CN111174658B

CN111174658B - 测量系统

Info

Publication number: CN111174658B
Application number: CN201911087209.5A
Authority: CN
Inventors: T·迈尔; J·舍加
Original assignee: Hexagon Technology Center GmbH
Current assignee: Hexagon Technology Center GmbH
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: EP3650803A1; CN111174658A; US11274912B2; US20200149857A1; EP3650803B1

Abstract

本发明涉及一种测量系统，其包括测量设备和运算装置。测量设备包括：包括第一壳体、第一长度测量体、第一长度测量装置和第一参考点的第一部分，第一长度测量体具有附接到第一壳体的第一端和可远离第一壳体延伸的第二端，并构造成测量第一长度测量体的第二端和第一参考点之间延伸的第一距离；包括第二壳体、第二长度测量体、第二长度测量装置和第二参考点的第二部分，第二长度测量体具有附接到第二壳体的第一端和可远离第二壳体延伸的第二端，并构造成测量在第二长度测量体的第二端和第二参考点之间延伸的第二距离；第一和第二部分联接并构造成可围绕旋转轴线相对彼此旋转；运算装置构造成基于第一和第二距离中至少一者确定测量数据并提供该数据。

Description

测量系统

技术领域

本发明涉及一种测量系统，该测量系统被设计成特别地在建造、(内部)建筑、园艺和/或(内部)建筑物中进行测量和/或立桩标定任务。

发明内容

本发明涉及一种测量系统，该测量系统包括测量设备和运算装置，其中，测量设备包括：第一部分，第一部分包括第一壳体、第一长度测量体、第一长度测量装置和第一参考点，第一长度测量体的第一端附接到第一壳体，第一长度测量体的第二端可远离第一壳体延伸出，第一长度测量装置被构造成测量第一距离，第一距离在第一长度测量体的第二端和第一参考点之间延伸；第二部分，第二部分包括第二壳体、第二长度测量体、第二长度测量装置和第二参考点，第二长度测量体的第一端附接到第二壳体，第二长度测量体的第二端可远离第二壳体延伸出，第二长度测量装置被构造成测量第二距离，第二距离在第二长度测量体的第二端和第二参考点之间延伸，第一部分和第二部分被联接并被构造成可围绕旋转轴线相对于彼此旋转；其中，运算装置被构造成用于基于第一距离和第二距离中的至少一者来确定测量数据，并且提供该测量数据。

可以基于在第一时间测量的第一距离、在第二时间测量的第二距离、在第三时间测量的第一距离和在第四时间测量的第二距离确定所述测量数据。

特别地，第一时间和第二时间是重合的，并且第三时间和第四时间是重合的。

测量设备可包括第一角度测量装置，该第一角度测量装置被构造成测量第一角度，第一角度代表第一部分和第二部分之间相对于旋转轴线的相对旋转位置，其中可基于第一角度确定测量数据。

可以至少基于第一距离和第二距离确定测量数据，并且其中测量数据可以包括如下中的至少一者：在第一长度测量体的第二端和第二长度测量体的第二端之间延伸的第三距离；在第一参考点和第二参考点中的至少一者与第三距离之间延伸的并且相对于第三距离成直角对准的第四距离；与第一距离和第四距离一起形成直角三角形的第五距离；与第二距离和第四距离一起形成直角三角形的第六距离；由第三距离和第一长度测量体形成的第二角度；由第三距离和第二长度测量体形成的第三角度；以及第一参考点和第二参考点中的至少一者的相对位置。

该测量设备还可以包括：与第一部分和第二部分中的至少一者联接的指针，该指针被构造成可相对于第一部分和第二部分围绕旋转轴线旋转；以及被构造成测量第四角度的第二角度测量装置，该第四角度代表第一部分和第二部分中的一者与指针之间相对于旋转轴线的相对旋转位置，其中可以基于第一角度确定测量数据，并且其中第一参考点和第二参考点两者都可以位于指针的尖端处或者位于平行于旋转轴线并且穿过指针的尖端的轴线上。

第一参考点和第二参考点两者都可以位于旋转轴线上或平行于旋转轴线的轴线上。

运算装置可被构造成用于接收用户输入，并且其中可基于用户输入确定测量数据。

运算装置可被构造成使得用户输入实现测量数据的调零、测量模式的定义、立桩标定模式的定义和坐标系的定义中的至少一者。

可以基于测量数据、第一距离、第二距离和将第一长度测量体的第一端与第二长度测量体的第一端连接的第三距离中的至少一者来定义坐标系。

运算装置被构造成生成用于为用户生成指令数据以执行立桩标定，并且其中测量系统可以包括显示装置，该显示装置被构造成基于指令数据显示指令。

测量设备还可以包括第三角度测量装置，该第三角度测量装置被构造成测量第五角度，该第五角度由第一长度测量体和垂直于旋转轴线的平面形成，或者由第二长度测量体和垂直于旋转轴线的平面形成，其中可以基于第五角度确定测量数据。

测量设备可以包括适配器，该适配器被构造成用于安装工具，使得该工具相对于第一参考点和第二参考点中的至少一者采取预定姿态。

在另一实施方式中，第一长度测量体和第二长度测量体中的每一者可以是绳、绳索、线、带、链或伸缩杆系统。

在另一实施方式中，测量设备可包括与第一部分和第二部分中的至少一者联接的手柄，该手柄被构造成可围绕旋转轴线相对于第一部分和第二部分旋转。

在另一实施方式中，测量系统可以包括被构造成用于接收和显示测量数据的显示装置。这种显示装置可以由测量设备或外部装置所包括。

本发明还涉及一种方法，该方法包括：提供根据本文描述的测量系统；将第一长度测量体的第二端固定在第一测量点处；将第二长度测量体的第二端固定在第二测量点处；定位测量设备，使得第一参考点和第二参考点中的至少一者位于在第一长度测量体的第二端和第二长度测量体的第二端之间延伸的第三距离上；在第一时间测量第一距离；在第二时间测量第二距离；基于在第一时间测量的第一距离和在第二时间测量的第二距离确定第三距离；定位测量设备，使得第一参考点和第二参考点中的至少一者位于第三测量点上；在第三时间测量第一距离；在第四时间测量第二距离；基于在第三时间测量的第一距离、在第四时间测量的第二距离、和第三距离确定第三测量点相对于第一测量点和第二测量点中的至少一者的位置。

本发明还涉及一种方法，该方法包括：提供根据本文描述的测量系统；将第一长度测量体的第二端固定在第一测量点处；将第二长度测量体的第二端固定在第二测量点处；定位测量设备，使得第一参考点和第二参考点中的至少一者位于第三测量点上；测量第一距离；测量第二距离；测量第一角度；以及基于第一距离、第二距离和第一角度确定第三测量点相对于第一测量点和第二测量点中的至少一者的位置。

上述方法中的任何一种方法还可以包括：定位测量设备，使得第一参考点和第二参考点中的至少一者位于第四测量点上；以与确定第三测量点相同的方式，确定第四测量点相对于第一测量点和第二测量点中的至少一者的位置；以及基于第三测量点的位置和第四测量点的位置定义坐标系。

特别地，可以认为第三和第四测量点中的一者是坐标系的原点，并且相应的另一测量点定义x轴或y轴的对准。

测量设备尤其可以用于将另一装置引导到限定位置。

附图说明

仅通过实施例的方式，在下文中将参考附图更全面地描述本发明的优选实施方式，其中：

图1示出了具有螺纹工具适配器的测量设备的实施方式；

图2示出了所涉及的项目的三角关系的示意图；

图3示出了具有指针尖端和手柄的测量设备的另一个实施方式；

图4以示意图示出了用图3的实施方式测量的第四角度；

图5示出了测量设备的示例性使用情况，通过该测量设备可以限定参考系统。

具体实施方式

在现有技术中，存在用于对点立桩标定的各种方法。用卷尺来对点立桩标定的一个常用程序是基于勾股定理的使用。例如，绳索跨越在两根棍之间，使得两根棍之间的距离正好为3米，这可以用卷尺来确认。然后，从棍中的选定的一个辊大致以90度角度远离两根棍之间的伸展跨越一段4米长的绳索。从选定棍之外的棍开始，将卷尺朝向那段4米长的绳索的端部跨越，其中建立绳索端部和卷尺的交点，在该交点处可以定位第三根棍。这三根棍形成直角三角形。当然，这个程序可以以许多不同的方式变化，其中必须保持三角形边的3:4:5的关系，以便在三角形中跨越准完美的90度角。

勾股定理的使用相对简单，但是它需要直角三角形。使用斜三角形简化了处理，但是使计算复杂。

因此，利用本发明的实施方式，可以自动地考虑三角学原理，以便使得测量或立桩标定任务更容易管理，同时所述三角形不再需要是直角的。所述三角学原理可以包括例如正弦定律、余弦定律、切线定律、半角公式、摩尔维特(Mollweide)公式和/或角度和。本发明允许用户不经历执行测量和/或立桩标定的麻烦事，节省操作时间，并且消除显著的误差源。

根据本发明的测量系统包括测量设备和运算装置。运算装置可以包括在测量设备中，或者它可以位于外部装置(例如智能电话、平板电脑或任何这样的单独控制器)中。在后一种情况下，测量设备和运算装置可以通过无线(诸如蓝牙、WiFi、无线电链路等)技术或基于有线进行连接。

图1示出了根据本发明的测量系统的一个实施方式，其中运算装置被集成到测量设备1中。它包括第一部分10和第二部分20。第一部分10具有第一长度测量体11，并且第二部分20具有第二长度测量体21，它们两者示例性地实施为在它们相应的壳体内可收回地卷绕的绳。长度测量体也可以实施为绳、绳索、线、带或链。在特定实施方式中，长度测量体可以是以类似于汽车的可收回天线的方式构造的伸缩杆系统。

相应的长度测量体11/21的第一端附接到相应的壳体的内部。相应的长度测量体11/21的第二端可远离相应的壳体延伸出。所述第二端可包括诸如钩或环之类的附接体110/210，借助于该附接体，它们可各自固定到期望位置。

相应的部分10/20均包括相应的长度测量装置和相应的参考点R₁/R₂。长度测量装置被构造成测量在相应的长度测量体11/21的相应的第二端和相应的参考点之间延伸的相应的距离。在该实施例中，第一参考点和第二参考点位于相应的部分10/20的中心和轴线A上。然而，参考点也可以相对于轴线A重合和/或以预定偏移定位。在长度测量体是卷绕在线圈上和从线圈退绕的体或体部的情况下，长度测量装置通过相对地或绝对地感测长度测量体来测量当前长度。长度可以由长度测量装置基于例如代码读数(光学的、磁性的或机械的)、马达换向、电阻、电容、磁致伸缩或感应来测量。长度测量的机械解决方案可以基于成形的线(例如，以特定图案开槽)或基于具有被计数或解码的限定链节的链。

第一部分和第二部分被联接并被构造成使得它们可围绕穿过所述部分的中心的旋转轴线A相对于彼此旋转。可选地，该旋转可由测量设备构成或包括的第一角度测量装置量化。特别地，由第一长度测量体和第二长度测量体包围的角度(＝“第一角度α”)可由第一角度测量装置确定。或者，可以确定不同角度，而可以从该不同角度推导出所述第一角度。第一角度测量装置可以结合在单独的外壳中，或者可以集成在第一壳体或第二壳体中。所述单独的外壳例如可以布置在第一壳体和第二壳体之间。

测量系统还包括被构造成用于确定和/或提供测量数据、特别是测量值的运算装置。现在参考图2，基本测量数据可以是第一长度d₁和第二长度d₂。基于上述三角学原理(例如余弦定律)，可以导出(确定)进一步的测量数据，例如第一长度测量体的第二端和第二长度测量体的第二端之间的第三距离d₃。

然而，也可以通过将参考点正好放置在连接钩110和210的线上来通过测量装置测量距离d₃。特别地，在这种情况下，第一角度测量装置不是必需的，因为通过知道三角形的所有三个长度d₁、d₂、d₃，参考点的角度和相对位置可以借助于上述三角学定律导出。

换句话说，钩110和210各自附接到刚性位置，并且测量设备被放置成使得第一参考点和/或第二参考点搁置在钩所附接的两个位置之间的直接连接线上。在这种布置中，第一长度测量体和第二长度测量体对准。然后，在第一时间点测量第一距离，并且在第二时间点测量第二距离，其中第一时间点与第二时间点可以不同或相同。现在可以将所测量的第一距离d₁和第二距离d₂相加，以便得到第三距离d₃。基于该d₃测量，测量设备可以被替换到要测量或立桩标定的期望点，其中这样的测量/立桩标定基于在第三时间测量的第一距离和在第四时间测量的第二距离。第三和第四时间可以是一致的，但是第三时间不同于第一和第二时间，并且第四时间不同于第一和第二时间。

测量数据还可以包括第一参考点和第二参考点中的至少一个和第三距离d₃之间的第四距离d₄的测量值。第四距离相对于第三距离d₃对准成直角。进一步可能的测量值是角度β(由第一测量体和距离d₃跨越的“第二角度”)和γ(由第二测量体和距离d₃跨越的“第三角度”)。

在特定实施方式中，运算装置还可提供如图1的实施方式所构成或包括的显示装置上所示的x和y距离。坐标系的原点和对准是(可重新)可设定/可定义的。或者，可以分开地相应地(重新)设定x轴的零点和y轴的零点。稍后将在图5的上下文中说明此功能。

在另一个实施例中，如图3所示，测量设备实施方式1'包括指针30，指针30的尖端可以被声明为用于第一长度测量体11'和第二长度测量体21'的距离测量的参考点R'(前面提到的第一参考点和第二参考点在这里重合)。在这种情况下，测量设备还包括第二角度测量装置，其测量第四角度δ(见图4)，以便导出长度测量体的第二端和“偏心”参考点R'之间的正确距离。这可以通过将偏心偏移加到根据图1/图2所示的实施方式所测量的距离来实现。通常，第四角度δ与指针30的旋转位置有关。因此，图4中标记δ是示例性的，因为第四角度δ可以在任何位置，只要可以确定指针尖端相对于第一长度测量体和第二长度测量体中的至少一者的对准(参见图4中的绕轴线A'的另外的圆形箭头)。为此，考虑指针尖端和旋转轴线A'之间的径向距离以及指针30相对于第一部分10'和第二部分20'中的至少一者的旋转位置。因此，即使绳索11'和21'没有从相应的长度测量体的第二端直接朝向指针尖端延伸，运算装置仍然能够确定指针尖端和长度测量体的相应的第二端之间的实际距离。

作为进一步可选的附加方案，测量设备1'可以包括手柄40，该手柄40与第一部分和第二部分中的至少一者联接，使得该手柄可相对于第一部分和第二部分围绕旋转轴线A'旋转。手柄40可以与指针30刚性地联接，从而提供测量设备1'在测量点上/抵靠测量点的人体工程学定位。设备1'还可以具有显示器50，该显示器50用于输出测量结果，特别是测量数据或者甚至测量布局(地图上测量点的级联(concatenation))。如已经提到的，这种显示装置也可以作为测量设备外部的装置提供，例如平板电脑。

第一距离d₁和第二距离d₂由相应的第一长度测量装置和第二长度测量装置测量。例如，长度测量装置可以在技术上基于检测线卷轴的旋转，从该线卷轴卷起和卷开绳索11/21。同样，可以检测附加引导滑轮的旋转。卷轴或滑轮的相应的旋转可由电位计和连接的换能器感测。或者，长度测量装置可以基于长度测量体的光学、磁性、电容性或涡电流检测。具体地，线/绳索可以相应地被构造成用作编码器可读的标尺。例如，长度测量体是绳索，其可以被锯齿化(engrail)或设计成具有集成的结构或磁性图案(绝对的或相对的)。

长度测量体可以实施为例如通过卷尺领域中已知的装置可手动或自动地收回。例如，长度测量体可以通过曲柄手柄、螺旋弹簧、马达、恒力弹簧或上述的组合而收回。

在特定实施方式中，测量设备还可以包括用于测量第五角度ε(见图3)的第三角度测量装置，第五角度ε由第一测量体和垂直于旋转轴线(A/A')的平面跨越。因此，第四角度测量装置可以集成到测量设备中，使得可以测量第六角度ζ(未示出)，所述第六角度跨越在第二测量体和垂直于旋转轴线(A/A')的平面之间。当确定测量数据时，可以考虑第五和第六角度，例如，以校正倾斜测量平面。第三角度测量装置和第四角度测量装置可以例如检测在平行于旋转轴线(A/A')的方向上距相应的第一部分和第二部分的壳体的距离，其中相应的长度测量体可以在狭槽中自由地移动，从而让出预定角度范围(例如在-20°和+20°之间)。

代替第三角度测量装置和第四角度测量装置或除了第三角度测量装置和第四角度测量装置之外，测量设备可以包括相应的检测装置，该检测装置被构造成用于检测长度测量体是否以超出预定范围的角度离开壳体。换句话说，所述检测装置检查角度ε(和/或ζ)是否超过阈值。这种检测比实际角度测量的优点在于，其在技术上不太复杂。不利方面是，测量数据不能够被校正，而是相反，用户可被警告角度ε(和/或ζ)太大以致于不能确保精确的测量。

所提出的测量设备的另一使用情况是将铅锤附接到长度测量体的第二端中的一者，以便具有准确的竖直线，并且能够借助于相应的另一长度测量体测量相对于该竖直线的角度。当在竖直壁上测量时，即当旋转轴线A/A'是水平的时，这种布置特别有用。

在另一使用情况下，可以通过将长度测量体的第二端围绕诸如立柱之类的圆形或角形体缠绕来测量圆周(的一部分)。

在又一种使用情况下，可以通过寻找第一距离和第二距离相等的位置来确定伸展(直线或曲线)中心。

此外，由于三角形的腿(长度测量体)与传统的测角器相比可以延伸得更长，因此利用所提出的测量设备可以执行高精度的角度测量。

测量设备可以包括的特殊特征是用于与工具接口的适配器。具体地，这可以通过位于其中一个部分的中心的螺纹凹部(见图1)来体现。许多不同的附件可以附接到该适配器。特别地，一个或多个下列插件/附件可以借助于该适配器附接到测量设备，或者它们也可以刚性地布置在测量设备上：

线缆检测器，该线缆检测器特别用于生成电力线缆布局图；

金属检测器，该金属检测器特别用于生成管道布局图；

激光平面检测器，该激光平面检测器用于保持由激光平面限定的从一个壁到另一个壁的高度；

除了激光平面检测器之外或作为独立的：EDM(电子测距仪)模块，该EDM模块用于检测垂直于长度测量体的距离；

用于指示垂直于长度测量体的竖直线的物理铅锤或激光铅锤；

水准仪，该水准仪用于在垂直于长度测量体的方向上校平长度测量体或测量设备；

(参考)打印机、喷雾罐、笔(保持器)或中心冲头，它们用于标记特定点；

钻模，该钻模用于支持钻孔程序，并避免先前的标记步骤；以及

标线，该标线用于支持该测量设备的用户，以定位测量/立桩标定点。

此外，测量设备可以具有被构造成正如第一部分和第二部分一样的第三部分，或者该测量设备可以具有甚至多于三个部分。另外的这些部分与第一部分和第二部分联接，并且被构造成可围绕旋转轴线相对于第一部分和第二部分旋转。

利用测量系统收集的测量数据是相对的，并且存在许多方式来定义与运算装置对应的坐标系/用于运算装置的对应的坐标系。

例如，第一长度测量体的第二端(例如通过钩110)固定到第一测量点，该第一测量点可以被声明为原点(x和y坐标为零)。第二长度测量体的第二端(例如通过钩210)固定到第二测量点。则参考点可以表示为距原点的x和y距离，其中距离d₃可以用作参考线(x或y轴的方向)。在距离d₃用作x轴的情况下，y坐标是第四距离d₄，而x坐标是第五距离d₅。当前测量的x和y坐标，或从先前的测量捕获的x和y坐标，可以用可选的显示器12/50输出。

也可以将钩210(第二长度测量体的第二端)声明为原点。也可以将参考点声明为坐标系的原点，其中如果所测量的x和y坐标参考钩110或钩210(需要相应的其它钩来跨越参考线)，则可以选择该参考点。

例如，通过按压测量设备上的按钮或经由遥控，可以将上述原点设定为指针尖端。当需要测量房间拐角或者在定义坐标系涉及到房间拐角时，则指针尖端特别有用。

因此，如将通过图5的实施例所示，测量设备可以通过将其(一个或多个)参考点定位在桌子(table)的拐角C上，然后将该拐角设定为坐标系S的原点。x轴的进展然后由原点和指针尖端的第二位置之间的距离来定义，桌子的边E位于该第二位置处。一旦像这样定义了坐标系S，则测量设备定位成使得(一个或多个)参考点与待测量或待立桩标定的点P对准。然后，来自点P的测量数据以坐标S表示，或者分别地，立桩标定点P以坐标S已知，并且可以通过显示当前坐标或朝向P引导用户来建立。

在根据图5的实施例继续之前，将长度测量体的第二端固定到两个测量点(它们不是主动“测量”的，但是它们的相对位置将在后面被隐含)。然后，或者(a)通过将测量设备精确地保持在两个测量点之间，测量第一长度测量体和第二长度测量体的长度，并将这两个长度相加，来确定距离d₃。或者(b)通过将测量设备保持成使得第一长度测量体和第二长度测量体之间的角度可以用角度测量装置来测量，则可以确定距离d₃。

对于竖直测量/立桩标定的特定情况，x/y轴的定向可以替代地由测量设备可选地包括的水平仪或陀螺仪来限定，以便将坐标系与重力场对准。

此外，测量设备可以包括通信模块(例如，蓝牙、WiFi、无线电链路等)，以将测量数据或原始数据传输到外部装置，诸如智能电话或平板电脑。这种通信装置的另一个目的是接收例如可以由测量设备的用户借助于显示器12/50建立的立桩标定点，在显示器12/50处显示立桩标定点以及测量设备的当前位置。

与这种显示装置协作，测量设备还可以参照环境(房间或建造场所)的蓝图/地图，其中蓝图例如是便携式文档格式(PDF)文件。这样的地图有时是不完整的，并且利用所述测量系统，可以通过测量缺失的点来填充它们。通过利用(一个或多个)参考点导航已经在地图上声明的至少三个测量点，然后利用用户接口(例如利用显示装置)确认它，将测量设备引用到该地图中。一旦定义了这三个点，就可以在蓝图中示出参考点的当前位置，并且可以测量另外的点并将其添加到蓝图，或者可以对蓝图已经包括的另外的点进行立桩标定。

在特定实施方式中，也可以以不同于(或除了)在显示装置上进行的前述视觉引导的方式来实现可由运算装置执行的立桩标定功能。第一部分和第二部分中的至少一个可包括制动器，该制动器被构造成用于限制和释放相应的长度测量体的延伸能力。

具体地，当达到第一长度测量体的正确距离d₁时(但可能还不是满足立桩标定点的正确方向)，(一个或多个)制动器被自动地施加。然后，操作者在第一长度测量体被制动器阻挡的情况下围绕第一长度测量体的第二端沿圆形轨迹行走。在该移动期间，因为第二长度测量体的第二端也被附接，所以第二长度测量体在长度上不断变化。当第二长度测量体到达正确的位置距离时，测量设备的参考点到达立桩标定点，并且还施加第二部分的制动器。

如果不是点而是线要被立桩标定，则也可同时启动两个制动器，即一旦(一个或多个)参考点已经到达该线。

尽管上面部分地参考一些优选实施方式图示说明了本发明，但是必须理解，可以对实施方式的不同特征进行多种修改和组合。所有这些修改都在所附权利要求的范围内。

在本说明书中，例如第一和第二、左和右、顶部和底部等形容词可以仅用于将一个元件或动作与另一个元件或动作区分开，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在上下文允许的情况下，对整数或部件或步骤(等)的参考不应被解释为仅限于该整数、部件或步骤中的一个，而可以是该整数、部件或步骤等中的一个或多个。

Claims

1.一种测量系统，所述测量系统包括测量设备(1，1')和运算装置，

其中所述测量设备包括：

第一部分(10，10')，所述第一部分(10，10')包括第一壳体、第一长度测量体、第一长度测量装置和第一参考点，所述第一长度测量体的第一端附接到所述第一壳体，所述第一长度测量体的第二端能够远离所述第一壳体延伸出，所述第一长度测量装置被构造成测量第一距离(d₁)，所述第一距离在所述第一长度测量体的所述第二端和所述第一参考点之间延伸；

第二部分(20，20')，所述第二部分(20，20')包括第二壳体、第二长度测量体、第二长度测量装置和第二参考点，所述第二长度测量体的第一端附接到所述第二壳体，所述第二长度测量体的第二端能够远离所述第二壳体延伸出，所述第二长度测量装置被构造成测量第二距离(d₂)，所述第二距离在所述第二长度测量体的所述第二端和所述第二参考点之间延伸，所述第一部分和所述第二部分被联接并且被构造成能够围绕旋转轴线(A)相对于彼此旋转；

其中所述第一参考点和所述第二参考点两者都位于所述旋转轴线(A)上或平行于所述旋转轴线的轴线上；并且

其中所述运算装置被构造成用于：

基于所述第一距离和所述第二距离中的至少一者来确定测量数据；以及

提供所述测量数据，

其中，至少基于所述第一距离和所述第二距离确定所述测量数据，并且其中，所述测量数据包括以下至少之一：

在所述第一长度测量体的第二端和所述第二长度测量体的第二端之间延伸的第三距离(d₃)；

在所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者与所述第三距离(d₃)之间延伸的并且相对于所述第三距离(d₃)成直角对准的第四距离(d₄)；

与所述第一距离(d₁)和所述第四距离(d₄)一起形成直角三角形的第五距离(d₅)；

与所述第二距离(d₂)和所述第四距离(d₄)一起形成直角三角形的第六距离(d₆)；

由所述第三距离(d₃)和所述第一长度测量体形成的第二角度(β)；

由所述第三距离(d₃)和所述第二长度测量体形成的第三角度(γ)；以及

所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者的相对位置。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，基于在第一时间测量的所述第一距离、在第二时间测量的所述第二距离、在第三时间测量的所述第一距离和在第四时间测量的所述第二距离确定所述测量数据。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述测量设备包括：

被构造成测量第一角度(α)的第一角度测量装置，所述第一角度代表所述第一部分和所述第二部分之间相对于所述旋转轴线(A)的相对旋转位置，

其中基于所述第一角度确定所述测量数据。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其中，所述测量设备包括：

指针，所述指针与所述第一部分和所述第二部分中的至少一者联接，所述指针被构造成能够围绕所述旋转轴线相对于所述第一部分和所述第二部分旋转；以及

被构造成测量第四角度(δ)的第二角度测量装置，所述第四角度代表所述第一部分和所述第二部分中的一者与所述指针之间相对于所述旋转轴线(A')的相对旋转位置，

其中，基于所述第一角度确定所述测量数据；并且

其中，所述第一参考点和所述第二参考点两者都位于所述指针的尖端处，或者位于平行于所述旋转轴线(A')并穿过所述指针的所述尖端的轴线上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其中，所述运算装置被构造成用于接收用户输入，并且其中，基于所述用户输入确定所述测量数据。

6.根据权利要求5所述的测量系统，其中，所述运算装置被构造成使得所述用户输入实现以下至少之一：

测量数据的调零；

测量模式的定义；

立桩标定模式的定义；以及

坐标系的定义。

7.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述坐标系能够基于以下至少之一来定义：

所述测量数据；

所述第一距离(d₁)；

所述第二距离(d₂)；以及

第三距离(d₃)，该第三距离(d₃)将所述第一长度测量体的第一端与所述第二长度测量体的第一端连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其中，所述运算装置被构造成用于为用户生成指令数据以执行立桩标定，并且其中，所述测量系统包括显示装置，所述显示装置被构造成用于基于所述指令数据显示指令。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其中，所述测量设备包括：

第三角度测量装置，所述第三角度测量装置被构造成测量第五角度(ε)，所述第五角度由以下形成：

所述第一长度测量体(11，11')和垂直于所述旋转轴线(A，A')的平面；或者

所述第二长度测量体(21，21')和垂直于所述旋转轴线的平面，

其中，基于所述第五角度确定所述测量数据。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其中，所述测量设备包括：

适配器，所述适配器被构造成用于安装工具，使得所述工具相对于所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者采取预定姿态。

11.一种测量方法，所述测量方法包括：

提供根据前述权利要求中任一项的测量系统；

将所述第一长度测量体的第二端固定在第一测量点处；

将所述第二长度测量体的第二端固定在第二测量点处；

定位所述测量设备，使得所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者位于在所述第一长度测量体的第二端和所述第二长度测量体的第二端之间延伸的第三距离(d₃)上；

在第一时间测量所述第一距离(d₁)；

在第二时间测量所述第二距离(d₂)；

基于在所述第一时间测量的所述第一距离和在所述第二时间测量的所述第二距离确定所述第三距离(d₃)；

定位所述测量设备，使得所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者位于第三测量点上；

在第三时间测量所述第一距离(d₁)；

在第四时间测量所述第二距离(d₂)；

基于在所述第三时间测量的第一距离、在所述第四时间测量的第二距离、和所述第三距离确定所述第三测量点相对于所述第一测量点和所述第二测量点中的至少一者的位置。

12.一种测量方法，所述测量方法包括：

提供：

根据权利要求3的测量系统；或

根据权利要求1，4到10中任一项的测量系统，其中所述测量设备包括：被构造成测量第一角度(α)的第一角度测量装置，所述第一角度代表所述第一部分和所述第二部分之间相对于所述旋转轴线(A)的相对旋转位置；

将所述第一长度测量体的第二端固定在第一测量点；

将所述第二长度测量体的第二端固定在第二测量点；

测量所述第一距离(d₁)；

测量所述第二距离(d₂)；

测量所述第一角度(α)；以及

基于所述第一距离、所述第二距离和所述第一角度确定所述第三测量点相对于所述第一测量点和所述第二测量点中的至少一者的位置。

13.根据权利要求11或12所述的测量方法，所述方法包括：

定位所述测量设备，使得所述第一参考点和所述第二参考点中的至少一者位于第四测量点上；

以与确定所述第三测量点相同的方式，确定所述第四测量点相对于所述第一测量点和所述第二测量点中的至少一者的位置；以及

基于所述第三测量点的位置和所述第四测量点的位置定义坐标系。