CN111175351A - 土壤墒情仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤检测技术领域，提供一种土壤墒情仪，包括：至少两个土壤检测装置，所述至少两个土壤检测装置以线性排列的方式形成所述土壤墒情仪的检测部分，所述土壤墒情仪的检测部分插入土壤后，每个土壤检测装置位于土壤中的深度不同。通过上述方式，每个土壤检测装置可独立检测其周围区域的数据信息，每个土壤检测装置检测对应深度的土壤的数据信息，从而使得土壤墒情仪能够获取土壤中各个层级的数据信息。

Description

土壤墒情仪

【技术领域】

本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤墒情仪。

【背景技术】

在农业种植领域，土壤中的水分，温度，电导率(含盐量)，对种植户来说，是最重要和最常用的数据信息，它是影响农作物生长发育的关键指标，由于区域地形地貌、土壤物理化学特性、气象等因素的差异，致使区域土壤的状态分布不均匀，适时掌握区域土壤状态的动态信息，探明作物生长发育期内土壤水分盈亏，温度高低，电导率(含盐量)高低，以便作出灌溉、施肥决策或排水措施，是否升温或者降温，对于提高农作物管理水平，科学指导抗旱救灾，预防和减轻干旱灾害，保障生活用水、生态用水，实现农业精准化种植具有重要意义。

种植地的土壤根据深度可划分为多个层级，每一层级的数据信息均不相同。为使得农作物保持良好的生长发育状态，需要适时检测土壤中各个层级的数据信息。然而现有的土壤墒情仪仅能检测单一层级的数据信息，不能真实地获取土壤状态。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能够检测不同层级的数据信息的土壤墒情仪。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种土壤墒情仪，包括：至少两个土壤检测装置，所述至少两个土壤检测装置以线性排列的方式形成所述土壤墒情仪的检测部分，所述土壤墒情仪的检测部分用于插入土壤中，并使所述至少两个土壤检测装置分别对应检测不同深度的土壤的数据信息。

在一些实施例中，所述土壤墒情仪还包括检测探体，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的长度方向依次安装于所述检测探体。

在一些实施例中，所述检测探体呈杆状，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的轴向依次安装于所述检测探体。

在一些实施例中，所述检测探体内设有安装槽，所述安装槽沿所述检测探体的轴向延伸设置，且所述至少两个土壤检测装置分别可拆卸地安装于所述安装槽内。

在一些实施例中，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的轴向依次可拆卸地套装于所述检测探体的外部。

在一些实施例中，所述检测探体的外侧面设置有外螺纹，所述土壤检测装置设置有内螺纹，所述至少两个土壤检测装置依次螺纹套接于所述检测探体的外部。

在一些实施例中，相邻的两个所述土壤检测装置之间的距离可调节。

在一些实施例中，所述检测探体呈长条形平板状，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的纵长方向依次安装于所述检测探体。

在一些实施例中，所述检测探体设置有多个安装槽，所述多个安装槽呈线性排布，并且相邻的两个安装槽之间间距相等，所述至少两个土壤检测装置分别可拆卸地安装于所述多个安装槽内。

在一些实施例中，所述至少两个土壤检测装置之间建立通信连接。

在一些实施例中，所述土壤墒情仪还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述检测探体的一端，所述控制装置分别与所述至少两个土壤检测装置通信连接。

在一些实施例中，所述控制装置包括中央控制器和通信模块，所述中央控制器通过所述通信模块与所述至少两个土壤检测装置建立通信连接，以使得每个所述土壤检测装置均可将获取的数据信息传输至所述中央控制器。

在一些实施例中，所述土壤检测装置包括外壳，所述外壳内设有收容空间，所述土壤检测装置还包括安装于所述收容空间内的处理器、用于检测土壤湿度的非接触电容传感器、用于检测土壤温度的温度检测模块、电源、用于检测土壤电导率的电导率检测模块和外壳，所述处理器分别与所述非接触电容传感器、温度检测模块、电源以及电导率检测模块电连接。

在一些实施例中，所述土壤检测装置还包括第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子安装于所述外壳的一端，所述第二连接端子安装于所述外壳的另一端，所述第一连接端子和所述第二连接端子分别与所述处理器电连接；在相邻的两个所述土壤检测装置中，其中一个所述土壤检测装置的所述第一连接端子与另一所述土壤检测装置的所述第二连接端子电连接，以使得相邻的两个所述土壤检测装置建立通信连接。

在一些实施例中，所述土壤检测装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述处理器电连接，以使得任意两个所述土壤检测装置通过所述无线通讯模块建立无线通信连接。

在一些实施例中，所述非接触式电容传感器包括第一金属环、第二金属环以及电容模数转换模块，所述第一金属环、所述第二金属环以及所述电容模数转换模块均位于所述外壳内，所述第一金属环与所述第二金属环平行设置，所述第一金属环和所述第二金属环均与所述电容模数转换模块电连接，所述电容模数转换模块与所述处理器电连接；且/或所述电导率检测模块具有两个金属电极，所述外壳的侧壁设置有两个金属电极安装孔，所述两个金属电极分别安装于所述两个金属电极安装孔内；所述两个金属电极的前端分别穿过所述金属电极安装孔，并用于插入所述外壳外部的土壤中。

本发明实施例提供一种土壤墒情仪包括：至少两个土壤检测装置，上述至少两个土壤检测装置以线性排列的方式设置。土壤墒情仪插入土壤中后，每个土壤检测装置位于土壤中的深度不同。由于每个土壤检测装置可独立检测其周围区域的数据信息，因此每个土壤检测装置检测对应深度的土壤的数据信息，从而使得土壤墒情仪能够获取土壤中各个层级的数据信息。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1a为本发明其中一个实施例提供的一种土壤墒情仪的结构示意图；

图1b为本发明其中一个实施例提供的一种土壤墒情仪的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例提供的一种土壤墒情仪中检测探体的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例提供的一种土壤墒情仪中土壤检测装置的结构示意立体图；

图4为图3所示的土壤墒情仪中土壤检测装置的结构示意剖视图；

图5为图3所示的土壤墒情仪中土壤检测装置的内部结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例提供的一种土壤墒情仪的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供一种土壤墒情仪100，包括至少两个土壤检测装置10。至少两个土壤检测装置10以线性排列的方式形成土壤墒情仪100的检测部分。上述线性排列是指土壤检测装置10的排列是线性的。具体而言，在本实施例中土壤检测装置10一个接着一个，它们之间没有重复、倒退、分支等现象。例如：至少两个土壤检测装置10沿直线排列或者沿螺旋线排列。至少两个土壤检测装置10形成土壤墒情仪100的检测主体部分，该土壤墒情仪100的检测主体部分的形状可呈直杆状或者螺旋杆状。当然，在本申请其他实施例中，在土壤墒情仪100的检测部分用于插入土壤中的同一深度处还可以设置有两个或以上的土壤检测装置10，而工作的可以是其中一个，其余的作为备用；当工作的那个土壤检测装置10坏了或失灵了，其余的备用土壤检测装置10可起到替代之用；或者说，同一个土壤层级深度处设置有至少两个检测装置10，至少两个检测装置10都工作，检测获得的数据作平均之用，提高检测精确度。

请参阅图1a，在其中一个实施例中土壤墒情仪100可仅包括至少两个土壤检测装置10。土壤检测装置10之间首尾相连，呈直杆状或者螺旋杆状。具体而言，在相邻的两个土壤检测装置10中，其中一个土壤检测装置的头部可与另一个土壤检测装置的尾部固定连接。土壤墒情仪100整体呈直杆状或者螺旋杆状。当土壤墒情仪100呈直杆状时，可将土壤墒情仪100垂直地插入土壤中，土壤墒情仪100内的每个土壤检测装置10位于土壤中的不同层级中。当土壤墒情仪100呈螺旋杆状时，可类似于螺钉，将土壤墒情仪100旋入土壤中，土壤墒情仪100内的每个土壤检测装置10位于土壤中的不同层级中。优选的，所述土壤墒情仪100中土壤检测装置10的数量可根据要检测土壤的深度选择。所述土壤墒情仪100的长度以及可检测土壤的深度将由选取的土壤检测装置10的数量决定。相邻的两个土壤检测装置10之间的固定方式不做限定，其可选用卡扣连接、卡箍连接或者螺纹连接等任意一种连接方式。

请参阅图1b，在其中一个实施例中，为加强土壤墒情仪100插入土壤中部分的强度，避免其在插入土壤时出现损坏。土壤墒情仪100还包括检测探体20，所述检测探体20呈直杆状或者螺旋杆状。至少两个土壤检测装置10沿检测探体20的长度方向依次安装于检测探体20。所述长度方向可为所述检测探体20的纵长方向或者轴向。

检测探体20可作为土壤墒情仪100的外壳部分，而土壤检测装置10安装于检测探体20的内部，起到对土壤检测装置10保护、隔离的作用。当然，在其他的实施例中，检测探体20还可以是在土壤墒情仪100的内部，用以给土壤检测装置10提供安装柱体，土壤检测装置10可套设于呈安装柱体的土壤检测装置10的外部等等。

具体而言，一种具体的实施方式为：检测探体20内可设置有用于容纳土壤检测装置10的安装槽，安装槽可以是一个通槽，或者是呈一端开口另一端闭合的凹槽等。当然，检测探体20内的土壤检测装置10的固定方式还可以有多种，比如，当安装槽的一端开口另一端闭合时，土壤检测装置一个接一个叠加固定在安装槽内，最底下的土壤检测装置10抵接在安装槽的底壁，最上面的土壤检测装置10可以通过借助其他的配合结构，比如抵压块将最上面的土壤检测装置10的上端抵压固定，当然，该抵压块可以是可滑动设置在检测探体上，或者是可转动设置在检测探体上等等。所述安装槽沿所述检测探体20的轴向延伸设置。至少两个土壤检测装置10沿检测探体20的长度方向依次可拆卸地安装于安装槽内。

另一种具体的实施方式为：至少两个土壤检测装置10沿检测探体20的长度方向依次可拆卸地套装于检测探体20。例如：检测探体20的外侧面设置有外螺纹，土壤检测装置10设置有内螺纹，土壤检测装置10螺纹套接于检测探体20的外部。

上述检测探体20的形状不限于杆状或者筒状等，还可以是其他的不规则形状等等多种多样的形状。例如：请参阅图2，该检测探体20的形状还可以呈长条形平板状。检测探体20的长度方向为检测探体20的纵长方向。检测探体20设置有容纳土壤检测装置10的安装21。或者，土壤检测装置10直接固定安装于检测探体20的侧面。

本发明所述的土壤墒情仪100可以根据土壤的深度或者土壤具有层级的数量调节设置土壤检测装置10的数量。土壤墒情仪100还可以根据土壤中层级的厚度调节相邻的两个土壤检测装置10之间的间距，以确保每个土壤检测装置10检测到对应土壤层级的数据信息。例如：检测探体20设置有多个安装槽，多个安装槽呈线性排布，并且相邻的两个安装槽之间间距相等。土壤检测装置10可拆卸地安装于上述安装槽内。当土壤层级的厚度远大于两个安装槽之间间距时，可相应的将多余的土壤检测装置10拆下，使得相邻的两个土壤检测装置10的间距与土壤层级的厚度大致相等。

土壤检测装置10为独立的功能单元，土壤检测装置10在插入土壤中后，可独立检测其周围区域的数据信息。两个土壤检测装置10之间通信连接。例如。两个土壤检测装置10可通过电线或者电缆电连接。或者，两个土壤检测装置10以无线蓝牙、WIFI等方式建立无线通信连接。

在一些实施例中，相邻的两个所述土壤检测装置10之间的距离可调。具体地，土壤检测装置10可拆卸地安装于检测探体20，譬如，两个以上的土壤检测装置10通过螺纹连接套装于检测探体20的外部，这样，在实际使用当中，可以通过拧动土壤检测装置10，并调节相邻的两个土壤检测装置10之间的距离。当然，在其他的实施例当中，土壤检测装置10还可通过可滑动等方式安装于检测探体20，在应用当中，将土壤检测装置10在检测探体20上滑动后通过卡扣等方式固定，这样，实现调节相邻的两个土壤检测装置10之间的距离。因此，本案的土壤墒情仪100不仅可以根据土壤的深度调节设置土壤检测装置10的数量，也就是可以同时检测两个或者两个以上的不同深度层级的土壤信息，还可以进一步通过调节相邻的两个土壤检测装置10之间的距离，提高产品的适用性，以应对不同的土质条件、不同的使用场景需求等等。

具体的，如图3和图4所示，土壤检测装置10包括外壳18，外壳18内设有收容空间(图未标示)，土壤检测装置10还包括安装于收容空间内的处理器11、非接触电容传感器12、温度检测模块13、连接端子14、电源15、电导率检测模块17和外壳18。所述处理器11分别与所述非接触电容传感器12、温度检测模块13、连接端子14、电源15以及电导率检测模块17电连接。

外壳18呈圆筒状，所述外壳18内具有收容空间，所述处理器11、非接触电容传感器12、温度检测模块13、电源15以及电导率检测模块17安装于所述收容空间内。

如图4和图5所示，非接触式电容传感器12包括第一金属环121、第二金属环122以及电容模数转换模块123(例如：AD7156BCP系列)。所述第一金属环121和第二金属环122均呈圆环状。所述第一金属环121与所述第二金属环122位于所述外壳18内，并且所述第一金属环121和第二金属环122沿所述外壳18的轴向平行设置。所述第一金属环121和第二金属环122与所述电容模数转换模块123和电源15电连接，所述电容模数转换模块123与所述处理器11电连接。根据平板电容的原理：C＝εS/4πkd(其中C为平板电容的电容量，S为两平板电容的相对面积，d为两板间的距离，ε为介电常数，π为常数)。在固定结构下，S与d均不变，若土壤水分改变，则ε发生变化，相应的，引起电容C发生变化。所述第一金属环121和第二金属环122相互平行形成电容，外部的土壤水分发生变化，第一金属环121和第二金属环122之间的电容C发生相应变化。电容模数转换模块123，可通过获取电容C的数值，计算出当前土壤中的水分即，土壤湿度。

可以理解的是，在其它一些实施例中，所述第一金属环121和所述第二金属环122的形状不限于圆环状，其可以根据外壳的内部空间需要设计成方环状或者椭圆环状。

可以理解的是，在其它一些实施例中，所述第一金属环121和第二金属环122不限于沿所述外壳18的轴向平行设置，所述第一金属环121和第二金属环122只需相互平行，并形成电容即可。

所述温度检测模块13安装于所述外壳38内，用于检测土壤温度，并将土壤温度转换为电信号，进而将该电信号传输给处理器11。

所述外壳18的顶壁设置有第一安装孔181，所述外壳18的底壁设置有第二安装孔，所述连接端子14包括第一连接端子141和第二连接端子142，所述第一连接端子(图未示)安装于所述第一安装孔181，所述第二连接端子(图未示)安装于所述第二安装孔182。所述第一连接端子141的一端与所述处理器11电连接，另一端凸出于所述外壳18的顶壁。所述第二连接端子142的一端与所述处理器11的电连接，另一端凹陷于所述外壳18的底壁。

土壤检测装置10可以有多个，并且多个土壤检测装置10首尾相连。具体的，相邻的两个土壤检测装置10通过所述连接端子14相互连接。即，其中一个土壤检测装置10的第一连接端子的另一端插入另一所述土壤检测装置10底壁上的第二安装孔内，并与另一土壤检测装置10的第二连接电子的另一端电连接，从而使得两个土壤检测装置10中的处理器相互通讯。所述探针壳体20内的所有土壤检测装置10均可通过所述连接端子14实现相互之间的通信连接。

可以理解的是，上述两个土壤检测装置10建立通信连接的方式并不是唯一可选择的方式。两个土壤检测装置10还可建立无线通信连接。具体而言，土壤检测装置10需设置有无线通讯模块以替代连接端子14。所述无线通讯模块与所述处理器11电连接。任意两个土壤检测装置10均可通过其无线通讯模块建立无线通信连接。

电导率检测模块17与电源15电连接。电导率检测模块17具有两个金属电极，所述外壳18的侧壁设置有两个金属电极安装孔，所述两个金属电极分别安装于两个金属电极安装孔内。两个金属电极的前端分别穿过所述金属电极安装孔，并插入外壳18外部的土壤中，用于土壤电导率的测定。所述电导率检测模块17的检测方式为：通过对两个金属电极施加不同的电流，从而测定两个金属电极之间的阻抗，土壤电导率等于阻抗的倒数乘以单位常数(两个金属电极的间距/电极面积)，以得出土壤电导率值。所述电导率检测模块17将所述土壤电导率值以电信号的形式传输给处理器11。优选的，两个金属电极均采用不锈钢材料制成，使得两个金属电极在土壤中酸碱环境下不变性，从而保证测量结果的准确性和稳定性。

请参阅图6，在其中一个实施例中，为加强土壤墒情仪100的数据汇总和数据处理的能力，土壤墒情仪100还包括控制装置30，所述控制装置30固定安装于所述检测探体20的一端，所述控制装置30分别与至少两个土壤检测装置10通信连接。控制装置30包括中央控制器和通信模块，中央控制器通过通信模块与少两个土壤检测装置10建立通信连接。每个土壤检测装置10均可将获取的数据信息传输至中央控制器。该中央控制器将接收到的土壤各个层级的数据信息进行汇总并处理。中央控制器的具体可采用STM12F系列MCU。

本发明实施例提供一种土壤墒情仪100，包括：至少两个土壤检测装置10，上述至少两个土壤检测装置10以线性排列的方式设置。土壤墒情仪100插入土壤中后，每个土壤检测装置10位于土壤中的深度不同。由于每个土壤检测装置10可独立检测其周围区域的数据信息，因此每个土壤检测装置10检测对应深度的土壤的数据信息，从而使得土壤墒情仪100能够获取土壤中各个层级的数据信息。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种土壤墒情仪，其特征在于，包括：至少两个土壤检测装置，所述至少两个土壤检测装置以线性排列的方式形成所述土壤墒情仪的检测部分，所述土壤墒情仪的检测部分用于插入土壤中，并使所述至少两个土壤检测装置分别对应检测不同深度的土壤的数据信息。

2.根据权利要求1所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述土壤墒情仪还包括检测探体，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的长度方向依次安装于所述检测探体。

3.根据权利要求2所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述检测探体呈杆状，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的轴向依次安装于所述检测探体。

4.根据权利要求3所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述检测探体内设有安装槽，所述安装槽沿所述检测探体的轴向延伸设置，且所述至少两个土壤检测装置分别可拆卸地安装于所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的轴向依次可拆卸地套装于所述检测探体的外部。

6.根据权利要求5所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述检测探体的外侧面设置有外螺纹，所述土壤检测装置设置有内螺纹，所述至少两个土壤检测装置依次螺纹套接于所述检测探体的外部。

7.根据权利要求1所述的土壤墒情仪，其特征在于，相邻的两个所述土壤检测装置之间的距离可调节。

8.根据权利要求2所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述检测探体呈长条形平板状，所述至少两个土壤检测装置沿所述检测探体的纵长方向依次安装于所述检测探体。

9.根据权利要求8所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述检测探体设置有多个安装槽，所述多个安装槽呈线性排布，并且相邻的两个所述安装槽之间间距相等，所述至少两个土壤检测装置分别可拆卸地安装于所述多个安装槽内。

10.根据权利要求1所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述至少两个土壤检测装置之间建立通信连接。

11.根据权利要求1所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述土壤墒情仪还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述检测探体的一端，所述控制装置分别与所述至少两个所述土壤检测装置通信连接。

12.根据权利要求11所述的土壤墒情仪，其特征在于，

所述控制装置包括中央控制器和通信模块，所述中央控制器通过所述通信模块与所述至少两个所述土壤检测装置建立通信连接，以使得每个所述土壤检测装置均可将获取的数据信息传输至所述中央控制器。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述土壤检测装置包括外壳，所述外壳内设有收容空间，所述土壤检测装置还包括安装于所述收容空间内的处理器、用于检测土壤湿度的非接触电容传感器、用于检测土壤温度的温度检测模块、电源、用于检测土壤电导率的电导率检测模块和外壳，所述处理器分别与所述非接触电容传感器、所述温度检测模块、所述电源以及所述电导率检测模块电连接。

14.根据权利要求13所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述土壤检测装置还包括第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子安装于所述外壳的一端，所述第二连接端子安装于所述外壳的另一端，所述第一连接端子和所述第二连接端子分别与所述处理器电连接；

在相邻的两个所述土壤检测装置中，其中一个所述土壤检测装置的所述第一连接端子与另一所述土壤检测装置的所述第二连接端子电连接，以使得相邻的两个所述土壤检测装置建立通信连接。

15.根据权利要求13所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述土壤检测装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述处理器电连接，以使得任意两个所述土壤检测装置通过所述无线通讯模块建立无线通信连接。

16.根据权利要求13所述的土壤墒情仪，其特征在于，所述非接触式电容传感器包括第一金属环、第二金属环以及电容模数转换模块，所述第一金属环、所述第二金属环以及所述电容模数转换模块均位于所述外壳内，所述第一金属环与所述第二金属环平行设置，所述第一金属环和所述第二金属环均与所述电容模数转换模块电连接，所述电容模数转换模块与所述处理器电连接；且/或，

所述电导率检测模块具有两个金属电极，所述外壳的侧壁设置有两个金属电极安装孔，所述两个金属电极分别安装于所述两个金属电极安装孔内；所述两个金属电极的前端分别穿过所述金属电极安装孔，并用于插入所述外壳外部的土壤中。

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