CN111204428B - 一种适用于潜水区域的拖体 - Google Patents

一种适用于潜水区域的拖体 Download PDF

Info

Publication number
CN111204428B
CN111204428B CN201911305641.7A CN201911305641A CN111204428B CN 111204428 B CN111204428 B CN 111204428B CN 201911305641 A CN201911305641 A CN 201911305641A CN 111204428 B CN111204428 B CN 111204428B
Authority
CN
China
Prior art keywords
counterweight
precursor
rear body
sealed cabin
sealed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911305641.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111204428A (zh
Inventor
田晓庆
潘华辰
秦剑
葛浩凡
梁尚清
朱泽飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangzhou Dianzi University
Priority to CN201911305641.7A priority Critical patent/CN111204428B/zh
Publication of CN111204428A publication Critical patent/CN111204428A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111204428B publication Critical patent/CN111204428B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明属于一种适用于潜水区域的拖体，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定；密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置，再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。

Description

一种适用于潜水区域的拖体
技术领域
本发明属于近海、湖泊、河道工程领域，尤其涉及一种适用于潜水区域的拖体。
背景技术
水下拖体也叫拖曳体，它是在船只航行时，拖在船后，直接去测量水体相关水质、地形等参数的一种调查设备，目前已经广泛应用于水体水质监测与军、民调查等水下探测之中。
拖体在潜水区域航行过程中，各种洋流、水下植物和漂浮动植物等外界因素的存在，使其产生了垂向力、俯仰力、重力等多种力作用，使前进过程中拖体姿态不稳定，进而，影响水下拖体的探测效果。并且拖体的重心位置不便于调节，不能根据需要来调整拖体的工作姿态。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种适用于潜水区域的拖体。
本发明的目的是这样实现的：一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔。
所述前体的总长度A为500 mm-2000 mm；所述的前体前端为椭圆形密封结构，所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台，所述前体的后端设置有前体连接台，所述前体连接台上设置有前体连接孔。
所述后体的长度B与前体的长度A的比例为A/B=0.618；所述后体外壁上圆周均匀分布有四个尾翼，所述尾翼后部的长度1/4A，所述尾翼后部倾斜角的角度为18°-45°；所述后体的前端设置有后体连接块，所述后体连接块上设置有后体连接孔，所述后体连接块与后体前部连接处设置有导槽，所述导槽的倾斜角的角度为25°-55°。
所述后体的中空直径为前体中空直径的1/5-1/2。
所述密封舱的外径D为10 mm-500 mm，密封舱的长度L为2D-20D。
所述配重架包括有两侧的横板、横板之间的弧形板、弧形板上端部的中心板，所述弧形板之间的空间为配重空间，所述的配重架设置有两个，两个配重架组成环形设置在密封舱外侧，所述后端的弧形板上设置有配重架连接孔，所述横板两端设置有固定连接孔。
所述的配重环为半圆环形，所述的配重环上顶点的下部设置有矩形槽，所述的矩形槽卡设在中心板处。
所述的挂钩板厚度为前体平均厚度的1/2-3，所述每个挂钩孔之间的距离为5-20cm。
本发明将拖体设置为两段式设计，配之密封舱和多个挂钩孔，结构简单，装配方便，可操作性较强；前体、后体均采用中空型设计，使得拖体具有较大的内部空间；前体前端采用椭圆形，流线型的设计能很好地减小拖体前进中的阻力。其中前体与后体通过螺栓连接，方便拖体的拆装。密封舱里存放电子设备，可以根据用户需求直接更换电路板或相关的探测设备，可装载不同种类的探测设备。在密封舱上装载不同的配重环来控制拖体重心位置，辅之后体的尾翼和挂钩孔的调节，以达到拖体水下前进过程中的理想姿态如水平位置、俯仰状态等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明前体内的剖视结构示意图；
图3为本发明前体的结构示意图；
图4为本发明前体的剖视结构示意图；
图5为本发明后体的结构示意图；
图6为本发明后体的剖视结构示意图；
图7为本发明密封舱、外侧配重架和配重环的结构示意图；
图8为图7中的剖视结构示意图；
图9为本发明密封舱的结构示意图；
图10为本发明配重架的结构示意图；
图11为本发明配重环的结构示意图。
具体实施方式
实施例1，如图1~图11所示，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体1和后体2，所述的前体1和后体2均为中空结构，在水下时10米一个标准大气压，本发明的前体和后体中空结构，能够保证内外的压力均衡，使本发明能够应用于水下50-60米深。后体内可以设置高度计，所述后体2的中空直径为前体中空直径的1/5-1/2。所述前体1的总长度A为500 mm-2000 mm；所述的前体1前端为椭圆形密封结构，而且前端采用椭圆形，流线型的设计能很好地减小拖体前进中的阻力，所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台101，梯形台便于配合密封舱，所述前体1的后端设置有前体连接台102，所述前体连接台102上设置有前体连接孔103。所述后体2的长度B与前体1的长度A的比例为A/B=0.618；所述后体2外壁上圆周均匀分布有四个尾翼201，所述尾翼201后部的长度1/4A，所述尾翼201后部倾斜角的角度为18°-45°；使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。并且尾翼前半部分会使潜水区中的水草等一些浮游动、植物自动滑落。所述后体2的前端设置有后体连接块202，所述后体连接块上设置有后体连接孔203，通过螺栓将后体连接孔与前体连接孔连接在一起。所述后体连接块202与后体前部连接处设置有导槽204，所述导槽204的倾斜角的角度为25°-55°。所述前体1内设置有密封舱3，所述密封舱3的外径D为10 mm-500 mm，密封舱3的长度L为2D-20D。所述密封舱3设置有前密封盖301和后密封盖302，后密封盖上设置有后盖连接孔304，所述后密封盖302内表面设置有电路板托架303，电路板托架上固定设置电子设备，可以根据用户需求直接更换电路板或相关的探测设备。所述密封舱3与前体1内壁之间设置有配重架4，所述配重架4包括有若干配重空间，所述配重架4包括有两侧的横板401、横板401之间的弧形板402、弧形板402上端部的中心板403，所述弧形板402之间的空间为配重空间，所述的配重架4设置有两个，两个配重架4组成环形设置在密封舱3外侧，所述后端的弧形板402上设置有配重架连接孔404，通过螺栓将后盖连接孔与配重架连接孔连接在一起。配重架的设置能够便于放置不同数量的配重环。所述横板401两端设置有固定连接孔405。通过螺栓将两个配重架的固定连接孔连接在一起。所述配重空间内设置有配重环5，所述的配重环5为半圆环形，所述的配重环5上顶点的下部设置有矩形槽501，所述的矩形槽501卡设在中心板403处。所述前体1外壁上设置有挂钩板6，所述挂钩板6上设置有若干挂钩孔601。所述的挂钩板6厚度为前体平均厚度的1/2-3，所述每个挂钩孔601之间的距离为5-20 cm。
本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定。前体内部装有密封舱，密封舱厚度取决于没水深度和材料的相关性能，通常不同材料，密封舱的厚度不等。密封舱周围可以根据需要布置不同数量的配重环，以保证该拖体重心位于前体与后体接触面的几何中心处。再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。初始状态时，船以低速前进，当拖体自适应稳定后，即可调节到预定速度。
上述实例仅为本发明的优选实例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，其特征在于：所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱包括有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；所述配重架包括有两侧的横板、横板之间的弧形板、弧形板上端部的中心板，所述弧形板之间的空间为配重空间，所述的配重架设置有两个，两个配重架组成环形设置在密封舱外侧，后端的所述弧形板上设置有配重架连接孔，所述横板两端设置有固定连接孔；所述的配重环为半圆环形，所述的配重环上顶点的下部设置有矩形槽，所述的矩形槽卡设在中心板处。
2.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体，其特征在于：所述前体的总长度A为500 mm-2000 mm；所述的前体前端为椭圆形密封结构，所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台，所述前体的后端设置有前体连接台，所述前体连接台上设置有前体连接孔。
3.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体，其特征在于：所述后体的长度B与前体的长度A的比例为A/B=0.618；所述后体外壁上圆周均匀分布有四个尾翼，所述尾翼后部的长度1/4A，所述尾翼后部倾斜角的角度为18°-45°；所述后体的前端设置有后体连接块，所述后体连接块上设置有后体连接孔，所述后体连接块与后体前部连接处设置有导槽，所述导槽的倾斜角的角度为25°-55°。
4.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体，其特征在于：所述后体的中空直径为前体中空直径的1/5-1/2。
5.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体，其特征在于：所述密封舱的外径D为10 mm-500 mm，密封舱的长度L为2D-20D。
6.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体，其特征在于：所述的挂钩板厚度为前体平均厚度的1/2-3，每个所述挂钩孔之间的距离为5-20 cm。
CN201911305641.7A 2019-12-18 2019-12-18 一种适用于潜水区域的拖体 Active CN111204428B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911305641.7A CN111204428B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种适用于潜水区域的拖体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911305641.7A CN111204428B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种适用于潜水区域的拖体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111204428A CN111204428A (zh) 2020-05-29
CN111204428B true CN111204428B (zh) 2021-09-10

Family

ID=70785095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911305641.7A Active CN111204428B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种适用于潜水区域的拖体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111204428B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113968307A (zh) * 2020-07-24 2022-01-25 昆明五威科工贸有限公司 一种水下拖曳保护舱
CN112937815B (zh) * 2021-02-03 2022-03-18 武汉理工大学 一种使潜航器自由改变姿态的装置
CN113844628B (zh) * 2021-08-23 2024-02-20 杭州电子科技大学 一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置
CN114323561B (zh) * 2021-12-30 2023-10-20 中国特种飞行器研究所 一种重心惯量高自由度调节的水密艇体试验模型装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB129120A (en) * 1918-07-06 1919-07-07 Adrian Francis Sykes Improved Means for Detecting and Locating Sub-aqueous Sounds. Towing Hydrophones.
DD300278A7 (de) * 1986-04-17 1992-06-04 Stroemungsmasch Veb Unterwasserschleppkörper
CN101708770B (zh) * 2009-11-26 2011-09-07 上海大学 水下机器人配重调节机构
CN201805205U (zh) * 2010-08-25 2011-04-20 中国石油天然气集团公司 水下电缆配重块
CN202511716U (zh) * 2012-03-07 2012-10-31 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 试验或训练用大口径超音速靶弹
CN105398555A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 长城信息产业股份有限公司 一种水下拖曳体
CN109050847B (zh) * 2018-09-18 2023-12-15 浙江九段智能科技有限公司 一种用于auv执行多任务时的重心调节装置及方法
CN110356536A (zh) * 2019-08-21 2019-10-22 中国科学院自动化研究所 一种面向环境监控的仿生机器鱼

Also Published As

Publication number Publication date
CN111204428A (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111204428B (zh) 一种适用于潜水区域的拖体
AU2006303131B2 (en) Buoy
CN108327858B (zh) 一种高稳定性水下测量平台
CN105235841B (zh) 一种高机动性潜水器
US20130044999A1 (en) Underwater Camera Housing
CN110803256B (zh) 一种坐底式可移动多功能浮标
US11975808B2 (en) Automatic stable posture seabed base and releasing method
CN212125483U (zh) 一种框架式探察水下机器人
CN112124538A (zh) 一种7000米级深渊水下滑翔机
CN212290233U (zh) 浮筒式海上平台
CN111572734A (zh) 一种海底接驳平台姿态自主稳定及自动调节系统
CN108791767A (zh) 一种用于水下的探测拖体
CN206569223U (zh) 一种海面观测平台
CN210514355U (zh) 一种海底洋流测速装置
CN210793529U (zh) 一种可定位海洋资源快速探测装置
CN208036552U (zh) 一种港口用航标
CN108569387B (zh) 一种密度自适应的水用多功能载具
CN208439387U (zh) 一种薄壁浅水潜航器电池舱
CN115447742A (zh) 一种可自修正姿态的水下无动力浮筒载具、使用方法
CN208802135U (zh) 一种用于水下的探测拖体
CN205801464U (zh) 一种微小型模块化auv
CN212149254U (zh) 一种全海深作业型无人潜水器
CN210384837U (zh) 一种水下滑翔机仿真模型
CN113009586A (zh) 一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人
CN220114764U (zh) 一种深海用探测设备复合材料球面罩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant