CN111180999B - 面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光器的高精度驱动电路技术领域;半导体激光器多通道驱动系统多采用单一驱动电路扩展多通道驱动电路,且驱动电路输出电流精度不足,无法满足不同工作电流需求的半导体激光器驱动,本发明提供一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,包括按键控制模块和驱动控制系统,通过STM32数模输出通道控制的双路恒流源模块和采样放大模块,实现输出电流的线性调节,采样放大模块监测电流并对输入电压进行反馈控制,调节步进小能够更好的观察、调节激光器的输出状态,双通道恒流源能够满足两个不同型号激光器同时工作且不相互影响,输出最大电流范围可调,还能够对整个驱动系统进行扩展,应用广泛。
Description
技术领域
本发明涉及激光器的高精度驱动电路系统,更具体的说,涉及一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统。
背景技术
半导体激光器不仅具有一般激光器高单色性、高相干性、高方向性和准直性的特点,还具有尺寸小、重量轻、低电压驱动、直流调制等优良特性,因而被越来越广泛地用于国防、科研、医疗、光通信等领域。然而,半导体激光器是一种高功率密度并具有极高量子效率的器件,对电冲击的承受能力很差,微小的电流将导致光功率输出的极大变化和器件参数的变化,同时,不同型号的半导体激光器的驱动电流需求不同,因此,需要一种高稳定性,高精度,且驱动电流最大范围可调的驱动电源,能够给半导体激光器可靠的电流驱动,同时高调节精度可更好的观察、调节激光器的输出状态。
现有半导体激光器多通道驱动系统多采用单一驱动电路扩展多通道驱动电路。如公开号CN208078377U一种多路输出智能型半导体激光器驱动电源,采用单一驱动电路进行多通道扩展,每个通道的最大输出能力一样,只能满足同型号激光器同时工作,无法满足各种激光器的工作需求,且其输出电流范围由单片机进行软件控制,无法保证激光器的工作安全。因此需要一种可满足具有不同工作电流需求的半导体激光器的驱动系统,同时可硬件设置输出电流范围,以保证激光器的工作安全。
现有半导体激光器驱动电路输出电流精度不足,如公开号CN108493758A一种激光器的高精度温控与驱动电路系统,该系统采用数字电位计AD5172改变驱动模块的驱动电流,该数字电位计仅有256个调节步进,无法满足激光器高精度调节的要求,因此需要一种高精度驱动系统,以满足不同激光器的调节精度要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,该发明由两路恒流源电路组成,两路恒流源输出能力不同,均可单独工作,且输出范围可调。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,包括驱动控制系统和按键控制模块,按键控制模块与驱动控制系统连接,驱动控制系统还包括通过主控制器STM32数模输出通道控制的双路恒流源模块以及采样放大模块,其中:双路恒流源模块用于输出电流大小的线性调节,双路恒流源模块的输入端分别连接STM32的两个DAC输出端,双路恒流源模块的输出端通过采样电阻连接激光器;双路恒流源模块包括第一恒流源模块和第二恒流源模块,第一恒流源模块包括电压跟随器U1,电压跟随器U1的输出端U1OUT连接并联的两路电压/电流转换电路,电压/电流转换电路输出端连接开关SW1,第一恒流源模块的输出端UOUT1通过采样电阻Rs1与激光器LD1连接;第二恒流源模块包括电压跟随器U4,电压跟随器U4的输出端U4OUT依次连接反相比例电路和提高共模抑制比的电压放大电路,第二恒流源模块的输出端UOUT2通过采样电阻Rs2与激光器LD2连接;电压跟随器U1和电压跟随器U4的反相输入端均与其自身的输出端连接,电压跟随器U1和电压跟随器U4的正相输入端分别与STM32的两个DAC输出端连接;采样放大模块用于监测电流并对输入电压进行反馈控制。
进一步,所述并联的两路电压/电流转换电路包括电压/电流转换器U2和电压/电流转换器U3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R4与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U2的反相输入端经过电阻R2接地,电压/电流转换器U2的反相输入端与输出端之间通过电阻R1连接,电压/电流转换器U2的输出端连接滑动变阻器R3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R5与滑动变阻器R3连接;所述电压/电流转换器U3的正相输入端通过电阻R9与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U3的反相输入端经过电阻R7接地,电压/电流转换器U3的反相输入端与输出端之间通过电阻R6连接,电压/电流转换器U3的输出端连接滑动变阻器R8,电压/电流转换器U3的正相输入端通过电阻R10与滑动变阻器R8连接;所述滑动变阻器R3和滑动变阻器R8连接开关SW1,开关SW1的另一端作为第一恒流源模块的输出端UOUT1连接第一采样放大模块。
进一步,所述反相比例电路包括反相器U5,反相器U5的正相输入端接地,反相输入端通过电阻R16与电压跟随器U4的输出端U4OUT连接,反相输入端与输出端U5OUT通过电阻R13连接,反相器U5的输出端U5OUT与电压放大电路连接。
进一步,所述提高共模抑制比的电压放大电路包括放大器U6和开关电路,开关电路包括开关SW2、两个带寄生二极管的MOS管Q2和MOS管Q1,放大器U6的反相输入端通过电阻R11与高电平连接,放大器U6的反相输入端通过电阻R15与反相器U5的输出端U5OUT连接,放大器U6的正相输入端通过电阻R17接地,放大器U6的正相输入端通过电阻R12与带寄生二极管的MOS管Q1的漏极连接,放大器U6的输出端通过电阻R14同时连接MOS管Q1的栅极和MOS管Q2的漏极,MOS管Q2的源极接地,MOS管Q2的栅极连接开关SW2的一端,MOS管Q1的漏极通过滑动变阻器RANGE连接高电平VCC,MOS管Q1的源极作为第二恒流源模块的输出端UOUT2通过采样电阻Rs2连接激光器LD2。
进一步,所述采样放大模块包括第一采样放大模块和第二采样放大模块,第一采样放大模块包括电流监测器U7,电流监测器U7的正负输入端接在采样电阻Rs1两端;所述第二采样放大模块包括电流监测器U8,电流监测器U8的正负输入端接在采样电阻Rs2两端;所述电路监测器U7和电流监测器U8的输出端分别连接STM32的两个ADC输入端。
综上所述,发明具有以下有益效果:
本发明STM32的12位数模转换器满足稳定恒流电路的高精度电流输出,输出电流调节步进小可保证激光器的工作安全,同时调节步进小能够更好的观察、调节激光器的输出状态,采用更高位数模转换器,能够保证大范围输出电流的输出精度;双通道恒流源可满足最多两个激光器同时工作,且不相互影响;输出最大电流范围可调,且双通道输出能力不同,第二恒流源模块输出电流最大范围较第一恒流源模块输出电流大很多,满足不同型号激光器的驱动电流需求,同时可保证激光器安全;若需要更多激光器同时工作,分别采用两路恒流源电路对整个驱动系统进行扩展,如可设定两路恒流源1,两路恒流源2,以上四通道可由STM32的12位数模转换器的DAC输出通道以及两个外置DAC单独控制,以满足四个激光器同时安全独立工作。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图;
图2为本发明的第一恒流源模块的跟随器电路原理图;
图3为本发明的第一恒流源的并联的两路电压/电流转换电路原理图;
图4为本发明的第二恒流源模块的跟随器电路原理图;
图5为本发明的第二恒流源模块的反相比例电路原理图;
图6为本发明的第二恒流源模块的电压放大电路原理图;
图7为本发明的第一采样放大模块电路原理图;
图8为本发明的第二采样放大模块电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1~8所示,一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,包括按键控制模块和驱动控制系统,按键控制模块与驱动控制系统连接,驱动控制系统还包括通过主控制器STM32数模输出通道控制的双路恒流源模块和采样放大模块;下文中所述高电平VCC为+12V电源。
图1中按键模块用于通道选择和控制DAC的数字值的增减,控制双路恒流源输出端电流的大小,STM32主要作用为输出两路电压信号,驱动两路恒流源电路,亦用于控制按键,同时用于接收采样放大模块ADC的输出数字值,从而控制LCD显示和DAC输出端电压大小;采样放大模块用于放大并采样恒流源模块的输出电流,STM32内部程序将ADC反馈的数字值与输出端DAC的数字值对比,并调节输出端DAC的电压值,达到反馈控制的目的,保证整个系统的稳定性,同时保证激光器的安全,若想提供采样精度,可采用如ADS1256等24位ADC;STM32的数模转换器为12位数模转换器,因此当输出电流最大为40mA时,能够保证电流调节精度达0.01mA,若采用更高精度数模转换器,可保证更大范围输出电流的精度。
图2~图6中所采用的运算放大器型号为op07c,该运放具有抗干扰性强,噪声低,失调电压低等优点,op07c可采用单电源或双电源供电,本发明均采用±12V双电源供电,即VCC为+12V,-VCC为-12V,以保证电路输出电流的线性度。
双路恒流源模块用于输出电流大小的线性调节,双路恒流源模块的输入端分别连接STM32的两个DAC输出端,双路恒流源模块的输出端通过采样电阻连接激光器;所述双路恒流源模块包括第一恒流源模块和第二恒流源模块,所述第一恒流源模块包括电压跟随器U1,电压跟随器U1的输出端U1OUT连接并联的两路电压/电流转换电路,电压/电流转换电路输出端连接开关SW1,第一恒流源模块的输出端UOUT1通过采样电阻Rs1与激光器LD1连接;所述第二恒流源模块包括电压跟随器U4,电压跟随器U4的输出端U4OUT依次连接反相比例电路和提高共模抑制比的电压放大电路,第二恒流源模块的输出端UOUT2通过采样电阻Rs2与激光器LD2连接。
如图2和图4所示,电压跟随器U1和电压跟随器U4的反相输入端均与其自身的输出端连接,电压跟随器U1和电压跟随器U4的正相输入端分别与STM32的两个DAC输出通道连接,电压跟随器U1和电压跟随器U4能够降低STM32的DAC输出通道的输出阻抗,使得恒流源电路能够获得目标驱动电压。
如图3所示,第一恒流源模块中并联的两路电压/电流转换电路包括电压/电流转换器U2和电压/电流转换器U3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R4与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U2的反相输入端经过电阻R2接地,电压/电流转换器U2的反相输入端与输出端之间通过电阻R1连接,电压/电流转换器U2的输出端连接滑动变阻器R3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R5与滑动变阻器R3连接;所述电压/电流转换器U3的的正相输入端通过电阻R9与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U3的反相输入端经过电阻R7接地,电压/电流转换器U3的反相输入端与输出端之间通过电阻R6连接,电压/电流转换器U3的输出端连接滑动变阻器R8,电压/电流转换器U3的正相输入端通过电阻R10与滑动变阻器R8连接;所述滑动变阻器R3和滑动变阻器R8连接开关SW1,开关SW1的另一端作为第一恒流源模块的输出端UOUT1连接第一采样放大模块;并联的两路电压/电流转换电路与传统的采用电流镜实现电压/电流转换的电路相比,采用具有抗干扰性强,低噪声,低失调电压的运放作为转换器件,有效利用其反馈的稳定性来达到稳定输出的效果,并联的两路电路各参数均对应相等,确保电路的对称性,以保证输出电流的稳定性,采用两路电路并联的原因是,考虑到运放输出电流能力有限,两路并联输出能够降低单路运放输出功率,保证电路工作的稳定性,同时增大输出电流范围;滑动变阻器R3和R8,用于调节每路输出电流最大输出范围,R3和R8可用可编程控制数字电位计代替,以实现STM32程序控制输出电流范围;SW1为六脚自锁开关,作用为控制激光器驱动电流的开断,当开关为关断状态时,电流被阻隔,可有效防止电路漏电电流对激光器造成损坏。
如图5所示,所述反相比例电路包括反相器U5,反相器U5的正相输入端接地,反相输入端通过电阻R16与电压跟随器U4的输出端U4OUT连接,反相输入端与输出端U5OUT通过电阻R13连接,反相器U5的输出端U5OUT与电压放大电路连接,反相比例电路能够将输入电压反相输出,为后端电路提供负驱动电压。
如图6所示,所述提高共模抑制比的电压放大电路包括放大器U6和开关电路,开关电路包括开关SW2、两个带寄生二极管的MOS管Q1和MOS管Q2,放大器U6的反相输入端通过电阻R11与高电平VCC连接,放大器U6的反相输入端通过电阻R15与反相器U5的输出端U5OUT连接,放大器U6的正相输入端通过电阻R17接地,放大器U6的正相输入端通过电阻R12与带寄生二极管的MOS管Q1的漏极连接,放大器U6的输出端通过电阻R14同时连接MOS管Q1的栅极和MOS管Q2的漏极,MOS管Q2的源极接地,MOS管Q2的栅极连接开关SW2的一端,MOS管Q1的漏极通过滑动变阻器RANGE连接高电平VCC,MOS管Q1的源极作为第二恒流源模块的输出端UOUT2连接第二采样放大模块;电阻R11、电阻R15、电阻R12和电阻R17的阻值均相等,用于提高共模抑制比,抑制零漂,从而提高放大电路的输出性能,放大器U6用于放大电压,具有抗干扰性强,低噪声,低失调电压等特性,能够保证输出电压的稳定性;放大器U6的输出电压用于驱动MOS管Q1,电路输出电阻较小,采用具有饱和输出电流的伏安特性的MOS管作为输出级的器件,以保证电路的输出稳定性以及激光器的稳定工作;滑动变阻器RANGE用于改变输出电流I2的最大输出范围,滑动变阻器RANGE可用可编程控制数字电位计代替,以实现STM32程序控制输出电流范围;开关SW2作用同SW1相同,当开关SW2未被按下时,开关SW2的3,4脚接入的高电平VCC使MOS管Q2导通,MOS管Q1的栅极接地,MOS管Q1不导通,有效防止电路漏电电流对激光器造成损坏,当开关SW2按下接地后,MOS管Q2不导通,放大器U6的输出电压使MOS管Q1导通,激光器LD2被驱动。
如图7和图8所示,采样放大模块用于监测电流并对输入电压进行反馈控制,所述采样放大模块包括第一采样放大模块和第二采样放大模块,第一采样放大模块包括电流监测器U7,电流监测器U7的正负输入端接在采样电阻Rs1两端;所述第二采样放大模块包括电流监测器U8,电流监测器U8的正负输入端接在采样电阻Rs2两端;所述电流监测器U7和电流监测器U8的输出端分别连接STM32的两个ADC输入端,电流监测器U7和电流监测器U8选用电流监测芯片ina286,其内部增益为100V/V,能够将采样电阻Rs1和采样电阻Rs2两端的电压放大100倍后输出至STM32的两个ADC输入端,满足ADC的采样精度,ADC将电压转化为数字值并传输至STM32,用于监控电流实时变化情况以及反馈控制。
在第一恒流源模块中,并联的两路电压/电流转换电路的参数相同,第一恒流源模块输出端UOUT1的电流I1的大小与STM32的DAC1输出端的电压V1、滑动变阻器R3的关系如下:
当滑动变阻器R3保持阻值不变时,调节电压V1能够线性调节第一恒流源模块的输出电流I1的大小,同时改变滑动变阻器R3和滑动变阻器R8的阻值大小能够改变第一恒流源模块电流I1最大输出范围,最大值为40mA;第一恒流源模块的输出电流I1不受激光器内阻RL的影响。
在第二恒流源模块中,第二恒流源模块的输出电流I2的大小与STM32的DAC2输出端电压V2、滑动变阻器RANGE、电阻R12、电阻R17和激光器内阻RL的关系如下:
当滑动变阻器RANGE保持阻值不变时,调节电压V2的大小能够线性调节第二恒流源模块的输出电流I2的大小,改变滑动变阻器RANGE的阻值能够改变第二恒流源模块输出电流I2最大输出范围,最大值为80mA;当近似等于1,即可认定为电阻R12、电阻R17的阻值远大于激光器内阻RL,输出电流I2不再受激光器内阻RL的影响,从而达到恒流输出的效果。
第二恒流源模块的输出电流I2的范围比第一恒流源模块的输出电流I1的范围大,且双路恒流源模块的输出电流的最大值均可调,输出电流亦线性可调,满足不同激光器的工作电流需求。
本发明有效的解决了驱动源输出电流太小,驱动能力有限而无法应对不同激光器驱动要求,驱动源输出电流最大值固定不可调导致激光器易受损,以及多激光器工作场合下单通道驱动源无法满足工作需求,驱动电流调节步进太大易损坏激光器等问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,包括按键控制模块和驱动控制系统,所述按键控制模块与驱动控制系统连接,其特征在于:所述驱动控制系统包括通过STM32数模输出通道控制的双路恒流源模块和采样放大模块,其中:
所述双路恒流源模块用于输出电流大小的线性调节,双路恒流源模块的输入端分别连接STM32的两个DAC输出端,双路恒流源模块的输出端通过采样电阻连接激光器;所述双路恒流源模块包括第一恒流源模块和第二恒流源模块,所述第一恒流源模块包括电压跟随器U1,电压跟随器U1的输出端U1OUT连接并联的两路电压/电流转换电路,电压/电流转换电路输出端连接开关SW1,第一恒流源模块的输出端UOUT1通过采样电阻Rs1与激光器LD1连接;所述第二恒流源模块包括电压跟随器U4,电压跟随器U4的输出端U4OUT依次连接反相比例电路和提高共模抑制比的电压放大电路,第二恒流源模块的输出端UOUT2通过采样电阻Rs2与激光器LD2连接;所述电压跟随器U1和电压跟随器U4的反相输入端均与其自身的输出端连接,电压跟随器U1和电压跟随器U4的正相输入端分别与STM32的两个DAC输出端连接;
所述采样放大模块用于监测电流并对输入电压进行反馈控制。
2.根据权利要求1所述的面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,其特征在于:所述并联的两路电压/电流转换电路包括电压/电流转换器U2和电压/电流转换器U3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R4与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U2的反相输入端经过电阻R2接地,电压/电流转换器U2的反相输入端与输出端之间通过电阻R1连接,电压/电流转换器U2的输出端连接滑动变阻器R3,电压/电流转换器U2的正相输入端通过电阻R5与滑动变阻器R3连接;
所述电压/电流转换器U3的正相输入端通过电阻R9与电压跟随器U1的输出端U1OUT连接,电压/电流转换器U3的反相输入端经过电阻R7接地,电压/电流转换器U3的反相输入端与输出端之间通过电阻R6连接,电压/电流转换器U3的输出端连接滑动变阻器R8,电压/电流转换器U3的正相输入端通过电阻R10与滑动变阻器R8连接;
所述滑动变阻器R3和滑动变阻器R8连接开关SW1,开关SW1的另一端作为第一恒流源模块的输出端UOUT1连接第一采样放大模块。
3.根据权利要求1所述的面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,其特征在于:所述反相比例电路包括反相器U5,反相器U5的正相输入端接地,反相输入端通过电阻R16与电压跟随器U4的输出端U4OUT连接,反相输入端与输出端U5OUT通过电阻R13连接,反相器U5的输出端U5OUT与电压放大电路连接。
4.根据权利要求1所述的面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,其特征在于:所述提高共模抑制比的电压放大电路包括放大器U6和开关电路,开关电路包括开关SW2、两个带寄生二极管的MOS管Q2和MOS管Q1,放大器U6的反相输入端通过电阻R11与高电平连接,放大器U6的反相输入端通过电阻R15与反相器U5的输出端U5OUT连接,放大器U6的正相输入端通过电阻R17接地,放大器U6的正相输入端通过电阻R12与带寄生二极管的MOS管Q1的漏极连接,放大器U6的输出端通过电阻R14同时连接MOS管Q1的栅极和MOS管Q2的漏极,MOS管Q2的源极接地,MOS管Q2的栅极连接开关SW2的一端,MOS管Q1的漏极通过滑动变阻器RANGE连接高电平VCC,MOS管Q1的源极作为第二恒流源模块的输出端UOUT2通过采样电阻Rs2连接激光器LD2。
5.根据权利要求1所述的面向不同半导体激光器的高精度双通道可调驱动系统,其特征在于:所述采样放大模块包括第一采样放大模块和第二采样放大模块,第一采样放大模块包括电流监测器U7,电流监测器U7的正负输入端接在采样电阻Rs1两端;所述第二采样放大模块包括电流监测器U8,电流监测器U8的正负输入端接在采样电阻Rs2两端;所述电路监测器U7和电流监测器U8的输出端分别连接STM32的两个ADC输入端。
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