CN111189826A - 用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法 - Google Patents

用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法，包括顶视摄像头、学生云终端、前视摄像头、pH值传感器、电路盒、烧杯和实验桌，所述实验桌上安装有学生云终端，所述学生云终端的前端安装前视摄像头，顶视摄像头通过一固定在实验桌上的折叠杆安装于实验桌上方，所述实验桌上放置电路盒和烧杯，pH值传感器固定在烧杯底部。本发明对前视摄像头以及顶视摄像头传入的图像进行处理，实现对用洁净的玻璃棒从试管中蘸取待测液，滴在pH试纸一端以及观察比较pH试纸颜色与比色板颜色，读数两个实验操作的判断，克服传统的实验器材无法准确的获得待测溶液的pH值，进而对评分的准确性产生影响的缺陷。

Description

用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法
技术领域
本发明涉及学生技术领域，特别涉及用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法。
背景技术
目前国内各省不同程度的将物理化学生物等实验操作纳入中考考核范围之内，目前实验操作考试主要依据评分点，由教师进行主观评分，由于各个老师的评分尺度不同，导致评分不具备很好的客观性，使用人工智能技术是一种较好的解决以上问题的方式，在使用pH试纸测量待测溶液pH值实验中，需要考生对比pH试纸颜色以及比色板颜色来确定待测溶液的pH值，对于考生以及实验教师都具有较大的主观性，而且传统的实验器材无法准确的获得待测溶液的pH值，进而对评分的准确性产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备及方法，本发明对前视摄像头以及顶视摄像头传入的图像进行处理，实现对用洁净的玻璃棒从试管中蘸取待测液，滴在pH试纸一端以及观察比较pH试纸颜色与比色板颜色，读数两个实验操作的判断，克服传统的实验器材无法准确的获得待测溶液的pH值，进而对评分的准确性产生影响的缺陷，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，包括顶视摄像头、学生云终端、前视摄像头、pH值传感器、电路盒、烧杯和实验桌，所述实验桌上安装有学生云终端，所述学生云终端的前端安装前视摄像头，顶视摄像头通过一固定在实验桌上的折叠杆安装于实验桌上方，所述实验桌上放置电路盒和烧杯，pH值传感器固定在烧杯底部。
进一步地，还包括pH值比色板、pH试纸、表面皿、玻璃棒及计算机。
进一步地，电路盒由pH值传感器模块、单片机和蓝牙发送模块组成，所述pH值传感器模块和蓝牙发送模块均与单片机相连，pH值传感器模块还与所述pH值传感器相连，蓝牙发送模块与学生云终端相连。
进一步地，所述单片机可以为树莓派或Arduino其中的一种。
进一步地，所述学生云终端内置蓝牙接收模块，蓝牙接收模块与计算机相连。
进一步地，所述折叠杆之间的夹角为50度，顶视摄像头距离实验桌桌面的高度为80cm。
本发明提供另一种技术方案：一种用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分的方法，包括以下步骤：
步骤1、首先从pH传感器中获取待测溶液pH值，并记录该pH值对应pH比色板上颜色的序号；
步骤2、使用目标检测方法从顶视摄像头获取的图像中提取pH试纸以及pH比色板的bounding box并使用Canny算子提取pH试纸轮廓以及pH比色板轮廓信息；
步骤3、使用阈值将pH比色板上的不同颜色区域分割出来，并确定各个颜色区域的顶点坐标，之后从pH值传感器中获取实际pH值，并确定该pH值对应的颜色区域；
步骤4、使用训练好的自编码网络提取pH值对应的颜色区域的特征向量，并与预先提取的标准比色板颜色特征向量作比较，寻找与pH试纸区域颜色像素点最相似的区域颜色并确定该区域，若pH值传感器（4）得到的数值对应比色板区域，考生填写的pH值对应的比色板区域以及确定的比色板区域相同，则认为考生读数操作正确；
步骤5、若pH试纸bounding box与确定的与pH试纸颜色最相近的比色板颜色区域bounding box的距离在某一连续帧内小于设定的阈值，则认为考生已正确完成与比色板进行比较的操作。
进一步地，使用目标检测算法从前视摄像头获取的图片中提取玻璃棒以及烧杯的bounding box 若玻璃棒与烧杯bounding box的IOU值在某一连续帧均大于设定的阈值则认为该操作正确。
进一步地，使用目标检测算法从顶视摄像头获取的图片中提取pH试纸以及表面皿的bounding box。若pH试纸与表面皿的bounding box 在某一连续帧内重合则认为该评分点操作正确。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明对前视摄像头以及顶视摄像头传入的图像进行处理，实现对用洁净的玻璃棒从试管中蘸取待测液，滴在pH试纸一端以及观察比较pH试纸颜色与比色板颜色，读数两个实验操作的判断，克服传统的实验器材无法准确的获得待测溶液的pH值，进而对评分的准确性产生影响的缺陷。
附图说明
图1为本发明用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备的整体结构图；
图2为本发明用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备的模块原理图；
图3为本发明的网络结构示意图；
图4为本发明用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分方法流程图。
图中：1、顶视摄像头；2、学生云终端；3、前视摄像头；4、pH值传感器；5、电路盒；51、pH值传感器模块；52、单片机；53、蓝牙发送模块；6、烧杯；7、实验桌。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，包括顶视摄像头1、学生云终端2、前视摄像头3、pH值传感器4、电路盒5、烧杯6和实验桌7，实验桌7上安装有学生云终端2，学生云终端2的前端安装前视摄像头3，顶视摄像头1通过一固定在实验桌7上的折叠杆安装于实验桌7上方，实验桌7上放置电路盒5和烧杯6，pH值传感器4固定在烧杯6底部。还包括pH值比色板、pH试纸、表面皿、玻璃棒及计算机。
电路盒5由pH值传感器模块51、单片机52和蓝牙发送模块53组成，pH值传感器模块51和蓝牙发送模块53均与单片机52相连，pH值传感器模块51还与pH值传感器4相连，蓝牙发送模块53与学生云终端2相连。
单片机52可以为树莓派或Arduino其中的一种。
学生云终端2内置蓝牙接收模块，蓝牙接收模块与计算机相连。pH值传感器4获取的数值可通过蓝牙发送模块53发送到的学生云终端2上进行处理。
顶视摄像头1通过一固定在实验桌7上的折叠杆安装于实验台上方，其中两段折叠杆之间的夹角为50度，摄像头距离实验台桌面的高度为80cm。
为了更好的展现用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备的智能评分流程，本实施例现提出用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分的方法，需要对以下两个评分点进行评判，一，用洁净的玻璃棒从试管中蘸取待测液，滴在pH试纸一端，若未使用玻璃棒蘸取待测溶液或者未将pH试纸放在表面皿上则认为操作错误；二，观察比较pH试纸颜色与比色板颜色，读数，若未有将pH试纸逐个与pH比色板色条比较操作或者pH读数与实际数值不符则认为该评分点操作错误，具体实施步骤如下：
使用目标检测算法对输入的每一帧图像进行处理，从前视摄像头（3）输入的图像中获得玻璃棒以及烧杯的bounding box，从顶视摄像头（1）输入的图像中获取表面皿以及pH试纸的bounding box，并分别计算玻璃棒与烧杯bounding box 的IOU以及表面皿与pH试纸bounding box的IOU，当某一区间内玻璃棒与烧杯bounding box的IOU超过设定阈值的帧的数量超过设定的阈值，则认为完成使用玻璃棒蘸取待测溶液操作，设该区间起始时间为T1，当某一区间内表面皿bounding box与pH试纸IOU重合的帧的数量超过设定阈值时，则认为pH试纸已置于表面皿上，记该区间起始时间为T2，若T2时间戳晚于T1时间戳或者T1,T2时间戳有一个未出现，则认为该评分点操作错误。
评判观察比较pH试纸颜色与比色板颜色并读取数值，具体实施方式如下：
步骤1：使用计算机生成比色板的标准图像以及不同光照下比色板的图像。
步骤2：使用目标检测算法从顶视摄像头获取的图像中提取出比色板目标的区域，然后使用Canny算子提取目标区域中比色板的边缘区域，记录边缘区域的左上角的坐标为（X1,Y1）,左下角坐标为（X2,Y2）,右上角坐标为（X3,Y3），右下角坐标为（X4,Y4）,记(X1,Y1），（X2,Y2）所确定的直线斜率为K1，(X1,Y1),(X3,Y3）两点所确定的直线斜率为K2，以（X1,Y1）为起点沿K2方向遍历直线上所经过的每一像素点，每一像素点与起始点的RGB值作差，当连续多个点RGB三通道与起始点差值之和大于设定的阈值，则认为第一个与起始点差值大于设定阈值的点该点属于下一区域，并设该点为下一区域的起始点，之后计算以该起始点为起点，以K1为斜率的斜线与(X2,Y2),(X4,Y4）两点确定的直线的交点，记该点为M1区域的右下角同时也是M2区域的左下角，至此可获得M1长方形区域的四个顶点，以此类推，可获得全部m个矩形区域的四个顶点坐标，记每个矩形区域的面积为Si(i=1,2,3.....m)。
步骤3：使用目标检测方法提取出pH试纸的Bounding Box，之后使用Canny在pH试纸的Bounding Box中提取出pH试纸轮廓。
步骤4：使用训练好的深度自编码网络提取颜色特征以及pH试纸区域颜色特征，具体训练方案以及使用方案如下：
训练步骤
1、将3.1.1获取的不同光照条件下的比色板图像，裁剪出比色板上不同的颜色区域，并将所有图像中相同颜色区域的图像归为一类，若比色板上共m种颜色，则类别的数目为m。
2、使用计算机生成比色卡颜色图像，并将计算机生成的颜色图像以及步骤1获取的实际比色板颜色区域图像统一归一化到W*H大小。
3、首先使用卷积层和池化层提取特征，之后通过BatchNormalize层并使用Relu函数进行非线性映射得到低维特征向量，所得到的低维特征向量维度为n，再使用反卷积层和反池化层进行解码，得到复原后的图像，并通过最小化复原图像与3.1.2获取的同一颜计算机生成图像中色的像素点的差值的平方和训练自编码器，网络结构图见附图2。
特别的，为提高深度网络的鲁棒性，在编码阶段，本发明在基本的卷积自编码结构上增加了残差结构。
使用步骤：
1、使用训练好的自编码器提取计算生成的全部颜色图像的特征向量记为 (R1,R2,R3....Rm),Ri为m维特征向量，并且m小于W并且m小于H。
2、将步骤4中提取到的pH试纸区域缩放至W*H大小，并使用训练好的自编码器提取特征，得到pH试纸区域的特征向量C，分别计算C与Ri（i=1,2,3....m）欧式距离，与C欧式距离最小的特征向量所代表的颜色即为与pH试纸颜色最相近的颜色，并记录该颜色所代表的pH值区间。
步骤5：从pH值传感器4读取的pH值设为X，其所对应的比色板颜色区域设为Y，考生从计算机终端输入的pH值测量结果为Q，若Y，步骤4所获得的W区域以及Q所对应的比色板颜色区域三者相同，则认为考生正确填写了所测的pH值。
本发明对前视摄像头3以及顶视摄像头1传入的图像进行处理，实现对用洁净的玻璃棒从试管中蘸取待测液，滴在pH试纸一端以及观察比较pH试纸颜色与比色板颜色，读数两个实验操作的判断，克服传统的实验器材无法准确的获得待测溶液的pH值，进而对评分的准确性产生影响的缺陷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，包括顶视摄像头（1）、学生云终端（2）、前视摄像头（3）、pH值传感器（4）、电路盒（5）、烧杯（6）和实验桌（7），所述实验桌（7）上安装有学生云终端（2），所述学生云终端（2）的前端安装前视摄像头（3），顶视摄像头（1）通过一固定在实验桌（7）上的折叠杆安装于实验桌（7）上方，所述实验桌（7）上放置电路盒（5）和烧杯（6），pH值传感器（4）固定在烧杯（6）底部。
2.如权利要求1所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，还包括pH值比色板、pH试纸、表面皿、玻璃棒及计算机。
3.如权利要求1所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，电路盒（5）由pH值传感器模块（51）、单片机（52）和蓝牙发送模块（53）组成，所述pH值传感器模块（51）和蓝牙发送模块（53）均与单片机（52）相连，pH值传感器模块（51）还与所述pH值传感器（4）相连，蓝牙发送模块（53）与学生云终端（2）相连。
4.如权利要求3所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，所述单片机（52）可以为树莓派或Arduino其中的一种。
5.如权利要求1所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，所述学生云终端（2）内置蓝牙接收模块，蓝牙接收模块与计算机相连。
6.如权利要求1所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分实验设备，其特征在于，所述折叠杆之间的夹角为50度，顶视摄像头（1）距离实验桌（7）桌面的高度为80cm。
7.如权利要求1所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、首先从pH传感器中获取待测溶液pH值，并记录该pH值对应pH比色板上颜色的序号；
步骤2、使用目标检测方法从顶视摄像头获取的图像中提取pH试纸以及pH比色板的bounding box并使用Canny算子提取pH试纸轮廓以及pH比色板轮廓信息；
步骤3、使用阈值将pH比色板上的不同颜色区域分割出来，并确定各个颜色区域的顶点坐标，之后从pH值传感器中获取实际pH值，并确定该pH值对应的颜色区域；
步骤4、使用训练好的自编码网络提取pH值对应的颜色区域的特征向量，并与预先提取的标准比色板颜色特征向量作比较，寻找与pH试纸区域颜色像素点最相似的区域颜色并确定该区域，若pH值传感器（4）得到的数值对应比色板区域，考生填写的pH值对应的比色板区域以及确定的比色板区域相同，则认为考生读数操作正确；
步骤5、若pH试纸bounding box与确定的与pH试纸颜色最相近的比色板颜色区域bounding box的距离在某一连续帧内小于设定的阈值，则认为考生已正确完成与比色板进行比较的操作。
8.如权利要求7所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分的方法，其特征在于，使用目标检测算法从前视摄像头获取的图片中提取玻璃棒以及烧杯的bounding box 若玻璃棒与烧杯bounding box的IOU值在某一连续帧均大于设定的阈值则认为该操作正确。
9.如权利要求7所述的用于pH试纸测量待测溶液pH值的智能评分的方法，其特征在于，使用目标检测算法从顶视摄像头获取的图片中提取pH试纸以及表面皿的bounding box，若pH试纸与表面皿的bounding box在某一连续帧内重合则认为该评分点操作正确。
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