CN111192536A - 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统 - Google Patents

一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111192536A
CN111192536A CN202010075936.6A CN202010075936A CN111192536A CN 111192536 A CN111192536 A CN 111192536A CN 202010075936 A CN202010075936 A CN 202010075936A CN 111192536 A CN111192536 A CN 111192536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projected
projection
coordinate
advertisement image
advertisement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010075936.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李梅英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010075936.6A priority Critical patent/CN111192536A/zh
Publication of CN111192536A publication Critical patent/CN111192536A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，包括：用户终端、控制终端、红外扫描设备；用户终端与控制终端通信连接；控制终端包括：信息发送模块，用于响应于用户终端发送的第一命令，向控制终端发送待投射的广告图像的信息；底片选取模块，用于选取包含待投射的广告图像的信息的底片；位置获取模块，用于获取待投影区域的实际坐标；中心坐标求解模块，用于求解待投影区域的中心坐标；旋转角求解模块，用于求解待投射的广告图像所在的第一坐标系相对应于投影区域的旋转角；投影模块，用于将旋转后的待投射的广告图像投射至实时投影坐标。在本发明中，通过该投影系统，实现了广告图像根据投影区域进行自动投射。

Description

一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统
技术领域
本发明涉及广告投影灯技术领域，特别涉及一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统。
背景技术
随着社会的发展，经济的繁荣，人们生活水平的提高，宾馆、商场等场所遍地开花，投影广告能克服普通户外广告牌及灯箱耗电量大，时间长易褪色，易被人为破坏、涂抹污染等局限；广告投影灯利用光学原理成像，具有耗电少，重量轻，不破坏楼面、地面，不影响场地环境及总体规划，没有任何污染，抗风性强等优点，而深受各商家的青睐。
在现有技术中，广告投影灯的投影方式单一，需人为的转动广告投影灯或者改变广告投影灯的位置来改变投影图案的投影位置。
发明内容
有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，旨在改变广告投影灯的投影方式，实现广告图像根据投影区域进行自动投射。
为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，所述系统包括：用户终端、控制终端、纤外扫描设备；所述用户终端与所述控制终端通信连接；所述控制终端包括：
信息发送模块，用于响应于用户终端发送的第一命令，向控制终端发送待投射的广告图像的信息；其中，所述第一命令用于启动广告投影灯；所述待投射的广告图像的信息包括：待投射的广告内容和待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)；所述待投射的广告图像第一坐标值是指所述待投射的广告图像在第一坐标系上的坐标；所述第一坐标系是指包含所述待投射的广告图像的所述底片所在的坐标系；
底片选取模块，用于根据所述待投射的广告图像的信息，选取包含所述待投射的广告图像的信息的底片；
位置获取模块，用于响应于纤外扫描设备扫描识别到所述底片，向所述控制终端发送待投影区域的位置；根据所述待投影区域的位置，获取所述待投影区域的实际坐标；所述实际坐标包括：第一左上角坐标A(xA，yA)、第一右上角坐标B(xB，yB)、第一右下角坐标 C(xC，yC)、第一左下角坐标D(xD，yD)；
中心坐标求解模块，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投影区域的中心坐标(umid，vmid)；其中，所述umid、vmid满足：
Figure BDA0002378330170000021
所述
Figure BDA0002378330170000022
所述
Figure BDA0002378330170000023
旋转角求解模块，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投射的广告图像所在的所述第一坐标系相对应于所述投影区域
则β的估计值满足：
Figure BDA0002378330170000031
即可求解中心坐标 (xmid，ymid)。
同时，第一坐标旋转角可认为所述底片自身的横坐标轴与所述投影区域坐标系的横坐标之间的夹角θ关系，或者可以认为是所述底片自身的横坐标轴相对于所述投影区域坐标系的横坐标的斜率k的反正切arctank；
如图4可得：
Figure BDA0002378330170000032
化简得：
Figure BDA0002378330170000033
求k的平均值可得：
Figure BDA0002378330170000034
此外，即通过判断向量
Figure BDA0002378330170000035
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002378330170000036
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π；即可得：
通过
Figure BDA0002378330170000037
如图1-4所示，在本发明的第二实施例中，提供一种基于物联网的店铺广告投影灯投影方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、响应于用户终端发送的第一命令，向控制终端发送待投射的广告图像的信息；根据所述待投射的广告图像的信息，选取包含所述待投射的广告图像的信息的底片；其中，所述第一命令用于启动广告投影灯；所述待投射的广告图像的信息包括：待投射的广告内容和待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)；所述待投射的广告图像第一坐标值是指所述待投射的广告图像在第一坐标系上的坐标；所述第一坐标系是指包含所述待投射的广告图像的所述底片所在的坐标系；
步骤S2、响应于纤外扫描设备扫描识别到所述底片，向所述控制终端发送待投影区域的位置；根据所述待投影区域的位置，获取所述待投影区域的实际坐标；所述实际坐标包括：第一左上角坐标 A(xA，yA)、第一右上角坐标B(xB，yB)、第一右下角坐标C(xC，yC)、第一左下角坐标D(xD，yD)；
步骤S3、根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投影区域的中心坐标(umid，vmid)，求解所述待投射的广告图像所在的所述第一坐标系相对应于所述投影区域的旋转角θ；其中，所述umid、vmid满足：
Figure BDA0002378330170000041
所述
Figure BDA0002378330170000042
所述
Figure BDA0002378330170000043
所述旋转角
Figure BDA0002378330170000044
所述
Figure BDA0002378330170000051
步骤S4、根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；根据所述待投影区域的中心坐标(xmid，ymid)、所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至实时投影坐标(xpro，ypro)；所述实时投影坐标满足： (xpro，ypro)＝(xmid+xcon，ymid+ycon)。
在本实施例中，所述方法还包括通过调整所述底片的位置来调整所述待投射的广告图像的放大倍数。
在本实施例中，所述步骤S4具体还包括：
根据所述实时投影坐标(xpro，ypro)和所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，获取所述广告投影灯的投影方向；所述投影方向包括俯仰角α和方位角
Figure BDA0002378330170000052
所述实时投影坐标点(xpro，ypro)与所述待投射的广告图像第一坐标点(xcon，ycon)的第一连线，过所述待投射的广告图像第一坐标点的第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角α；所述第一连线在所述投影区域所在的第二坐标系上的投影线与所述第二坐标系的X轴的夹角为所述方位角
Figure BDA0002378330170000053
在本实施例中，所述方法还包括：
根据所述待投影区域的第一左上角A、第一右上角B、第一右下角C、第一左下角D，确定所述待投射的广告图像的朝向；所述待投射的广告图像的第二左上角E、第二右上角F、第二右下角G、第二左下角H与所述待投影区域的所述第一左上角A、所述第一右上角B、所述第一右下角C、所述第一左下角D一一对应。
在本实施例中，安设所述底片的安装座通过齿轮连接有步进电机，所述安装座可随所述步进电机的转动而转动。
在本实施例中，所述广告投影灯的光源为LED灯。
下面对本实施例的相关公式进行推导：
如图3所示，所述投影区域的四角坐标分别为：所述第一左上角坐标A(xA，yA)、所述第一右上角坐标B(xB，yB)、所述第一右下角坐标C(xC，yC)、所述第一左下角坐标D(xD，yD)；
中心坐标(xmid，ymid)与所述第一左上角坐标A(xA，yA)、所述第一右上角坐标B(xB，yB)、所述第一右下角坐标C(xC，yC)、所述第一左下角坐标D(xD，yD)满足如下关系：
Figure BDA0002378330170000061
经化简可得：
Figure BDA0002378330170000062
即：
Figure BDA0002378330170000063
令
Figure BDA0002378330170000064
Figure BDA0002378330170000071
则β的估计值满足：
Figure BDA0002378330170000072
即可求解中心坐标 (xmid，ymid)。
同时，第一坐标旋转角可认为所述底片自身的横坐标轴与所述投影区域坐标系的横坐标之间的夹角θ关系，或者可以认为是所述底片自身的横坐标轴相对于所述投影区域坐标系的横坐标的斜率k的反正切arctank；
如图4可得：
Figure BDA0002378330170000073
化简得：
Figure BDA0002378330170000074
求k的平均值可得：
Figure BDA0002378330170000075
此外，即通过判断向量
Figure BDA0002378330170000076
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002378330170000077
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π；即可得：
通过
Figure BDA0002378330170000078
以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解，本发明的具体实施例并不唯一，本领域的普通技术人员可以在权利要求的范围内根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
的旋转角θ；所述旋转角
Figure BDA0002378330170000091
所述
Figure BDA0002378330170000092
投影模块，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；根据所述待投影区域的中心坐标(xmid，ymid)、所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至实时投影坐标(xpro，ypro)；所述实时投影坐标满足：(xpro，ypro)＝(xmid+xcon，，ymid+ycon)。
在该技术方案中，通过获取所述投影区域的所述实际坐标，确定所述投影区域的所述中心坐标(xmid，ymid)和所述待投射的广告图像的所述旋转角θ，通过所述旋转角θ对所述待投射的广告图像进行旋转，使得投射到所述投影区域的广告图像位于预设位置，实现广告图像根据投影区域进行自动投射，当需要改变投射位置时，通过重新获取投影区域的实际坐标，就可实现对投射位置的改变，无需人为的调整广告投影灯来改变投射位置，因有些广告投影灯的安装位置较高，通过自动投射，有效提高安全性；由于投影区域包含有四个边角，而实际上三个点即可确定投影区域的中心，并且或与第四个点存在矛盾，故而，在该技术方案中，通过构建
Figure BDA0002378330170000093
Figure BDA0002378330170000094
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002378330170000101
实现投影区域的中心定位，提高中心定位的准确度；在该技术方案中，通过投影区域的四个点连线构成向量与底片所在坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002378330170000102
以便求得较为精确的第一坐标旋转角，以便对待投射的广告图像进行旋转，避免待投射的广告图像旋转错位；此外，在该技术方案中，通过
Figure BDA0002378330170000103
即通过判断向量
Figure BDA0002378330170000104
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002378330170000105
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免待投射的广告图像朝向弄错。
在一具体实施方式中，所述控制终端还包括：
放大倍数调整模块，用于通过调整所述底片的位置来调整所述待投射的广告图像的放大倍数。
在一具体实施方式中，所述投影模块具体包括：
图像旋转单元，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；
投影方向获取单元，用于根据所述实时投影坐标(xpro，ypro)和所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，获取所述广告投影灯的投影方向；所述投影方向包括俯仰角α和方位角
Figure BDA0002378330170000106
所述实时投影坐标点(xpro，ypro)与所述待投射的广告图像第一坐标点(xcon，ycon)的第一连线，过所述待投射的广告图像第一坐标点的第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角α；所述第一连线在所述投影区域所在的第二坐标系上的投影线与所述第二坐标系的X轴的夹角为所述方位角
Figure BDA0002378330170000111
投影单元，用于根据所述投影方向，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至所述实时投影坐标(xpro，ypro)。
在一具体实施方式中，所述系统还包括：
广告图像朝向识别模块，用于根据所述待投影区域的第一左上角 A、第一右上角B、第一右下角C、第一左下角D，确定所述待投射的广告图像的朝向；所述待投射的广告图像的第二左上角E、第二右上角F、第二右下角G、第二左下角H与所述待投影区域的所述第一左上角A、所述第一右上角B、所述第一右下角C、所述第一左下角D一一对应。
在一具体实施方式中，安设所述底片的安装座通过齿轮连接有步进电机，所述安装座可随所述步进电机的转动而转动。
在一具体实施方式中，所述广告投影灯的光源为LED灯。
本发明的有益效果是：在本发明中，通过获取所述投影区域的所述实际坐标，确定所述投影区域的所述中心坐标(xmid，ymid)和所述待投射的广告图像的所述旋转角θ，通过所述旋转角θ对所述待投射的广告图像进行旋转，使得投射到所述投影区域的广告图像位于预设位置，实现广告图像根据投影区域进行自动投射，当需要改变投射位置时，通过重新获取投影区域的实际坐标，就可实现对投射位置的改变，无需人为的调整广告投影灯来改变投射位置，因有些广告投影灯的安装位置较高，通过自动投射，有效提高安全性；由于投影区域包含有四个边角，而实际上三个点即可确定投影区域的中心，并且或与第四个点存在矛盾，故而，在该技术方案中，通过构建
Figure BDA0002378330170000121
以便求解中心位置的估计值
Figure BDA0002378330170000122
实现投影区域的中心定位，提高中心定位的准确度；在该技术方案中，通过投影区域的四个点连线构成向量与底片所在坐标系的斜率关系，通过
Figure BDA0002378330170000123
以便求得较为精确的第一坐标旋转角，以便对待投射的广告图像进行旋转，避免待投射的广告图像旋转错位；此外，在该技术方案中，通过
Figure BDA0002378330170000124
即通过判断向量
Figure BDA0002378330170000125
朝向为X轴正方向时，θ＝arctank，向量
Figure BDA0002378330170000126
朝向为X轴负方向时，θ＝arctank+π，避免待投射的广告图像朝向弄错。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影方法的流程框图；
图2是本发明一具体实施方式中的一种店铺广告投影灯投影系统的系统框图；
图3为本发明一具体实施方式中的投影区域与待投射的广告图像的位置关系图；
图4为本发明一具体实施方式中的第一坐标系与投影区域夹角关系图。
具体实施方式
下而结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，在本发明的第一实施例中，提供一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，所述系统包括：用户终端100、控制终端200、纤外扫描设备；所述用户终端100与所述控制终端200通信连接；所述控制终端200包括：
信息发送模块210，用于响应于用户终端100发送的第一命令，向控制终端200发送待投射的广告图像的信息；其中，所述第一命令用于启动广告投影灯；所述待投射的广告图像的信息包括：待投射的广告内容和待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)；所述待投射的广告图像第一坐标值是指所述待投射的广告图像在第一坐标系上的坐标；所述第一坐标系是指包含所述待投射的广告图像的所述底片所在的坐标系；
底片选取模块220，用于根据所述待投射的广告图像的信息，选取包含所述待投射的广告图像的信息的底片；
位置获取模块230，用于响应于纤外扫描设备扫描识别到所述底片，向所述控制终端200发送待投影区域的位置；根据所述待投影区域的位置，获取所述待投影区域的实际坐标；所述实际坐标包括：第一左上角坐标A(xA，yA)、第一右上角坐标B(xB，yB)、第一右下角坐标C(xC，yC)、第一左下角坐标D(xD，yD)；
中心坐标求解模块240，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投影区域的中心坐标(umid，vmid)；其中，所述umid、vmid满足：
Figure BDA0002378330170000141
所述
Figure BDA0002378330170000142
所述
Figure BDA0002378330170000143
旋转角求解模块250，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投射的广告图像所在的所述第一坐标系相对应于所述投影区域的旋转角θ；所述旋转角
Figure BDA0002378330170000144
所述
Figure BDA0002378330170000145
投影模块260，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；根据所述待投影区域的中心坐标(xmid，ymid)、所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至实时投影坐标(xpro，ypro)；所述实时投影坐标满足：(xpro，ypro)＝(xmid+xcon，ymid+ycon)。
在本实施例中，所述控制终端200还包括：
放大倍数调整模块270，用于通过调整所述底片的位置来调整所述待投射的广告图像的放大倍数。
在本实施例中，所述投影模块260具体包括：
图像旋转单元260，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；
投影方向获取单元262，用于根据所述实时投影坐标(xpro，ypro) 和所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，获取所述广告投影灯的投影方向；所述投影方向包括俯仰角α和方位角
Figure BDA0002378330170000151
所述实时投影坐标点(xpro，ypro)与所述待投射的广告图像第一坐标点(xcon，ycon)的第一连线，过所述待投射的广告图像第一坐标点的第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角α；所述第一连线在所述投影区域所在的第二坐标系上的投影线与所述第二坐标系的X轴的夹角为所述方位角
Figure BDA0002378330170000152
投影单元263，用于根据所述投影方向，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至所述实时投影坐标(xpro，ypro)。
在本实施例中，所述系统还包括：
广告图像朝向识别模块300，用于根据所述待投影区域的第一左上角A、第一右上角B、第一右下角C、第一左下角D，确定所述待投射的广告图像的朝向；所述待投射的广告图像的第二左上角E、第二右上角F、第二右下角G、第二左下角H与所述待投影区域的所述第一左上角A、所述第一右上角B、所述第一右下角C、所述第一左下角D一一对应。
在本实施例中，安设所述底片的安装座通过齿轮连接有步进电机，所述安装座可随所述步进电机的转动而转动。
在本实施例中，所述广告投影灯的光源为LED灯。
下面对本实施例的相关公式进行推导：
如图3所示，所述投影区域的四角坐标分别为：所述第一左上角坐标A(xA，yA)、所述第一右上角坐标B(xB，yB)、所述第一右下角坐标C(xC，yC)、所述第一左下角坐标D(xD，yD)；
中心坐标(xmid，ymid)与所述第一左上角坐标A(xA，yA)、所述第一右上角坐标B(xB，yB)、所述第一右下角坐标C(xC，yC)、所述第一左下角坐标D(xD，yD)满足如下关系：
Figure BDA0002378330170000161
经化简可得：
Figure BDA0002378330170000162
即：
Figure BDA0002378330170000163
令
Figure BDA0002378330170000164
Figure 1

Claims (6)

1.一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端、控制终端、纤外扫描设备；所述用户终端与所述控制终端通信连接；所述控制终端包括：
信息发送模块，用于响应于用户终端发送的第一命令，向控制终端发送待投射的广告图像的信息；其中，所述第一命令用于启动广告投影灯；所述待投射的广告图像的信息包括：待投射的广告内容和待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)；所述待投射的广告图像第一坐标值是指所述待投射的广告图像在第一坐标系上的坐标；所述第一坐标系是指包含所述待投射的广告图像的所述底片所在的坐标系；
底片选取模块，用于根据所述待投射的广告图像的信息，选取包含所述待投射的广告图像的信息的底片；
位置获取模块，用于响应于纤外扫描设备扫描识别到所述底片，向所述控制终端发送待投影区域的位置；根据所述待投影区域的位置，获取所述待投影区域的实际坐标；所述实际坐标包括：第一左上角坐标A(xA，yA)、第一右上角坐标刀(xB，yB)、第一右下角坐标C(xC，yC)、第一左下角坐标D(xD，yD)；
中心坐标求解模块，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投影区域的中心坐标(umid，vmid)；其中，所述umid、vmid满足：
Figure FDA0002378330160000011
所述
Figure FDA0002378330160000012
所述
Figure FDA0002378330160000021
旋转角求解模块，用于根据所述待投影区域的实际坐标，求解所述待投射的广告图像所在的所述第一坐标系相对应于所述投影区域的旋转角θ；所述旋转角
Figure FDA0002378330160000022
所述
Figure FDA0002378330160000023
投影模块，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；根据所述待投影区域的中心坐标(xmid，ymid)、所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至实时投影坐标(xpro，ypro)；所述实时投影坐标满足：(xpro，ypro)＝(xmid+xcon，ymid+ycon)。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，所述控制终端还包括：
放大倍数调整模块，用于通过调整所述底片的位置来调整所述待投射的广告图像的放大倍数。
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，所述投影模块具体包括：
图像旋转单元，用于根据所述旋转角θ，对所述待投射的广告图像进行旋转；
投影方向获取单元，用于根据所述实时投影坐标(xpro，ypro)和所述待投射的广告图像第一坐标值(xcon，ycon)，获取所述广告投影灯的投影方向；所述投影方向包括俯仰角α和方位角
Figure FDA0002378330160000031
所述实时投影坐标点(xpro，ypro)与所述待投射的广告图像第一坐标点(xcon，ycon)的第一连线，过所述待投射的广告图像第一坐标点的第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角α；所述第一连线在所述投影区域所在的第二坐标系上的投影线与所述第二坐标系的X轴的夹角为所述方位角
Figure FDA0002378330160000032
投影单元，用于根据所述投影方向，将旋转后的所述待投射的广告图像投射至所述实时投影坐标(xpro，ypro)。
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，所述系统还包括：
广告图像朝向识别模块，用于根据所述待投影区域的第一左上角A、第一右上角B、第一右下角C、第一左下角D，确定所述待投射的广告图像的朝向；所述待投射的广告图像的第二左上角E、第二右上角F、第二右下角G、第二左下角H与所述待投影区域的所述第一左上角A、所述第一右上角B、所述第一右下角C、所述第一左下角D一一对应。
5.如权利要求1所述的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，安设所述底片的安装座通过齿轮连接有步进电机，所述安装座可随所述步进电机的转动而转动。
6.如权利要求1所述的一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统，其特征在于，所述广告投影灯的光源为LED灯。
CN202010075936.6A 2020-01-22 2020-01-22 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统 Withdrawn CN111192536A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010075936.6A CN111192536A (zh) 2020-01-22 2020-01-22 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010075936.6A CN111192536A (zh) 2020-01-22 2020-01-22 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111192536A true CN111192536A (zh) 2020-05-22

Family

ID=70708281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010075936.6A Withdrawn CN111192536A (zh) 2020-01-22 2020-01-22 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111192536A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102799317A (zh) * 2012-07-11 2012-11-28 联动天下科技（大连）有限公司 智能互动投影系统
CN103395301A (zh) * 2013-07-17 2013-11-20 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光打标机三维校正方法和装置
CN106937101A (zh) * 2017-03-22 2017-07-07 成都市极米科技有限公司 投影区域校正方法及系统
CN107238996A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影画面的校正方法
EP3419285A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-26 Coretronic Corporation Projection system and method for calibrating display image
CN109151415A (zh) * 2018-08-21 2019-01-04 神画科技（深圳）有限公司 一种投影系统自动适配投影目标的方法
CN110378954A (zh) * 2018-04-12 2019-10-25 深圳光峰科技股份有限公司 投影画面校正方法、装置、移动设备及存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102799317A (zh) * 2012-07-11 2012-11-28 联动天下科技（大连）有限公司 智能互动投影系统
CN103395301A (zh) * 2013-07-17 2013-11-20 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光打标机三维校正方法和装置
CN107238996A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影画面的校正方法
CN106937101A (zh) * 2017-03-22 2017-07-07 成都市极米科技有限公司 投影区域校正方法及系统
EP3419285A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-26 Coretronic Corporation Projection system and method for calibrating display image
CN110378954A (zh) * 2018-04-12 2019-10-25 深圳光峰科技股份有限公司 投影画面校正方法、装置、移动设备及存储介质
CN109151415A (zh) * 2018-08-21 2019-01-04 神画科技（深圳）有限公司 一种投影系统自动适配投影目标的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100360861C (zh) 基于全方位计算机视觉的中央空调节能控制装置
CN107053219B (zh) 一种基于激光扫描仪与强反光标志的移动机器人定位方法
CN110197466B (zh) 一种广角鱼眼图像矫正方法
CN100468245C (zh) 基于全方位计算机视觉的空调节能控制装置
CN104851144B (zh) 具有自适应偏振镜调节的巡检机器人图像处理系统及方法
CN107944390B (zh) 机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法
CN109640442A (zh) 一种基于nb-iot的教室光环境控制系统
CN110244766A (zh) 一种光伏电站无人机巡检航线的规划方法及系统
CN102509261A (zh) 一种鱼眼镜头的畸变校正方法
CN112233188B (zh) 一种激光雷达和全景相机的数据融合系统的标定方法
CN104408730B (zh) 鱼眼镜头的标定装置
CN110645973B (zh) 车辆定位方法
CN111692978A (zh) 一种基于多源影像数据的违章建筑识别方法
CN111192536A (zh) 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影系统
CN103632355A (zh) 图像自动合成处理方法及其装置
CN111327885A (zh) 一种基于物联网的店铺广告投影灯投影方法
CN113140110A (zh) 智能交通控制方法、发光装置及监控装置
CN110389494A (zh) 激光装置及其激光投影图案尺寸的测算方法
CN110044358A (zh) 基于现场场线特征的移动机器人定位方法
CN108087679B (zh) 一种智能球机云台
CN106646365A (zh) 一种定位基站、定位系统及定位方法
CN109472737A (zh) 一种车载六路摄像头的全景报警方法
CN109341687A (zh) 一种基于手机任意水平朝向角度的单led可见光通信室内定位方法
CN103076014B (zh) 一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法
CN110567918B (zh) 一种基于2d结构光的镜面质量分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200522

WW01 Invention patent application withdrawn after publication