CN111200535B - 设备的模拟系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备的模拟系统和方法。其中，该系统包括：控制模块，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制；运行在服务端的第二系统上的内核模块，包括：组件库，组件库包括多个组件，其中，组件用于模拟实体设备；虚拟设备分发器，用于根据目标实体设备的业务功能从组件库中选择对应的组件进行组装，得到与目标实体设备对应的模拟器，其中，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。本发明解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程依赖客户端的技术问题。

Description

设备的模拟系统和方法

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种设备的模拟系统和方法。

背景技术

模拟器的主要目标为了提高开发、测试、验收效率；从连接、模型、升级、配网等多维度还原真实设备，从而最大程度上在不需要真实设备的情况下，验证设备的业务功能逻辑，从而使得虚拟设备与真实设备解耦，减少虚拟设备对真实设备的风险影响。

目前，模拟器通常使用客户端模式，即在端上，采用该方式存在的缺点是：使用要求高，需要运行客户端，且模拟器与客户端强相关，当客户端进程结束后，虚拟设备就会不存。

针对现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程依赖客户端的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备的模拟系统和方法，以至少解决现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程依赖客户端的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备的模拟系统，包括：控制模块，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制；运行在服务端的第二系统上的内核模块，包括：组件库，组件库包括多个组件，其中，组件用于模拟实体设备；虚拟设备分发器，用于根据目标实体设备的业务功能从组件库中选择对应的组件进行组装，得到与目标实体设备对应的模拟器，其中，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的模拟方法，包括：内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在服务端的第二系统上，用于根据目标实体设备的业务功能从组件库中选择对应的组件进行组装，得到与目标实体设备对应的模拟器；内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的设备的模拟方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的设备的模拟方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的模拟系统，包括：控制模块，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制；内核模块，运行在服务端的第二系统上，内核模块用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。

在本发明实施例中，通过运行在服务端的第一系统上的控制模块，通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对内核模块进行控制，运行在服务端的第二系统上的内核模块，根据目标实体设备的业务对组件进行组装，得到用于模拟目标实体设备的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。由于上述方案将用于组装模拟器的内核模块部署在服务端，因此模拟器不会随着客户端的关闭而停止运行，且由于内核模块通过组装组件形成模拟器，因此可以达到根据实际需求组装不同产品的模拟器的效果，且能够为一种产品生成多种不同形态的模拟器，进而能够基于多种组件灵活组装，以支持设备的开发工作在服务端进行调试，解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程难以脱离客户端的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1的一种设备的模拟系统的示意图；

图2是根据本申请实施例1的一种设备的虚拟系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例1的一种设备的虚拟系统的详细结构示意图；

图4示出了一种用于实现设备的模拟方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图5是根据本申请实施例2的一种设备的模拟方法的流程图；

图6是根据本申请实施例3的一种设备的模拟装置的示意图；

图7是根据本申请实施例3的一种设备的模拟系统的示意图；以及

图8是根据本申请实施例4的一种计算机终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

模拟器：本申请中的模拟器为运行在服务端的虚拟设备，能够随用随申请，并能够完全仿真物理设备向服务端建立连接、上报数据、接收下发指令。不依赖真实设备受设备固件烧录等环境因素影响。

设备组件：设备各种能力组件，可以按照需要进行能力组装，最终生成设备完整的固件SDK；

设备服务规则：设备模型中服务的实现逻辑，开发者可以基于上述模拟器实现服务的开发和测试，并集成到固件SDK，可以实现规则在服务端完成开发，降低设备本地开发的成本。

CMP：connectivity management platform，即连接管理平台，是基于通信网络的，提供可连续性管理、优化以及终端管理、维护等方面的功能的平台。

实施例1

根据本发明实施例，还提供了一种设备的模拟系统的实施例，图1是根据本申请实施例1的一种设备的模拟系统的示意图，如图1所示，该虚拟设备包括：

控制模块10，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制。

具体的，上述控制模块可以是虚拟设备控制台，例如，运行在服务端的物联网云平台。上述第一系统可以是物理网控制平台的控制系统，可以通过部署在云端的服务器实现。

上述控制信息可以由进行开发、测试或校验的工作人员发出，用于模拟实体设备的模拟器预先写入实体设备的设备服务规则，即在模拟器的设备模型中写入的用于实现设备服务的逻辑，工作人员可以通过发出控制信息，对模拟器中的服务规则进行测试或验证。

上述控制信息也可以由用户发出，用户可以定制实体设备的服务规则，并使用模拟器进行测试或验证。

此处需要说明的是，控制模块会通过目标终端，向使用者展示至少一个控制界面，该控制界面中可以包括控制控件，使用者可以通过控制界面上的控制控件下发上述控制信息。

在一种可选的实施例中，控制模块可以通过部署在远端的物联网云平台上，用户通过目标终端的控制界面上向模拟器下发控制信息。

例如，以空调为例，用户在目标终端上预定的启动应用程序，在应用程序中与用于模拟空调的内核模块建立连接。在连接建立成功之后，用户可以在应用程序的控制界面上进行控制，以向内核模块下发对模拟器的控制信息。

运行在所述服务端的第二系统上的内核模块20，包括：

组件库21，所述组件库包括多个组件，其中，所述组件用于模拟实体设备；

虚拟设备分发器22，用于根据所述目标实体设备的业务功能从所述组件库中选择对应的组件进行组装，得到与所述目标实体设备对应的所述模拟器，其中，所述模拟器用于模拟所述目标实体设备根据所述控制信息运行。

具体的，上述第二系统为用于模拟实体设备的系统，第一系统和第二系统为功能不同的两个独立系统，第一系统用于实现物联网平台，第二系统用于实现对目标实体设备的模拟。

上述组件可以是封装好的，用于实现预定功能的脚本，而组件库即可以为用于存储上述脚本的存储区域。

在一种可选的实施例中，以智能家居的物联网系统为例，可以预先向内核模块写入多种智能家居设备的服务规则对应的脚本，并将其作为组件存储至预设的存储区域，如果构成模拟器时使用了多个组件，则当模拟器运行时，实际为远端的服务器在执行这些组件对应的脚本。

上述虚拟设备分发器即为虚拟设备池，用于根据目标实体设备的功能、属性等信息，选择对应的组件，从而组装成模拟器。

在上述的方案中，内核模块可以是虚拟设备内核，用于实现模拟器的组装。由于不同的实体设备所具备的功能不同，其服务规则也不相同，因此，为了能够模拟不同的设备，由内核模块实现对组件的组装，从而可以得到不同实体设备对应的模拟器。

图2是根据本申请实施例1的一种设备的虚拟系统的结构示意图，结合图2 所示，虚拟设备内核(即内核模块)具有虚拟设备分发器和虚拟设备组件库，其中，虚拟设备分发器中包括虚拟子模块、虚拟直连模块以及虚拟网关模块。虚拟设备内核通过控制推送的方式向虚拟设备屏(即展示模块)推送模拟器的运行数据，由虚拟设备平进行显示。虚拟设备控制台(即控制模块)向在虚拟设备内核下发控制信息，虚拟设备控制台还用于进行用户绑定、设备属性、服务触发以及面板展示。

从上述方案可知，模拟器的运行由内核模块控制，而内核模块运行在服务端，根据控制信息进行运行或停止，当内核模块未发出停止运行的控制信息时，即使应用程序退出或停止运行，内核模块运行的模拟器也不会停止运行，从而实现了模拟器与软件的解耦。还需要说明的是，由于内核模块通过对组件进行组装生成模拟器，因此内核模块可以组装出不同的实体设备对应的模拟器，或对于一种实体设备组装出多种不同形态的模拟器。

由上可知，本申请上述实施例通过运行在服务端的第一系统上的控制模块，通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对内核模块进行控制，并运行在服务端的第二系统上的内核模块，根据目标实体设备的业务对组件进行组装，得到用于模拟目标实体设备的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。由于上述方案将用于组装模拟器的内核模块部署在服务端，因此模拟器不会随着客户端的关闭而停止运行，且由于内核模块通过组装组件形成模拟器，因此可以达到根据实际需求组装不同产品的模拟器的效果，且能够为一种产品生成多种不同形态的模拟器，进而能够基于多种组件灵活组装，以支持设备的开发工作在服务端进行调试，解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程难以脱离客户端的技术问题。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：展示模块，运行在第一系统上，用于通过目标终端展示模拟器的运行结果。

具体的，上述展示模块仍为运行在第一系统上的模块，展示模块与内核模块通信，用于同步模拟器的运行结果，并进行展示。展示模块虽然运行在第一系统上，但通过目标终端显示上的展示页面来展示其同步到的模拟器的运行结果。

使用者可以通过运行预定的应用程序获取到上述展示模块对应的展示界面，以及控制模块对应的控制界面，展示界面与控制界面可以显示在终端的同一个显示界面中，也可以是分为多个显示界面显示。

在一种可选的实施例中，展示界面和控制界面显示在终端的同一个显示页面中，可以是在终端的一个显示页面中，分为至少两个区域，其中一个显示区域显示控制界面，另一个显示区域显示展示界面。

在另一种可选的实施例中，展示界面和控制界面显示在终端的多个显示页面中，即展示界面和控制界面显示在终端的不同页面中，在使用者需要观察两个界面时，需要切换终端上的页面。

展示界面和控制界面还可以与其他界面显示在终端的一个显示界面中，本申请对此不做具体限定。

在一种可选的实施例中，用户通过预设的应用程序对物联网系统中的空调进行测试，当用户启动该应用程序时，该应用程序通过展示模块在用户的终端上展示控制界面和展示界面。作为一种可选的实施例，虚拟设备分发器，包括：

虚拟子模块，用于通过组装与目标实体设备的业务功能对应的组件，创建目标实体设备对应的模拟器。

具体的，虚拟子模块需要实现动态注册，虚拟子模块主要用于组装模拟器的业务功能，图3是根据本申请实施例1的一种设备的虚拟系统的详细结构示意图，结合图3所示，WEB虚拟设备和APP虚拟设备即为虚拟设备屏，WEB/APP虚拟设备面板即为虚拟设备控制台，虚拟子模块通常由模型组件和拓扑关系组件组装而成，拓扑关系组件用于虚拟子模块依赖其进行数据上报，模型组件可以包括：性能(property)、事件(event)、服务(service)和模型规则，用于实现对实体设备业务功能的模拟。

虚拟直连模块，用于通过组装连接组件构成模拟器的模拟通信设备，其中，模拟通信设备用于建立模拟器与控制模块的通信。

虚拟直连模块可以采用预注册模式，集成连接组件建立 CMP(connectivitymanagement platform，连接管理平台)通道，也可以直接使用模型组件，使用TMP(Thingsmanagement platform，物管理平台)影子的能力，从而达到节省通道建连成本的效果。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，虚拟直连模块依赖的组件主要包括身份组件和AWSS组件(配网组件)，其中，身份组件可以包括注册组件、注销组件和撤销组件，以实现对模拟器的身份的处理。

虚拟网关模块，用于通过组装拓扑组件构成模拟器的虚拟网关，虚拟网关用于将虚拟子模块接入服务端。

虚拟网关模块模拟的网关与虚拟子模块建立拓扑关系，并建立子设备身份映射关系，从而能够以子设备身份上报数据。例如，对于只能接入局域网，而无法接入服务端的设备，需要上述虚拟网关模块将其接入服务端。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，虚拟网关模块依赖的组件包括连接组件和OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)组件，其中，连接组件包括：CoAP(Constrained Application Protocol，受限的应用协议)组件、MQTT(MessageQueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输)组件、WEB SOCKET(基于TCP的一种新的网络协议，实现了浏览器与服务器全双工通信)组件和上线组件。

作为一种可选的实施例，控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

具体的，上述属性设备可以是控制参数的设置，上述服务触发信息可以是启动某种功能的指令。

在一种可选的实施例中，以内核模块模拟空调为例，如果用户向模拟设备下发“目标温度26℃”的指令，该控制信息即为一种属性设备信息，如果用户向模拟设备下发“启动除湿功能”的指令，该控制指令即为一种服务触发信息。

属性设置信息和服务触发信息均用于使用者对模拟器的服务规则进行测试，模拟器中包括写有服务规则的脚本，使用者通过向内核模块下发属性设置信息和 /或服务触发信息，以对模拟器中的服务规则进行开发、测试或校验。

作为一种可选的实施例，控制模块还用于与目标对象确定绑定关系，并在接收控制信息之前，根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份，在验证通过的情况下通过控制信息对模拟器进行控制。

具体的，上述目标对象可以为登录预定的应用程序以对模拟器进行测试的账号，也表示当前的使用者。为了保证模拟器的测试开发安全，并非任意一个使用者都能够对任意一个模拟器进行测试。在一种可选的使用逻辑中，使用者仅能对其自己创建的模拟器进行测试或开发。进一步的，由于该过程需要基于预定的应用程序实现，因此，使用者还需要使用账户登录至上述的应用程序。

上述绑定关系可以在创建模拟器时建立，例如，目标对象与自己创建的模拟器之间具有绑定关系。如果目标对象希望与其他对象创建的模拟器进行绑定，可以通过输入验证密码等方式实现。

根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份的步骤可以在每个预设时间段内第一次接收到控制信息时执行，而无需接收到每个控制信息都执行。

在一种可选的实施例中，用户需要对自己家庭中，物联网家居系统中的空调的服务规则进行更改并测试。首先，该用户需要与该空调建立连接关系；然后，用户需要通过预定的应用程序，来指示内核模块创建与空调对应的模拟器，再基于内核模块组装的模拟器，对空调的服务规则进行测试。

在上述示例中，用户与实体的空调具有关联关系，因此用户有权限指示内核模块创建空调对应的模拟器，并记录用户与该模拟器的对应关系，即该用户与该模拟器的控制模块建立了绑定关系，因此，该用户有权限向控制平台下发控制信息。

上述方案通过在接收控制信息前验证目标对象的身份，在身份验证成功后再接收目标对象下发的控制信息，以保证模拟器的安全。

作为一种可选实施例，内核模块通过预设的连接管理平台和物管理平台与控制模块通信。

具体的，内核模块与连接管理平台和物管理平台的通信可以由虚拟直连模块组装出的模拟通信设备实现。

在上述实施例中，模拟通信设备可以集成连接组件，通过预注册的方式建立 CMP通道，从而实现与连接管理平台和物管理平台与控制模块通信的通信。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，虚拟设备内核与CMP直连，并与TMP通信，TMP再通过API-GATWAY与控制模块通信。

在上述示例中，连接管理平台用于实现虚拟模块与物管理平台的连接、控制模块与内核模块之间的会话的管理、目标对象的认证、控制信息的装法以及服务规则的下发；物管理平台用于实现身份中心(用于记载上述绑定关系)、设备影子、设备组、AWSS以及设备拓扑。

作为一种可选实施例，内核模块通过预设的物管理平台创建内核模块的影子设备，控制模块通过影子设备获取内核模块所组装的模拟器的运行结果。

具体的，影子设备实际为JSON文档，用于存储设备上报的状态，以及应用程序期望状态信息。每个设备只能创建一个影子设备，影子设备可以通过MQTT 获取和设置设备影子，以此来同步设备的状态。例如，应用程序可以通过物联网平台的SDK获取和设置设备的影子，从而获取设备的最新状态。

在本申请上述方案中，使用物管理平台的影子能力，在物管理平台端创建模拟器的影子设备，从而从影子设备获取到模拟器的状态。使用上述方案，可以省去创建真实连接的成本，从而达到了节约成本的技术效果。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种设备的模拟方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图4示出了一种用于实现设备的模拟方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图4所示，计算机终端40(或移动设备40)可以包括一个或多个(图中采用402a、402b，……，402n来示出)处理器 (处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器404、以及用于通信功能的传输模块。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端40还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端40(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器404可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备的模拟方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器404内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器404可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器404可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端40。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端40的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块可以为射频 (Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端40(或移动设备)的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图4所示的计算机设备(或移动设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图4仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或移动设备)中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请提供了如图5所示的设备的模拟方法。图5是根据本申请实施例2的一种设备的模拟方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤S51，内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在服务端的第二系统上，用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器。

具体的，上述控制模块可以是虚拟设备控制台，例如，运行在服务端的物联网云平台。上述第一系统可以是物理网控制平台的控制系统，可以通过部署在远端的服务器实现。

上述控制信息可以由进行开发、测试或校验的工作人员发出，用于模拟实体设备的模拟器预先写入实体设备的设备服务规则，即在模拟器的设备模型中写入的用于实现设备服务的逻辑，工作人员可以通过发出控制信息，对模拟器中的服务规则进行测试或验证。

上述控制信息也可以由用户发出，用户可以定制实体设备的服务规则，并使用模拟器进行测试或验证。

此处需要说明的是，控制模块会通过目标终端，向使用者展示至少一个控制界面，该控制界面中可以包括控制控件，使用者可以通过控制界面上的控制控件下发上述控制信息。

在一种可选的实施例中，控制模块可以通过部署在远端的物联网云平台上，用户通过目标终端的控制界面上向模拟器下发控制信息。

例如，以空调为例，用户在目标终端上预定的启动应用程序，在应用程序中与用于模拟空调的内核模块建立连接。在连接建立成功之后，用户可以在应用程序的控制界面上进行控制，以向内核模块下发对模拟器的控制信息。

具体的，上述第二系统为用于模拟实体设备的系统，第一系统和第二系统为功能不同的两个独立系统，第一系统用于实现物联网平台，第二系统用于实现对目标实体设备的模拟。

在上述的方案中，内核模块可以是虚拟设备内核，用于实现模拟器的组装。由于不同的实体设备所具备的功能不同，其服务规则也不相同，因此，为了能够模拟不同的设备，由内核模块实现对组件的组装，从而可以得到不同实体设备对应的模拟器。

步骤S53，内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

内核模块所组装得到的模拟器根据控制信息运行，即为内核模块在控制信息的触发下，运行对应的组件，从而执行组件脚本所记录的服务规则。

从上述方案可知，模拟器的运行由内核模块控制，而内核模块运行在服务端，根据控制信息进行运行或停止，当内核模块未发出停止运行的控制信息时，即使应用程序退出或停止运行，内核模块运行的模拟器也不会停止运行，从而实现了模拟器与软件的解耦。

还需要说明的是，由于内核模块通过对组件进行组装生成模拟器，因此内核模块可以组装出不同的实体设备对应的模拟器，或对于一种实体设备组装出多种不同形态的模拟器。

由上可知，本申请上述实施例通过运行在服务端的第一系统上的控制模块，通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对内核模块进行控制，并运行在服务端的第二系统上的内核模块，根据目标实体设备的业务对组件进行组装，得到用于模拟目标实体设备的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。由于上述方案将用于组装模拟器的内核模块部署在服务端，因此模拟器不会随着客户端的关闭而停止运行，且由于内核模块通过组装组件形成模拟器，因此可以达到根据实际需求组装不同产品的模拟器的效果，且能够为一种产品生成多种不同形态的模拟器，进而能够基于多种组件灵活组装，进行设备业务逻辑的多样性开发或测试，解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程难以脱离客户端的技术问题。

作为一种可选的实施例，在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，上述方法还包括：内核模块向显示模块返回模拟器的运行结果，其中，显示模块运行在第一系统上，用于通过目标终端展示模拟器的运行结果。

具体的，上述展示模块仍为运行在第一系统上的模块，展示模块与内核模块通信，用于同步模拟器的运行结果，并进行展示。展示模块虽然运行在第一系统上，但通过目标终端显示上的展示页面来展示其同步到的模拟器的运行结果。

使用者可以通过运行预定的应用程序获取到上述展示模块对应的展示界面，以及控制模块对应的控制界面，展示界面与控制界面可以显示在终端的同一个显示界面中，也可以是分为多个显示界面显示。

在一种可选的实施例中，展示界面和控制界面显示在终端的同一个显示页面中，可以是在终端的一个显示页面中，分为至少两个区域，其中一个显示区域显示控制界面，另一个显示区域显示展示界面。

在另一种可选的实施例中，展示界面和控制界面显示在终端的多个显示页面中，即展示界面和控制界面显示在终端的不同页面中，在使用者需要观察两个界面时，需要切换终端上的页面。

展示界面和控制界面还可以与其他界面显示在终端的一个显示界面中，本申请对此不做具体限定。

在一种可选的实施例中，用户通过预设的应用程序对物联网系统中的空调进行测试，当用户启动该应用程序时，该应用程序通过展示模块在用户的终端上展示控制界面和展示界面。

作为一种可选的实施例，控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

具体的，上述属性设备可以是控制参数的设置，上述服务触发信息可以是启动某种功能的指令。

在一种可选的实施例中，以内核模块模拟空调为例，如果用户向模拟设备下发“目标温度26℃”的指令，该控制信息即为一种属性设备信息，如果用户向模拟设备下发“启动除湿功能”的指令，该控制指令即为一种服务触发信息。

属性设置信息和服务触发信息均用于使用者对模拟器的服务规则进行测试，模拟器中包括写有服务规则的脚本，使用者通过向内核模块下发属性设置信息和 /或服务触发信息，以对模拟器中的服务规则进行开发、测试或校验。

作为一种可选的实施例，在内核模块接收控制模块转发的控制信息之前，方法还包括：控制模块接收控制信息；控制模块根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份；在验证通过的情况下，控制模块将控制信息转发至内核模块。

具体的，上述目标对象可以为登录预定的应用程序以对模拟器进行测试的账号，也表示当前的使用者。为了保证模拟器的测试开发安全，并非任意一个使用者都能够对任意一个模拟器进行测试。在一种可选的使用逻辑中，使用者仅能对其自己创建的模拟器进行测试或开发。进一步的，由于该过程需要基于预定的应用程序实现，因此，使用者还需要使用账户登录至上述的应用程序。

上述绑定关系可以在创建模拟器时建立，例如，目标对象与自己创建的模拟器之间具有绑定关系。如果目标对象希望与其他对象创建的模拟器进行绑定，可以通过输入验证密码等方式实现。

根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份的步骤可以在每个预设时间段内第一次接收到控制信息时执行，而无需接收到每个控制信息都执行。

在一种可选的实施例中，用户需要对自己家庭中，物联网家居系统中的空调的服务规则进行更改并测试。首先，该用户需要与该空调建立连接关系；然后，用户需要通过预定的应用程序，来指示内核模块创建与空调对应的模拟器，再基于内核模块组装的模拟器，对空调的服务规则进行测试。

在上述示例中，用户与实体的空调具有关联关系，因此用户有权限指示内核模块创建空调对应的模拟器，并记录用户与该模拟器的对应关系，即该用户与该模拟器的控制模块建立了绑定关系，因此，该用户有权限向控制平台下发控制信息。

上述方案通过在接收控制信息前验证目标对象的身份，在身份验证成功后再接收目标对象下发的控制信息，以保证模拟器的安全。

作为一种可选的实施例，内核模块向显示模块返回模拟器的运行结果，包括：内核模块通过状态同步向显示模块返回运行结果。

在一种可选的方案中，核模块通过预设的连接管理平台和物管理平台与控制模块之间建立真实的连接，而在另一种可选的方案中，内核模块通过预设的物管理平台创建内核模块的影子设备，控制模块通过影子设备获取内核模块所组装的模拟器的运行结果。

具体的，影子设备实际为JSON文档，用于存储设备上报的状态，以及应用程序期望状态信息。每个设备只能创建一个影子设备，影子设备可以通过MQTT 获取和设置设备影子，以此来同步设备的状态。例如，应用程序可以通过物联网平台的SDK获取和设置设备的影子，从而获取设备的最新状态。

本申请上述方式即为使用物管理平台的影子能力，在物管理平台端创建模拟器的影子设备，从而从影子设备获取到模拟器的状态。使用上述方案，可以省去创建真实连接的成本，从而达到了节约成本的技术效果。

作为一种可选的实施例，在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，上述方法还包括：内核模块根据模拟器对应的组件生成软件开发工具包；内核模块将软件开发工具包下发至目标实体设备。

具体的，模拟器对应的组件中记录由模拟器的服务规则，根据模拟器对应的组件，即可生成软件开发工具包，即SDK，向目标实体设备下发该软件开发工具包，能够使得目标实体设备按照模拟器的服务器规则来运行。

在一种可选的实施例中，用户需要改变物联网系统中空调的服务规则，用户使用模拟器对新的服务规则进行测试，在测试成功后，用户可以直接将测试成功的服务规则下发写入至实体的空调，从而对空调的服务规则进行调整。

上述方案使得用户可以自行对物联网家居系统中的设备的服务规则进行改进和更新，从而提高了用户使用物联网设备的舒适度。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种设备的模拟装置的实施例，图6是根据本申请实施例3的一种设备的模拟装置的示意图，如图6所示，该装置600包括：

第一接收模块602，用于内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在服务端的第二系统上，用于根据目标实体设备的业务功能从组件库中选择对应的组件进行组装，得到与目标实体设备对应的模拟器。

运行模块604，用于内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

此处需要说明的是，上述接收模块602和运行模块604对应于实施例2中的步骤S51至步骤S53，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端40中。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：返回模块，用于在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，内核模块向显示模块返回模拟器的运行结果，其中，显示模块运行在第一系统上，用于通过目标终端展示模拟器的运行结果。

作为一种可选的实施例，控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：第二接收模块，用于在内核模块接收控制模块转发的控制信息之前，控制模块接收控制信息；验证模块，用于控制模块根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份；转发模块，用于在验证通过的情况下，控制模块将控制信息转发至内核模块。

作为一种可选的实施例，返回模块包括：同步子模块，用于内核模块通过状态同步向显示模块返回运行结果。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：生成模块，用于在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，内核模块根据模拟器对应的组件生成软件开发工具包；下发模块，用于内核模块将软件开发工具包下发至目标实体设备。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种设备的模拟系统的实施例，图7是根据本申请实施例4的一种设备的模拟系统的示意图，如图7所示，该虚拟设备包括：

控制模块70，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制。

具体的，上述控制模块可以是虚拟设备控制台，例如，运行在服务端的物联网云平台。上述第一系统可以是物理网控制平台的控制系统，可以通过部署在远端的服务器实现。

上述控制信息可以由进行开发、测试或校验的工作人员发出，用于模拟实体设备的模拟器预先写入实体设备的设备服务规则，即在模拟器的设备模型中写入的用于实现设备服务的逻辑，工作人员可以通过发出控制信息，对模拟器中的服务规则进行测试或验证。

上述控制信息也可以由用户发出，用户可以定制实体设备的服务规则，并使用模拟器进行测试或验证。

此处需要说明的是，控制模块会通过目标终端，向使用者展示至少一个控制界面，该控制界面中可以包括控制控件，使用者可以通过控制界面上的控制控件下发上述控制信息。

在一种可选的实施例中，控制模块可以通过部署在远端的物联网云平台上，用户通过目标终端的控制界面上向模拟器下发控制信息。

例如，以空调为例，用户在目标终端上预定的启动应用程序，在应用程序中与用于模拟空调的内核模块建立连接。在连接建立成功之后，用户可以在应用程序的控制界面上进行控制，以向内核模块下发对模拟器的控制信息。

内核模块72，运行在服务端的第二系统上，内核模块用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。

具体的，上述第二系统为用于模拟实体设备的系统，第一系统和第二系统为功能不同的两个独立系统，第一系统用于实现物联网平台，第二系统用于实现对目标实体设备的模拟。

在上述的方案中，内核模块可以是虚拟设备内核，用于实现模拟器的组装。由于不同的实体设备所具备的功能不同，其服务规则也不相同，因此，为了能够模拟不同的设备，由内核模块实现对组件的组装，从而可以得到不同实体设备对应的模拟器。

从上述方案可知，模拟器的运行由内核模块控制，而内核模块运行在服务端，根据控制信息进行运行或停止，当内核模块未发出停止运行的控制信息时，即使应用程序退出或停止运行，内核模块运行的模拟器也不会停止运行，从而实现了模拟器与软件的解耦。还需要说明的是，由于内核模块通过对组件进行组装生成模拟器，因此内核模块可以组装出不同的实体设备对应的模拟器，或对于一种实体设备组装出多种不同形态的模拟器。

由上可知，本申请上述实施例通过运行在服务端的第一系统上的控制模块，通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对内核模块进行控制，并运行在服务端的第二系统上的内核模块，根据目标实体设备的业务对组件进行组装，得到用于模拟目标实体设备的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。由于上述方案将用于组装模拟器的内核模块部署在服务端，因此模拟器不会随着客户端的关闭而停止运行，且由于内核模块通过组装组件形成模拟器，因此可以达到根据实际需求组装不同产品的模拟器的效果，且能够为一种产品生成多种不同形态的模拟器，进而能够基于多种组件灵活组装，以支持设备的开发工作在服务端进行调试，解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程难以脱离客户端的技术问题。

实施例5

本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

在本实施例中，上述计算机终端可以执行应用程序的漏洞检测方法中以下步骤的程序代码：内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在服务端的第二系统上，用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器；内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

可选地，图8是根据本申请实施例4的一种计算机终端的结构框图。如图8 所示，该计算机终端80可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器802、存储器804、以及外设接口806。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的安全漏洞检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的系统漏洞攻击的检测方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端80。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过外设接口806调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在服务端的第二系统上，用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器；内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，内核模块向显示模块返回模拟器的运行结果，其中，显示模块运行在第一系统上，用于通过目标终端展示模拟器的运行结果。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在内核模块接收控制模块转发的控制信息之前，控制模块接收控制信息；控制模块根据预先建立的绑定关系验证发送控制信息的对象的身份；在验证通过的情况下，控制模块将控制信息转发至内核模块。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：内核模块通过状态同步向显示模块返回运行结果。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行之后，内核模块根据模拟器对应的组件生成软件开发工具包；内核模块将软件开发工具包下发至目标实体设备。

采用本发明实施例，提供了一种设备的模拟方法。通过(运行在服务端的第一系统上的控制模块，通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对内核模块进行控制，并运行在服务端的第二系统上的内核模块，根据目标实体设备的业务对组件进行组装，得到用于模拟目标实体设备的模拟器，模拟器用于模拟目标实体设备根据控制信息运行。由于上述方案将用于组装模拟器的内核模块部署在服务端，因此模拟器不会随着客户端的关闭而停止运行，且由于内核模块通过组装组件形成模拟器，因此可以达到根据实际需求组装不同产品的模拟器的效果，且能够为一种产品生成多种不同形态的模拟器，进而能够基于多种组件灵活组装，进行设备业务逻辑的多样性开发或测试，解决了现有技术中，硬件设备的模拟通过客户端实现，导致难以模拟过程依赖客户端的技术问题。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端80还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的设备的模拟方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，控制模块运行在云端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过控制信息对模拟器进行控制，内核模块运行在云端的第二系统上，用于对模拟目标实体设备的业务功能的组件进行组装，得到目标实体设备对应的模拟器；内核模块中的模拟器模拟目标实体设备根据控制信息运行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种设备的模拟系统，包括：

控制模块，运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过所述控制信息对模拟器进行控制；

运行在所述服务端的第二系统上的内核模块，包括：

组件库，所述组件库包括多个组件，其中，所述组件用于模拟实体设备；

虚拟设备分发器，用于根据目标实体设备的业务功能从所述组件库中选择对应的组件进行组装，得到与所述目标实体设备对应的所述模拟器，其中，所述模拟器用于模拟所述目标实体设备根据所述控制信息运行；

其中，虚拟设备分发器，包括：

虚拟子模块，用于通过组装与所述目标实体设备的业务功能对应的组件，创建所述目标实体设备对应的模拟器；

虚拟直连模块，用于通过组装连接组件构成所述模拟器的模拟通信设备，其中，所述模拟通信设备用于建立所述模拟器与所述控制模块的通信；

虚拟网关模块，用于通过组装拓扑组件构成所述模拟器的虚拟网关，所述虚拟网关用于将所述虚拟子模块接入所述服务端。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：

展示模块，运行在所述第一系统上，用于通过所述目标终端展示所述模拟器的运行结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块还用于与目标对象确定绑定关系，并在接收控制信息之前，根据预先建立的绑定关系验证发送所述控制信息的对象的身份，在验证通过的情况下通过所述控制信息对所述模拟器进行控制。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内核模块通过预设的连接管理平台和预设的物管理平台与所述控制模块通信。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内核模块通过预设的物管理平台创建所述内核模块的影子设备，所述控制模块通过所述影子设备获取所述内核模块所组装的所述模拟器的运行结果。

7.一种设备的模拟方法，包括：

内核模块接收控制模块转发的控制信息，其中，所述控制模块运行在服务端的第一系统上，用于通过目标终端接收控制信息，并通过所述控制信息对模拟器进行控制，所述内核模块运行在服务端的第二系统上，用于根据目标实体设备的业务功能从组件库中选择对应的组件进行组装，得到与所述目标实体设备对应的所述模拟器；

所述内核模块中的所述模拟器模拟所述目标实体设备根据所述控制信息运行；

其中，所述内核模块包括虚拟设备分发器，所述虚拟设备分发器包括虚拟子模块，虚拟直连模块和虚拟网关模块；

所述虚拟子模块通过组装与所述目标实体设备的业务功能对应的组件，创建所述目标实体设备对应的模拟器；

所述虚拟直连模块通过组装连接组件构成所述模拟器的模拟通信设备，其中，所述模拟通信设备用于建立所述模拟器与所述控制模块的通信；

所述虚拟网关模块通过组装拓扑组件构成所述模拟器的虚拟网关，所述虚拟网关用于将所述虚拟子模块接入所述服务端。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述内核模块中的所述模拟器模拟所述目标实体设备根据所述控制信息运行之后，所述方法还包括：

所述内核模块向显示模块返回所述模拟器的运行结果，其中，所述显示模块运行在所述第一系统上，用于通过所述目标终端展示所述模拟器的运行结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制信息包括：属性设置信息和/或服务触发信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在内核模块接收控制模块转发的控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制模块接收所述控制信息；

所述控制模块根据预先建立的绑定关系验证发送所述控制信息的对象的身份；

在验证通过的情况下，所述控制模块将所述控制信息转发至所述内核模块。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述内核模块向所述显示模块返回所述模拟器的运行结果，包括：

所述内核模块通过状态同步向所述显示模块返回所述运行结果。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述内核模块中的所述模拟器模拟所述目标实体设备根据所述控制信息运行之后，所述方法还包括：

所述内核模块根据所述模拟器对应的组件生成软件开发工具包；

所述内核模块将所述软件开发工具包下发至所述目标实体设备。

13.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至12中任意一项所述的设备的模拟方法。

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