CN111198036A - 针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法,系统包括展开式太阳能板、太阳能板承载臂、卫星体和太阳定标装置;展开式太阳能板通过太阳能板承载臂与卫星体的第一侧面和第三侧面固定连接;太阳定标装置与卫星体的第二侧面固定连接;太阳定标装置包括观察窗、衰减屏、积分球、漫反射板和遥感器;观察窗位于太阳定标装置的第五侧面上;衰减屏位于太阳定标装置内部,遥感器和积分球位于太阳定标装置的第八侧面的内壁上;漫反射板位于太阳定标装置内部,且位于遥感器与第六侧面之间。本发明提供的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法,可以提高太阳辐射定标的精准度。
Description
技术领域
本申请涉及空间遥感成像领域,尤其涉及针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法。
背景技术
高分辨率遥感图像作为一种主要的信息载体,在国防、测绘等各个领域有着重要的战略意义。遥感器在反射波段对地面进行观测时,要想最终获得较高精度的地物目标的光谱反射比,就必须首先以较高精度将遥感器输出的数字量转化成地物目标在遥感器入瞳处的波段辐亮度。尽管遥感器飞行前在地面上,已经经过模拟轨道环境的绝对辐射太阳定标,得到“遥感器入瞳波段辐亮度—A/D输出数字量”太阳定标曲线,但是在火箭搭载遥感器飞行以及高轨卫星在固定轨道运行过程中,不可避免的会受到随即振动,加速度冲击,物理环境的变化,以及光学元件效率下降以及探测器和电子器件老化等原因,遥感飞行前的太阳定标曲线会发生变化。这个问题可以通过给遥感器配上星上太阳定标系统,在卫星在轨期间周期性的对太阳定标,追踪其性能的变化。
由于GEO和LEO轨道性质不一样,遥感器多采用面阵对地凝视成像,LEO多采用线阵推扫成像,因此定标的时机不一样,定标系统的方式也不一样,目前现有的星上辐射定标装置大多建立在LEO轨道上,线阵推扫成像使得定标装置需要安装摆镜进行旋转推扫。
目前常见的太阳定标技术有:
美国陆地卫星MSS和TM的太阳定标器,其结构简单,但是太阳定标效果不理想,主要原因在于平面摆镜长期暴露在外空间,在强烈的太阳辐射和空间高能粒子轰击下,光学性能发生衰减,并且小孔光阑在空间尘埃的影像下可能会被堵塞。
法国SPOT卫星上HRV相机的太阳定标器,其太阳定标效果受到大气层外太阳光谱辐照度测定的确定性和太阳定标装置中光纤和光学系统在空间环境受污染后光谱透射率的稳定性等影响。
红外多光谱扫描仪的太阳定标器,其太阳定标效果受到太阳光入射角范围和像面辐照度的不均匀性的影响,光学性能不稳定。
但是以上的卫星定标都存在一些共同的缺点,首先,它们的检测是一种“采样式”的检测,没有模拟遥感器采集图像数据的实际情况。其次,太阳常数的变化没有实际检测而是由公式推算而来。
另一方面,对近地轨道(LEO)而言,其上的遥感器是采用线阵推扫成像成像,在定标过程中,相机需要摆镜来对日进行推扫,而摆镜推扫的速率又和地球的位置有关,需要实时严格调整,否则推扫出的像会出现畸变。
发明内容
有鉴于此,为了解决上述缺点,本发明公开一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法,以解决太阳定标器的性能随时间变化和近地轨道卫星推扫成像摆镜控制问题,导致太阳定标精度下降的缺点。
一方面,本发明提供了一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,该系统包括:展开式太阳能板、太阳能板承载臂、卫星体和太阳定标装置;
所述卫星体包括相对设置的顶面和底面,还包括顺次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述顶面与所述底面通过所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面固定连接;
所述展开式太阳能板通过所述太阳能板承载臂与所述卫星体的所述第一侧面和所述第三侧面固定连接;
所述太阳定标装置与所述卫星体的所述第二侧面固定连接;
其中,所述太阳定标装置包括观察窗、衰减屏、积分球、漫反射板和遥感器;
所述太阳定标装置包括还包括顺次连接的第五侧面、第六侧面、第七侧面和第八侧面;
所述观察窗位于所述太阳定标装置的所述第五侧面的外壁上;
所述衰减屏位于所述太阳定标装置内部,所述衰减屏包括第一衰减屏和第二衰减屏,所述第一衰减屏的中心与所述观察窗的中心的之间的距离等于所述第二衰减屏的中心与所述观察窗的中心的之间的距离,且沿平行于底面的方向上,所述第一衰减屏与所述第二衰减屏延伸相交;
所述遥感器位于所述太阳定标装置的所述第八侧面的内壁上;
所述积分球位于所述太阳定标装置的所述第八侧面的内壁上,且位于所述观察窗和所述遥感器之间;
所述漫反射板位于所述太阳定标装置内部,且位于所述遥感器与所述第六侧面之间。
可选的,沿平行于底面的方向上,所述第一衰减屏与所述第二衰减屏延伸相交,相交形成的锐角的范围是30°至60°。
可选的,沿平行于底面的方向上,所述第二衰减屏与所述第五侧面平行,或者所述第二衰减屏与所述第七侧面平行。
可选的,沿平行于底面的方向上,所述漫反射板与所述第六侧面延伸相交,相交形成的锐角的角度为45°。
可选的,还包括太阳定标装置安装法兰,
所述太阳定标装置的所述第七侧面通过所述太阳定标装置安装法兰与所述卫星体的所述第二侧面固定连接;
所述太阳定位装置还包括积分球法兰和遥感器法兰,
所述积分球通过所述积分球法兰固定在所述太阳定标装置的所述第八侧面;
所述遥感器通过所述遥感器法兰固定在所述太阳定标装置的所述第八侧面。
可选的,所述卫星体还包括数传天线、GPS天线,
所述数传天线与所述卫星体的所述顶面固定连接,所述GPS天线与所述卫星体的所述底面固定连接。
另一方面,本发明提供了一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法,该方法包括步骤:
预设定标轨道;
发射针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统;
当所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统进入预设的所述定标轨道时,且所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统接收卫星飞行程序的展开指令后,展开所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统中的展开式太阳能板和太阳能板承载臂;
太阳定标装置开始定标,
接收阳光,所述阳光包括经过漫反射板第一阳光和不经过漫反射板的第二阳光;
实时测量第一阳光对漫反射板的入射角度;
通过积分球将所述第一阳光的光信号转换为第一电信号,将第二阳光的光信号转换为第二电信号;
通过所述第一电信号和所述第二电信号得出所述漫反射板的辐射;
计算所述漫反射板的辐亮度;
通过GPS天线确定太阳辐射定标装置的位置信息;
通过数传天线将所述太阳辐射定标装置的位置信息、所述漫反射板的辐亮度传输到地面进行数据分析,实现定标。
可选的,计算所述漫反射板的辐亮度通过下述方法:
其中,θi为所述漫反射板入射光线天顶角,φi为所述漫反射板入射光线方位角、θr为所述遥感器对所述漫反射板观察方向天顶角,φr为所述遥感器对所述漫反射板观察方向方位角,Lr为所述漫反射板光谱辐亮度,Si为太阳光谱辐照度。
其中,In为所述第二电信号,Iy为所述第一电信号,φn是所述第二阳光的辐射常数。
与现有技术相比,本发明提供的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统及方法,达到如下有益效果:
第一、积分球光源具有良好的面发光均匀性、朗伯特性以及稳定性,大口径积分球能够提供不同的辐亮度等级并充满遥感器有效通光孔径和视场,对遥感器进行端对端的绝对和相对辐射太阳定标。
第二、使用内部照明的积分球进行亮度太阳定标,可以避免平面漫反射板太阳定标方法还存在亮度均匀性不十分理想的问题,极大地降低辐亮度太阳定标不确定度。
第三、通过比较太阳直射辐射与漫反射板反射的辐射,实时监测漫反射板的光谱辐亮度和太阳常数的变化。
第四、地球静止轨道(GEO)卫星是凝视成像,不需推扫,没有安装旋转法兰装置,定标过程无需调整观察窗的对日角度,避免了在太空中由于旋转产生的误差。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统的结构正视图;
图2为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统的结构右视图;
图3为图2中太阳定标装置的俯视图;
图4为地球静止轨道卫星绕地运动轨迹中对太阳辐射定标的轨迹图;
图5为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应注意到,所描述的实施例实际上仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,且实际上仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
实施例1:
图1为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统的结构图;图2为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统的结构右视图;图3为图2中太阳定标装置的俯视图;图4为地球静止轨道卫星绕地运动轨迹中对太阳辐射定标的轨迹图。
结合图1至图4,本实施例提供的一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统100,包括展开式太阳能板001、太阳能板承载臂002、卫星体003和太阳定标装置004;
卫星体003包括相对设置的顶面017和底面018,还包括顺次连接的第一侧面019、第一侧面020、第三侧面021和第四侧面022,顶面017与底面018通过第一侧面019、第一侧面020、第三侧面021和第四侧面022(未示出)固定连接;
展开式太阳能板001通过太阳能板承载臂与卫星体003的第一侧面019和第三侧面021固定连接;
太阳定标装置004与卫星体003的第一侧面020或第四侧面022固定连接;
可选的,卫星体003还包括数传天线006、GPS天线007,
数传天线006与卫星体003的顶面017固定连接,GPS天线007与卫星体003的底面018固定连接。
其中,太阳定标装置004包括观察窗005、衰减屏016、积分球011、漫反射板015和遥感器012;
太阳定标装置004包括还包括顺次连接的第五侧面023、第六侧面024、第七侧面025和第八侧面026;
可选的,还包括太阳定标装置安装法兰008,
太阳定标装置004的第七侧面025通过太阳定标装置安装法兰008与卫星体003的第一侧面020固定连接;
观察窗005位于太阳定标装置004的第五侧面023的外壁上;
衰减屏016位于太阳定标装置004内部,衰减屏016包括第一衰减屏013和第二衰减屏014,第一衰减屏013的中心与观察窗005的中心的之间的距离等于第二衰减屏014的中心与观察窗005的中心的之间的距离,且沿平行于底面018的方向上,第一衰减屏013与第二衰减屏014延伸相交;
可选的,沿平行于底面018的方向上,第一衰减屏013与第二衰减屏014延伸相交,相交形成的锐角α的范围是30°至60°,进一步的,沿平行于底面018的方向上,第一衰减屏013与第五侧面023延伸相交,相交形成的角度也为锐角α。
可选的,沿平行于底面018的方向上,第二衰减屏014与第五侧面023平行,或者第二衰减屏014与第七侧面025平行。
遥感器012位于太阳定标装置004的第八侧面026的内壁上;
积分球011位于太阳定标装置004的第八侧面026的内壁上,且位于观察窗005和遥感器012之间;其中,积分球011表面入射口正对衰减屏013,使通过衰减屏013的入射辐射能够垂直进入积分球011;
可选的,太阳定标装置004还包括积分球011法兰009和遥感器012法兰010,
积分球011通过积分球011法兰009固定在太阳定标装置004的第八侧面026;
遥感器012通过遥感器012法兰010固定在太阳定标装置004的第八侧面026。
漫反射板015位于太阳定标装置004内部,且位于遥感器012与第六侧面024之间;其中,漫反射板015的中心线与遥感器012的中心线重叠,从而使通过漫反射板015反射的入射辐射能够垂直进入遥感器012。
可选的,漫反射板015与第六侧面024延伸相交,相交形成的锐角β的角度为45°。
当该卫星系统进入预设的轨道中,首先展开式太阳能板001和太阳能板承载臂002在接收到卫星飞行程序的展开指令后展开,并开始为卫星的轨道运行和内部器件工作供电。收到传感器辐射定标指令后安装在卫星上的太阳定标转置004开始进行工作,在卫星飞过地球晨昏线,漫反射板015可以接收直射的太阳光而星下点处于昏暗状态时作为太阳定标时间。在太阳定标时实时测量阳光对漫反射板015的入射角度,经过积分球内部的光电探测器将光信号转换为电信号,同时,另有阳光不通过漫反射板015直接照射到积分球011上,也经过光电探测器将光信号转换为电信号,比较二者电信号,结合漫反射板015的BRDF计算确定漫反射板015的辐亮度,同时记录此时的GPS天线007的所确定的卫星位置信息,再通过卫星上部的数传天线006将所有数据传输到地面进行数据分析,实现对遥感器的太阳定标。
其中,所设计的太阳定标装置004内部光学结构,光线通过观察窗005进入太阳定标装置004,通过衰减屏014照射在漫反射板015作为基准源,同时,光线通过衰减屏013,积分球011接收该辐射,通过比较两个辐射在光电探测器输出的电信号,可以确定漫反射板015的辐亮度。
太阳定标转置004无需根据对日的角度而旋转自身,在绕地球同步轨迹中,当高轨卫星越过晨昏线,观察窗005便可接收太阳辐射从而进行定标,定标范围宽,定标时间充足,无需通过旋转太阳定标装置004来调整其对太阳的夹角,从而减小太空中旋转法兰可能存在的误差。
结合附图4,地球绕日旋转过程中,一旦观察窗对准太阳,卫星收到定标指令开始定标,并且地球静止轨道卫星周期为一天,理论上来说,一个周期时间内可以定标一次,提高定标精度和效率。
本实施例提供的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统100,积分球光源具有良好的面发光均匀性、朗伯特性以及稳定性,大口径积分球能够提供不同的辐亮度等级并充满遥感器有效通光孔径和视场,对遥感器进行端对端的绝对和相对辐射太阳定标。使用内部照明的积分球进行亮度太阳定标,可以避免平面漫反射板太阳定标方法还存在亮度均匀性不十分理想的问题,极大地降低辐亮度太阳定标不确定度。通过比较太阳直射辐射与漫反射板反射的辐射,实时监测漫反射板的光谱辐亮度和太阳常数的变化。地球静止轨道(GEO)卫星是凝视成像,不需推扫,没有安装旋转法兰装置,定标过程无需调整观察窗的对日角度,避免了在太空中由于旋转产生的误差。
实施例2:
图5为本发明针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法的流程图。结合图5,本实施例提供的一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法,利用上述所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统进行定标,包括步骤:
步骤101,预设定标轨道;
步骤102,发射针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统;
步骤103,当所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统进入预设的所述定标轨道时,且所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统接收卫星飞行程序的展开指令后,展开所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统中的展开式太阳能板和太阳能板承载臂;
步骤104,太阳定标装置开始定标,
步骤105,接收阳光,所述阳光包括经过漫反射板第一阳光和不经过漫反射板的第二阳光;
步骤106,实时测量第一阳光对漫反射板的入射角度;
步骤107,通过积分球将所述第一阳光的光信号转换为第一电信号,将第二阳光的光信号转换为第二电信号;
步骤108,通过所述第一电信号和所述第二电信号得出所述漫反射板的辐射;
所述漫反射板的辐射通过以下方法得到:
其中,In为所述第二电信号,Iy为所述第一电信号,φn是所述第二阳光的辐射常数。
步骤109,计算所述漫反射板的辐亮度;计算所述漫反射板的辐亮度通过下述方法:
其中,θi为所述漫反射板入射光线天顶角,φi为所述漫反射板入射光线方位角、θr为所述遥感器对所述漫反射板观察方向天顶角,φr为所述遥感器对所述漫反射板观察方向方位角,Lr为所述漫反射板光谱辐亮度,Si为太阳光谱辐照度。
步骤110,通过GPS天线确定太阳辐射定标装置的位置信息;
步骤111,通过数传天线将所述太阳辐射定标装置的位置信息、所述漫反射板的辐亮度传输到地面进行数据分析,实现定标。
本实施例提供的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法,积分球光源具有良好的面发光均匀性、朗伯特性以及稳定性,大口径积分球能够提供不同的辐亮度等级并充满遥感器有效通光孔径和视场,对遥感器进行端对端的绝对和相对辐射太阳定标。使用内部照明的积分球进行亮度太阳定标,可以避免平面漫反射板太阳定标方法还存在亮度均匀性不十分理想的问题,极大地降低辐亮度太阳定标不确定度。通过比较太阳直射辐射与漫反射板反射的辐射,实时监测漫反射板的光谱辐亮度和太阳常数的变化。地球静止轨道(GEO)卫星是凝视成像,不需推扫,没有安装旋转法兰装置,定标过程无需调整观察窗的对日角度,避免了在太空中由于旋转产生的误差。
通过以上各实施例可知,本申请存在的有益效果是:
第一、积分球光源具有良好的面发光均匀性、朗伯特性以及稳定性,大口径积分球能够提供不同的辐亮度等级并充满遥感器有效通光孔径和视场,对遥感器进行端对端的绝对和相对辐射太阳定标。
第二、使用内部照明的积分球进行亮度太阳定标,可以避免平面漫反射板太阳定标方法还存在亮度均匀性不十分理想的问题,极大地降低辐亮度太阳定标不确定度。
第三、通过比较太阳直射辐射与漫反射板反射的辐射,实时监测漫反射板的光谱辐亮度和太阳常数的变化。
第四、地球静止轨道(GEO)卫星是凝视成像,不需推扫,没有安装旋转法兰装置,定标过程无需调整观察窗的对日角度,避免了在太空中由于旋转产生的误差。
上面通过附图和实施例,对本申请的技术方案做虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,包括展开式太阳能板、太阳能板承载臂、卫星体和太阳定标装置;
所述卫星体包括相对设置的顶面和底面,还包括顺次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述顶面与所述底面通过所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面固定连接;
所述展开式太阳能板通过所述太阳能板承载臂与所述卫星体的所述第一侧面和所述第三侧面固定连接;
所述太阳定标装置与所述卫星体的所述第二侧面固定连接;
其中,所述太阳定标装置包括观察窗、衰减屏、积分球、漫反射板和遥感器;
所述太阳定标装置包括还包括顺次连接的第五侧面、第六侧面、第七侧面和第八侧面;
所述观察窗位于所述太阳定标装置的所述第五侧面的外壁上;
所述衰减屏位于所述太阳定标装置内部,所述衰减屏包括第一衰减屏和第二衰减屏,所述第一衰减屏的中心与所述观察窗的中心的之间的距离等于所述第二衰减屏的中心与所述观察窗的中心的之间的距离,且沿平行于底面的方向上,所述第一衰减屏与所述第二衰减屏延伸相交;
所述遥感器位于所述太阳定标装置的所述第八侧面的内壁上;
所述积分球位于所述太阳定标装置的所述第八侧面的内壁上,且位于所述观察窗和所述遥感器之间;
所述漫反射板位于所述太阳定标装置内部,且位于所述遥感器与所述第六侧面之间。
2.根据权利要求1所述的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,沿平行于底面的方向上,所述第一衰减屏与所述第二衰减屏延伸相交,相交形成的锐角的范围是30°至60°。
3.根据权利要求2所述的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,沿平行于底面的方向上,所述第二衰减屏与所述第五侧面平行,或者所述第二衰减屏与所述第七侧面平行。
4.根据权利要求1所述的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,沿平行于底面的方向上,所述漫反射板与所述第六侧面延伸相交,相交形成的锐角的角度为45°。
5.根据权利要求1所述的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,还包括太阳定标装置安装法兰,
所述太阳定标装置的所述第七侧面通过所述太阳定标装置安装法兰与所述卫星体的所述第二侧面固定连接;
所述太阳定位装置还包括积分球法兰和遥感器法兰,
所述积分球通过所述积分球法兰固定在所述太阳定标装置的所述第八侧面;
所述遥感器通过所述遥感器法兰固定在所述太阳定标装置的所述第八侧面。
6.根据权利要求1所述的针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统,其特征在于,所述卫星体还包括数传天线、GPS天线,
所述数传天线与所述卫星体的所述顶面固定连接,所述GPS天线与所述卫星体的所述底面固定连接。
7.一种针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标方法,其特征在于,包括步骤:
预设定标轨道;
发射针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统;
当所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统进入预设的所述定标轨道时,且所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统接收卫星飞行程序的展开指令后,展开所述针对地球静止轨道光学遥感器的太阳辐射定标系统中的展开式太阳能板和太阳能板承载臂;
太阳定标装置开始定标;
接收阳光,所述阳光包括经过漫反射板第一阳光和不经过漫反射板的第二阳光;
实时测量第一阳光对漫反射板的入射角度;
通过积分球将所述第一阳光的光信号转换为第一电信号,将第二阳光的光信号转换为第二电信号;
通过所述第一电信号和所述第二电信号得出所述漫反射板的辐射;
计算所述漫反射板的辐亮度;
通过GPS天线确定太阳辐射定标装置的位置信息;
通过数传天线将所述太阳辐射定标装置的位置信息、所述漫反射板的辐亮度传输到地面进行数据分析,实现定标。
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