CN111189926A - 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统 - Google Patents

一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111189926A
CN111189926A CN202010019166.3A CN202010019166A CN111189926A CN 111189926 A CN111189926 A CN 111189926A CN 202010019166 A CN202010019166 A CN 202010019166A CN 111189926 A CN111189926 A CN 111189926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acoustic emission
target area
cavity
travel time
emission sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010019166.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111189926B (zh
Inventor
董陇军
陈永超
胡清纯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN202010019166.3A priority Critical patent/CN111189926B/zh
Priority to US17/791,533 priority patent/US20230035322A1/en
Priority to PCT/CN2020/080623 priority patent/WO2021139006A1/zh
Publication of CN111189926A publication Critical patent/CN111189926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111189926B publication Critical patent/CN111189926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0654—Imaging
    • G01N29/069—Defect imaging, localisation and sizing using, e.g. time of flight diffraction [TOFD], synthetic aperture focusing technique [SAFT], Amplituden-Laufzeit-Ortskurven [ALOK] technique
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4436—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a reference signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4472—Mathematical theories or simulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统，包括以下步骤：步骤1、以需要进行空洞位置辨识的结构为目标区域，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器，现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；步骤2、针对目标区域构建多个空洞模型；针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；步骤3、分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。本发明简单易行，可靠性高。

Description

一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统
技术领域
本发明属于无损检测、安全监测技术领域，具体涉及一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统。
背景技术
现如今，各行各业对于结构完整性的要求越来越高，这是因为结构内部是否存在空洞关系着整个结构的稳定性，如何有效探测出其中的空洞并采取相应的措施便成为了人们一直致力研究的方向。
就目前的研究情况来看，结构空洞位置的辨识(定位)方法都较为复杂，寻求一种简单易行，可靠性高的辨识方法及系统是十分必要的。
发明内容
本发明所解决的技术问题是，针对现有结构空洞位置辨识方法的复杂性，提供一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统，简单易行，可靠性高。
为解决上述技术问题，本发明所采用的解决方案如下：
一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，包括以下步骤：
步骤1、以需要进行空洞位置辨识的结构为目标区域，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器，现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间(实际传播时间)；
步骤2、针对目标区域构建多个空洞模型；针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径(最短时间路径)，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间(理论传播时间)；
步骤3、分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
进一步地，所述步骤1中，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器的方法为：在目标区域的不同位置分别装上m个声发射传感器，m为大于或等于4的整数，声发射传感器的个数关系着空洞定位的精度，个数越多，精度越高。各个声发射传感器的位置均为已知。
进一步地，所述声发射传感器需满足可以主动发射脉冲信号(声波信号)的功能；脉冲信号可被声发射传感器接收到并进行特殊标记以区分微震信号。
进一步地，所述步骤1中，设主动震源，即发射脉冲信号的声发射传感器为Sl，其坐标为(xl，yl，zl)，其发射脉冲信号的时间为
Figure BDA0002360072010000021
接收到脉冲信号的第k个声发射传感器Sk的坐标为(xk，yk，zk)，其接收到Sl发射的脉冲信号的实际时间为
Figure BDA0002360072010000022
用
Figure BDA0002360072010000023
表示声发射传感器Sl发射脉冲信号的时间与声发射传感器Sk接收到响应脉冲信号的实际时间之差，即实际旅行时间；
Figure BDA0002360072010000024
进一步地，所述步骤2中，构建空洞模型的方法为：
对目标区域按一定比例进行网格划分，得到n个网格交点，将每一个网格交点视为一个样本点，得到一个包含n个样本点的集合；遍历集合内的所有样本点(x，y，z)，以及半径r所有的可取值，分别以每个样本点(x，y，z)为球心，构建一个半径为r的球形的空洞模型Pxyzr，由此得到目标区域内所有的空洞模型；其中r的可取值为网格长度len的整数倍，且小于或等于目标区域长、宽和高中的最大值；
进一步地，所述步骤2中，采用常用最短路径追踪方法来追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；常用最短路径追踪方法有A*算法、蚁群算法、粒子群算法等。
进一步地，设目标区域内存在空洞模型Pxyzr时，追踪到的发射脉冲的声发射传感器Sl与接收脉冲声发射传感器Sk之间的最短路径为
Figure BDA0002360072010000025
脉冲信号的传播速度为V(在目标区域，假定脉冲信号在非空洞区的传播速度为一个定值，为未知数)，则Sl与Sk之间信号的理论旅行时间为：
Figure BDA0002360072010000026
进一步地，所述步骤3中，根据理论旅行时间
Figure BDA0002360072010000027
与实际旅行时间
Figure BDA0002360072010000028
之差的平方，引入偏差D用来描述Pxyzr与未知结构空洞的偏离程度，偏差计算公式为：
Figure BDA0002360072010000031
每一个空洞模型将得到一个对应的Dxyzr值，并且，Dxyzr的值越大，表示Pxyzr与未知结构空洞的偏离程度也越大，因此，最小的Dxyzr值对应的坐标(x，y，z)作为辨识得到的结构内部空洞的球心坐标，对应的r即为辨识得到的结构内部空洞的半径。
本发明还公开一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的系统，包括多个声发射传感器和数据处理模块；
所述多个声发射传感器分别布置在目标区域，即需要进行空洞位置辨识的结构的多个不同位置，用于现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；
所述数据处理模块，首先针对目标区域构建多个空洞模型；然后针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；最后分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，将最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
所述系统采用上述基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法辨识结构内部的空洞位置。
有益效果：
随着声发射技术的日渐成熟，声发射的应用领域也越来越广。声发射作为一种动态无损检测技术，可以连续监视结构内部损伤的过程，本发明将其应用于探测结构内部的完整性。本发明很好地考虑了弹性波在介质中传播的实际情况，，即弹性波在含空洞的复杂结构(材料)中传播时，震源到台站之间的最短时间路径将是绕开空洞的曲线轨迹，而不再等效于两点间的最短距离路径，据此来追踪弹性波(声波)从震源到声发射传感器之间绕开结构内部空洞传播的最短路径，让其接近真实路径，以此来识别结构空洞的具体位置及大小。本发明步骤清晰，操作简单；无需预先测定波速，考虑了弹性波实际传播路径，实用性高，可以更精确地完成定位，应用前景广泛，可应用于原子能、航空、航天、冶金材料、地震、地质、石油、化学、电力、矿业和建筑等诸多领域。
附图说明
图1为本发明实施例中声发射传感器布置示意图；
图2为本发明实施例流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行进一步具体说明。
实施例1；
本实施例公开了一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，包括以下步骤：
步骤1、以需要进行空洞位置辨识的结构为目标区域，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器(如图1所示)，现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；
步骤2、针对目标区域构建多个空洞模型；针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；
步骤3、分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，所述步骤1中，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器的方法为：在目标区域的不同位置分别装上m个声发射传感器，m为大于或等于4的整数。
实施例3：
本实施例在实施例2的基础上，所述声发射传感器均具有脉冲信号发射功能。
实施例4：
本实施例在实施例3的基础上，所述步骤1中，设主动震源，即发射脉冲信号的声发射传感器为Sl，其坐标为(xl，yl，zl)，其发射脉冲信号的时间为
Figure BDA0002360072010000041
接收到脉冲信号的第k个声发射传感器Sk的坐标为(xk，yk，zk)，其接收到Sl发射的脉冲信号的实际时间为
Figure BDA0002360072010000051
则声发射传感器Sl与声发射传感器Sk之间信号的实际旅行时间为：
Figure BDA0002360072010000052
实施例5：
本实施例在实施例4的基础上，所述步骤2中，采用常用最短路径追踪方法来追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间。
实施例6：
本实施例在实施例4的基础上，所述步骤2中，构建空洞模型的方法为：
对目标区域按一定比例进行网格划分，得到n个网格交点，将每一个网格交点视为一个样本点，得到一个包含n个样本点的集合；遍历集合内的所有样本点(x，y，z)，以及半径r所有的可取值，分别以每个样本点(x，y，z)为球心，构建一个半径为r的球形的空洞模型Pxyzr，由此得到目标区域内所有的空洞模型；其中r的可取值为网格长度len的整数倍，且小于或等于目标区域长、宽和高中的最大值。
实施例7：
本实施例在实施例6的基础上，设目标区域内存在空洞模型Pxyzr时，追踪到的发射脉冲的声发射传感器Sl与接收脉冲声发射传感器Sk之间的最短路径为
Figure BDA0002360072010000053
脉冲信号的传播速度为V，则声发射传感器Sl与声发射传感器Sk之间信号的理论旅行时间为：
Figure BDA0002360072010000054
实施例8：
本实施例在实施例7的基础上，所述步骤3中，偏差计算公式为：
Figure BDA0002360072010000055
本实施例中方法流程如图2所示。
实施例9：
本实施例公开了一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的系统，包括多个声发射传感器和数据处理模块；
所述多个声发射传感器分别布置在目标区域，即需要进行空洞位置辨识的结构的多个不同位置，用于现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；
所述数据处理模块，首先针对目标区域构建多个空洞模型；然后针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；最后分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，将最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
本实施例中的系统采用上述实施例1～8中任一项所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法辨识结构内部的空洞位置。

Claims (9)

1.一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、以需要进行空洞位置辨识的结构为目标区域，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器，现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；
步骤2、针对目标区域构建多个空洞模型；针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；
步骤3、分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
2.根据权利要求1所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述步骤1中，在目标区域的不同位置布置多个声发射传感器的方法为：在目标区域的不同位置分别装上m个声发射传感器，m为大于或等于4的整数。
3.根据权利要求2所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述声发射传感器均具有脉冲信号发射功能。
4.根据权利要求3所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述步骤1中，设主动震源，即发射脉冲信号的声发射传感器为Sl，其坐标为(xl,yl,zl)，其发射脉冲信号的时间为
Figure FDA0002360070000000011
接收到脉冲信号的第k个声发射传感器Sk的坐标为(xk,yk,zk)，其接收到Sl发射的脉冲信号的实际时间为
Figure FDA0002360070000000012
则声发射传感器Sl与声发射传感器Sk之间信号的实际旅行时间为：
Figure FDA0002360070000000013
5.根据权利要求4所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述步骤2中，采用常用最短路径追踪方法来追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间。
6.根据权利要求4所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述步骤2中，构建空洞模型的方法为：
对目标区域按一定比例进行网格划分，得到n个网格交点，将每一个网格交点视为一个样本点，得到一个包含n个样本点的集合；遍历集合内的所有样本点(x,y,z)，以及半径r所有的可取值，分别以每个样本点(x,y,z)为球心，构建一个半径为r的球形的空洞模型Pxyzr，由此得到目标区域内所有的空洞模型；其中r的可取值为网格长度len的整数倍，且小于或等于目标区域长、宽和高中的最大值。
7.根据权利要求6所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，设目标区域内存在空洞模型Pxyzr时，追踪到的发射脉冲的声发射传感器Sl与接收脉冲声发射传感器Sk之间的最短路径为
Figure 2
脉冲信号的传播速度为V，则声发射传感器Sl与声发射传感器Sk之间信号的理论旅行时间为：
Figure 4
Figure 3
8.根据权利要求7所述的基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法，其特征在于，所述步骤3中，偏差计算公式为：
Figure FDA0002360070000000024
9.一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的系统，其特征在于，包括多个声发射传感器和数据处理模块；
所述多个声发射传感器分别布置在目标区域，即需要进行空洞位置辨识的结构的多个不同位置，用于现场采集各声发射传感器之间信号的实际旅行时间；
所述数据处理模块，首先针对目标区域构建多个空洞模型；然后针对每一个空洞模型，追踪目标区域内存在该空洞模型时，各声发射传感器之间信号传播的最短路径，从而得到各声发射传感器之间信号的理论旅行时间；最后分别计算每个空洞模型对应的各声发射传感器之间信号的理论旅行时间与实际旅行时间之间的偏差，将最小偏差对应的空洞模型所在位置作为辨识得到的目标区域中的空洞位置。
CN202010019166.3A 2020-01-08 2020-01-08 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统 Active CN111189926B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010019166.3A CN111189926B (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统
US17/791,533 US20230035322A1 (en) 2020-01-08 2020-03-23 Method and system for identifying cavity position of structure based on global search
PCT/CN2020/080623 WO2021139006A1 (zh) 2020-01-08 2020-03-23 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010019166.3A CN111189926B (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111189926A true CN111189926A (zh) 2020-05-22
CN111189926B CN111189926B (zh) 2021-09-28

Family

ID=70706344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010019166.3A Active CN111189926B (zh) 2020-01-08 2020-01-08 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230035322A1 (zh)
CN (1) CN111189926B (zh)
WO (1) WO2021139006A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112114359A (zh) * 2020-08-13 2020-12-22 中南大学 一种基于主被动震源信号的危险区域检测方法、系统、终端及可读存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA27486U (en) * 2007-01-30 2007-11-12 Vitalii Pavlovych Babak Method for determination of position of holes in articles
CN101907606A (zh) * 2010-07-12 2010-12-08 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种超声波钢管混凝土柱质量检测方法
CN102016564A (zh) * 2008-03-25 2011-04-13 荷兰应用科学研究会(Tno) 用于超声检测管壁中的缺陷的系统
CN104090025A (zh) * 2013-09-23 2014-10-08 浙江工商大学 一种大树孔洞检测方法
CN104807883A (zh) * 2015-04-10 2015-07-29 南京大地建设集团有限责任公司 一种墙体灌浆密实度实体的检测方法
CN104931584A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 哈尔滨工业大学 基于压缩采样理论的超声ct检测方法
CN106734249A (zh) * 2016-11-07 2017-05-31 北京首钢股份有限公司 一种带钢边部缺陷位置的检测方法
CN108414159A (zh) * 2018-01-31 2018-08-17 河北工程大学 一种利用应力波定位hdpe膜渗漏位置的方法及装置
CN109828236A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 中南大学 一种含空区复杂结构中的微震/声发射源定位方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102129063B (zh) * 2010-12-23 2012-10-10 中南大学 一种微震源或声发射源的定位方法
CN109828235A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 中南大学 一种空心柱体中的声发射源定位方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA27486U (en) * 2007-01-30 2007-11-12 Vitalii Pavlovych Babak Method for determination of position of holes in articles
CN102016564A (zh) * 2008-03-25 2011-04-13 荷兰应用科学研究会(Tno) 用于超声检测管壁中的缺陷的系统
CN101907606A (zh) * 2010-07-12 2010-12-08 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种超声波钢管混凝土柱质量检测方法
CN104090025A (zh) * 2013-09-23 2014-10-08 浙江工商大学 一种大树孔洞检测方法
CN104807883A (zh) * 2015-04-10 2015-07-29 南京大地建设集团有限责任公司 一种墙体灌浆密实度实体的检测方法
CN104931584A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 哈尔滨工业大学 基于压缩采样理论的超声ct检测方法
CN106734249A (zh) * 2016-11-07 2017-05-31 北京首钢股份有限公司 一种带钢边部缺陷位置的检测方法
CN108414159A (zh) * 2018-01-31 2018-08-17 河北工程大学 一种利用应力波定位hdpe膜渗漏位置的方法及装置
CN109828236A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 中南大学 一种含空区复杂结构中的微震/声发射源定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
QINGCHUN HU等: "Acoustic emission source location and experimental verification for two-dimensional irregular complex structure", 《IEEE SENSORS JOURNAL》 *
徐华东 等: "空洞对木材中应力波传播路径的影响", 《东北林业大学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112114359A (zh) * 2020-08-13 2020-12-22 中南大学 一种基于主被动震源信号的危险区域检测方法、系统、终端及可读存储介质
CN112114359B (zh) * 2020-08-13 2021-07-02 中南大学 一种基于主被动震源信号的危险区域检测方法、系统、终端及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021139006A1 (zh) 2021-07-15
US20230035322A1 (en) 2023-02-02
CN111189926B (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hu et al. Acoustic emission source location and experimental verification for two-dimensional irregular complex structure
CN111239256B (zh) 适用于三维结构的声发射源定位方法
CN105022031B (zh) 一种区域岩体微震震源的分层速度定位方法
CN110363846A (zh) 一种井下3d激光成像智能巡检系统及其使用方法
Hassan et al. State-of-the-art review on the acoustic emission source localization techniques
CN112213768B (zh) 一种联合震源机制反演的地面微地震定位方法及系统
WO2020164257A1 (zh) 一种含空区复杂结构中的微震/声发射源定位方法
Albakri et al. Impact localization in dispersive waveguides based on energy-attenuation of waves with the traveled distance
US20210131810A1 (en) Position tracking inside metallic environments using magneto-electric quasistatic fields
CN111221036B (zh) 一种含未知空洞的目标区域震源定位方法及系统
CN113176609A (zh) 一种基于地声场的地下浅层目标定位方法
CN111189926B (zh) 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统
CN113391267A (zh) 一种基于atdoa算法的频谱检测系统定位方法
Ozevin Geometry-based spatial acoustic source location for spaced structures
CN116660980A (zh) 一种基于改进程函方程的微地震定位方法
Garcia et al. Localization using a particle filter and magnetic induction transmissions: Theory and experiments in air
Jia et al. Artificial seismic source field research on the impact of the number and layout of stations on the microseismic location error of mines
Dong et al. Velocity-Free Localization Methods for the Complex Structures Based on Non-straight Wave Travel Paths
CN112558010A (zh) 一种烷基苯介质中的声源精确定位装置及方法
RU2463631C1 (ru) Способ обнаружения очагов землетрясений сетью сейсмостанций
CN111965705A (zh) 地震单炮记录地质层位的标定方法、装置、设备及介质
CN114705114B (zh) 一种电场测量装置定位方法、系统、设备及终端
Huo et al. A study of impact point detecting method based on seismic signal
Dong et al. The Basic Theory of Source Localization
Wang et al. Research on Microseismic Source Location Method Based on Waveform Characteristics Monitored by Nanomaterial Sensor under the Background of Metal Oxide Polluted Environment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant