CN111181672B - 一种高铁无线信道建模方法 - Google Patents

一种高铁无线信道建模方法 Download PDF

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CN111181672B CN202010003328.4A CN202010003328A CN111181672B CN 111181672 B CN111181672 B CN 111181672B CN 202010003328 A CN202010003328 A CN 202010003328A CN 111181672 B CN111181672 B CN 111181672B
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Abstract

本发明公开了一种高铁无线信道建模方法,包括以下步骤:设定高铁运行场景,建立高铁运行时的运动轨迹,并建立相应的高铁无线信道模型;获取该运动轨迹中信道相关参数,并根据该运动轨迹实时更新角度信息和时延信息;将上述更新的角度信息和时延信息输入至所述高铁无线信道模型,生成信道冲击响应;通过上述信道冲击响应,完成对高铁场景下信道特性的测量与建模。本发明可以搭建一个高铁无线信道模型的框架,可以计算得到LOS径四个角度的变化增量,通过这四个变换增量,可以实时更新高铁多径的角度信息;可以计算并更新高铁场景多径的时延信息,通过对应的信息更新,可以生成适合高铁高速运行场景的信道冲击响应。

Description

一种高铁无线信道建模方法
技术领域
本发明属于无线移动通信技术领域,具体涉及一种高铁无线信道建模方法。
背景技术
高速铁路的发展要求与之配套的车地宽带无线通信系统得到相适应发展。一方面为乘客提供通信服务,除基本语音服务外,宽带数据业务的需求呈上升趋势:另一方面为保障列车安全运行,列车关键部件的大量实时状态信息需要及时传输到地面监控中心。因此,构建适应高铁环境的宽带无线接入系统势在必行。高铁无线信道模型是通信系统设计的基础,高铁场景下信道特性的测量与建模是高铁无线通信系统研究的基础工作之一。目前,WINNER II模型给出了专门的高铁模型D2a模型,描述了中心频率为5.2GHz,带宽为120MHz的信道模型,并引入了簇模型的概念:芬兰Elektrobit公司与台湾工业技术研究院于2007年利用Prop sound在台湾开展了高铁环境下的信道测量,得到时延扩展,最大时延等参数:3GPP ReleaselO也有针对高铁的信道模型。但这些信道模型,从频点、带宽到测量场景,都并不能真实反映我国高铁场景下的信道特性。针对我国高铁沿线的典型场景,如平原、山区、U型槽等,迫切需要通过现场测量,建立较为准确的高铁模型,为后续LTE和LTEA高铁环境下的样机开发测试和系统仿真评估工作提供基础条件。
在高铁运动场景中,由于物体的运动速度很大,电磁波信号的到达角度、离开角度、时延、路径损耗等都会实时变化。3GPP 38.901提供了根据这四个角度进行信道建模的方法,但并未给出如何实时计算四个角度的方法。德国Quadriga研究机构提出了基于轨迹的动态建模方法,但此算法中的散射体是不动的,导致不同仿真方案中同一个地理位置的信道不一样,这是不符合实际场景的,尤其是高铁高速运动场景。对于上述技术问题,需要一种基于动态环境下的角度和时延更新算法的高铁无线信道建模方法,来支持高铁场景下信道特性的测量与建模。
发明内容
本发明目的在于提供一种高铁无线信道建模方法,用于解决现有技术中存在的问题,如:在高铁运动场景中,由于物体的运动速度很大,电磁波信号的到达角度、离开角度、时延、路径损耗等都会实时变化。3GPP 38.901提供了根据这四个角度进行信道建模的方法,但并未给出如何实时计算四个角度的方法。德国Quadriga研究机构提出了基于轨迹的动态建模方法,但此算法中的散射体是不动的,导致不同仿真方案中同一个地理位置的信道不一样,这是不符合实际场景的,尤其是高铁高速运动场景。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种高铁无线信道建模方法,包括以下步骤:
S1:设定高铁运行场景,初始化收发两端的天线参数和信道参数,建立高铁运行时的运动轨迹,运行速度、坐标参数初始化和轨迹模式加载,并建立相应的高铁无线信道模型;
S2:目前标准组织提供的算法是针对准静态场景,移动速度很小,不适合高铁这种高速运行场景。本发明通过获取上述运动轨迹中信道相关参数,并根据该运动轨迹通过算法实时更新高铁高速运行场景无线信道中多径的角度信息和时延信息;
S3:将上述更新的角度信息和时延信息输入至所述高铁无线信道模型,生成信道冲击响应;
S4:通过上述信道冲击响应,完成对高铁场景下信道特性的测量与建模。
优选的,步骤S1中,所述高铁无线信道模型如下:
Figure BDA0002354280250000021
其中,
Figure BDA0002354280250000022
表示非直视径,
Figure BDA0002354280250000023
表示直视径,δ(·)表示狄拉克δ函数,KR表示莱斯因子。
优选的,非直视径的建模方法如下:
Figure BDA0002354280250000024
其中u表示第u个接收天线,s表示第s个发射天线,n表示第n条可分辨径,m表示第n条径的第m条射线;Pn表示第n条径的功率;θn,m,ZOA、φn,m,AOA分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的到达角,θn,m,ZOD、φn,m,AOD分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的水平面的辐射强度;
Frx,u,φn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的垂直面的辐射强度;
Ftx,s,θn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的垂直面的辐射强度;
Figure BDA0002354280250000031
为随机初始相位;κn,m表示第n条径的第m条射线的交叉极化比;
Figure BDA0002354280250000032
分别表示第u根接收天线的笛卡尔坐标、第s根发射天线的笛卡尔坐标;λ0表示波长;
Figure BDA0002354280250000038
表示速度。
优选的,
Figure BDA0002354280250000033
的计算方式如下:
Figure BDA0002354280250000034
Figure BDA0002354280250000035
Figure BDA0002354280250000036
表示速度矢量。
优选的,直视径
Figure BDA0002354280250000037
的建模方式如下:
Figure BDA0002354280250000041
θLOS,ZOA、φLOS,AOA分别表示LOS径的水平面和垂直面的到达角,θLOS,ZOD、φLOS,AOD分别表示LOS径的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的水平面的辐射强度;Frx,u,φLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的垂直面的辐射强度;Ftx,s,θLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的垂直面的辐射强度;d3D表示基站和终端之间的直线距离;λ0表示波长;变量Frx,u,θ、Frx,u,φ、Ftx,s,θ、Ftx,s,φ
Figure BDA0002354280250000042
与公式(2)中的一致,只是代入的角度变化为LOS径的四个角度。
优选的,θn,m,ZOA、φn,m,AOA、θn,m,ZOD、φn,m,AOD四个角度的计算方法如下:
Figure BDA0002354280250000043
为整个运动过程中每个采样点时刻的高铁的笛卡尔坐标;
Figure BDA0002354280250000044
表示高铁t时刻采样点的笛卡尔坐标;ptx表示基站的笛卡尔坐标ptx(1),ptx(2),ptx(3);根据每点处的坐标,计算不同采样时刻直视径的四个角度,计算公式如下:
Figure BDA0002354280250000051
Figure BDA0002354280250000052
Figure BDA0002354280250000053
Figure BDA0002354280250000054
Figure BDA0002354280250000055
代入公式(3)中,可得到LOS径的信道冲击响应。
优选的,计算LOS径四个角度的变化增量,分别记为
Figure BDA0002354280250000056
Figure BDA0002354280250000057
计算方式如下:
Figure BDA0002354280250000058
Figure BDA0002354280250000059
Figure BDA00023542802500000510
Figure BDA00023542802500000511
根据LOS径的角度增量,计算其他径的四个角度;
Figure BDA00023542802500000512
Figure BDA00023542802500000513
Figure BDA00023542802500000514
Figure BDA00023542802500000515
其中cASD、cASD、cASD、cASD分别为4个角度上的角度扩展值,αm为子径配对的角度值;将
Figure BDA0002354280250000061
代入公式(2)中得到实时变化的NLOS径的信道冲击响应。
优选的,时延信息的更新计算方式如下:
计算第一条径的时延增量
Figure BDA0002354280250000062
其中,dt表示t时刻基站与终端的直线距离,
Figure BDA0002354280250000065
表示在t+Δt时刻基站与终端的直线距离。
更新其他径的时延
Figure BDA0002354280250000063
其中
Figure BDA0002354280250000064
表示的是其他径相对于第一条径的时延。
本发明的有益技术效果是:本发明可以搭建一个高铁无线信道模型的框架,可以计算得到LOS径四个角度的变化增量,通过这四个变换增量,可以实时更新高铁多径的角度信息;可以计算并更新高铁场景多径的时延信息,通过对应的信息更新,可以生成适合高铁高速运行场景的信道冲击响应。
附图说明
图1为本发明实施例中高铁场景信道建模算法流程图。
图2为本发明实施例中的高铁无线信道模型示意图。
图3为本发明实施例中高铁运行轨迹实时更新角度与时延示意图。
图4为传统高铁建模的时域冲击响应。
图5为传统高铁建模的频域冲击响应。
图6为本发明实施例中高铁建模的时域冲击响应。
图7为本发明实施例中高铁建模的频域冲击响应。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-7,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
本发明实施例提供了一种高铁无线信道建模方法,流程图如图1所示,包括以下步骤:
S1:设定高铁运行场景,初始化收发两端的天线参数和信道参数,建立高铁运行时的运动轨迹,运行速度、坐标参数初始化和轨迹模式加载,并建立相应的高铁无线信道模型,参见图2;
S2:目前标准组织提供的算法是针对准静态场景,移动速度很小,不适合高铁这种高速运行场景。本发明通过获取上述运动轨迹中信道相关参数,并根据该运动轨迹通过算法实时更新高铁高速运行场景无线信道中多径的角度信息和时延信息,参见图3;
S3:将上述更新的角度信息和时延信息输入至所述高铁无线信道模型,生成信道冲击响应;
S4:通过上述信道冲击响应,完成对高铁场景下信道特性的测量与建模。
优选的,步骤S1中,所述高铁无线信道模型如下:
Figure BDA0002354280250000071
其中,
Figure BDA0002354280250000072
表示非直视径,
Figure BDA0002354280250000073
表示直视径,δ(·)表示狄拉克δ函数,KR表示莱斯因子。
优选的,非直视径的建模方法如下:
Figure BDA0002354280250000074
其中u表示第u个接收天线,s表示第s个发射天线,n表示第n条可分辨径,m表示第n条径的第m条射线;Pn表示第n条径的功率;θn,m,ZOA、φn,m,AOA分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的到达角,θn,m,ZOD、φn,m,AOD分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的水平面的辐射强度;
Frx,u,φn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的垂直面的辐射强度;
Ftx,s,θn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的垂直面的辐射强度;
Figure BDA0002354280250000081
为随机初始相位;κn,m表示第n条径的第m条射线的交叉极化比;
Figure BDA0002354280250000082
分别表示第u根接收天线的笛卡尔坐标、第s根发射天线的笛卡尔坐标;λ0表示波长;
Figure BDA0002354280250000087
表示速度。
优选的,
Figure BDA0002354280250000083
的计算方式如下:
Figure BDA0002354280250000084
Figure BDA0002354280250000085
优选的,直视径
Figure BDA0002354280250000086
的建模方式如下:
Figure BDA0002354280250000091
θLOS,ZOA、φLOS,AOA分别表示LOS径的水平面和垂直面的到达角,θLOS,ZOD、φLOS,AOD分别表示LOS径的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的水平面的辐射强度;Frx,u,φLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的垂直面的辐射强度;Ftx,s,θLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的垂直面的辐射强度;变量Frx,u,θ、Frx,u,φ、Ftx,s,θ、Ftx,s,φ
Figure BDA0002354280250000092
与公式(2)中的一致,只是代入的角度变化为LOS径的四个角度;λ0表示波长;d3D表示基站和终端之间的直线距离;
Figure BDA0002354280250000093
表示速度矢量。
优选的,θn,m,ZOA、φn,m,AOA、θn,m,ZOD、φn,m,AOD四个角度的计算方法如下:
Figure BDA0002354280250000094
为整个运动过程中每个采样点时刻的高铁的笛卡尔坐标;
Figure BDA0002354280250000095
表示高铁t时刻采样点的笛卡尔坐标;ptx表示基站的笛卡尔坐标ptx(1),ptx(2),ptx(3);根据每点处的坐标,计算不同采样时刻直视径的四个角度,计算公式如下:
Figure BDA0002354280250000101
Figure BDA0002354280250000102
Figure BDA0002354280250000103
Figure BDA0002354280250000104
Figure BDA0002354280250000105
代入公式(3)中,可得到LOS径的信道冲击响应。
优选的,计算LOS径四个角度的变化增量,分别记为
Figure BDA0002354280250000106
Figure BDA0002354280250000107
计算方式如下:
Figure BDA0002354280250000108
Figure BDA0002354280250000109
Figure BDA00023542802500001010
Figure BDA00023542802500001011
根据LOS径的角度增量,计算其他径的四个角度;
Figure BDA00023542802500001012
Figure BDA00023542802500001013
Figure BDA00023542802500001014
Figure BDA00023542802500001015
其中cASD、cASD、cASD、cASD分别为4个角度上的角度扩展值,αm为子径配对的角度值;可参考38.901里面的表7.5-3获得,将
Figure BDA0002354280250000111
Figure BDA0002354280250000112
代入公式(2)中得到实时变化的NLOS径的信道冲击响应。
优选的,时延信息的更新计算方式如下:
计算第一条径的时延增量
Figure BDA0002354280250000113
其中,dt表示t时刻基站与终端的直线距离,
Figure BDA0002354280250000114
表示在t+Δt时刻基站与终端的直线距离。
更新其他径的时延
Figure BDA0002354280250000115
其中
Figure BDA0002354280250000116
表示的是其他径相对于第一条径的时延。
参见图4-7,通过对比传统高铁建模与本发明建模生成冲击响应可以看出,传统高铁建模由于不更新角度信息,导致信道冲击响应更趋于平滑,本发明生成的信道冲击响应更能描述高铁高速运行的无线信道环境。
另一方面,该信道建模装置具有通用性,可以满足不同的信道类型,例如,瑞利衰落、莱斯衰落或者各种多普勒频率,如经典谱、拉普拉斯谱和平坦谱,因此,该信道建模装置具有较强的实用性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种高铁无线信道建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:设定高铁运行场景,初始化收发两端的天线参数和信道参数,建立高铁高速运行时的运动轨迹,运行速度、坐标参数初始化和轨迹模式加载,并建立相应的高铁无线信道模型;
S2:通过获取上述运动轨迹中信道相关参数,并根据该运动轨迹实时更新角度信息和时延信息;
S3:将上述更新的角度信息和时延信息输入至所述高铁无线信道模型,生成适用于高铁高速运行场景的信道冲击响应;
S4:通过上述信道冲击响应,完成对高铁场景下信道特性的测量与建模;
步骤S1中,所述高铁无线信道模型如下:
Figure FDA0002724879570000011
其中,
Figure FDA0002724879570000012
表示非直视径,
Figure FDA0002724879570000013
表示直视径,δ(·)表示狄拉克δ函数,KR表示莱斯因子;
非直视径的建模方法如下:
Figure FDA0002724879570000014
其中u表示第u个接收天线,s表示第s个发射天线,n表示第n条可分辨径,m表示第n条径的第m条射线;Pn表示第n条径的功率;θn,m,ZOA、φn,m,AOA分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的到达角,θn,m,ZOD、φn,m,AOD分别表示第n条径中第m条射线的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的水平面的辐射强度;
Frx,u,φn,m,ZOAn,m,AOA)表示接收天线在角度为θn,m,ZOA和φn,m,AOA下的垂直面的辐射强度;
Ftx,s,θn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φn,m,ZODn,m,AOD)表示发射天线在角度为θn,m,ZOD和φn,m,AOD下的垂直面的辐射强度;
Figure FDA0002724879570000021
为随机初始相位;κn,m表示第n条径的第m条射线的交叉极化比;
Figure FDA0002724879570000022
分别表示第u根接收天线的笛卡尔坐标、第s根发射天线的笛卡尔坐标;λ0表示波长;
Figure FDA0002724879570000029
表示速度;
Figure FDA0002724879570000023
的计算方式如下:
Figure FDA0002724879570000024
Figure FDA0002724879570000025
Figure FDA0002724879570000026
表示速度矢量;
直视径
Figure FDA0002724879570000027
的建模方式如下:
Figure FDA0002724879570000028
θLOS,ZOA、φLOS,AOA分别表示LOS径的水平面和垂直面的到达角,θLOS,ZOD、φLOS,AOD分别表示LOS径的水平面和垂直面的离开角;Frx,u,θLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的水平面的辐射强度;Frx,u,φLOS,ZOALOS,AOA)表示接收天线在角度为θLOS,ZOA和φLOS,AOA下的垂直面的辐射强度;Ftx,s,θLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的水平面的辐射强度;Ftx,s,φLOS,ZODLOS,AOD)表示接收天线在角度为θLOS,ZOD和φLOS,AOD下的垂直面的辐射强度;d3D表示基站和终端之间的直线距离;λ0表示波长;变量Frx,u,θ、Frx,u,φ、Ftx,s,θ、Ftx,s,φ
Figure FDA0002724879570000031
与公式(2)中的一致,只是代入的角度变化为LOS径的四个角度;
θn,m,ZOA、φn,m,AOA、θn,m,ZOD、φn,m,AOD四个角度的计算方法如下:
Figure FDA0002724879570000032
为整个运动过程中每个采样点时刻的高铁的笛卡尔坐标;
Figure FDA0002724879570000033
表示高铁t时刻采样点的笛卡尔坐标;ptx表示基站的笛卡尔坐标ptx(1),ptx(2),ptx(3);根据每点处的坐标,计算不同采样时刻直视径的四个角度,计算公式如下:
Figure FDA0002724879570000034
Figure FDA0002724879570000035
Figure FDA0002724879570000041
Figure FDA0002724879570000042
Figure FDA0002724879570000043
代入公式(3)中,可得到LOS径的信道冲击响应;
计算LOS径四个角度的变化增量,分别记为
Figure FDA0002724879570000044
计算方式如下:
Figure FDA0002724879570000045
Figure FDA0002724879570000046
Figure FDA0002724879570000047
Figure FDA0002724879570000048
根据LOS径的角度增量,计算其他径的四个角度;
Figure FDA0002724879570000049
Figure FDA00027248795700000410
Figure FDA00027248795700000411
Figure FDA00027248795700000412
其中cASD、cASD、cASD、cASD分别为4个角度上的角度扩展值,αm为子径配对的角度值;将
Figure FDA00027248795700000413
代入公式(2)中得到实时变化的NLOS径的信道冲击响应;
时延信息的更新计算方式如下:
计算第一条径的时延增量
Figure FDA0002724879570000051
其中,dt表示t时刻基站与终端的直线距离,
Figure FDA0002724879570000054
表示在t+Δt时刻基站与终端的直线距离;
更新其他径的时延
Figure FDA0002724879570000052
其中
Figure FDA0002724879570000053
表示的是其他径相对于第一条径的时延。
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