CN111189919B - 核电站管道焊缝检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及核电站设备管理与检测领域，公开了一种核电站管道焊缝检测装置，包括设置于待测管道相对两侧的第一楔块和第二楔块，第一楔块上设置有发射阵列探头；第二楔块上设置有接收阵列探头。本发明提供的核电站管道焊缝检测装置，可实现对核电站内的小径薄管进行检测，大大缩短检修工时，减少了设备停运时间，降低了设备维修及运行成本，减少了设备运行风险，提高了核电站运营的经济性，解决了现有技术中在核电站大修期间对小径管的焊缝进行检测容易出现漏检的问题。

Description

核电站管道焊缝检测装置
技术领域
本发明属于核电站设备管理与检测技术领域，更具体地说，是涉及一种核电站管道焊缝检测装置。
背景技术
核电站大修期间需要对小径管的焊缝进行检测，以判断小径管焊接处是否存在裂缝。现有的检测方法包括相控阵超声检测和射线检测两种。现有技术中的小径管相控阵超声检测，采用自聚焦线阵排布的相控阵超声探头搭配横波楔块实施检测。线阵探头的声束只能呈面状传播，检测过程中若横向缺陷与线阵探头的声束传播方向基本平行，则无法发现检出该横向缺陷。此外，线阵探头相控阵超声扇形扫查受现场条件的限制，很多焊缝只能从单侧实施检测，导致一些方向性的缺陷存在漏检可能性，特别是横向缺陷。因为小径管规格的限制，无法有效实施斜向扫查。
射线检测虽然可以检出横向缺陷，然而使用射线检测涉及到辐射防护和时间窗口的问题，也受到现场条件的限制，导致在大修工作末期缺少检修时间窗口。同时在检修现场空间受限，导致无法按照标准要求对小径管进行检测。因而，射线检测也不适于核电站大修期间对小径管焊缝进行检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核电站管道焊缝检测装置，以解决现有技术中在核电站大修期间对小径管的焊缝进行检测容易出现漏检的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种核电站管道焊缝检测装置，包括设置于待测管道相对两侧的第一楔块和第二楔块，所述第一楔块上设置有发射阵列探头；所述第二楔块上设置有接收阵列探头；
所述第一楔块包括第一曲面、第一斜面和第一底面，所述第一曲面与所述待测管道外管径贴合，所述第一斜面与所述第一曲面相对设置，且所述发射阵列探头设置于所述第一斜面上，所述第一底面与所述第一曲面相对设置，所述第一斜面与所述第一底面相交成第一指定角度；
所述发射阵列探头包括若干个以矩形阵列排列的矩形发射晶片；所述第一楔块设置有第一探头驱动件，所述第一探头驱动件用于驱动所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动；
所述第二楔块与所述待测管道接触的面为与所述待测管道外管径适配的第二曲面，所述接收阵列探头设置于与所述第二曲面相对的第二斜面，所述第二楔块还包括与所述第二曲面相对的第二底面，所述第二斜面与所述第二底面成第二指定角度；
所述接收阵列探头包括若干个以矩形排列的接收晶片，所述接收晶片呈矩形；所述第二楔块设置有第二探头驱动件，所述第二探头驱动件用于驱动所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动。
可选的，所述第一楔块上还设有第一转动轴；所述第一转动轴设置在所述第一斜面上；或所述第一转动轴设置在与所述第一斜面平行的平面上；
在所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动时，所述发射阵列探头围绕所述第一转动轴转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头围绕第二转动轴转动；
所述第二转动轴设置在所述第二斜面上；或，
所述第二转动轴与所述第二斜面平行。
可选的，所述第一转动轴在所述第一底面上的投影与所述待测管道的中心轴平行；
所述第二转动轴在所述第二底面上的投影与所述待测管道的中心轴平行。
可选的，在所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动时，所述发射阵列探头以第一步进角度转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头以第二步进角度转动。
可选的，所述第一步进角度为1度，所述第二步进角度为1度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部时，所述第一指定转动角度范围包括40-75度，所述第二指定转动角度范围包括40-75度。
可选的，所述核电站管道焊缝检测装置使用一发一收扇形扫查对所述待测管道上的焊缝进行检测。
可选的，使用脉冲反射法或衍射时差法，对通过所述的核电站管道焊缝检测装置检测所述待测管道的焊缝时产生的扫查数据进行处理。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为0度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为55度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负55度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为42度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负42度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负60度。
可选的，所述待测管道的外直径小于或等于100毫米。
本发明提供的核电站管道焊缝检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明核电站管道焊缝检测装置，使用专用的面阵相控阵探头及配套使用的特定楔块，可实现对核电站内的小径薄管进行检测，大大缩短检修工时，减少了设备停运时间，降低了设备维修及运行成本，减少了设备运行风险，提高了核电站运营的经济性，解决了现有技术中在核电站大修期间对小径管的焊缝进行检测容易出现漏检的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的核电站管道焊缝检测装置中第一楔块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，现对本发明提供的核电站管道焊缝检测装置进行说明。所述核电站管道焊缝检测装置，包括设置于待测管道相对两侧的第一楔块10和第二楔块(未图示)，所述第一楔块10上设置有发射阵列探头1021；所述第二楔块上设置有接收阵列探头；
所述第一楔块10包括第一曲面101、第一斜面102和第一底面103，所述第一曲面101与所述待测管道外管径贴合，所述第一斜面102与所述第一曲面101相对设置，且所述发射阵列探头1021设置于所述第一斜面102上，所述第一底面103与所述第一曲面101相对设置，所述第一斜面102与所述第一底面103相交成第一指定角度；
所述发射阵列探头1021包括若干个以矩形阵列排列的矩形发射晶片；所述第一楔块10设置有第一探头驱动件，所述第一探头驱动件用于驱动所述发射阵列探头1021在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面102转动；
所述第二楔块与所述待测管道接触的面为与所述待测管道外管径适配的第二曲面，所述接收阵列探头设置于与所述第二曲面相对的第二斜面，所述第二楔块还包括与所述第二曲面相对的第二底面，所述第二斜面与所述第二底面成第二指定角度；
所述接收阵列探头包括若干个以矩形排列的接收晶片，所述接收晶片呈矩形；所述第二楔块设置有第二探头驱动件，所述第二探头驱动件用于驱动所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动。
本实施例中，第一楔块10可以是横波楔块。第一楔块10设置有第一曲面101，第一曲面101可与待测管道外管径贴合，便于安放在待测管道上需要检测的部位。第一楔块10还设置有与第一曲面101相对的第一斜面102和第一底面103。发射阵列探头1021安装于第一斜面102上，且发射阵列探头1021可相对与第一斜面102转动。在第一楔块10设置有第一探头驱动件。第一探头驱动件用于驱动发射阵列探头1021在第一指定转动角度范围内相对于第一斜面102转动。第一指定转动角度范围可以结合发射阵列探头1021的扫查方法进行确定。发射阵列探头1021可以包括若干个以矩形阵列排列的矩形发射晶片。
由于发射阵列探头1021与待测管道的轴面成一角度，且发射阵列探头1021可相对与第一斜面102转动，使得发射阵列探头1021产生的声束的传播方向与待测管道的缺陷的裂缝方向不平行，存在一大于零的夹角，保证待测管道的缺陷可以被检出。
第二楔块的形状和结构可以与第一楔块10相同或相似，在此不再赘述。与第一楔块10不同的是，第二楔块中安装的感应探头为接收阵列探头。
在对待测管道进行检测时，可以结合待测管道的厚度及焊缝空宽度选择合适的探头中心间距，第一楔块10上的发射阵列探头1021与第二楔块上的接收阵列探头可以实施沿焊缝方向的非平行扫查。
在一应用实例中，第一楔块10上的发射阵列探头1021的设置参数如表1所示。
表1发射阵列探头1021的设置参数
设置参数 设置值
探头长度方向晶片数量 4
探头宽度方向晶片数量 16
探头长度方向各行晶片间距 0.1mm
探头宽度方向各列晶片间距 0.1mm
晶片长度 2mm
晶片宽度 0.5mm
探头频率 5MHz
探头线长度 2.5mm
探头出线方式 顶部
探头长度 20mm
探头宽度 20mm
探头高度 15mm
第一楔块10的设置参数如表2所示。
表2第一楔块10的设置参数
本发明实施例提供的核电站管道焊缝检测装置，使用专用的面阵相控阵探头及配套使用的特定楔块，可实现对核电站内的小径薄管进行检测，大大缩短检修工时，减少了设备停运时间，降低了设备维修及运行成本，减少了设备运行风险，提高了核电站运营的经济性，解决了现有技术中在核电站大修期间对小径管的焊缝进行检测容易出现漏检的问题。
可选的，所述第一楔块10上还设有第一转动轴；所述第一转动轴设置在所述第一斜面102上；或所述第一转动轴设置在与所述第一斜面102平行的平面上；
在所述发射阵列探头1021在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面102转动时，所述发射阵列探头1021围绕所述第一转动轴转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头围绕第二转动轴转动；
所述第二转动轴设置在所述第二斜面上；或，
所述第二转动轴与所述第二斜面平行。
本实施例中，可在第一楔块10设置第一转动轴，发射阵列探头1021在第一探头驱动件的驱动下，在第一指定转动角度范围内沿第一转动轴转动。第一转动轴可以设置在第一斜面102上，也可以设置在与第一斜面102平行的平面上。第一转动轴设置在第一斜面102上或设置在与第一斜面102平行的平面上，可以提高发射阵列探头1021的转动稳定性，以延长第一转动轴的运转寿命。
可在第二楔块设置第二转动轴，接收阵列探头在第二探头驱动件的驱动下，在第二指定转动角度范围内沿第二转动轴转动。第二转动轴可以设置在第二斜面上，也可以设置在与第二斜面平行的平面上。第二转动轴设置在第二斜面上或设置在与第二斜面平行的平面上，可以提高接收阵列探头的转动稳定性，以延长第二转动轴的运转寿命。
可选的，所述第一转动轴在所述第一底面103上的投影与所述待测管道的中心轴平行；
所述第二转动轴在所述第二底面上的投影与所述待测管道的中心轴平行。
本实施例中，第一转动轴在第一斜面102上或与第一斜面102平行的面上设置为在第一底面103上的投影与待测管道的中心轴平行，换句话讲，可以设置第一转动轴与第一楔块10的侧面平行。这样可以保证发射阵列探头1021产生的超声声波更好地作用于待测管道，处于第二楔块的接收阵列探头也可以接收到的强度更高的超声声波。
同样的，第二转动轴在第二斜面上或与第二斜面平行的面上设置为在第二底面上的投影与待测管道的中心轴平行，换句话讲，可以设置第二转动轴与第二楔块的侧面平行。
可选的，在所述发射阵列探头1021在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面102转动时，所述发射阵列探头1021以第一步进角度转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头以第二步进角度转动。
本实施例中，待测管道的超声检测可以使用一发一收的扇形扫查方式。在进行扇形扫查时，发射阵列探头1021以第一步进角度转动。第一步进角度可以是1度。同时，接收阵列探头以第二步进角度转动。第二步进角度可以是1度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
本实施例中，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束可以覆盖待测管道的底部，第一指定转动角度范围可以设置为40-70度。同样的，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束在处于待测管道底部的横向缺陷区域产生衍射波信号，并被接收阵列探头顺利接收，第二指定转动角度范围可以设置为40-70度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
本实施例中，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束可以覆盖待测管道的中部，第一指定转动角度范围可以设置为40-70度。同样的，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束在处于待测管道中部的横向缺陷区域产生衍射波信号，并被接收阵列探头顺利接收，第二指定转动角度范围可以设置为40-70度。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部时，所述第一指定转动角度范围包括40-75度，所述第二指定转动角度范围包括40-75度。
本实施例中，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束可以覆盖待测管道的顶部，第一指定转动角度范围可以设置为40-75度。同样的，为了保证发射阵列探头1021产生的超声声束在处于待测管道顶部的横向缺陷区域产生衍射波信号，并被接收阵列探头顺利接收，第二指定转动角度范围可以设置为40-75度。
可选的，所述核电站管道焊缝检测装置使用一发一收扇形扫查对所述待测管道上的焊缝进行检测。
本实施例中，核电站管道焊缝检测装置可以使用一发一收扇形扫查对待测管道上的焊缝进行检测。在检测的过程中，发射阵列探头1021产生的超声声束在待测管道内传播，并产生反射波，接收阵列探头可以接收该反射波。若待测管道存在裂缝缺陷，则会产生与反射波明显不同的衍射波，接收阵列探头接收到该衍射波，可以判断出待测管道存在裂缝缺陷。发射阵列探头1021采用的是扇形扫查方式。扇形扫查指的是发射阵列探头1021对于某个聚焦深度，利用相同的晶片，进行一个角度范围的扫查，适于检测几何形状复杂或检测空间受限的工件。
可选的，使用脉冲反射法或衍射时差法，对通过所述的核电站管道焊缝检测装置检测所述待测管道的焊缝时产生的扫查数据进行处理。
本实施例中，脉冲反射法指的是超声波探头(实施例中的发射阵列探头1021属于超声波探头的一种)发射脉冲波到被检工件内，通过观察来自内部缺陷或工件底面反射波的情况来对工件进行检测的方法。脉冲反射法可以包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法。
衍射时差法(TimeofFlightDiffraction，英文缩写为TOFD)，是利用缺陷部位的衍射波信号来检测和测定缺陷尺寸的超声检测方法。衍射时差法可以选用纵波斜探头。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为0度。
本实施例中，在使用脉冲反射法对待测管道的顶部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为60度，接收阵列探头的声束偏转角为0度，可以保证声束覆盖待测管道的顶部且声束传播方向尽可能和横向缺陷的长度方向垂直。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为55度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负55度。
本实施例中，在使用脉冲反射法对待测管道的中部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为55度，接收阵列探头的声束偏转角为负55度，可以保证声束覆盖待测管道的中部且声束传播方向尽可能和横向缺陷的长度方向垂直。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为42度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负42度。
本实施例中，在使用脉冲反射法对待测管道的底部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为42度，接收阵列探头的声束偏转角为负42度，可以保证声束覆盖待测管道的底部且声束传播方向尽可能和横向缺陷的长度方向垂直。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
本实施例中，在使用衍射时差法对待测管道的顶部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为63度，接收阵列探头的声束偏转角为负63度，可以保证声束覆盖待测管道的顶部且超声声束在横向缺陷区域产生衍射波信号并被接收阵列探头顺利接收。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
本实施例中，在使用衍射时差法对待测管道的中部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为63度，接收阵列探头的声束偏转角为负63度，可以保证声束覆盖待测管道的中部且超声声束在横向缺陷区域产生衍射波信号并被接收阵列探头顺利接收。
可选的，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头1021的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负60度。
本实施例中，在使用衍射时差法对待测管道的底部进行扫查时，通过设置发射阵列探头1021的声束偏转角为60度，接收阵列探头的声束偏转角为负60度，可以保证声束覆盖待测管道的底部且超声声束在横向缺陷区域产生衍射波信号并被接收阵列探头顺利接收。
可选的，所述待测管道的外直径小于或等于100毫米。
本实施例中，本实施例提供的核电站管道焊缝检测装置，适用于对外直径小于或等于100毫米的管件进行检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，包括设置于待测管道相对两侧的第一楔块和第二楔块，所述第一楔块上设置有发射阵列探头；所述第二楔块上设置有接收阵列探头；所述待测管道的外直径小于或等于100毫米；所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的横向缺陷；
所述第一楔块包括第一曲面、第一斜面和第一底面，所述第一曲面与所述待测管道外管径贴合，所述第一斜面与所述第一曲面相对设置，且所述发射阵列探头设置于所述第一斜面上，所述第一底面与所述第一曲面相对设置，所述第一斜面与所述第一底面相交成第一指定角度；所述第一指定角度为39°，第一楔块波形为横波，发射阵列探头中心距声束入射点距离7.44mm，楔块宽度44mm，楔块长度18mm，第一曲面的曲率直径与所述待测管道的外直径相同；
所述发射阵列探头包括若干个以矩形阵列排列的矩形发射晶片；其中，发射阵列探头长度方向晶片数量为4，宽度方向晶片数量为16，长度方向各行晶片间距和宽度方向各列晶片间距均为0.1mm，晶片长度为2mm，晶片宽度为0.5mm，发射阵列探头频率为5MHz；所述第一楔块设置有第一探头驱动件，所述第一探头驱动件用于驱动所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动；所述第一指定转动角度范围包括40-70度、40-75度；所述第二楔块与所述待测管道接触的面为与所述待测管道外管径适配的第二曲面，所述接收阵列探头设置于与所述第二曲面相对的第二斜面，所述第二楔块还包括与所述第二曲面相对的第二底面，所述第二斜面与所述第二底面成第二指定角度；
所述接收阵列探头包括若干个以矩形排列的接收晶片，所述接收晶片呈矩形；所述第二楔块设置有第二探头驱动件，所述第二探头驱动件用于驱动所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动；所述第二指定转动角度范围包括40-70度、40-75度。
2.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，所述第一楔块上还设有第一转动轴；所述第一转动轴设置在所述第一斜面上；或所述第一转动轴设置在与所述第一斜面平行的平面上；
在所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动时，所述发射阵列探头围绕所述第一转动轴转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头围绕第二转动轴转动；
所述第二转动轴设置在所述第二斜面上；或，
所述第二转动轴与所述第二斜面平行。
3.如权利要求2所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，所述第一转动轴在所述第一底面上的投影与所述待测管道的中心轴平行；
所述第二转动轴在所述第二底面上的投影与所述待测管道的中心轴平行。
4.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，在所述发射阵列探头在第一指定转动角度范围内相对于所述第一斜面转动时，所述发射阵列探头以第一步进角度转动；
在所述接收阵列探头在第二指定转动角度范围内相对于所述第二斜面转动时，所述接收阵列探头以第二步进角度转动。
5.如权利要求4所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，所述第一步进角度为1度，所述第二步进角度为1度。
6.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
7.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部时，所述第一指定转动角度范围包括40-70度，所述第二指定转动角度范围包括40-70度。
8.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部时，所述第一指定转动角度范围包括40-75度，所述第二指定转动角度范围包括40-75度。
9.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，所述核电站管道焊缝检测装置使用一发一收扇形扫查对所述待测管道上的焊缝进行检测。
10.如权利要求1所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，使用脉冲反射法或衍射时差法，对通过所述的核电站管道焊缝检测装置检测所述待测管道的焊缝时产生的扫查数据进行处理。
11.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为0度。
12.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为55度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负55度。
13.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述脉冲反射法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为42度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负42度。
14.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的顶部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
15.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的中部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为63度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负63度。
16.如权利要求10所述的核电站管道焊缝检测装置，其特征在于，当所述核电站管道焊缝检测装置用于检测所述待测管道的底部，并使用所述衍射时差法对所述待测管道的扫查数据进行处理时，所述发射阵列探头的声束偏转角为60度，所述接收阵列探头的声束偏转角为负60度。
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