CN111198160A - 一种ccd图像检测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CCD图像检测装置及其使用方法，包括旋转台、横移机构、纵移机构、工业相机和遮光机构；所述横移机构安装在所述旋转台上，所述纵移机构安装在所述横移机构一端；所述工业相机安装在所述横移机构上，所述遮光机构安装在所述纵移机构上；本发明的有益效果在于，本发明的图像检测装置通过在旋转台、横移机构可以更好的调整工业相机的位置，并通过第一滑块的粗调和第二滑块的细调不会让工业相机在检测过程中发生偏移，有利于提高检测的准确度；其次，本发明的图像检测装置通过设有纵移机构，可以改变遮光板的相对位置，一方面增大遮光面积，有效的提供摄像头成像的质量，另一方面使得工业镜头可以自由的调节焦距，提高检测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种CCD图像检测装置及其使用方法。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。然而，现有的CCD检测装置中，不能很好的对摄像头进行移动，而且也不能为摄像头在工作时提供挡光。因此如何设计一个可以固定好摄像头、且需要提供必要的挡光材料的CCD检测装置是本领域技术人员需要考虑的技术问题。中国专利CN201721524415.4公开了一种用于出料检测的CCD检测装置，但是该方案中的检测摄像头仅能实现一个方位的位置调节，对于目前多维度的工业生产线并不适用。其次，现有的CCD检测装置能够实现工业相机两个维度的位置调节，但是这种方案存在工业相机运动机构过多，容易造成运动件过多而出现损坏和精度不高的情况。
发明内容
1.现有技术存在的问题
本发明的目的：提供一种CCD图像检测装置及其使用方法，能够实现工业相机多维度的位置调整，使得工业相机与待检测产品的相对位置更加精确，从而提高图像检测精度。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种CCD图像检测装置，包括旋转台、横移机构、纵移机构、工业相机和遮光机构；所述横移机构安装在所述旋转台上，所述纵移机构安装在所述横移机构一端；所述工业相机安装在所述横移机构上，所述遮光机构安装在所述纵移机构上。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述横移机构包括滑轨、第一滑块和第二滑块；所述滑轨安装在所述旋转台上，所述第一滑块滑动安装在所述滑轨上，所述第二滑块滑动安装在所述第一滑块上，所述工业相机安装在所述第二滑块上；所述第一滑块滑动方向与第二滑块滑动方向相同。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述纵移机构包括丝杠和滑块；所述丝杠安装在所述滑轨一端，所述滑块安装在所述丝杠上；所述遮光机构安装在所述滑块上。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述遮光机构包括安装杆和遮光块；所述安装杆可拆卸安装在所述滑块上，所述遮光块可拆卸安装在所述安装杆上。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述遮光块包括遮光板和垫块；所述遮光板安装在所述安装杆上，所述垫块为硬质海绵块，且安装在所述遮光板远离所述工业相机一侧。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述遮光板开设有圆形通孔；所述垫块开设有圆台形通孔，且远离遮光板一端孔径较大，靠近遮光板一端孔径与圆形通孔孔径相同；所述圆形通孔、圆台形通孔和工业相机镜头同轴。
上述的CCD图像检测装置，其中，所述遮光板由氮化钛、钨或硅化钨中的一种制成。
本发明同时公开了一种CCD图像检测装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤1，将所述旋转台安装在机架上，以完成整个监测装置的安装；
步骤2，通过调整旋转台、横移机构，调整所述工业相机与待检测产品之间的距离；
步骤3，通过调整所述纵移机构和遮光块，调整所述遮光板与待检测产品之间的距离，以实现工业相机焦距的调节；
步骤4，根据步骤2和步骤3完成所述工业相机和遮光板的调整后，开始进行实际检测工作。
上述的CCD图像检测装置的使用方法，其中，所述步骤2包括如下步骤：
步骤2.1，根据待检测产品与工业相机的相对角度，调整所述旋转台；
步骤2.2，根据待检测产品与工业相机的相对位置，粗调所述第一滑块的位置；
步骤2.3，根据待检测产品与工业相机的相对位置，细调所述第二滑块的位置，以完成整个工业相机的位置调整。
3.有益效果
综上所述，本发明的有益效果在于：
(1)本发明的图像检测装置通过在旋转台、横移机构可以更好的调整工业相机的位置，并通过第一滑块的粗调和第二滑块的细调不会让工业相机在检测过程中发生偏移，有利于提高检测的准确度；
(2)本发明的图像检测装置通过设有纵移机构，可以改变遮光板的相对位置，一方面增大遮光面积，有效的提供摄像头成像的质量，另一方面使得工业镜头可以自由的调节焦距，提高检测的精度；
(3)本发明的图像检测装置与待检测产品的纵向相对位置通过遮光板的位置调节来实现，避开传统的检测装置均通过调整工业相机位置来实现的弊端，降低了工业相机的运动维度，仅需要工业相机实现横向的高精度调节，能够提高整个装置位置调节精度。
附图说明
图1是本发明一种CCD图像检测装置的结构示意图。
图中：1-旋转台；2-横移机构；3-纵移机构；4-工业相机；5-遮光机构；6-滑轨；7-第一滑块；8-第二滑块；9-丝杠；10-滑块；11-安装杆；12-遮光块；13-遮光板；14-垫块；15-圆形通孔；16-圆台形通孔。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1所示，一种CCD图像检测装置，包括旋转台1、横移机构2、纵移机构3、工业相机4和遮光机构5；所述横移机构2安装在所述旋转台1上，所述纵移机构3安装在所述横移机构2一端；所述工业相机4安装在所述横移机构2上，所述遮光机构5安装在所述纵移机构3上。
所述横移机构2包括滑轨6、第一滑块7和第二滑块8；所述滑轨6安装在所述旋转台1上，所述第一滑块7滑动安装在所述滑轨6上，所述第二滑块8滑动安装在所述第一滑块7上，所述工业相机4安装在所述第二滑块8上；所述第一滑块7滑动方向与第二滑块8滑动方向相同。
所述纵移机构3包括丝杠9和滑块10；所述丝杠9安装在所述滑轨6一端，所述滑块10安装在所述丝杠9上；所述遮光机构5安装在所述滑块10上。
所述遮光机构5包括安装杆11和遮光块12；所述安装杆11可拆卸安装在所述滑块10上，所述遮光块12可拆卸安装在所述安装杆11上，增加遮光面积，有效的提高所述工业相机4的成像质量，从而提高检测精度。
所述遮光块12包括遮光板13和垫块14；所述遮光板13安装在所述安装杆11上，所述垫块14为硬质海绵块，且安装在所述遮光板13远离所述工业相机4一侧。
所述遮光板12开设有圆形通孔15；所述垫块14开设有圆台形通孔16，且远离遮光板12一端孔径较大，靠近遮光板12一端孔径与圆形通孔15孔径相同；所述圆形通孔15、圆台形通孔16和工业相机4镜头同轴。
所述遮光板12由氮化钛、钨或硅化钨中的一种制成，实验和实践表明，以上材料具有较好的遮光性能。
本发明同时公开了一种CCD图像检测装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤1，将所述旋转台1安装在机架上，以完成整个监测装置的安装；
步骤2，通过调整旋转台1、横移机构2，调整所述工业相机4与待检测产品之间的距离；
步骤3，通过调整所述纵移机构3和遮光块12，调整所述遮光板13与待检测产品之间的距离，以实现工业相机4焦距的调节；
步骤4，根据步骤2和步骤3完成所述工业相机4和遮光板13的调整后，开始进行实际检测工作。
上述的CCD图像检测装置的使用方法，其中，所述步骤2包括如下步骤：
步骤2.1，根据待检测产品与工业相机4的相对角度，调整所述旋转台1；
步骤2.2，根据待检测产品与工业相机4的相对位置，粗调所述第一滑块7的位置；
步骤2.3，根据待检测产品与工业相机4的相对位置，细调所述第二滑块8的位置，以完成整个工业相机4的位置调整。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种CCD图像检测装置，其特征在于：包括旋转台(1)、横移机构(2)、纵移机构(3)、工业相机(4)和遮光机构(5)；所述横移机构(2)安装在所述旋转台(1)上，所述纵移机构(3)安装在所述横移机构(2)一端；所述工业相机(4)安装在所述横移机构(2)上，所述遮光机构(5)安装在所述纵移机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括滑轨(6)、第一滑块(7)和第二滑块(8)；所述滑轨(6)安装在所述旋转台(1)上，所述第一滑块(7)滑动安装在所述滑轨(6)上，所述第二滑块(8)滑动安装在所述第一滑块(7)上，所述工业相机(4)安装在所述第二滑块(8)上；所述第一滑块(7)滑动方向与第二滑块(8)滑动方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述纵移机构(3)包括丝杠(9)和滑块(10)；所述丝杠(9)安装在所述滑轨(6)一端，所述滑块(10)安装在所述丝杠(9)上；所述遮光机构(5)安装在所述滑块(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述遮光机构(5)包括安装杆(11)和遮光块(12)；所述安装杆(11)可拆卸安装在所述滑块(10)上，所述遮光块(12)可拆卸安装在所述安装杆(11)上，增加遮光面积，有效的提高所述工业相机(4)的成像质量，从而提高检测精度。
5.根据权利要求4所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述遮光块(12)包括遮光板(13)和垫块(14)；所述遮光板(13)安装在所述安装杆(11)上，所述垫块(14)为硬质海绵块，且安装在所述遮光板(13)远离所述工业相机(4)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述遮光板(12)开设有圆形通孔(15)；所述垫块(14)开设有圆台形通孔(16)，且远离遮光板(12)一端孔径较大，靠近遮光板(12)一端孔径与圆形通孔(15)孔径相同；所述圆形通孔(15)、圆台形通孔(16)和工业相机(4)镜头同轴。
7.根据权利要求5所述的一种CCD图像检测装置，其特征在于：所述遮光板(12)由氮化钛、钨或硅化钨中的一种制成，实验和实践表明，以上材料具有较好的遮光性能。
8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的CCD图像检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将所述旋转台(1)安装在机架上，以完成整个监测装置的安装；
步骤2，通过调整旋转台(1)、横移机构(2)，调整所述工业相机(4)与待检测产品之间的距离；
步骤3，通过调整所述纵移机构(3)和遮光块(12)，调整所述遮光板(13)与待检测产品之间的距离，以实现工业相机(4)焦距的调节；
步骤4，根据步骤(2)和步骤(3)完成所述工业相机(4)和遮光板(13)的调整后，开始进行实际检测工作。
9.根据权利要求8所述的一种CCD图像检测装置的使用方法，其特征在于，所述步骤(2)包括如下步骤：
步骤2.1，根据待检测产品与工业相机(4)的相对角度，调整所述旋转台(1)；
步骤2.2，根据待检测产品与工业相机(4)的相对位置，粗调所述第一滑块(7)的位置；
步骤2.3，根据待检测产品与工业相机(4)的相对位置，细调所述第二滑块(8)的位置，以完成整个工业相机(4)的位置调整。
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