一端，所述常开继电器KV2-NO2另一端连接电压检测点X3；

所述负载R7另一端连接常开继电器KV2-NO1一端，所述常开继电器KV2-NO1另一端连接电压检测点X4。

9.根据权利要求8所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述常闭继电器NC2、常闭继电器NC1、常开继电器KV1-NO2、常开继电器KV1-NO1、常开继电器KV2-NO2、常开继电器KV2-NO1均与单片机连接。

10.根据权利要求2-9任一项所述的转辙机模拟电路，其特征在于，

所述定位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X2之间的电压；

所述反位表示电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X3之间的电压；

所述定位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X5之间的电压；

所述反位操作电路的电压具体为：电压检测点X1与电压检测点X4之间的电压。

11.根据权利要求1-9任一项所述的转辙机模拟电路，其特征在于，所述用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作，包括：

若所述电压值满足设定条件，则判断无混线情况，进行相应的定位操作或反位操作；

若所述电压值不满足设定条件，则判断出现混线情况，不进行相应的定位操作或反位操作。

12.一种转辙机模拟装置，其特征在于，所述模拟装置包括盒体和权利要求1-11任一项所述的转辙机模拟电路，所述转辙机模拟电路安装在所述盒体内部。

13.一种转辙机模拟方法，其特征在于，所述模拟方法包括:

切断继电器切换电路中的所有电路；

电压检测电路对继电器切换电路中的电路电压进行检测，并将测得的电压值发送给单片机；

所述单片机根据所述电压值控制继电器切换电路中的电路通断，还根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。

14.根据权利要求13所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路。

15.根据权利要求14所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述单片机根据所述电压值控制继电器切换电路中的电路通断，具体为：

若定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压均小于设定值，则接通定位表示电路和反位操作电路，并检测反位操作电路的电压，根据反位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测继电器切换电路的电压。

16.根据权利要求15所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述根据反位操作电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述反位操作电路的电压值大于所述设定值，则切断定位表示电路，经过设定时间，切断反位操作电路，并检测反位表示电路的电压，根据反位表示电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测反位操作电路的电压。

17.根据权利要求16所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述根据反位表示电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述反位表示电路的电压值小于所述设定值，则接通反位表示电路和定位操作电路，并检测定位操作电路的电压，根据定位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测反位表示电路的电压。

18.根据权利要求17所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述根据定位操作电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述定位操作电路的电压值大于所述设定值，则切断反位表示电路，经过设定时间，切断定位操作电路，并检测定位表示电路的电压，根据定位表示电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测定位操作电路的电压。

19.根据权利要求18所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述根据定位表示电路的电压值执行操作步骤，具体为：

若所述定位表示电路的电压值小于所述设定值，则返回所述接通定位表示电路和反位操作电路，并检测反位操作电路的电压，根据反位操作电路的电压值执行操作步骤；

否则，返回继续检测定位表示电路的电压。

20.根据权利要求13-19任一项所述的转辙机模拟方法，其特征在于，所述根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作，包括：

若所述电压值满足设定条件，则判断无混线情况，进行相应的定位操作或反位操作；

若所述电压值不满足设定条件，则判断出现混线情况，不进行相应的定位操作或反位操作。

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