CN111191522A - 图像场景信息存储方法及系统 - Google Patents

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CN111191522A
CN111191522A CN201911269185.5A CN201911269185A CN111191522A CN 111191522 A CN111191522 A CN 111191522A CN 201911269185 A CN201911269185 A CN 201911269185A CN 111191522 A CN111191522 A CN 111191522A
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朱敦尧
周风明
郝江波
余洋
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items

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Abstract

本发明实施例提供一种图像场景信息存储方法及系统，该方法包括：获取第一场景图像对应的场景信息；在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。本发明实施例无需对图片信息的描述进行单独的存储，而是以标记的形式存储在图片本身上，不需要存储其他的文件，就可以达到相同的效果，并且可以通过编程语言，识别图片的标记，更加方便快捷。

Description

图像场景信息存储方法及系统
技术领域
本发明涉及交通技术领域，更具体地，涉及一种图像场景信息存储方法及系统。
背景技术
在进行车辆的场景库构造前，需要根据车辆实际的走行数据，提取出对应场景的信息，场景的信息例如可以是前方的对象车进行变道的信息。当根据相应的规则提取到该场景的信息后，对于该图片所描述的场景信息，现有技术中通常需要建立其他的文件对场景信息进行相应的描述，例如构建一个文本文件，在该文本文件中描述该场景为变道场景、自车车速信息和被超车对象相对速度信息等。因此上述现有技术至少存在如下缺陷：若用于存储场景信息的文件丢失，则无法获知该图片所描述的场景信息；需要额外存储一个文件。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像场景信息存储方法及系统。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像场景信息存储方法，该方法包括：获取第一场景图像对应的场景信息；在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
根据本发明实施例第二方面，提供了一种图像场景信息存储系统，该系统包括：获取模块，用于获取第一场景图像对应的场景信息；标记模块，用于在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的图像场景信息存储方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的图像场景信息存储方法。
本发明实施例提供的图像场景信息存储方法及系统，通过获取第一场景图像对应的场景信息；在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息，从而无需对图片信息的描述进行单独的存储，而是以标记的形式存储在图片本身上，不需要存储其他的文件，就可以达到相同的效果，并且可以通过编程语言，识别图片的标记，更加方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的图像场景信息存储方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的图像场景信息存储方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的图像场景信息存储系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种图像场景信息存储方法，参见图1，该方法包括但不限于如下步骤：
步骤101、获取第一场景图像对应的场景信息。
步骤102、在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
本发明实施例提供的图像场景信息存储方法，无需对图片信息的描述进行单独的存储，而是以标记的形式存储在图片本身上，不需要存储其他的文件，就可以达到相同的效果，并且可以通过编程语言，识别图片的标记，更加方便快捷。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述获取第一场景图像对应的场景信息，包括：
获取关键帧数据；
根据所述关键帧数据提取所述第一场景图像，以及根据所述关键帧数据生成所述场景信息。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述获取关键帧数据，包括：
通过走行数据和场景提取规则提取出所述关键帧数据。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述走行数据包括：自车速度信息、对象车相对速度信息、对象车标识信息、自车变道行为信息、超车信息和加速信息中的至少一种。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述场景信息包括：自车速度信息、对象车相对速度信息、对象车标识信息、自车变道行为信息、超车信息和加速信息中的至少一种。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述标记包括二维码，所述识别为计算机识别。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，该方法还包括：
对多个所述第二场景图像的所述图像标记进行识别，对多个所述第二场景图像进行分类。
本发明另一实施例提供一种图像场景信息存储方法，参见图2，该方法包括但不限于如下步骤：
1.通过走行的数据，以及提取场景的规则，提炼出满足规则的关键帧数据。(走行的数据，包含自车和对象车辆的信息，包含对象车id，对象车相对速度，自车速度，自车变道行为等)。
2.根据关键帧数据生成标记。(自车和对象车辆的信息，包含对象车id，对象车相对速度，自车速度，自车变道行为等)。
3.根据关键帧数据进行图片提取。
4.图片上添加标记信息。
以往提取场景图片后，需要对图片所描述的信息进行单独的存储，本发明实施例提供的方法不用对图片信息的描述进行单独的存储，而是以标记的形式存储在图片本身上，不需要存储其他的文件，就可以达到相同的效果，并且可以通过编程语言，识别图片的标记后对图片进行分类，更加方便快捷。
基于上述实施例的内容，本发明实施例提供了一种图像场景信息存储系统，该图像场景信息存储系统用于执行上述方法实施例中的图像场景信息存储方法。参见图3，该系统包括：获取模块301，用于获取第一场景图像对应的场景信息；标记模块302，用于在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该设备包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的图像场景信息存储方法，例如包括：获取第一场景图像对应的场景信息；在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的图像场景信息存储方法，例如包括：获取第一场景图像对应的场景信息；在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像场景信息存储方法，其特征在于，包括：
获取第一场景图像对应的场景信息；
在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一场景图像对应的场景信息，包括：
获取关键帧数据；
根据所述关键帧数据提取所述第一场景图像，以及根据所述关键帧数据生成所述场景信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取关键帧数据，包括：
通过走行数据和场景提取规则提取出所述关键帧数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述走行数据包括：自车速度信息、对象车相对速度信息、对象车标识信息、自车变道行为信息、超车信息和加速信息中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括：自车速度信息、对象车相对速度信息、对象车标识信息、自车变道行为信息、超车信息和加速信息中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记包括二维码，所述识别为计算机识别。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
对多个所述第二场景图像的所述图像标记进行识别，对多个所述第二场景图像进行分类。
8.一种图像场景信息存储系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一场景图像对应的场景信息；
标记模块，用于在所述第一场景图像上添加图像标记，获得第二场景图像；其中，所述图像标记在被识别时用于指示所述场景信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述图像场景信息存储方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像场景信息存储方法的步骤。
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