CN111190426A - 一种agv智能防护小车 - Google Patents

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尹春晖
李育良
梁刘义
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
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Abstract

一种AGV智能防护小车其特征由；AGV智能动力系统(100)、空气过滤装置(200)、罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)、罩式防护隔离服(400)、智能控制系统(500)。应用于传染病防治和生化作业工作人员的安全防护。本发明的有益效果：1.便于快速穿戴和脱换消毒。2.主要部件可重复使用，减少一次性消耗造成浪费和污染环境。3.减轻医护人员和生化工作人员的劳动强度。4.避免医护人员由防护服包裹太紧造成过度出汗脱弱和疲劳过度。5.避免防护镜过于贴紧面部因呼吸形成雾面，影响视线造成工作延误甚至失误。

Description

一种AGV智能防护小车
技术领域
本发明涉及医疗和生化防护领域，一种AGV智能防护小车。
背景技术
1. 医用防护服是从事传染病防治工作的医护人员和有微生物污染风险的生化工作者常用工作服。也是确保这些工作者人身安全的必备装备。由于这类防护服防护等级不一样，材料应用和技术要求也不一样。目前市面上常用的是用聚乙烯透气膜与无纺布复合的材料制成的一次性防护服。这类防护服应用仍有如下缺陷：
2. 这类防护服虽然有一定的透气性，但由于穿戴后面料与人体贴紧，不同体形和不同运动量的人产生热量不一样。时间一长，这些面料的微孔就无法快速将聚集在防护服内的热气排出，经常造成工作人员大汗淋漓，被动增加了劳动强度，容易造成过度疲劳。在我国这次对针新冠疫情防治工作中这些防护服暴露出来的缺隐尤为突出，我们不少医护人员由于排汗过度造成虚脱，甚至出现了医护人员难 以耐受的情况。特别是在抢救危重感染者时，年纪较大，医术又高的医生，长时间不能离开现场，换下防护服。使他们身心疲惫。对他们健康危害还是比较大的。
3. 使用这类防护服时一般都要配戴口罩和防护镜，这些配件的梆带长时间紧勒在人的脑面部上，会造成很深勒痕容易引起不适和疼痛，严重时会影响工作情绪。
4. 由于这类防护服贴紧身体，间隙小，人体呼出的气不容易排出。会形成雾气附着在防雾镜上，影响了视线，给工作人员带来及大的不便。也直接影响防治工作进行。这一点在这次战疫工作中问题暴露也比较明显。
5. 由于防护等级不一样。防护服的穿戴和脱换消毒的方式和要求也不一样。这类防护服穿换消毒需要的时间比较长。这次战疫我们医护人员防护消毒前后需要的时间平均长达一个半小时左右。不仅影响医护人员的作息时间。有时也影响到时危重病人的救治。
6. 这类一次性防护服成本也不低，几十到几百元一套不等。异后处理也需要不少成本。长期大量使用，不仅造成大量资金和社会资源的浪费。也容易造成环境的二次污染。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种AGV智能防护小车，能够很好的解决上述问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
所述如图1，3其特征包括AGV智能动力系统(100)、空气过滤装置(200)、罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)、罩式防护隔离服(400)、智能控制系统(500)。
进一步
所述如图1，3AGV智能动力系统(100)其特征包括动力系统底部安装框架(101)、动力系统上部安装框架(102)、电动驱动轮组(103)、差速电动转向轮组(104)、储电池(105)、小车扶手(106)、升降电缸(107)、小车折叠椅(108)。
进一步
所述如图1，2，4空气过滤装置(200)其特征包括空气过滤装置壳体(201)、进气筒(202)、进气风机(203)、旋钮式低效过滤器A(204)、旋钮式高效过滤器A(205)、进气连接软管(206)、排气筒(207)、排气风机(208)、旋钮式低效过滤器B(209)、旋钮式高效过滤器B(210)、排气连接软管(211)、
进一步
所述如图1，5罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)其特征包括吊挂滑动装置支撑杆(301)、吊挂滑动装置吊杆(302)、吊杆转轴(303)、吊杆顶簧(304)、环形轴承(305)、直线滑轨(306)、防护服连接滑杆(307)。
进一步
所述如图1罩式防护隔离服(400)其特征包括罩式防护隔离服(400)。
进一步
所述如图1，2智能控制系统(500)其特征包括操作摇臂(501)、操作界面兼后视屏幕(502)、后视镜头(503)、激光雷达导航系统(504)。
本发明的有益效果：
1.便于快速穿戴和脱换消毒。
2.大部分可重复使用，减少一次性消耗造成浪费和污染环境。
3.减轻医护人员和生化工作人员的劳动强度。
4.避免医护人员由防护服包裹太紧造成过度出汗脱弱和疲劳过度。5.避免防护镜过于贴紧面部因呼吸形成雾面，影响视线造成工作延误甚至失误。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1.AGV智能动力系统前视角示意图。
图2.AGV智能动力系统后视角示意图。
图3.AGV智能防护小车框架示意图。
图4.AGV智能防护小车空气过滤装置示意图。
图5.AGV智能防护小车罩式防护隔离服吊挂滑动装置示意图。
图6.智能控制系统示意。
100.AGV智能动力系统。
101.动力系统底部安装框架。
102.动力系统上部安装框架。
103.电动驱动轮组。
104.差速电动转向轮组。
105.储电池。
106.小车扶手。
107.升降电缸。
108.小车折叠椅。
200.空气过滤装置。
201.空气过滤装置壳体。
202.进气筒。
203.进气风机。
204.旋钮式低效过滤器A。
205.旋钮式高效过滤器A。
206.进气连接软管。
207.排气筒。
208.排气风机。
209.旋钮式低效过滤器B。
210.旋钮式高效过滤器B。
211.排气连接软管。
300.罩式防护隔离服吊挂滑动装置。
301.吊挂滑动装置支撑杆。
302.吊挂滑动装置吊杆。
303.吊杆转轴。
304.吊杆顶簧。
305.环形轴承。
306.直线滑轨。
307.防护服连接滑杆。
400.罩式防护隔离服。
400.罩式防护隔离服。
500.智能控制系统。
501.操作摇臂。
502.操作界面兼后视屏幕。
503.后视镜头。
504.激光雷达导航系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明一种AGV智能防护小车实施例中的技术方案进行清楚,完整地描述，显然所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
AGV智能防护小车构成如下:
所述如图1，3其特征是；空气过滤装置(200)通过升降电缸(107)连接到动力系统上部安装框架(102)，动力系统上部安装框架(102)安装在AGV智能动力系统(100)上面。罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)通过吊挂滑动装置支撑杆(301)与升降电缸(107)连接。罩式防护隔离服(400)通过防护服连接滑杆(307)与罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)相接。
进一步
所述如图1，3 AGV智能动力系统(100)其特征是；电动驱动轮组(103)、差速电动转向轮组(104)、储电池(105)三个部件安装在动力系统底部安装框架(101)上。小车扶手(106)、升降电缸(107)、小车折叠椅(108)三个部件安装在动力系统上部安装框架(102)上。
进一步
所述如图1，2，4 空气过滤装置(200)其特征是；空气过滤装置壳体(201)承载体。进气风机(203)通过进气筒(202)吸入气体、然后把吸入的气体通过旋钮式低效过滤器A(204)过滤后送入旋钮式高效过滤器A(205)，然后送入进气连接软管(206)。
排气风机(208)从排气连接软管(211)吸入气体，然后通过旋钮式低效过滤器B(209)过滤后送入旋钮式高效过滤器B(210)让后通过排气筒(207)排出。
进一步
所述如图1，5 罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)其特征是；吊挂滑动装置吊杆(302)通过吊杆转轴(303)与吊挂滑动装置支撑杆(301)支撑进行连接、吊杆顶簧(304)安装在吊挂滑动装置支撑杆(301)上同时支撑吊挂滑动装置吊杆(302)。环形轴承(305)安装在支撑吊挂滑动装置吊杆(302)上。直线滑轨(306)安装在环形轴承(305)上同时连接防护服连接滑杆(307)，连接防护服连接滑杆(307)连接罩式防护隔离服(400)其特征包括罩式防护隔离服(400)。
进一步
所述如图1，2，5,6智能控制系统(500)其特征是；激光雷达导航系统(504)和后视镜头(503)进行感应外界环境信息降数据输入到控制系统，控制系统处理后反馈到操作界面兼后视屏幕(502)上进行观察。括操作摇臂(501)通过控制系统操控电动驱动轮组(103)，差速电动转向轮组(104)从而达到小车的前进后退，转弯的功能。
实现功能：
1．通过FID区域导航系统和激光雷达避障系统自动将工作人员送到工作岗位。也可以由工作人员自驾。
2．使用升降调整工作人员站位或坐位。也可调整高度适用于不同身高的人员。
3．通过吊挂滑动装置减少防护服对人体负重，同时让工作人员实现自由弯腰，俯身，转身等动作。
4．利用防护服硬罩使人体与防护服留余间隙便于空气流通。
5．利用空气过滤装置将有毒有害气体过滤。保持防护服内气流浩净。将工作人员呼出的气体排出防护服外，保持视镜干净，不影响视线。
6．通过连接密封箍快速更换手套和软罩等一次性防护品。使防护服有效保护人体不受感染体侵染。
进一步
如上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.便于快速穿戴和脱换消毒。
2.大部分可重复使用，减少一次性消耗造成浪费和污染环境。
3.减轻医护人员和生化工作人员的劳动强度。
4.避免医护人员由防护服包裹太紧造成过度出汗脱弱和疲劳过度。5.避免防护镜过于贴紧面部因呼吸形成雾面，影响视线造成工作延误甚至失误。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改,等同替换,改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.本发明专利是一种AGV智能防护小车其特征包括AGV智能动力系统(100)、空气过滤装置(200)、罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)、罩式防护隔离服(400)、智能控制系统(500)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车的AGV智能动力系统(100)其特征包括动力系统底部安装框架(101)、动力系统上部安装框架(102)、电动驱动轮组(103)、差速电动转向轮组(104)、储电池(105)、小车扶手(106)、升降电缸(107)、小车折叠椅(108)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车的空气过滤装置(200)其特征包括空气过滤装置壳体(201)、进气筒(202)、进气风机(203)、旋钮式低效过滤器A(204)、旋钮式高效过滤器A(205)、进气连接软管(206)、排气筒(207)、排气风机(208)、旋钮式低效过滤器B(209)、旋钮式高效过滤器B(210)、排气连接软管(211)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车的罩式防护隔离服吊挂滑动装置(300)其特征包括吊挂滑动装置支撑杆(301)、吊挂滑动装置吊杆(302)、吊杆转轴(303)、吊杆顶簧(304)、环形轴承(305)、直线滑轨(306)、防护服连接滑杆(307)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车的罩式防护隔离服(400)其特征包括罩式防护隔离服(400)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车的智能控制系统(500)其特征包括操作摇臂(501)、操作界面兼后视屏幕(502)、后视镜头(503)、激光雷达导航系统(504)。
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