CN111202895A - 一种基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及助眠技术领域，具体公开了一种基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法，系统包括用于采集人体呼吸数据的采样器，以及根据人体呼吸数据控制灯光的呼吸灯，呼吸灯与采样器通讯连接，呼吸灯包括外壳，以及安装在外壳内的第一控制单元、与采样器通讯连接并接收人体呼吸数据的第一通讯单元、用于发光的LED灯、用于调节LED灯位置的传动机构和第一供电单元。本发明的基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法，适用空间不受限制，视觉效果佳，助眠效果好。

Description

一种基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法

技术领域

本发明涉及助眠技术领域，尤其涉及一种基于运动传感的基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法。

背景技术

失眠是当今社会中很多人的困扰，尤其是生活压力或者工作压力比较大的人群。失眠不仅会严重影响人们的精神状态，长期失眠还会引发多种疾病而形成恶性循环。传统的治疗方法是服用助眠药，助眠药物会造成一系列副作用，比如白天犯困，甚至出现梦游的异常行为，大部分服用助眠药物者都承受过不同程度的药物副作用，而且服药者还会对药物产生依赖性，长期服药使药物助眠的效果不断下降。

现有技术中有针对失眠设计的助眠产品，其原理是以灯光的明暗节律来影响人进入睡眠状态，但灯光的明暗节律无法与呼吸完全同步，不能调动人体的呼吸频率，且灯光变化效果单一，所以目前的助眠设备仍存在缺陷，仍无法满足众多失眠人群的需求。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法。

一种基于运动传感的呼吸助眠系统，系统包括用于采集人体呼吸数据的采样器，以及根据人体呼吸数据控制灯光的呼吸灯，呼吸灯与采样器通讯连接，其中：

呼吸灯包括外壳，以及安装在外壳内的第一控制单元、与采样器通讯连接并接收人体呼吸数据的第一通讯单元、用于发光的LED灯、用于调节LED灯位置的传动机构和第一供电单元；

外壳上设有通光孔；

第一通讯单元与第一控制单元电连接；

LED灯安装在传动机构上；

第一控制单元与传动机构电连接，依据人体呼吸数据控制传动机构带动LED灯往复运动使LED灯与通光孔之间的距离往复变化；

第一供电单元与第一通讯单元、第一控制单元、LED灯、传动机构电连接。

进一步的，呼吸灯还包括凸透镜，凸透镜安装在通光孔上。

进一步的，采样器包括保护壳，以及安装在保护壳内的第二控制单元、用于和第一通讯单元通讯的第二通讯单元、用于采集人体呼吸数据的运动传感器单元和第二供电单元，其中：

第二通讯单元与运动传感器单元均与第二控制单元电连接；

第二供电单元与第二控制单元、第二通讯单元、运动传感器单元电连接。

进一步的，传动机构包括步进电机，与步进电机转轴固定连接的丝杆，与丝杆平行安装的限位杆，以及与丝杆螺动连接且套设在限位杆上的运动块，其中：

LED灯安装在运动块上；

步进电机与第一控制单元电连接，步进电机带动丝杆同步转动，令运动块沿限位杆前后移动。

进一步的，LED灯与通光孔之间的距离不大于凸透镜的一倍焦距。

进一步的，呼吸灯还包括用于测量LED灯与外壳间距离的红外传感器单元，红外传感器单元与第一控制单元电连接。

进一步的，采样器还包括硅胶自粘片，硅胶自粘片一表面粘贴在保护壳外表面，另一面粘贴在人体腹部。

一种呼吸助眠方法，方法包括：

将采样器置于人体腹部位置；

采样器在第一预设时间内检测人体呼吸数据并向呼吸灯发送；

呼吸灯中第一通讯单元在第一预设时间内接收人体呼吸数据并发送至第一控制单元；

第一控制单元在第一预设时间内控制传动机构带动LED灯往复运动，LED灯往复运动与人体呼吸数据同步；

第一控制单元在第二预设时间内控制传动机构带动LED灯往复运动，LED灯往复运动自人体呼吸数据逐渐衰减；

采样器与呼吸灯在第二预设时间后自动关机。

进一步的，第二控制单元对运动传感器单元采集的人体呼吸数据进行零点清零。

进一步的，第一控制单元根据人体呼吸数据评估人体睡眠周期质量。

本发明的基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法，通过采样器对人体呼吸数据的采集，呼吸灯中第一控制单元依据人体呼吸数据控制传动机构带动LED灯往复运动使LED灯与通光孔之间的距离往复变化，使透过通光孔的光线发生与人体呼吸数据相关联的变化，从而调动人体呼吸频率，达到最终的助眠目的，本实施例的基于运动传感的呼吸助眠系统及呼吸助眠方法适用空间不受限制，视觉效果佳，助眠效果好。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例的一种基于运动传感的呼吸助眠系统的模块组成图；

图2为本发明实施例的一种基于运动传感的呼吸助眠系统中呼吸灯的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种基于运动传感的呼吸助眠系统中采样器的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种呼吸助眠方法的步骤流程图；

其中：1-呼吸灯、101-外壳、1011-通光孔、102-第一控制单元、103-第一通讯单元、104-LED灯、105-传动机构、1051-步进电机、1052-丝杆、1053-限位杆、1054-运动块、106-第一供电单元、107-红外传感器单元、2-采样器、201-保护壳、202-第二控制单元、203-第二通讯单元、204-运动传感器单元、205-第二供电单元、206-硅胶自粘片。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，如图1与图2所示，本实施例的系统包括用于采集人体呼吸数据的采样器2，以及根据人体呼吸数据控制灯光的呼吸灯1，呼吸灯1与采样器2通讯连接，其中：呼吸灯1包括外壳101，以及安装在外壳101内的第一控制单元102、与采样器2通讯连接并接收人体呼吸数据数据的第一通讯单元103、用于发光的LED灯104、用于调节LED灯104位置的传动机构105和第一供电单元106。

本实施例中的外壳101上设有通光孔1011，LED灯104的灯光通过通光孔1011向外发散。本实施例对外壳101的具体形状以及尺寸不做限定，可设计成正方体、长方体或者圆柱体等常规形状，也可设计成其他更为美观的形状，外壳101的尺寸可依据其内部部件所占空间进行设计，本领域技术人员在实现时依据具体情况设定。另外，对于外壳101的材质，应当选用透光性差的材质制成，例如ABS料中加入黑色粉，或者在普通材质的外壳101外层喷涂不透光的漆。本实施例中外壳101上的通光孔1011用于LED灯104的灯光向外发散，其形状可设计成圆形、椭圆形或其他。

本实施例中的第一通讯单元103用于和采样器2之间通讯，以接收采样器2采集的人体呼吸数据。由于采样器2和呼吸灯1之间距离较短，所以本实施例中的第一通讯单元103可采用蓝牙、GPRS或者Wifi的方式实现数据的传输。第一通讯单元103与第一控制单元102电连接，第一通讯单元103将接收到的人体呼吸数据发送给第一控制单元102，本实施例中的第一控制单元102作为呼吸灯1的控制部件，可采用单片机进行实现。

本实施例中的LED灯104安装在传动机构105上，此处不限定LED灯104的产品型号，为达到助眠效果，本实施例的LED灯104可选用发黄光或者白光的低功率产品，也可根据用户要求配置其他光色的LED灯104，例如粉色、蓝色或者橘色。

本实施例的第一控制单元102与传动机构105电连接，第一控制单元102依据人体呼吸数据控制传动机构105带动LED灯104往复运动使LED灯104与通光孔1011之间的距离往复变化。本实施例不限定传动机构105的具体结构，只要能够实现带动LED灯104往复运动的结构均属于本实施例的保护范围。本实施例中的呼吸灯1其设计原理在于：通过获取人体呼吸数据，人体呼吸数据可包含人体呼吸的频率、深度以及呼吸方向等，令LED灯104发生与人体呼吸数据相关联的运动，使透过通光孔1011的光线发生与人体呼吸数据相关联的变化，达到与用户的呼吸节奏重合，以及调动人体随着光线变化调节呼吸，最终达到助眠的目的。LED灯104与通光孔1011之间的距离较大时，穿过通光孔1011的光线相对少，当LED灯104逐渐靠近通光孔1011时，穿过通光孔1011的光线逐渐增多。优选的，将通光孔1011朝向室内屋顶，通过通光孔1011的光线会在屋顶形成光斑，光斑的大小会随着LED灯104的往复运动逐渐变大、变小再变大，有了周期性变化的状态。

如图1所示，本实施例中的第一控制单元102还与LED灯104电连接，用于控制LED灯104的亮度，实现LED灯104的亮度可调。

本实施例中的第一供电单元106与第一通讯单元103、第一控制单元102、LED灯104、传动机构105电连接，第一供电单元106为第一通讯单元103、第一控制单元102、LED灯104和传动机构105供电。本实施例不限定第一供电单元106的供电方式，可采用蓄电池供电，也可采用外接市电进行供电。

本发明实施例的基于运动传感的呼吸助眠系统，通过采样器对人体呼吸数据的采集，呼吸灯中第一控制单元依据人体呼吸数据控制传动机构带动LED灯往复运动使LED灯与通光孔之间的距离往复变化，使透过通光孔的光线发生与人体呼吸数据相关联的变化，从而调动人体呼吸频率，达到最终的助眠目的。本实施例的基于运动传感的呼吸助眠系统适用空间不受限制，视觉效果佳，助眠效果也更好。

具体的，本实施例中的呼吸灯1还包括凸透镜，凸透镜安装在通光孔1011上。凸透镜具有特殊的光传播特性，LED灯104的光线经过凸透镜的折射作用，产生了更美的光线变化景象，对于助眠有更佳的效果。本实施例也可采用凹透镜，利用凹透镜产生不同的光线变化景象。本实施例不限定凸透镜或者凸透镜的大小以及焦距，优选的，凸透镜的大小与通光孔1011相匹配。为了更柔美的视觉体验，本实施例中的LED灯104与通光孔1011之间的距离不大于凸透镜的一倍焦距，即LED灯104在传动机构105的带动下往复运动时，其与通光孔1011之间的距离小于等于凸透镜的一倍焦距。LED灯104在凸透镜一倍焦距之内运动时，投射在房顶上的景象是放大的虚像，虚像亮度低，视觉上更舒适，更符合睡前环境。如果本实施例采用凹透镜，则可设置LED灯104与通光孔1011之间的距离大于凹透镜的一倍焦距，LED灯104在运动时，投射在房顶上的景象也是放大的虚像，更符合睡前环境。

具体的，如图1与图3所示，本发明实施例的采样器2包括保护壳201，以及安装在保护壳201内的第二控制单元202、用于和第一通讯单元103通讯的第二通讯单元203、用于采集人体呼吸数据的运动传感器单元204和第二供电单元205。如图1所示，第二通讯单元203和运动传感器单元204均与第二控制单元202电连接；第二供电单元205与第二控制单元202、第二通讯单元203、运动传感器单元204电连接。本实施例的保护壳201对第二控制单元202、第二通讯单元203、运动传感器单元204以及第二供电单元205起到保护的作用，本实施例不具体限定它的形状以及材质。第二控制单元202作为采样器2的核心部件，可采用单片机实现其控制功能，本领域技术人员根据其功能进行对应设计。第二通讯单元203用于实现与第一通讯单元103之间的信息交互，与第一通讯单元103相对应的，第二通讯单元203也可采用蓝牙、GPRS或者Wifi的方式实现数据的传输。具体的，本实施例也不限定第二供电单元205的供电方式，优选的，采用蓄电池供电方式实现。对于运动传感器单元204，本实施例也不限定其具体的产品型号，优选用三轴传感器，三轴传感器又叫做3D陀螺仪，可以在X轴、Y轴、Z轴三个方向测量角速度，从而获取到采样器2位置变化数据。

本实施例的采样器2放置在人体腹部位置，优选的，放置在与肚脐平齐位置，可在肚脐的左边，也可在右边，此位置是腹式呼吸时角度偏差最明显的地方。当人体在呼吸时腹腔会随着呼吸起伏，运动传感器单元204就可以测量出整个采样器2随着呼吸产生的角速度数据，进而得到人体呼吸数据，人体呼吸数据包含人体呼吸的频率、深度以及呼吸方向等。本实施例中采样器2放置在人体腹部，当呼吸灯1依据人体呼吸数据产生变化的灯光时，能够强化人体腹式呼吸，现有技术中腹式呼吸对于睡眠的改善是公认的，所以本实施例将采样器2放置在人体腹部。需要说明的是，本实施例中的采样器2也可放置在人体胸腔位置，用户可以根据不同的睡眠习惯自行放置，采样器2放置在人体任何位置均属于本发明的保护范围。

具体的，如图2所示，传动机构105包括步进电机1051，与步进电机1051转轴固定连接的丝杆1052，与丝杆1052平行安装的限位杆1053，以及与丝杆1052螺动连接且套设在限位杆1053上的运动块1054，其中：LED灯104安装在运动块1054上；步进电机1051与第一控制单元102电连接，步进电机1051带动丝杆1052同步转动，令运动块1054沿限位杆1053前后移动。本实施例中的步进电机1052转动时，丝杆1052与步进电机1051的转轴同步转动，与丝杆1052螺动连接的运动块1054由于限位杆1053对其位置的限定，只能向上或者向下螺动，步进电机1051分别在正转与反转状态下，运动块1054的运动方向相反。图2中仅为本发明实施例的一种实现方式，并不能理解为对本实施例保护范围的限定，本实施例不限定步进电机1051的产品型号，不限定丝杆1052和限位杆1053的尺寸，也不限定运动块1054的具体形状。本实施例的传动机构实现了带动LED灯往复运动使LED灯与通光孔之间的距离往复变化，此结构控制原理简单易行，运动块运行平稳可控，使整个呼吸灯产生的灯光景象变化流畅，有更好的助眠体验。

具体的，如图1所示，本实施例中的呼吸灯1还包括用于测量LED灯104与外壳101间距离的红外传感器单元107，红外传感器单元107与第一控制单元102电连接。本实施例中的红外传感器单元107可安装在外壳101的内壁上，当运动块1054上下运动时，检测红外传感器单元107与运动块1054之间的距离，或者将红外传感器单元107安装在运动块1054上，测量运动块1054与外101内壁之间的距离。红外传感器单元107的测量原理是利用红外线测量两物体之间的距离，红外传感器单元107将测量结果发送至第一控制单元102，若红外传感器单元107的测量结果超出限定范围，则第一控制单元102控制步进电机1051停止转动或者进行反方向转动。本实施例中的红外传感器单元通过对LED灯与外壳间距离的测量，第一控制单元根据测量结果控制步进电机的转动状态，进而控制LED灯的运动范围，防止LED灯运动超过设定位置而被损坏。

具体的，如图3所示，本实施例中的采样器2还包括硅胶自粘片206，硅胶自粘片206一表面粘贴在保护壳201外表面，另一面粘贴在人体腹部。本实施例中的采样器2通过硅胶自粘片206粘贴在人体腹部，使采样器2随着人体呼吸同步起伏，提高运动传感器单元204的测量准确度，也防止采样器2在人体呼吸时掉落。

本发明还提供一种使用上述实施例中基于运动传感的呼吸助眠系统的方法，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S101：将采样器置于人体腹部位置。

本实施例中采样器的放置位置可参考前述实施例进行，通过硅胶自粘片粘贴在腹部位置更加牢固。

步骤S102：采样器在第一预设时间内检测人体呼吸数据并向呼吸灯发送。

本实施例中的第一预设时间为采样器的采样时间，一般可设定为1min-5min左右。在第一设定时间内，采样器中的运动传感器单元对人体呼吸数据进行测量并发送至第二控制单元，第二控制单元将人体呼吸数据通过第二通讯单元向呼吸灯发送。本实施例不限定运动传感器单元采集数据的频率，优选范围为50Hz-200Hz，本实施例也不限定第二通讯单元对人体呼吸数据发送的时间间隔，优选的，小于50ms。

步骤S103：呼吸灯中第一通讯单元在第一预设时间内接收人体呼吸数据并发送至第一控制单元。

第一预设时间内呼吸灯接收来自采样器的人体呼吸数据。

步骤S104：第一控制单元在第一预设时间内控制传动机构带动LED灯往复运动，LED灯往复运动与人体呼吸数据同步。

在第一设定时间内，第一控制单元根据采样器发送的人体呼吸数据对传动机构进行控制，令传动机构带动LED灯往复运动，且LED灯往复运动与人体呼吸数据同步，即呼吸灯产生的灯光变化情况与人体的呼吸情况相吻合。

呼吸灯在第一设定时间内根据用户的呼吸数据产生对应变化的灯光，产生灯光跟随人体呼吸的节奏进行变化，用户观察一段时间后后能够感知自身呼吸与灯光变化同步，由于运动传感器单元测量的是腹式呼吸的过程，腹部起伏越大则灯光变化越明显，以此来鼓励用户进行腹式呼吸，排空大脑，进入放松状态。

步骤S105：第一控制单元在第二预设时间内控制传动机构带动LED灯往复运动，LED灯往复运动自人体呼吸数据逐渐衰减。

当用户的呼吸与灯光变化同步后，第一控制单元依然控制传动机构带动LED灯往复运动，但LED灯的往复运动逐渐衰减，使灯光的变化也逐渐衰减，诱导用户逐渐降低呼吸频率，调整心率，缓解心慌等症状。LED灯的往复运动衰减到设定的下限值就一直保持该下限值即可，直至第二设定时间完成。第二设定时间是令用户跟随灯光变化降低呼吸频率，调整心率，保持平静，逐渐进入睡眠状态，一般情况下，将第二设定时间设定为5分钟，或者设置成平均入睡时间的四分之一。

在第二设定时间内，采样器也可同时采集人体呼吸数据并发送至呼吸灯，第一控制单元对人体呼吸数据进行分析，可判断用户是否跟随灯光变化在降低呼吸频率。

步骤S106：采样器与呼吸灯在第二预设时间后自动关机。

在第二设定时间后用户进入睡眠状态，此时采样器与呼吸灯自动关机，减少电量消耗，延长采样器与呼吸灯的使用时间。

具体的，本实施例的方法还包括：第二控制单元对运动传感器单元采集的人体呼吸数据进行零点清零。

运动传感器单元的产品实体为三轴传感器或者3D陀螺仪，由于三轴传感器或者3D陀螺仪在测量时会有零点漂移，所以在采样初始阶段，应对角速度数据进行滤波，例如在第一分钟内，对Y轴角速度至进行滤波，滤波的参数选择为：Equiripple滤波器，截止频率设定为0.05Hz，截止衰减设定为60dB，滤波计算完成后，将Y轴角速度值减去滤波值再平均即可得到去零点结果。本领域技术人员也可通过其他手段进行零点清零，以提高人体呼吸数据的准确度。

具体的，本实施例的方法还包括：第一控制单元根据人体呼吸数据评估人体睡眠周期质量。

第一控制单元对第一通讯单元接收到的人体呼吸数据进行收集整理以及分析，得到用户多次助眠过程中的呼吸节奏，并对用户的睡眠周期进行评估。例如用户第一天使用时在第一设定时间内呼吸不均匀，第二设定时间内呼吸节奏与灯光变化匹配度差，通过连续多天的使用，用户在第一设定时间内能够很快调整呼吸，在第二设定时间内也能够同步跟随灯光变化进行呼吸频率的调节。

本发明实施例的呼吸助眠方法，通过采样器对人体呼吸数据的采集，呼吸灯中第一控制单元依据人体呼吸数据控制传动机构带动LED灯往复运动使LED灯与通光孔之间的距离往复变化，使透过通光孔1011的光线在第一设定时间和第二设定时间内发生与人体呼吸数据相关联的变化，从而调节人体呼吸频率，达到助眠目的。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述系统包括用于采集人体呼吸数据的采样器，以及根据人体呼吸数据控制灯光的呼吸灯，所述呼吸灯与所述采样器通讯连接，其中：

所述呼吸灯包括外壳，以及安装在所述外壳内的第一控制单元、与所述采样器通讯连接并接收人体呼吸数据的第一通讯单元、用于发光的LED灯、用于调节所述LED灯位置的传动机构和第一供电单元；

所述外壳上设有通光孔；

所述第一通讯单元与所述第一控制单元电连接；

所述LED灯安装在所述传动机构上；

所述第一控制单元与所述传动机构电连接，依据人体呼吸数据控制所述传动机构带动所述LED灯往复运动使所述LED灯与所述通光孔之间的距离往复变化；

所述第一供电单元与所述第一通讯单元、所述第一控制单元、所述LED灯、所述传动机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述呼吸灯还包括凸透镜，所述凸透镜安装在所述通光孔上。

3.如权利要求2所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述采样器包括保护壳，以及安装在所述保护壳内的第二控制单元、用于和所述第一通讯单元通讯的第二通讯单元、用于采集人体呼吸数据的运动传感器单元和第二供电单元，其中：

所述第二通讯单元和所述运动传感器单元均与所述第二控制单元电连接；

所述第二供电单元与所述第二控制单元、所述第二通讯单元、所述运动传感器单元电连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述传动机构包括步进电机，与所述步进电机转轴固定连接的丝杆，与所述丝杆平行安装的限位杆，以及与所述丝杆螺动连接且套设在所述限位杆上的运动块，其中：

所述LED灯安装在所述运动块上；

所述步进电机与所述第一控制单元电连接，所述步进电机带动所述丝杆同步转动，令所述运动块沿所述限位杆前后移动。

5.如权利要求4所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述LED灯与所述通光孔之间的距离不大于所述凸透镜的一倍焦距。

6.如权利要求5所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述呼吸灯还包括用于测量所述LED灯与所述外壳间距离的红外传感器单元，所述红外传感器单元与所述第一控制单元电连接。

7.如权利要求6所述的一种基于运动传感的呼吸助眠系统，其特征在于，所述采样器还包括硅胶自粘片，所述硅胶自粘片一表面粘贴在所述保护壳外表面，另一面粘贴在人体腹部。

8.一种使用如权利要求1至7任一项所述的基于运动传感的呼吸助眠系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述采样器置于人体腹部位置；

所述采样器在第一预设时间内检测人体呼吸数据并向所述呼吸灯发送；

所述呼吸灯中所述第一通讯单元在第一预设时间内接收人体呼吸数据并发送至所述第一控制单元；

所述第一控制单元在第一预设时间内控制所述传动机构带动所述LED灯往复运动，所述LED灯往复运动与所述人体呼吸数据同步；

所述第一控制单元在第二预设时间内控制所述传动机构带动所述LED灯往复运动，所述LED灯往复运动自所述人体呼吸数据逐渐衰减；

所述采样器与所述呼吸灯在第二预设时间后自动关机。

9.如权利要求8所述的一种呼吸助眠方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二控制单元对所述运动传感器单元采集的人体呼吸数据进行零点清零。

10.如权利要求9所述的一种呼吸助眠方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一控制单元根据人体呼吸数据评估人体睡眠周期质量。

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