CN111177498A - 基于bim技术的结构监测数据三维可视化方法及系统 - Google Patents

基于bim技术的结构监测数据三维可视化方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法及系统，方法包括：建立待监测结构物的BIM三维模型；获取结构物监测传感器信息；选取结构特征点位置；将待监测结构物模型网格化；计算特征点的模拟监测信息；进行特征点色彩数值赋值；根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果；根据传感器实时采集的数据重复上述计算和色彩赋值，实现结构监测色彩云图展示。系统用于实现上述方法。综上，本发明通过提供结构监测数据及分析成果的颜色分布云图，可以有效帮助用户理解结构物当前服役状态、需要重点关注的区域等。本发明通过提供更为直观的数字展示手段，可以显著提高结构物监测信息交流效率和沟通效果。

Description

基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法及系统
技术领域
本发明属于工程结构物计算机相关应用技术领域，具体涉及工程结构物结构监测信息的展示领域，特别涉及一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法及系统。
背景技术
在城市建筑、交通出行等各个领域范围内，工程结构物安全一直是需要重点关注的首要内容。随着工程结构物服役年限增长，在各种环境因素作用下结构物工作性能必定出现不同程度的退化。通过结构物远程监测技术的应用，可以对重点关注的工程结构物进行远程监测并获取结构重点位置作用响应特征。
结构监测技术涉及电子通信、结构专业分析、数据解析处理等工作，结构物监测信息解读和呈现对于专业技术要求较高，在结构安全重要信息交流方面存在专业壁垒，不利于公共管理机构进行结构安全信息解读与跟踪。既有结构安全监测数据展示技术主要包括数据表单及二维图表，这些数据呈现方式仅能表述某一个监测测点数据增减趋势变化情况，在结构监测数据理解过程中存在的问题包括：
(1)不方便与其余监测测点进行同维度对比；
(2)不方便用户对监测数值实际力学含义的理解；
(2)不方便用户对监测数据所表征的位置与结构实际位置进行关联，当出现多个测点数据时这种对应关系更加纷乱。
BIM技术作为信息共享的重要载体，在我国公共安全结构物设计建设及养护过程中扮演越来越重要的角色。通过BIM技术实现结构物监测信息及成果可视化能有效改善结构监测技术及成果跨专业跨领域交流不畅的现状。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构监测数据三维可视化方法，以解决用户对于结构物监测数据及分析成果理解负担重的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，包括以下步骤：
步骤1、对待监测结构物建立BIM三维模型；
步骤2、获取结构物监测传感器信息；
步骤3、选取结构特征点位置，并对特征点进行编号；
步骤4、根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化；
步骤5、根据所述结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息；
步骤6、根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值；
步骤7、根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果；
步骤8、根据传感器实时采集的数据重复步骤5到7，实现结构监测色彩云图展示。
进一步地，步骤2中所述结构物监测传感器信息包括：结构物监测传感器布置位置信息、结构物监测传感器实时采集的待监测结构物监测数据信息，以及根据所述采集的待监测结构物监测数据信息理论计算得到的模拟监测指标结果信息。
进一步地，步骤3所述选取结构特征点位置，具体包括：
选取所有结构物监测传感器所在位置作为结构特征点位置；
选取所有结构几何特征变化的角点位置作为结构特征点位置。
进一步地，步骤4所述根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化，具体为：由相邻特征点连接为一个网格面单元。
进一步地，步骤5中根据所述结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息，具体过程包括：
步骤5-1、将相邻结构物监测传感器连接形成区域A，每一个监测传感器作为区域A的一个角点；
步骤5-2、获取区域A范围内的特征点序号及其坐标点位置；
步骤5-3、根据所述区域A每个角点处结构物监测传感器的位置信息以及步骤5-2获得的特征点的位置信息，计算区域A范围内所有特征点的形函数数值，所用公式为：
RM1＝RM1-C1+RM1-C2+...+RM1-CN
式中，相邻结构物监测传感器C1～CN连接形成区域A，M1为区域A内的一个特征点，RM1为M1对应的形函数数值，RM1-C1～RM1-CN分别为结构物监测传感器C1～CN相对于特征点M1的权重系数，该权重系数与各个结构物监测传感器至特征点的距离呈负相关；
步骤5-4、基于每个特征点M1对应的形函数数值，求取该特征点M1对应的模拟监测信息，包括模拟监测数据VM1及模拟监测指标结果SM1：
VM1＝VC1RM1-C1+VC2RM1-C2+...+VCNRM1-CN
SM1＝SC1RM1-C1+SC2RM1-C2+...+SCNRM1-CN
式中，VC1～VCN分别为结构物监测传感器C1～CN实际采集的待监测结构物监测数据，SC1～SCN分别为VC1～VCN对应的模拟监测指标计算结果。
进一步地，步骤6所述根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值，具体包括：根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，分别获得结构物监测数据及监测指标分析成果的颜色分布云图。
进一步地，所述根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，具体为：将模拟监测数据V或模拟监测指标结果S的数值作为特征RGB三通道中某一通道的数据值。
进一步地，步骤7所述根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果，具体为：在相邻特征点连接而成的网格面单元内，根据各个特征点色彩数值线性插值计算网格面单元内其余点对应的颜色数值。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)传统的结构物监测数据通过给出测点编号，用户需要将测点编号与桥梁实际位置相匹配，理解难度较大，而本发明通过将BIM技术引入结构监测数据展现工作，可以直观理解结构监测表达意图；2)既有监测数据展示都以数据曲线方式进行，实际属于“横轴+纵轴”二维数据展示，对于有多个监测测点的数据展示显得很繁琐，此外数值曲线在结构物监测信息交流中不利于跨领域跨专业沟通，而本发明以BIM模型色彩云图展示结构物监测数据及分析成果，实现“三维+时间”更为友好和通俗的数据展示方式，可以有效帮助用户理解结构物当前服役状态、需要重点关注的区域等，可以显著提高结构物监测信息交流效率和沟通效果。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法流程图。
图2为本发明一个实施例中结构物特征点选取示意图。
图3为本发明一个实施例中结构物特征点形函数数值计算示意图。
图4为本发明一个实施例中结构物对应网格单元色彩平缓过渡示意图。
图5为本发明一个实施例中结构物监测数据色彩云图展示示意图。
具体实施方式
结合图1，本发明提出了一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，包括以下步骤：
步骤1，建立待监测结构物的BIM三维模型；三维模型包含结构物的几何信息，简单而言就是结构物应该呈现出来的形状，结构物模型建立可用常规工程三维建模软件进行，并最后保存为阶段成果文件；模型建立完毕以后需要导入三维场景内，并通过鼠标操作实现结构物BIM模型移动、转动等操作，最终用户可以获取到想要的任意视角。
步骤2，获取结构物监测传感器信息，包括：结构物监测传感器布置位置信息、结构物监测传感器实时采集的待监测结构物监测数据信息，以及根据采集的待监测结构物监测数据信息理论计算得到的模拟监测指标结果信息。
步骤3，选取结构特征点位置，并对特征点进行编号。其中，选取结构特征点位置，具体包括：
选取所有结构物监测传感器所在位置作为结构特征点位置；
选取所有结构几何特征变化的角点位置作为结构特征点位置，如图2所示。
步骤4，根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化，其中相邻特征点连接为一个网格面单元。
步骤5，根据结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息。该步具体过程包括：
步骤5-1，将相邻结构物监测传感器连接形成区域A，每一个监测传感器作为区域A的一个角点；
这里，作为一种具体示例，共有4个结构物监测传感器C1～C4，连接形成区域A如图3所示；
步骤5-2，获取区域A范围内的特征点序号及其坐标点位置；
步骤5-3，根据区域A每个角点处结构物监测传感器的位置信息以及步骤5-2获得的特征点的位置信息，计算区域A范围内所有特征点的形函数数值，所用公式为：
RM1＝RM1-C1+RM1-C2+...+RM1-CN
式中，相邻结构物监测传感器C1～CN连接形成区域A，M1为区域A内的一个特征点，RM1为M1对应的形函数数值，RM1-C1～RM1-CN分别为结构物监测传感器C1～CN相对于特征点M1的权重系数，该权重系数与各个结构物监测传感器至特征点的距离呈负相关；
步骤5-4，基于每个特征点M1对应的形函数数值，求取该特征点M1对应的模拟监测信息，包括模拟监测数据VM1及模拟监测指标结果SM1：
VM1＝VC1RM1-C1+VC2RM1-C2+...+VCNRM1-CN
SM1＝SC1RM1-C1+SC2RM1-C2+...+SCNRM1-CN
式中，VC1～VCN分别为结构物监测传感器C1～CN实际采集的待监测结构物监测数据，SC1～SCN分别为VC1～VCN对应的模拟监测指标计算结果。
步骤6，根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值，具体包括：根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，分别获得结构物监测数据及监测指标分析成果的颜色分布云图。当结构物监测传感器实时采集的数据变化时，结构物整体表面范围内任意位置点对应V、S数值同步变动，对应结构物监测云图实时发生变化。
这里，作为一种具体示例，上述根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，具体为：将模拟监测数据V或模拟监测指标结果S的数值作为特征RGB三通道中某一通道的数据值。
进一步地，作为一种具体示例，上述根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，具体为：将模拟监测数据V或模拟监测指标结果S的数值作为特征RGB三通道中R通道的数据值。
步骤7，根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果，具体为：在相邻特征点连接而成的网格面单元内，根据各个特征点色彩数值线性插值计算网格面单元内其余点对应的颜色数值(针对图2所示的网格单元，其对应的色彩图的灰度图如图4所示)。
步骤8，根据传感器实时采集的数据重复步骤5到7，实现结构监测色彩云图展示(例如某一结构物监测色彩云图对应的灰度图展示效果如图5所示)。
本发明提出了一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化系统，包括：
模型建立模块，用于建立待监测结构物的BIM三维模型。
第一信息提取模块，用于获取结构物监测传感器信息，包括：结构物监测传感器布置位置信息、结构物监测传感器实时采集的待监测结构物监测数据信息，以及根据采集的待监测结构物监测数据信息理论计算得到的模拟监测指标结果信息。
特征点选取模块，用于选取结构特征点位置，并对特征点进行编号；其中选取结构特征点位置，具体包括：
选取所有结构物监测传感器所在位置作为结构特征点位置；
选取所有结构几何特征变化的角点位置作为结构特征点位置。
网格化模块，用于根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化，其中相邻特征点连接为一个网格面单元。
第二信息提取模块，用于根据结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息，包括模拟监测数据及模拟监测指标结果。该模块包括：
区域形成单元，用于将相邻结构物监测传感器连接形成区域A，每一个监测传感器作为区域A的一个角点；
特征点提取单元，用于获取区域A范围内的特征点序号及其坐标点位置；
特征点形函数数值求取单元，用于根据区域A每个角点处结构物监测传感器的位置信息以及特征点提取单元获得的特征点的位置信息，计算区域A范围内所有特征点的形函数数值，所用公式为：
RM1＝RM1-C1+RM1-C2+...+RM1-CN
式中，相邻结构物监测传感器C1～CN连接形成区域A，M1为区域A内的一个特征点，RM1为M1对应的形函数数值，RM1-C1～RM1-CN分别为结构物监测传感器C1～CN相对于特征点M1的权重系数，该权重系数与各个结构物监测传感器至特征点的距离呈负相关；
特征点模拟监测信息求取单元，用于基于每个特征点M1对应的形函数数值，求取该特征点M1对应的模拟监测信息，包括模拟监测数据VM1及模拟监测指标结果SM1：
VM1＝VC1RM1-C1+VC2RM1-C2+...+VCNRM1-CN
SM1＝SC1RM1-C1+SC2RM1-C2+...+SCNRM1-CN
式中，VC1～VCN分别为结构物监测传感器C1～CN实际采集的待监测结构物监测数据，SC1～SCN分别为VC1～VCN对应的模拟监测指标计算结果。相邻特征点连接成的网格单元区域内各点对应监测数值及监测指标计算结果对应数值计算与上述方式相同。
第一色彩赋值模块，用于根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值，具体为将模拟监测数据V或模拟监测指标结果S的数值作为特征RGB三通道中某一通道的数据值。
第二色彩赋值模块，用于根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果，具体为：在相邻特征点连接而成的网格面单元内，根据各个特征点色彩数值线性插值计算网格面单元内其余点对应的颜色数值。
综上，本发明通过提供结构监测数据及分析成果的颜色分布云图，可以有效帮助用户理解结构物当前服役状态、需要重点关注的区域等。本发明通过提供更为直观的数字展示手段，可以显著提高结构物监测信息交流效率和沟通效果。

Claims (10)

1.一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1，建立待监测结构物的BIM三维模型；
步骤2，获取结构物监测传感器信息；
步骤3，选取结构特征点位置，并对特征点进行编号；
步骤4，根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化；
步骤5，根据所述结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息；
步骤6，根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值；
步骤7，根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果；
步骤8，根据传感器实时采集的数据重复步骤5到7，实现结构监测色彩云图展示。
2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤2中所述结构物监测传感器信息包括：结构物监测传感器布置位置信息、结构物监测传感器实时采集的待监测结构物监测数据信息，以及根据所述采集的待监测结构物监测数据信息理论计算得到的模拟监测指标结果信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤3所述选取结构特征点位置，具体包括：
选取所有结构物监测传感器所在位置作为结构特征点位置；
选取所有结构几何特征变化的角点位置作为结构特征点位置。
4.根据权利要求3所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤4所述根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化，具体为：由相邻特征点连接为一个网格面单元。
5.根据权利要求4所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤5中根据所述结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息，具体过程包括：
步骤5-1，将相邻结构物监测传感器连接形成区域A，每一个监测传感器作为区域A的一个角点；
步骤5-2，获取区域A范围内的特征点序号及其坐标点位置；
步骤5-3，根据所述区域A每个角点处结构物监测传感器的位置信息以及步骤5-2获得的特征点的位置信息，计算区域A范围内所有特征点的形函数数值，所用公式为：
RM1＝RM1-C1+RM1-C2+...+RM1-CN
式中，相邻结构物监测传感器C1～CN连接形成区域A，M1为区域A内的一个特征点，RM1为M1对应的形函数数值，RM1-C1～RM1-CN分别为结构物监测传感器C1～CN相对于特征点M1的权重系数，该权重系数与各个结构物监测传感器至特征点的距离呈负相关；
步骤5-4，基于每个特征点M1对应的形函数数值，求取该特征点M1对应的模拟监测信息，包括模拟监测数据VM1及模拟监测指标结果SM1：
VM1＝VC1RM1-C1+VC2RM1-C2+...+VCNRM1-CN
SM1＝SC1RM1-C1+SC2RM1-C2+...+SCNRM1-CN
式中，VC1～VCN分别为结构物监测传感器C1～CN实际采集的待监测结构物监测数据，SC1～SCN分别为VC1～VCN对应的模拟监测指标计算结果。
6.根据权利要求5所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤6所述根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值，具体包括：根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，分别获得结构物监测数据及监测指标分析成果的颜色分布云图。
7.根据权利要求6所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，所述根据模拟监测数据V及模拟监测指标结果S数值大小分别对特征点进行颜色赋值，具体为：将模拟监测数据V或模拟监测指标结果S的数值作为特征RGB三通道中某一通道的数据值。
8.根据权利要求7所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化方法，其特征在于，步骤7所述根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果，具体为：在相邻特征点连接而成的网格面单元内，根据各个特征点色彩数值线性插值计算网格面单元内其余点对应的颜色数值。
9.一种基于BIM技术的结构监测数据三维可视化系统，其特征在于，所述系统包括：
模型建立模块，用于建立待监测结构物的BIM三维模型；
第一信息提取模块，用于获取结构物监测传感器信息；
特征点选取模块，用于选取结构特征点位置，并对特征点进行编号；
网格化模块，用于根据结构特征点位置将待监测结构物模型网格化；
第二信息提取模块，用于根据所述结构物监测传感器信息，计算特征点的模拟监测信息；
第一色彩赋值模块，用于根据特征点模拟监测信息进行特征点色彩数值赋值；
第二色彩赋值模块，用于根据特征点颜色数值信息及位置信息计算其所在网格面单元色彩数值分布结果。
10.根据权利要求9所述的基于BIM技术的结构监测数据三维可视化系统，其特征在于，所述第二信息提取模块包括：
区域形成单元，用于将相邻结构物监测传感器连接形成区域A，每一个监测传感器作为区域A的一个角点；
特征点提取单元，用于获取区域A范围内的特征点序号及其坐标点位置；
特征点形函数数值求取单元，用于根据所述区域A每个角点处结构物监测传感器的位置信息以及特征点提取单元获得的特征点的位置信息，计算区域A范围内所有特征点的形函数数值，所用公式为：
RM1＝RM1-C1+RM1-C2+...+RM1-CN
式中，相邻结构物监测传感器C1～CN连接形成区域A，M1为区域A内的一个特征点，RM1为M1对应的形函数数值，RM1-C1～RM1-CN分别为结构物监测传感器C1～CN相对于特征点M1的权重系数，该权重系数与各个结构物监测传感器至特征点的距离呈负相关；
特征点模拟监测信息求取单元，用于基于每个特征点M1对应的形函数数值，求取该特征点M1对应的模拟监测信息，包括模拟监测数据VM1及模拟监测指标结果SM1：
VM1＝VC1RM1-C1+VC2RM1-C2+...+VCNRM1-CN
SM1＝SC1RM1-C1+SC2RM1-C2+...+SCNRM1-CN
式中，VC1～VCN分别为结构物监测传感器C1～CN实际采集的待监测结构物监测数据，SC1～SCN分别为VC1～VCN对应的模拟监测指标计算结果。
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