CN111176164B - 一种扩展多个远程输入输出模块的方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
一种扩展多个远程输入输出模块的方法、装置及介质,其包括以下步骤:获取用户输入的设备描述文件;根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序;提取应用程序中的第一网络组态信息;对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配;若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换;实现自动识别和拓展多个远程输入输出模块,避免采样专用的输入输出模块拓展芯片,降低了成本,且扩展多个远程输入输出模块的方案实现难度小,提高了实用性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域,尤其涉及一种扩展多个远程输入输出模块的方法、装置及介质。
背景技术
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff(倍福)公司研发。随着工业自动化的发展,对工业现场系统结构要求越来越精简,工业现场总线控制方式由于它与传统离散控制方式相比较,其控制性能优越,使用简单方便,可靠性更高,因此在控制领域得到迅速推广和大量的应用。
对于带有EtherCAT主站控制器如PLC等设备除了本地IO模块(输入输出模块)扩展外,还需要EtherCAT通信进行远程IO模块扩展以满足各种自动化控制的要求。目前,传统的EtherCAT从站输入输出模块实现方案基本上有两种,一种是直接带有一定输入输出数量的IO端子的EtherCAT从站模块;另一种是采用EtherCAT耦合器,通过背板扩展输入输出模块的形式共同组成;相比之下第二种实现方案在IO个数多时成本低,组态配置使用更灵活。而传统的第二种实现方案中,目前市场上以倍福公司的IO模块拓展方案为主,耦合器采用专用芯片,IO模块扩展也采用专用的IO模块拓展芯片,背板采用倍福公司自主研发的私有总线,由于不具有倍福公司自主研发的私有总线和专用的IO模块拓展芯片,因此对于其他需要拓展较多IO模块的厂商来说,开发拓展较多IO模块的难度大、成本高。
因此,传统的技术方案中存在扩展多个IO扩展模块难度大,成本高的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种扩展多个远程输入输出模块的方法、装置及介质,旨在解决传统的技术方案中存在的扩展多个IO扩展模块难度大,成本高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种扩展多个远程输入输出模块的方法,包括以下步骤:
获取用户输入的设备描述文件;
根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序;
提取所述应用程序中的第一网络组态信息;
对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;
判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配;
若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
在其中一个实施例中,建立所述预设的数据库包括以下步骤:
解析用户输入的多个设备描述文件以获取多个设备网络组态信息;
根据所述多个设备网络组态信息获取多个应用程序;
建立所述多个设备描述文件和所述多个应用程序的关联存储至数据库。
在其中一个实施例中,所述扩展多个远程输入输出模块的方法还包括以下步骤:
若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回执行所述获取用户输入的设备描述文件的步骤。
在其中一个实施例中,所述根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序具体为:
根据所述设备描述文件,通过映射查表法从所述预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序。
在其中一个实施例中,所述第一网络组态信息包括第一输入输出模块数量和第一输入输出模块类型,实际网络组态信息包括实际输入输出模块数量和实际输入输出模块类型,所述判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配具体为:
判断所述第一输入输出模块数量是否等于实际输入输出模块数量且第一输入输出模块类型是否与所述实际输入输出模块类型匹配。
在其中一个实施例中,所述若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换具体为:
若所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表;所述动态字典表携带所述实际输入输出模块的地址信息;
根据所述地址信息从主站控制器发送的以太网数据帧内提取相应的数据,并将反馈的数据写入以太网数据帧内。
本发明实施例的第二方面提供了一种扩展多个远程输入输出模块的装置,包括:
设备描述文件获取模块,配置为获取用户输入的设备描述文件;
应用程序获取模块,配置为根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序;
第一网络组态信息提取模块,配置为提取所述应用程序中的第一网络组态信息;
实际网络组态信息获取模块,配置为对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;
匹配判断模块,配置为判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配;
动态字典表建立模块,配置为若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
在其中一个实施例中,所述扩展多个远程输入输出模块的装置还包括:
故障信息上报模块,配置为若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回所述设备描述文件获取模块。
本发明实施例的第三方面提供了一种扩展多个远程输入输出模块的装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的扩展多个远程输入输出模块的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的扩展多个远程输入输出模块的方法的步骤。
上述的扩展多个远程输入输出模块的方法通过获取用户输入的设备描述文件,根据设备描述文件获取对应的应用程序,从应用程序中提取第一网络组态信息,同时对EtherCAT耦合器模块实际拓展连接的输入输出模块进行扫描获取实际网络组态信息,比对第一网络组态信息和实际网络组态信息,若二者匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换,实现自动识别和拓展多个远程输入输出模块,避免采样专用的输入输出模块拓展芯片,降低了成本,且拓展多个输入输出模块的方案实现难度小,提高了实用性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的方法的一种具体流程图;
图2为本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的方法的另一种具体流程图;
图3为本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的装置的一种结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的装置的另一种结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的方法的流程示意图,为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分,详述如下:
一种扩展多个远程输入输出模块的方法,包括以下步骤:
步骤S101:获取用户输入的设备描述文件。
步骤S102:根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。
具体实施中,设备描述文件包括设备网络组态信息,设备网络组态信息包括主设备支持拓展的(从站设备)EtherCAT耦合器模块的数量、支持扩展的输入输出模块数量、支持扩展的输入输出模块类型,其中,输入输出模块类型包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度检测模块等。
具体实施中,建立预设的数据库,包括以下步骤:
步骤S1011:解析用户输入的多个设备描述文件以获取多个设备网络组态信息。
步骤S1012:根据多个设备网络组态信息获取多个应用程序。
步骤S1013:建立多个设备描述文件和多个应用程序的关联存储至数据库。
可选的,预设的数据库还可以为多个设备描述文件、多个设备网络组态信息以及多个应用程序一一对应关联的数据库。
需要说明的是,步骤S102:根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序,也可以通过获取设备描述文件,对设备描述文件进行识别解析以获取对应的设备网络组态信息,实时接收获取用户根据设备网络组态信息编写的应用程序。
步骤S103:提取应用程序中的第一网络组态信息。
具体实施中,第一网络组态信息包括第一输入输出模块数量和第一输入输出模块类型。可选的,第一网络组态信息为设备描述文件携带的设备网络组态信息。
步骤S104:对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息。
具体实施中,拓展的输入输出模块指的是与从站设备(EtherCAT耦合器模块)实际拓展连接的输入输出模块,实际网络组态信息包括实际输入输出模块类型和实际输入输出模块数量。
步骤S105:判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配。
具体实施中,步骤S105:判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配具体为:判断第一输入输出模块数量是否等于实际输入输出模块数量且第一输入输出模块类型是否与实际输入输出模块类型匹配。
步骤S106:若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
具体实施中,步骤S106:若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换具体为:
若第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表;动态字典表携带实际输入输出模块的地址信息;根据地址信息从主站控制器发送的以太网数据帧内提取相应的数据,并将反馈的数据写入以太网数据帧内。
也即步骤S106:若判断第一输入输出模块数量和实际输入输出模块数量相等且第一输入输出模块类型和实际输入输出模块类型匹配一致,则根据实际网络组态信息建立动态字典表,动态字典表携带实际输入输出模块的地址信息,根据地址信息从EtherCAT主站控制器发送的以太网数据帧内提取相应的数据,并将反馈的数据写入以太网数据帧内,例如,第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配一致建立动态字典表之后,EtherCAT从站控制接收获取EtherCAT主站控制器发送的以太网数据帧,其中以太网数据帧包括目标地址(即接收方的地址)和EtherCAT数据,根据实际输入输出模块的地址信息按照映射寻址方式,若实际输入输出模块的地址信息与目标地址一致,则从数据帧内提取相应的数据,并把从站设备要反馈的数据写入与地址信息对应的数据帧内进行传输。
请参阅图2,在其中一个实施例中,扩展多个远程输入输出模块的方法还包括以下步骤:
步骤S107:若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回执行获取用户输入的设备描述文件的步骤。
具体实施中,初始化通信配置指的是初始化EtherCAT主站控制器和EtherCAT从站控制器之间的通信配置,等待重新获取设备描述文件和第一网络组态信息,直到第一网络组态信息与实际网络组态信息匹配一致,从而建立动态字典表,建立EtherCAT从站控制器和EtherCAT主站控制器之间的以太网通信,等待接收EtherCAT从站控制器发送的以太网数据帧,进行EtherCAT数据交换,实现主设备的EtherCAT主站控制器对扩展的输入输出模块进行数据读写操作。可选的,EtherCAT主站控制器包括但不限于可编程逻辑控制器(PLC)、中央处理器(CPU)等。
需要说明的是,主设备的EtherCAT主站控制器还可以接收用户通过上位机编写的与设备描述文件对应的应用程序,运行应用程序获取数据信息,从而对拓展连接的实际输入输出模块进行数据读写操作。EtherCAT主站控制器实际可连接的EtherCAT耦合器模块(从站设备)的数量与EtherCAT主站控制器的通信能力和处理能力相关。EtherCAT从站控制器根据第一网络组态信息和实际网络组态信息建立动态字典表使得EtherCAT主站控制器能够拓展与其通信能力相适应的多个输入输出模块,满足更多现场需求。
本发明实施例通过实时建立动态字典表能够扩展多个远程输入输出模块,满足更多现场应用需求,且避免采用专用的IO模块拓展芯片,节约了成本,且方案实现难度小,实用性和可靠性高。
请参阅图3,本发明实施例的第二方面提供了一种扩展多个远程输入输出模块的装置,包括:设备描述文件获取模块101、应用程序获取模块102、第一网络组态信息提取模块103、实际网络组态信息获取模块104、匹配判断模块105以及动态字典表建立模块106。
设备描述文件获取模块101,配置为获取用户输入的设备描述文件。
应用程序获取模块102,配置为根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。
第一网络组态信息提取模块103,配置为提取应用程序中的第一网络组态信息。
实际网络组态信息获取模块104,配置为对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息。
匹配判断模块105,配置为判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配。
动态字典表建立模块106,配置为若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
具体实施中,可选的,通过预设数据库建立模块108建立预设数据库,预设数据库建立模块108包括:设备网络组态获取单元1011,配置为解析用户输入的多个设备描述文件以获取多个设备网络组态信息;应用程序编写单元1012,配置为根据多个设备网络组态信息获取多个应用程序;数据库建立单元1013,配置为建立多个设备描述文件和多个应用程序的关联存储至数据库。
具体实施中,应用程序获取模块102,具体配置为根据设备描述文件,通过映射查表法从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。
第一网络组态信息提取模块103从应用程序中提取第一网络组态信息,其中,第一网络组态信息包括第一输入输出模块数量和第一输入输出模块类型。
实际网络组态信息获取模块104具体配置为对与从站设备实际拓展连接的输入输出模块类型和输入输出模块数量进行扫描,从而获取实际网络组态信息,其中,实际网络组态信息包括实际输入输出模块数量和实际输入输出模块类型。
匹配判断模块105具体配置为判断第一输入输出模块数量是否等于实际输入输出模块数量且第一输入输出模块类型是否与实际输入输出模块类型匹配。
动态字典表建立模块106具体配置为若第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表;动态字典表携带实际输入输出模块的地址信息;根据地址信息从主站控制器发送的以太网数据帧内提取相应的数据,并将反馈的数据写入以太网数据帧内。
也即动态字典表建立模块106具体配置为若判断第一输入输出模块数量和实际输入输出模块数量相等且第一输入输出模块类型和实际输入输出模块类型匹配一致,则根据实际网络组态信息建立动态字典表,动态字典表携带实际输入输出模块的地址信息,当接收到EtherCAT主站控制器发送的以太网数据帧时,其中以太网数据帧包括目标地址和EtherCAT数据,根据动态字典表中的地址信息按照映射寻址方式,若实际输入输出模块的地址信息与目标地址一致,则从数据帧内提取相应的数据,并把要反馈的数据写入与地址信息一致的数据帧内进行传输。
可选的,EtherCAT主站控制器发送的以太网数据帧可以为下载并运行用户通过上位机编写的与设备描述文件对应应用程序,获取应用程序所携带的以太网数据数据帧,从而对拓展连接的实际输入输出模块进行数据读写操作。
具体实施中,可选的,EtherCAT主站控制器包括设备描述文件获取模块101和应用程序获取模块102,EtherCAT主站控制器用以获取用户输入的设备描述文件,并对设备描述文件进行识别解析以获取设备网络组态信息,从而根据设备网络组态信息从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。另一种实现方式是,设备描述文件获取模块101的功能由EtherCAT主站控制器的上位机实现,上位机用于接收用户输入的设备描述文件,并进行识别解析以获取设备网络组态信息,EtherCAT主站控制器用于根据设备网络组态信息从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。其中,上位机包括但不限于PC机或工控机。在EtherCAT主站控制器或上位机中建立预设的数据库。实现EtherCAT主站控制器获取用户输入的设备描述文件,根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序并运行应用程序,在应用程序中携带的第一网络组态信息下发至EtherCAT从站控制器。
可选的,EtherCAT从站控制器包括第一网络组态信息提取模块103、实际网络组态信息获取模块104、匹配判断模块105以及动态字典表建立模块106;EtherCAT从站控制器用以提取应用程序中的第一网络组态信息,并对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息,且判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配,若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
具体实施,EtherCAT从站控制器可包括:处理器ARM芯片、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA、随机存取存储器RAM以及背板接口。背板接口用以连接EtherCAT从站控制器和拓展的输入输出模块,为扩展的输入输出模块提供电源和交互信号,且采用串行通信;处理器ARM芯片,与专用集成电路ASIC和现场可编程门阵列FPGA通过并行总线进行交互数据,主要完成与扩展的输入输出模块进行通信数据交互;专用集成电路ASIC,用以与EtherCAT主站控制器进行通信和数据交互;现场可编程门阵列FPGA,实现双口随机存取存储器RAM和背板接口进行通信,用于将扩展的输入输出模块与处理器ARM芯片通过双口随机存取存储器RAM进行数据交互,实现对拓展连接的实际输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;实现接收EtherCAT主站控制器下发的应用程序,提取应用程序中的第一网络组态信息,对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息,判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配,若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
本发明实施例通过设备描述文件获取模块获取用户输入的设备描述文件,应用程序获取模块根据设备描述文件获取对应的应用程序,第一网络组态信息提取模块从应用程序中提取第一网络组态信息,实际网络组态信息获取模块对EtherCAT耦合器模块实际拓展的输入输出模块进行扫描获取实际网络组态信息,匹配判断模块比对第一网络组态信息和实际网络组态信息,若二者匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表,根据动态字典表中的地址信息提取EtherCAT主站控制器发送的以太网数据帧内的相应地址位数据,实现自动识别和拓展多个远程输入输出模块,避免采用输入输出模块拓展专用芯片,降低了成本,且方案实现难度小,可靠性和实用性高。
请参阅图4,在其中一个实施例中,扩展多个远程输入输出模块的装置还包括:故障信息上报模块107。
故障信息上报模块107,配置为若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回设备描述文件获取模块101。
具体实施中,初始化通信配置指的是初始化EtherCAT从站控制器和EtherCAT主站控制器之间的通信配置,等待重新获取设备描述文件和第一网络组态信息,直到第一网络组态信息与实际网络组态信息匹配一致,从而建立动态字典表,建立EtherCAT从站控制器和EtherCAT主站控制器之间的以太网通信,等待接收EtherCAT从站控制器发送的以太网数据帧,进行EtherCAT数据交换,实现主设备的EtherCAT主站控制器对扩展的输入输出模块进行数据读写操作。可选的,EtherCAT从站控制器还故障信息上报模块107,将故障信息上报至EtherCAT主站控制器,实现故障信息反馈。
图5是本发明实施例提供的一种扩展多个远程输入输出模块的装置20的另一种示意图。如图5所示,该实施例的扩展多个远程输入输出模块的装置20包括:处理器21、存储器22以及存储在存储器22中并可在处理器21上运行的计算机程序23,例如扩展多个远程输入输出模块的方法的程序。处理器21执行计算机程序23时实现上述各个扩展多个远程输入输出模块的方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S106。或者,处理器21执行计算机程序23时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示模块101至106的功能。
示例性的,计算机程序23可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器22中,并由处理器21执行,以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序23在扩展多个远程输入输出模块的装置20中的执行过程。例如,计算机程序23可以被分割成包括设备描述文件获取模块101、应用程序获取模块102、第一网络组态信息提取模块103、实际网络组态信息获取模块104、匹配判断模块105以及动态字典表建立模块106,各模块具体功能如下:
设备描述文件获取模块101,配置为获取用户输入的设备描述文件。
应用程序获取模块102,配置为根据设备描述文件,从预设的数据库中获取与设备描述文件对应的应用程序。
第一网络组态信息提取模块103,配置为提取应用程序中的第一网络组态信息;
实际网络组态信息获取模块104,配置为对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息。
匹配判断模块105,配置为判断第一网络组态信息和实际网络组态信息是否匹配;
动态字典表建立模块106,配置为若判断第一网络组态信息和实际网络组态信息匹配,则根据实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
一种扩展多个远程输入输出模块的装置20可以是控制器或其控制设备。扩展多个远程输入输出模块的装置20可包括,但不仅限于,处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是扩展多个远程输入输出模块的装置20的示例,并不构成对扩展多个远程输入输出模块的装置20的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述关联应用程序挖掘的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器22可以是扩展多个远程输入输出模块的装置20的内部存储单元,例如扩展多个远程输入输出模块的装置20的硬盘或内存。所述存储器22也可以是所述扩展多个远程输入输出模块的装置20的外部存储设备,例如所述扩展多个远程输入输出模块的装置20上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器22还可以既包括扩展多个远程输入输出模块的装置20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储所述计算机程序以及扩展多个远程输入输出模块的装置20所需的其他程序和数据。所述存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上仅为本发明的可选实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取用户输入的设备描述文件;
根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序;
提取所述应用程序中的第一网络组态信息;
对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;
判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配;
若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
2.如权利要求1所述的扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,建立所述预设的数据库包括以下步骤:
解析用户输入的多个设备描述文件以获取多个设备网络组态信息;
根据所述多个设备网络组态信息获取多个应用程序;
建立所述多个设备描述文件和所述多个应用程序的关联存储至数据库。
3.如权利要求1所述的扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,所述扩展多个远程输入输出模块的方法还包括以下步骤:
若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回执行所述获取用户输入的设备描述文件的步骤。
4.如权利要求1所述的扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,所述根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序具体为:
根据所述设备描述文件,通过映射查表法从所述预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序。
5.如权利要求1所述的扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,所述第一网络组态信息包括第一输入输出模块数量和第一输入输出模块类型,实际网络组态信息包括实际输入输出模块数量和实际输入输出模块类型,所述判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配具体为:
判断所述第一输入输出模块数量是否等于实际输入输出模块数量且第一输入输出模块类型是否与所述实际输入输出模块类型匹配。
6.如权利要求5所述的扩展多个远程输入输出模块的方法,其特征在于,所述若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换具体为:
若所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表;所述动态字典表携带所述实际输入输出模块的地址信息;
根据所述地址信息从主站控制器发送的以太网数据帧内提取相应的数据,并将反馈的数据写入以太网数据帧内。
7.一种扩展多个远程输入输出模块的装置,其特征在于,所述扩展多个远程输入输出模块的装置包括:
设备描述文件获取模块,配置为获取用户输入的设备描述文件;
应用程序获取模块,配置为根据所述设备描述文件,从预设的数据库中获取与所述设备描述文件对应的应用程序;
第一网络组态信息提取模块,配置为提取所述应用程序中的第一网络组态信息;
实际网络组态信息获取模块,配置为对拓展的输入输出模块进行扫描以获取实际网络组态信息;
匹配判断模块,配置为判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息是否匹配;
动态字典表建立模块,配置为若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息匹配,则根据所述实际网络组态信息建立动态字典表以进行数据交换。
8.如权利要求7所述的扩展多个远程输入输出模块的装置,其特征在于,所述扩展多个远程输入输出模块的装置还包括:
故障信息上报模块,配置为若判断所述第一网络组态信息和所述实际网络组态信息不匹配,则生成故障信息并上报,并初始化通信配置,且返回所述设备描述文件获取模块。
9.一种扩展多个远程输入输出模块的装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的扩展多个远程输入输出模块的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的扩展多个远程输入输出模块的方法的步骤。
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