CN111174324B - 一种可移动的空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的空调及其控制方法，属于空调技术领域。空调包括半导体温度调节器、热量存储装置、空气调节装置、检测装置和控制器，检测装置用于识别处于空调周围的用户的身份信息，控制器用于当检测装置所检测到的用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据用户的行为习惯信息控制空调运行。本发明的有益效果：采用半导体温度调节器作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验；同时，空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据记录的用户的行为习惯信息控制空调运行，用户无需人为对空调的运行参数进行设置，更为方便、智能。

Description

一种可移动的空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体是一种可移动的空调及其控制方法。

背景技术

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节，可移动的空调底部设置移动轮，可移动的空调内部设置蒸发器、蒸发风机、压缩机、冷凝器、冷凝风机和节流元件等，当现有的可移动空调在工作时，运行的压缩机会产生较大的噪音，为实际应用带来了不便。而且，一般使用空调时，用户需要人为对空调的运行参数进行设置，可能给用户带来不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种可移动的空调及其控制方法，旨在解决一般使用空调时，用户需要人为对空调的运行参数进行设置，可能给用户带来不便的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例，提供了一种可移动的空调及其温度调节控制方法，采用半导体温度调节器作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验；同时，空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据记录的用户的行为习惯信息控制空调运行，用户无需人为对空调的运行参数进行设置，更为方便、智能。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，用于进行空气调节操作；

检测装置，用于识别处于空调周围的用户的身份信息；和，

控制器，用于当检测装置所检测到的用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据用户的行为习惯信息控制空调运行；

其中，用户的行为习惯信息包括用户使用空调的时间信息、位置信息及空气调节装置的空气调节参数信息。

在一些可选的实施方式中，检测装置还用于识别用户的行为动作信息；

控制器还用于：

根据用户的行为动作信息获取与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，检测装置还用于识别用户的位置信息；

控制器还用于：

根据用户的位置信息获取与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取优先级最高的用户的行为习惯信息；

根据优先级最高的用户的行为习惯信息，控制空调运行。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；

当存在多个优先级最高的用户时，基于用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种可移动的空调的温度调节控制方法，空调包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；和，

空气调节装置，用于进行空气调节操作；

控制方法包括：

识别处于空调周围的用户的身份信息；

当用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息；

根据用户的行为习惯信息控制空调运行；

其中，用户的行为习惯信息包括用户使用空调的时间信息、位置信息及空气调节装置的空气调节参数信息。

在一些可选的实施方式中，控制方法还包括：

识别用户的行为动作信息；

根据用户的行为动作信息获取与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制方法还包括：

识别用户的位置信息；

根据用户的位置信息获取与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制方法还包括：

当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取优先级最高的用户的行为习惯信息；

根据优先级最高的用户的行为习惯信息，控制空调运行。

在一些可选的实施方式中，控制方法还包括：

确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；

当存在多个优先级最高的用户时，基于用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

采用半导体温度调节器作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验；同时，空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据记录的用户的行为习惯信息控制空调运行，用户无需人为对空调的运行参数进行设置，更为方便、智能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器的原理示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种可移动底座的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的本发明的可移动的空调的空气调节控制方法的流程示意图；

图13是根据又一示例性实施例示出的本发明的可移动的空调的控制方法的流程示意图；

图14是根据又一示例性实施例示出的本发明的可移动的空调的空气调节控制方法的流程示意图。

附图标记说明:

11、半导体温度调节器；111、冷端；112、热端；113、金属导体；114、半导体；115、散热翅片；12、热量存储装置；121、第一热量存储装置；122、第二热量存储装置；124、保温层；13、导热装置；131、循环管路；1311、管路的第一部分；1312、管路的第二部分；1313、管路的第三部分；1314、流体缓存囊；14、供电装置；141、第一供电装置；142、第二供电装置；15、移动底座；151、驱动轮；152、驱动电机；153、导向轮；155、避障模块；17、旋翼；171、第一转向机构；172、第二转向机构；21、检测装置；22、壳体；221、进风口；222、出风口；223、第一上部壳体；224、第一下部壳体；225、卡凸；226、卡槽；23、风机。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者结构与另一个实体或结构区分开来，而不要求或者暗示这些实体或结构之间存在任何实际的关系或者顺序。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。当调节一个房间内的温度时，用户只处在房间的某个局部，只需保证该局部的温度合适，用户即可获得较佳的使用体验。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节。在本发明中，采用半导体温度调节器11作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可移动的空调。

如图1所示，在一种可选的实施例中，可移动的空调包括：

半导体温度调节器11，半导体温度调节器11的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的任意一端；和，

热量存储装置12，与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的另一端。

可安静的调节温度，便于实际应用，提高用户的使用体验。在制冷过程中，本实施例中第一端指的是半导体温度调节器11的冷端111，第二端指的是半导体温度调节器11的热端112，半导体温度调节器11的冷端111与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的热端112与热量存储装置12交换热量，将环境介质中热量导入热量存储装置12中，实现对环境介质的制冷效果；在制热过程中，本实施例中的第一端指的是半导体温度调节器11的热端112，第二端指的是半导体温度调节器11的冷端111，半导体温度调器的热端112与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的冷端111与热量存储装置12交换热量，将热量存储装置12的热量导入环境介质中，同时，半导体温度调节器11在工作中产生的热量也会散入环境介质中，实现对环境介质的制热效果。并且，半导体温度调节器11在工作时没有噪音，故可移动空调在工作时所产生的噪音小，适合在室内环境中工作，便于实际应用。

环境介质指大气、水体和土壤等自然环境中各个独立组成部分中所具有的物质。

如图2所示，半导体温度调节器11包括：冷端111、热端112、金属导体113和半导体114；半导体114包括N型半导体和P型半导体，N型半导体通过金属导体113与P型半导体连接，P型半导体通过金属导体113与N型半导体连接，多个金属导体113分为两部分，一部分与冷端111固定连接，一部分与热端112固定连接。其中，冷端111和热端112为绝缘陶瓷片。半导体温度调节器11的冷端111和热端112的位置与流过该半导体温度调节器11的电流的方向相关，图2中为一种可选的电流通过半导体温度调节器11的方式，改变流过半导体温度调节器11的电流的方向，则半导体温度调节器的冷端111和热端112调换位置。

在上述实施例中，主要指出本可移动的空调的区别之处，显然，如图1所示，可移动的空调还包括：

壳体22，壳体22上开设出风口和进风口，进风口和出风口之间通过风道连接，风道经过半导体温度调节器11的冷端111或热端112；和，

移动底座15，设置在壳体22的下部；和，

供电装置14，与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11提供电能；和，

风机23，用于为空气在半导体温度调节器11表面的流动提供动力，风机23包括贯流风机和轴流风机。

如图3所示，可移动的空调包括散热翅片115，散热翅片115设置在半导体温度调节器11的第一端，增加半导体温度调节器11与环境介质交换热量的效率。如图3所示，散热翅片115与风机23相对。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，可移动底座15包括：

驱动轮151，设置在移动底座15的下部；和，

驱动电机152，设置在移动底座15内，与驱动轮151传动连接；和，

导向轮153，设置在移动底座15的下部，导向轮153与驱动轮151交错设置。

本技术方案可实现底座的移动。其中，一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过链条传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过皮带传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过齿轮传动连接。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151，相对应地，移动底座15包括两个驱动电机152。即可单独控制每个驱动轮151的转速。可采用万向轮作为驱动轮151，通过控制两个驱动轮151的转速，即可实现空调直行或转弯动作。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151和一个驱动电机152，移动底座15还包括导向电机，导向轮153通过支撑轴与移动底座15转动连接，导向电机与支撑轴传动连接，可选为通过链条传动，可选为通过皮带传动，可选为通过齿轮传动，进一步地，还可通过减速器传动。随着导向电机的转动，支撑轴即可完成旋转动作，从而带动导向轮153完成旋转动作，使得导向轮153实现导向作用。

可选地，还包括一个或多个被动轮154，设置在移动底座15的下部，随着移动底座15的移动而动作。可增加的移动底座15的承重能力。可选地，被动轮154为万向轮，减小移动底座15转弯时的阻力。

可选地，导向轮153的直径大于驱动轮151的直径，使得导向轮153与地面之间的摩擦力产生较小扭矩，降低移动底座15的移动阻力。

以空调移动方向为前方，可选地，导向轮153在驱动轮151前方；可选地，驱动轮151在导向轮153前方。

可选地，移动底座包括避障装置155，避障装置155设置移动底座移动方向的前方。其中，避障装置155可为但不限于超声波传感器、红外传感器。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12可拆卸地设置在空调上。便于更换热量存储装置12。

可选地，当热量存储装置12采用流体作为存储热量的介质时，热量存储装置12上设置流体替换阀，配合流体存储处理装置(用于降低或提高流体的温度的装置，可与本可移动的空调配套使用的装置)，对热量存储装置12内部的流体进行更换，即，流体替换阀用于控制热量存储装置12与流体存储处理装置之间交换的流体量。在更换后，可移动的空调即可持续工作。

例如，当可移动的空调用于制冷时，则热量存储装置12中的温度较高，可采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有加热功能；当可移动空调用于制热时，则热量存储装置中的温度较低，采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有制冷功能。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括导热装置13，导热装置13的第一部分与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与第二端进行热量交换，导热装置13的第二部分延伸至热量存储装置12的内部，用于与热量存储装置12进行热量交换。

其中，导热装置13用于在半导体温度调节器11的第二端与热量存储装置12之间传输热量，当半导体温度调节器11用于制冷时，第二端为热端112，半导体温度调节器11的热端112的热量可通过导热装置13传输至热量存储装置12；当半导体温度调节器11用于制热时，第二端为冷端111，热量存储装置12的热量可通过导热装置13传输至半导体温度调节器11的冷端111。

在一种可选的实施方式中，导热装置13的导热介质为金属。

可选地，导热装置13为圆柱状、棱柱状、台状中的任意一种。

可选地，导热装置13为中空或实心。

在一种可选的实施方式中，导热装置13为内设流体的管路，其中，流体即为导热介质。

可选地，导热装置13还包括水泵或气泵，用于使流体在管路中充分流动，以充分地在半导体温度调节器11的第二端和热量存储装置12之间传输热量。

可选地，当导热装置13中的导热介质为流体时，流体在半导体温度调节器11的第二端的热量或在热量存储装置12中的热量的驱动下，在第二端与热量存储装置12之间往复循环。

当半导体温度调节器11用于制冷时，流体在第二端吸收热量，之后产生向热量存储装置12流动的驱动力，吸收热量之后的流体向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12释放热量，之后产生向第二端流动的驱动力，释放热量之后的流体向第二端流动；当半导体温度调节器11用于制热时，流体在第二端释放热量之后，向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12吸收热量之后，向第二端流动。

流体包括单相流和多相流。单相流包括液体和气体，多相流为气液双向流。

可选地，当流体为单相流时，如图5所示，导热装置13中的管路为首尾相接的封闭式循环管路131，包括管路的第一部分1311、管路的第二部分1312和管路的第三部分1313，管路的第一部分1311与第二端接触，管路的第二部分1312延伸至热量存储装置12的内部，管路的第三部分1313延伸至热量存储装置12的内部，管路的第一部分1311和管路的第二部分1312连通，管路的第二部分1312和管路的第三部分1313连通，管路的第三部分1313和管路的第一部分1311连通；管路的第二部分1312高于管路的第一部分1311，管路的第一部分1311高于管路的第三部分1313。

本技术方案既适用于制冷的半导体温度调节器11，又适用于制热的半导体温度调节器11，保证可移动的空调既能制冷又能制热，真正起到温度调节的作用。当半导体温度调节器11用于制冷时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第二部分1312，再流向管路的第三部分1313，最终回到管路的第一部分1311；当半导体温度调节器11用于制热时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第三部分1313，再流向管路的第二部分1312，最终回到管路的第一部分1311。

当流体为气液双相流时，特别地，指的是进行相变的流体。如图6所示，在循环管路131中同时包括气态流体和液态流体，气态流体和液态流体为同一种物质，例如为同一种冷媒。

管路的第二部分1312和管路的第三部分1313之间设置流体缓存囊1314，该流体缓存囊1314可上下移动。例如，可通过液压杆、步进电机、伺服电机驱动流体缓存囊1314进行上下移动。流体缓存囊1314的最高位置高于管路的第一部分1311的高度；流体缓存囊1314的最低位置低于管路的第一部分1311的高度。流体缓存囊1314的容积大于等于管路的第一部分1311的容积。

循环管路131中双相流之间的比例，需保证：当流体缓存囊1314的位置高于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为液态流体；当流体缓存囊1314的位置低于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为气态流体。

根据可移动的空调的制冷制热状态控制流体缓存囊的高度，当可移动的空调用于制冷时，控制流体缓存囊的位置高于管路的第一部分的位置；当可移动的空调用于制热时，控制流体缓存囊的位置低于管路的第一部分的位置。

无论可移动的空调处于制冷或制热状态，半导体温度调节器与热量存储装置之间均可具有较佳的换热效率。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12的表面设置保温层124。使得热量存储装置12可更好地保存热量，空调具有较佳的制冷或制热效果。可选地，保温层124为树脂材料；可选地，保温层124为聚氨酯发泡泡沫。

在一种可选的实施方式中，半导体温度调节器11的第二端和导热装置13之间设置一层或多层第一半导体温度调节器，其中，任意一个第一半导体温度调节器的冷端与另一个第一半导体温度调节器的热端抵靠连接。

提高半导体温度调节器的第一端与热量存储装置之间的温度差，提高热量存储装置存储热量的能力，可移动的空调持续工作的时间更长。

可选地，第一半导体温度调节器的形状与导热装置的第一部分的形状相匹配，可更具针对性的提高温度差。

如图7和图8所示，在一种可选的实施方式中，可移动的空调包括第一上部壳体223和第一下部壳体224，第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配；

第一上部壳体223开设出风口，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内或第一下部壳体224内，半导体温度调节器11的第一端通过风道连通至出风口，热量存储装置12设置在第一上部壳体223或第一下部壳体224内。

本实施方式中的第一上部壳体223和第一下部壳体224为前文中的壳体22的两部分，显然，第一上部壳体223设置在第一下部壳体224的上方，第一上部壳体223开设出风口，即可移动的空调通过第一上部壳体223向外吹风，又因为第一上部壳体223与第一下部壳体224活动匹配，即第一上部壳体223可相对于第一下部壳体224运动。使得空调的出风位置可调，即使得空调的调温位置可调。

本实施方式包括以下可选应用场景：在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内。

可选地，移动底座15设置在第一下部壳体224的下部；可选地，供电装置14设置在第一上部壳体223内；可选地，供电装置14设置在第一下部壳体224内。

可选地，第一上部壳体223以上下活动的方式与设置在第一下部壳体224上方。例如，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过液压杆活动连接。此时空调的出风口可上下移动，可以在不同的高度对房间内的空气温度进行调节，例如，制冷时，调高高度，冷空气在较高的位置吹出，随后在重力作用下下降，使得室内的空气的温度更加均匀；制热时，降低出风高度，使得室内空气的温度更加均匀，调温效果好。

第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配，还可选实施为：第一上部壳体223和第一下部壳体224可分离。可选地，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过卡凸和卡槽的形式相互匹配，例如第一上部壳体223的底部设置卡凸，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡槽；第一上部壳体223的底部设置卡槽，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡凸。当第一上部壳体223和第一下部壳体224相互卡接后，不会发生水平方向错位的现象，并且当第一上部壳体223和第一下部壳体224在上下方向发生相对移动时，第一上部壳体223和第一下部壳体224容易分离。

可选地，相互配合的卡凸和卡槽具有一对或多对。

如图9至图11所示，可选地，可移动的空调还包括：

一个及多个旋翼17，设置在第一上部壳体223的上部；

第一上部壳体223内还设置第一热量存储装置121，第一热量存储装置121与半导体温度调节器11的第二端接触；第二下部壳体22内设置第二热量存储装置122；

其中，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122为热量存储装置12的两部分，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122接触，可互相交换热量。

其中，旋翼17可保证第一上部壳体223相对于第一下部壳体224向上移动，使得第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离，并且旋翼17可拖动第一上部壳体223移动到其他位置。第一上部壳体223内部设置半导体温度调节器11和第一热量存储装置121，保证当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离后，第一上部壳体223仍能独立的制冷或制热。采用本技术方案，使得空调可在更大范围内进行调温。

在上述可选技术方案中，第一上部壳体223内设置第一供电装置141，第一供电装置141与一个或多个旋翼17的动力端电连接，为一个或多个旋翼17的动力端供电，第一供电装置141与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11供电，第一供电装置141与设置在第一上部壳体223内部的风机23电连接，为风机23供电；第一下部壳体224内设置第二供电装置142，第二供电装置142与可移动底座15电连接，为可移动底座15供电，当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相匹配时，第二供电装置142和第一供电装置141电连接，第二供电装置142为第一供电装置141供电。其中，第一供电装置141为蓄电装置，第二供电装置142为蓄电装置，或，第二供电装置142为变压装置及电源线，或，第二供电装置142为蓄电装置和无线充电装置，无线充电装置与蓄电装置电连接，无线充电装置设置在移动底座15的底部。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过无线充电装置电连接。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过铜柱可拆卸地电连接。

前文提及第一上部壳体223和第一下部壳体224可采用卡凸和卡槽的方式匹配，可选地，卡凸225和卡槽226的数量为两对或多对，卡凸225和卡槽226的材质为铜或铜合金。在本技术方案中，卡凸225和卡槽226不仅具有固定作用，还能连通第一供电装置141和第二供电装置142。

可选地，卡凸225和卡槽226的数量为三对，保证每对卡槽226和卡凸225均可充分嵌合，使得第一供电装置141和第二供电装置142充分电连接。卡凸225和卡槽226的数量还可为四对、五对、六对及多对，具有较好的支撑效果。

可选地，如图11所示，旋翼17的转轴通过第一转向机构171与第一上部壳体223活动连接，旋翼17的翼片通过第二转向机构172与旋翼17的旋转轴活动连接，半导体温度调节器11的第一端设置在第一上部外壳223的上部。当第一上部外壳223飞行到待调温区域时，通过第一转向机构171和第二转向机构172调整旋翼17的吹风方向，吹向半导体温度调节器11的第一端。旋翼17兼具飞行和加快半导体温度调节器11的第一端的换热效果的功能。

可选地，空调包括一个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224；或，空调包括一个第一下部壳体224和两个或多个第一上部壳体223；或，空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224。

当第一下部壳体224内的第二热量存储中的热量达到热量存储上限或热量存储下限时，需要更换第二热量存储装置122。若空调包括两个或多个第一下部壳体224，则当其中一个第一下部壳体224需要更换第二热量存储装置122时，其他第一下部壳体224仍能继续工作，为第一上部壳体223充电并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，提高空调的工作效率。

在第一上部壳体223与第一下部壳体224分离后，当第一上部壳体223单独进行调温时，此时第一下部壳体224处于闲置状态，若空调包括两个或多个第一上部壳体223，则两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上为第一供电装置141充电，并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，空调的工作效率高。

当空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224时，两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上进行充电及更新第一热量存储装置121中的热量，两个或多个第一下部壳体224可轮流更换第二存储装置，提高了空调的工作效率。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括控制器。可选地，控制器与驱动电机152的驱动器电连接；可选地，控制器与导向电机的驱动器电连接；可选地，控制器与半导体温度调节器11的驱动器电连接；可选地，控制器与一个或多个旋翼17的驱动器电连接；可选地，第一上部外壳和第一下部外壳之间的液压杆的驱动器与控制器电连接。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括检测装置21，设置在空调的壳体22表面，与控制器电连接，向控制发送检测信号。当空调的壳体22包括第一上部壳体223和第一下部壳体224时，检测装置21可设置在第一上部壳体223表面，也可设置在第一下部壳体224表面。

其中，检测装置21包括温度传感器、红外传感器、人感传感器和超声波传感器中的一个或多个。

可选地，还包括报警装置，与控制器电连接，其中，报警装置包括指示灯、蜂鸣器中的一种或多种。温度传感器设置热量存储装置12内部，向控制器发送热量存储装置12的实时温度。当热量存储装置12中的温度超过上限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储上限，控制器向报警装置发送报警信号；当热量存储装置12中的温度超过下限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储下限，控制器向报警装置发送报警信号，报警装置响应于报警信号，进行发光和/或蜂鸣。

图12是根据一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的空气调节控制方法的流程图。

如图12所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的空气调节控制方法。具体的，该温度调节控制方法的主要步骤包括：

S1201：识别处于空调周围的用户的身份信息。

在本实施例中，检测装置包括图像采集设备和人感传感器，人感传感器可用于感测用户与空调之间的相对位置关系，图像采集设备则可以根据人感传感器所感测的用户与空调之间的相对位置关系，调整图像采集设备的图像采集参数，以使图像采集设备能够采集到用户的图像。这里，图像包括静态图像和动态图像。可选的，图像采集设备可为摄像头。

本申请的空调预存有用户的图像及与图像相关联的身份信息的数据库，图像采集设备采集到包含用户的图像的图像信息之后，通过面部特征提取分析，将提取的用户面部特征与数据库内预存的用户的图像面部特征进行匹配，从而可以确定数据库内与采集到的图像中的用户对应的预存的用户的图像，进一步可以确定该用户的身份信息。

可选的，用户的身份信息包括老人、青年、孕妇、儿童和婴儿。这样，可以针对普通人群设置相适应的预设身份条件。

可选的，用户的身份信息为预先设置的唯一编码。这样，可以针对特定用户设置其特定的预设身份条件。

S1202：当用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调移动至邻近用户所处位置。

可选的，预设身份条件为用户预先设置的能够承受空调近距离进行空气调节的身份。例如，预设身份为青年和儿童，当确定该用户的身份信息为青年时，则控制空调移动至邻近该用户所处的位置，当确定该用户的身份信息为老人时，则控制空调不移动。

可选的，预设身份条件为用户预先设置的能够承受空调近距离进行空气调节的编码。例如，预设身份条件为“NUM≠0066&NUM≠0077&NUM≠0088”，当确定该用户的身份信息为“NUM＝0099”，则控制空调移动至邻近该用户所处的位置，当确定该用户的身份信息为“NUM＝0077”，则控制空调不移动。

S1203：控制空气调节装置进行空气调节操作。

例如，空气调节装置为具有温度调节功能的空气调节设备，则控制空气调节装置进行温度调节操作；空气调节装置为具有湿度调节功能的空气调节设备，则控制空气调节装置进行湿度调节操作；空气调节装置为具有新风换气功能的空气调节设备，则控制空气调节装置进行新风换气操作。

这样，将空调移动至邻近用户所处位置进行空气调节，能够实现定点的精准空气调节，同时，对即将进行空气调节操作的用户进行身份验证，能够有效避免空调对身体条件不适合的用户的空气调节，更为人性化。而且，由于空调进行空气调节操作时所主要影响的区域为空调的周围区域，因此，在空调移动至邻近用户的位置进行空气调节操作时，可以使用户处于空调运行所影响的区域内，使得用户可以尽快感知到空调进行空气调节操作所带来的空气质量变化效果，用户周围的空气质量也可以尽快的达到使其感到舒适的质量标准，有效保证了用户的使用体验。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：基于用户的身份信息，获取与用户的身份信息相关联的空气调节参数信息；根据空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在本实施例中，空调的数据库中预存有用户的身份信息和与用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，根据用户的身份信息可以确定与用户的身份信息相关联的空气调节参数信息。

这里，空气调节参数信息为用户通过遥控器、控制面板等输入装置对空调运行所设定的期望室内环境达到的空气参数信息，或者，空气调节参数信息可为空调学习用户的行为习惯而获得的用户惯常设置的期望室内环境达到的空气参数信息。

可选的，空气调节参数信息包括温度设置信息、湿度设置信息和新风换气设置信息等。例如，当空气调节参数信息为“温度26℃；湿度60％；新风换气操作”，则控制空气调节装置进行温度调节操作以保持环境温度为26℃，控制空气调节装置进行湿度调节操作以保持环境温度为60％，控制空气调节装置进行新风换气操作。这里，空调可通过温度传感器获取环境温度，可通过湿度传感器获取环境湿度。

这样，基于用户的身份信息获取与该用户身份信息相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作，可以使用户处于更适宜该用户的环境条件中，更为人性化。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息；根据与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在本实施例中，根据用户的身份信息对用户进行优先级设置，这里，用户的优先级是根据用户对于空调近距离进行空气调节的承受能力划分的。

可选的，优先级由高到低设定为：婴儿>孕妇>老人>儿童>青年。例如，当空调识别到用户的身份信息为儿童，则按照与儿童身份相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作；若同时识别到身份信息分别为儿童和青年的用户，由于儿童的优先级高于青年，则按照与儿童身份相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作。通常来看，优先级较低的用户对于空调近距离进行空气调节操作的承受能力要高于优先级较低的用户。因此，根据与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作，优先满足身体条件较弱势的用户的需求，更为人性化。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：当存在多个优先级最高的用户时，根据多个与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，获取最优空气调节参数信息；根据最优空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

这里，对于存在多个优先级相同且优先级均为最高的用户来说，需要从多个与该用户关联的空气调节参数信息中获取最优空气调节参数信息。例如，用户甲和用户乙的身份信息均为青年，与用户甲相关联的空气调节参数信息为“温度26℃；湿度60％；新风换气操作”，与用户乙相关联的空气调节参数信息为“温度25℃；湿度50％；不新风换气操作”，则最优空气调节参数信息为“温度26℃；湿度50％；新风换气操作”。最优空气调节参数信息的确定遵循：温度设置信息选择按照温度较高的参数进行设置；湿度设置信息按照湿度较低的参数进行设置；新风换气设置信息按照新风换气设置信息不同时进行新风换气操作进行设置。

这样，在优先满足身体条件较弱势的用户的需求的同时，当这些身体条件较弱势的用户之间的需求出现差异时，根据低需求服从高需求的原则，通过从不同需求中找到最优解决方案，来满足不同用户的需求，更为人性化。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取多个用户的位置信息；基于多个用户的位置信息获取多个用户的中心位置信息；根据多个用户的中心位置信息控制空调移动至多个用户的中心位置；控制空气调节装置进行空气调节操作。

例如，当两个用户的身份信息符合预设身份条件时，两个用户的中心位置为两个用户的中间位置，控制空调移动至两个用户的中间位置进行空气调节操作；当三个用户的身份信息符合预设身份条件时，三个用户的中心位置为三个用户所处位置组成的圆的圆心位置，控制空调移动至该圆心位置进行空气调节操作。

这样，当多个用户所处位置都需要进行空气调节操作时，可以保证空调的空气调节操作的影响能够尽量辐射到每个需要进行空气调节的区域位置。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：当不能检测到用户的身份信息时，将警报信号发送至预设终端。

在本实施例中，预设终端可为手机、电脑等智能终端设备，该预设终端与空调的控制器电连接，可以接收控制器发送的警报信号。例如，当检测装置采集到包含用户的图像的图像信息后，在数据库内未找到与采集到的图像中的用户对应的预存的用户的图像时，说明家里存在陌生人员，将警报信息发送给主人的手机上，进行警报提醒。可选的，控制器可将采集到的包含用户的图像的图像信息发送至预设终端，以方便主人更好的确认陌生人员的身份，以进行相应的操作。

图13是根据一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的控制方法的流程图。

如图13所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的控制方法。具体的，该控制方法的主要步骤包括：

S1301：识别处于空调周围的用户的身份信息。

可选的，步骤S1301中识别处于空调周围的用户的身份信息的具体执行方式可参考前文中的实施例所公开的步骤S1201，在此不作赘述。

S1302：当用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息。

其中，用户的行为习惯信息包括用户使用空调的时间信息、位置信息及空气调节装置的空气调节参数信息。

例如，在[14:00,18:00]时间段内，甲在客厅使用空调，空气调节参数为“温度26℃；湿度60％；新风换气操作”，空调记录甲的行为习惯信息为“[14:00,18:00]；客厅；温度26℃、湿度60％、新风换气操作”,在连续一段时间内记录甲的行为习惯信息，将频率最高的行为习惯信息作为甲的行为习惯信息。

S1303：根据用户的行为习惯信息控制空调运行。

在确定甲的行为习惯信息为“[14:00,18:00]；客厅；温度26℃、湿度60％、新风换气操作”后，在[14:00,18:00]时间段内，控制空调移动至客厅，根据与甲相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作。

这样，空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据记录的用户的行为习惯信息控制空调运行，用户无需人为对空调的运行参数进行设置，更为方便、智能。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：识别用户的行为动作信息；根据用户的行为动作信息获取与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；根据与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

可选的，识别用户的行为动作信息包括：采集用户的图像；根据图像对用户的行为动作进行识别；确定用户的行为动作信息。

这里，空调设置有图像采集设备和人感传感器，人感传感器可用于感测用户与空调之间的相对位置关系，图像采集设备则可以根据人感传感器所感测的用户与空调之间的相对位置关系，调整图像采集设备的图像采集参数，以使图像采集设备能够采集到用户的图像。这里，图像包括静态图像和动态图像。

本申请的空调预存有用户的图像以及与图像相关联的行为动作信息的数据库。在图像采集设备采集到包含用户的图像的图像信息之后，通过特征提取分析，将提取的用户的特征与数据库内预存的用户的图像的特征进行匹配，从而可以确定数据库内与采集到的图像中的用户对应的预存的用户的图像，进一步可以确定该用户的行为动作信息。

例如，当识别到用户的行为动作信息为看电视，则获取与看电视相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。这里，空气调节参数信息为用户通过遥控器、控制面板等输入装置对空调运行所设定的用户在该行为动作状态下的空气调节参数信息，或者，空气调节参数信息为空调学习用户在该行为动作状态下设置的空气调节参数信息而获得的用户惯常设置的空气调节参数信息。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：识别用户的位置信息；根据用户的位置信息获取与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；根据与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

例如，当识别到用户的位置信息为客厅时，则获取与客厅相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。这里，空气调节参数信息为用户通过遥控器、控制面板等输入装置对空调运行所设定的用户在客厅时的空气调节参数信息，或者，空气调节参数信息为空调学习用户在客厅时设置的空气调节参数信息而获得的用户惯常设置的空气调节参数信息。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取优先级最高的用户的行为习惯信息；根据优先级最高的用户的行为习惯信息，控制空调运行。

在本实施例中，根据用户的身份信息对用户进行优先级设置，这里，用户的优先级是根据用户在设定时间段内对空调的使用频次划分的，其中，用户使用空调的频次可通过预设时间内的预设时间段内用户使用空调的次数来计算，例如，在10天时间里，甲在[14:00,18:00]时间段内使用空调的次数为8次，则甲在[14:00,18:00]时间段内使用空调的频次为8次。

例如，存在甲、乙和丙三个合法身份，在[14:00,18:00]时间段内，甲在客厅使用空调的频次较高，空气调节参数为“温度26℃；湿度60％；新风换气操作”；在[18:00,20:00]时间段内，乙在厨房使用空调的频次较高，空气调节参数为“温度23℃；湿度50％；新风换气操作”；在[20:00,21:00]时间段内，丙在卧室使用空调的频次较高，空气调节参数为“温度26℃；湿度50％；不新风换气操作”。之后，在[14:00,18:00]时间段内，控制空调移动至客厅，根据与甲相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作；在[18:00,20:00]时间段内，控制空调移动至厨房，根据与乙相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作，在[20:00,21:00]时间段内，控制空调移动至卧室，根据与丙相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作。这样，根据优先级最高的用户的行为习惯信息，控制空调运行，可以尽可能提高空调的利用率。

可选的，在[14:00,18:00]时间段内，控制空调移动至客厅，根据与甲相关联的空气调节参数信息进行空气调节操作，在预设时间后，在客厅未检测到甲，则控制空调停止空气调节操作，或，在[14:00,18:00]时间段内，乙在书房使用空调的频次仅次于甲，则控制空调移动至书房，根据与乙相关联的空气调节参数进行空气调节操作。这样，能够合理分配空调资源。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；当存在多个优先级最高的用户时，基于用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调外，还可能设置有其它具有空气调节功能的空气调节设备，例如固定式的空调、空气净化器等。本申请的可移动的空调可以通过家庭WiFi网络与这些空气调节设备进行通信，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行空气调节操作。这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，空气净化器设置于门边等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它电气设备的具体位置的功能选项，如可以通过空调的控制面板等选择性的写入其它诸如固定式的空调、空气净化器的安装位置。这样，空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息对于可移动的空调是已知的。因此，通过将其他多个优先级最高的用户所处位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离其他多个优先级最高的用户所处位置最近的空气调节设备。

之后，空调向该空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令，以利用该空气调节设备加快其他多个优先级最高的用户所处位置附近的空气调节的进程。

图14是根据一示例性实施例所示出的本发明可移动的空调的空气调节控制方法的流程图。

如图14所示，本发明还提供了一种应用于上述多个实施例所示出的可移动的空调的空气调节控制方法。具体的，该空气调节控制方法的主要步骤包括：

S1401：识别用户的睡眠行为信息。

可选的，识别用户的睡眠行为信息包括：采集用户的图像；根据图像对用户的睡眠行为进行识别；确定用户的睡眠行为信息。

这里，空调设置有图像采集设备和人感传感器，人感传感器可用于感测用户与空调之间的相对位置关系，图像采集设备则可以根据人感传感器所感测的用户与空调之间的相对位置关系，调整图像采集设备的图像采集参数，以使图像采集设备能够采集到用户的图像。这里，图像包括静态图像和动态图像。

本申请的空调预存有用户的图像以及与图像相关联的睡眠行为信息的数据库。在图像采集设备采集到包含用户的图像的图像信息之后，通过特征提取分析，将提取的用户的特征与数据库内预存的用户的图像的特征进行匹配，从而可以确定数据库内与采集到的图像中的用户对应的预存的用户的图像，进一步可以确定该用户的睡眠行为信息。

S1402：基于用户的睡眠行为信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

其中，用户的睡眠行为信息包括正常睡眠信息、翻身行为信息和蹬被行为信息。

例如，当识别到用户的睡眠行为为蹬被行为，则获取与蹬被行为相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。这里，空气调节参数信息为用户通过遥控器、控制面板等输入装置对空调运行所设定的用户在该睡眠行为状态下的空气调节参数信息，或者，空气调节参数信息为空调学习用户在该睡眠行为状态下设置的空气调节参数信息而获得的用户惯常设置的空气调节参数信息。

这样，根据用户的睡眠行为信息，控制空气调节装置进行空气调节操作，及时调整空调的运行状态，避免用户的一些睡眠行为导致用户着凉生病，保证用户的睡眠质量。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：获取用户的生理参数信息；当用户的生理参数信息满足空气调节条件时，控制空气调节装置进行空气调节操作；其中，用户的生理参数信息包括睡眠深度信息、体表温度信息和皮肤含水度信息中的一种或多种。

可选的，获取用户的生理参数信息，包括：通过用户的可穿戴设备获取用户的生理参数信息。这里，用户的可穿戴设备为能够检测用户的生理参数信息的体征监测设备。例如，利用智能床垫或智能枕头检测用户的睡眠深度信息；利用智能温度仪检测用户的体表温度信息；利用皮肤水分检测仪检测用户的皮肤含水度信息。本申请的空调可以通过家庭wifi网络等与可穿戴设备进行通信，并获取由该可穿戴设备所检测到的用户的生理参数信息，并根据用户的生理参数信息确定是否需要对进行空气调节。

这里，空气调节条件为预设的用户的生理参数信息范围。例如，用户的生理参数信息为睡眠深度信息，空气调节条件为深度睡眠，当用户达到深度睡眠状态时，控制空气调节装置进行空气调节操作，以提高环境温度，提升环境湿度；或，用户的生理参数信息为体表温度信息，空气调节条件为体表温度在[36℃，37℃]，当用户的体表温度信息为35.8℃，控制空气调节装置进行空气调节操作，以提高环境温度，当用户的体表温度信息为37.2℃，控制空气调节装置进行空气调节操作，以降低环境温度；或，用户的生理参数信息为皮肤含水度信息，空气调节条件为皮肤含水度在[60％，70％]，当用户的皮肤含水度为55％，控制空气调节装置进行空气调节操作，以提高环境湿度，当用户的皮肤含水度为72％，控制空气调节装置进行空气调节操作，以降低环境湿度。

这样，通过用户的生理参数信息控制空气调节装置进行空气调节操作，以通过环境调节保证用户的生理参数能够维持在较为适宜的状态，可以进一步提升用户的睡眠质量。

在一些可选实施例中，控制方法还包括：检测用户所处位置的空气参数信息；确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；当用户所处位置的空气参数信息不满足预设空气参数条件时，向距离用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

这里，用户家庭中除了本申请的可移动的空调外，还可能设置有其它具有空气调节功能的空气调节设备，例如固定式的空调、空气净化器等。本申请的可移动的空调可以通过家庭WiFi、ZigBee等方式在局域网内通过路由器或网关或服务器与这些空气调节设备进行通讯，或，可以通过蓝牙，射频，红外等方式与这些空气调节设备直接进行通讯，或，可以通过WiFi、移动网络与云平台通讯，再通过云平台与这些空气调节设备进行通讯，从而可以通过多机联动的方式对室内环境的空气进行调节。

具体的，本申请主要是利用多机联动的方式对室内环境的空气进行空气调节操作。这里，多个空气调节设备可能处于室内环境的不同位置，例如，固定式的空调设置于墙角，空气净化器设置于门边等。这里，本申请的空调可以为用户提供录入其它空气调节设备的具体位置的功能选项，如可以通过空调的控制面板等选择性的写入其它空气调节设备诸如固定式的空调、空气净化器的位置信息，或，将其它空气调节设备的功能信息及位置信息存储于云平台或服务器，空调从云平台或服务器获得其它空气调节设备的功能信息及位置信息，或，空调通过与其它空气调节设备通讯以获得其它空气调节设备的功能信息及位置信息，这样，空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息对于可移动的空调是已知的。因此，通过将用户所处位置与其它的空气调节设备的位置进行匹配，则可以进一步的确定距离用户所处位置最近的空气调节设备。

这样，当用户所处位置的空气参数信息不满足预设空气参数条件时(例如，空气参数信息中的温度参数信息为25℃，预设空气参数条件中的温度参数条件为[26℃，27℃])，向距离用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能(温度调节功能)的控制指令，以利用该空气调节设备加快用户所处位置附近的空气调节的进程。

在一些可选实施例中，空调还包括提醒装置，用于进行语音提醒操作；控制方法还包括：识别用户的身份信息；基于用户的身份信息，控制提醒装置进行语音提醒操作。

这里，用户的身份信息包括一级睡眠看护、二级睡眠看护和三级睡眠看护。这样，可以针对用户不同的身份信息控制空调进行语音提醒操作。

例如，当用户的身份信息为一级睡眠看护(比如年轻人)时，检测装置识别到用户的睡眠行为为蹬被行为，仅控制空气调节装置进行相应的空气调节操作；当用户的身份信息为二级睡眠看护(比如老人)时，检测装置识别到用户的睡眠行为为蹬被行为，控制空气调节装置进行相应的空气调节操作，并控制提醒装置进行语音提醒操作，以便让用户醒来重新盖好被子；当用户的身份信息为三级睡眠看护(比如婴儿)时，检测装置识别到用户的睡眠行为为蹬被行为，控制空气调节装置进行相应的空气调节操作，并控制空调移动至用户的看护者所处的房间，控制提醒装置进行语音提醒操作，以便让用户的看护者醒来到用户的房间，帮助该用户重新盖好被子。这样，及时提醒用户重新盖好被子，可以降低用户着凉生病的风险，进一步保证用户的睡眠质量。

在一些可选实施例中，提供了一种可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，用于进行空气调节操作；

检测装置，用于识别处于空调周围的用户的身份信息；和，

控制器，用于当检测装置所检测到的用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调移动至邻近用户所处位置，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

基于用户的身份信息，获取与用户的身份信息相关联的空气调节参数信息；

根据空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息；

根据与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

当存在多个优先级最高的用户时，根据多个与优先级最高的用户的身份信息相关联的空气调节参数信息，获取最优空气调节参数信息；

根据最优空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选的实施方式中，控制器还用于：

当检测装置不能检测到用户的身份信息时，将警报信号发送至预设终端。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图12的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一些可选实施例中，提供了一种可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，用于进行空气调节操作；

检测装置，用于识别处于空调周围的用户的身份信息；和，

控制器，用于当检测装置所检测到的用户的身份信息符合预设身份条件时，控制空调跟随用户并记录用户的行为习惯信息，根据用户的行为习惯信息控制空调运行；

其中，用户的行为习惯信息包括用户使用空调的时间信息、位置信息及空气调节装置的空气调节参数信息。

在一些可选实施例中，检测装置还用于识别用户的行为动作信息；

控制器还用于：

根据用户的行为动作信息获取与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选实施例中，检测装置还用于识别用户的位置信息；

控制器还用于：

根据用户的位置信息获取与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；

根据与用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制空气调节装置进行空气调节操作。

在一些可选实施例中，控制器还用于：

当多个用户的身份信息符合预设身份条件时，获取优先级最高的用户的行为习惯信息；

根据优先级最高的用户的行为习惯信息，控制空调运行。

在一些可选实施例中，控制器还用于：

确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；

当存在多个优先级最高的用户时，基于用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图13的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

在一些可选实施例中，提供了一种空调，包括：

半导体温度调节器，半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与半导体温度调节器的第二端接触，用于与半导体温度调节器的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，用于进行空气调节操作；

检测装置，用于识别用户的睡眠行为信息；和，

控制器，用于基于检测装置所检测的用户的睡眠行为信息，控制空气调节装置进行空气调节操作；

其中，用户的睡眠行为信息包括正常睡眠信息、翻身行为信息和蹬被行为信息。

在一些可选的实施方式中，空调还包括获取装置，用于获取用户的生理参数信息；

控制器还用于当用户的生理参数信息满足空气调节条件时，控制空气调节装置进行空气调节操作；

其中，用户的生理参数信息包括睡眠深度信息、体表温度信息和皮肤含水度信息中的一种或多种。

在一些可选的实施方式中，获取装置与用户的可穿戴设备电连接，用于通过可穿戴设备获取用户的生理参数信息。

在一些可选的实施方式中，检测装置还用于检测用户所处位置的空气参数信息；

控制器还用于：

确定空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；

当检测装置所检测的用户所处位置的空气参数信息不满足预设空气参数条件时，向距离用户所处位置最近的空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

在一些可选的实施方式中，还包括提醒装置，用于进行语音提醒操作；

检测装置还用于识别用户的身份信息；

控制器还用于基于用户的身份信息，控制提醒装置进行语音提醒操作。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文图14的实施例所公开的内容，在此不作赘述。

应当理解的是，上述多个实施例所公开的不同控制器所执行的一种或几种控制流程可以集成于同一可移动的空调的同一控制器上；空调的控制器可根据实际工作的需要选择调用对应的控制方法所限定的工作流程。

在一种可选的实施例中，还提供一种空调集群。空调集群两个或多个包括前文中的可移动的空调。

在一种可选的实施例中，提供一种智能家居系统。

在一种可选的实施例中，智能家居系统包括前文中的可移动的空调。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括前文中的空调集群。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种可移动的空调，其特征在于，包括：

半导体温度调节器，所述半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，所述第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与所述半导体温度调节器的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器的冷端和热端中的所述第二端交换热量，其中，所述第二端为与所述第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，所述空气调节装置为具有温度调节功能或湿度调节功能的空气调节设备，用于进行空气调节操作；

检测装置，用于识别处于所述空调周围的用户的身份信息；

控制器，用于当所述检测装置所检测到的所述用户的身份信息符合预设身份条件时，控制所述空调跟随所述用户并记录所述用户的行为习惯信息，根据所述用户的行为习惯信息控制所述空调运行；

其中，所述用户的行为习惯信息包括所述用户使用所述空调的时间信息、位置信息及所述空气调节装置的空气调节参数信息；

第一上部壳体和第一下部壳体，第一上部壳体和第一下部壳体活动匹配，第一上部壳体的上部设置有旋翼，所述热量存储装置包括第一热量存储装置和第二热量存储装置，第一上部壳体内部设置半导体温度调节器和第一热量存储装置，第一下部壳体内部设置第二热量存储装置；

移动底座，移动底座设置在第一下部壳体的下部。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述检测装置还用于识别所述用户的行为动作信息；

所述控制器还用于：

根据所述用户的行为动作信息获取与所述用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；

根据所述与所述用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制所述空气调节装置进行空气调节操作。

3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述检测装置还用于识别所述用户的位置信息；

所述控制器还用于：

根据所述用户的位置信息获取与所述用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；

根据所述与所述用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制所述空气调节装置进行空气调节操作。

4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

当多个所述用户的身份信息符合所述预设身份条件时，获取优先级最高的所述用户的行为习惯信息；

根据优先级最高的所述用户的行为习惯信息，控制所述空调运行。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

确定所述空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；当存在多个优先级最高的所述用户时，基于所述用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的所述用户所处位置最近的所述空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

6.一种可移动的空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括：

半导体温度调节器，所述半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，所述第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；

热量存储装置，与所述半导体温度调节器的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器的冷端和热端中的所述第二端交换热量，其中，所述第二端为与所述第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；

空气调节装置，所述空气调节装置为具有温度调节功能或湿度调节功能的空气调节设备，用于进行空气调节操作；

第一上部壳体和第一下部壳体，第一上部壳体和第一下部壳体活动匹配，第一上部壳体的上部设置有旋翼，所述热量存储装置包括第一热量存储装置和第二热量存储装置，第一上部壳体内部设置半导体温度调节器和第一热量存储装置，第一下部壳体内部设置第二热量存储装置；

移动底座，移动底座设置在第一下部壳体的下部；

所述控制方法包括：

识别处于所述空调周围的用户的身份信息；

当所述用户的身份信息符合预设身份条件时，控制所述空调跟随所述用户并记录所述用户的行为习惯信息；

根据所述用户的行为习惯信息控制所述空调运行；

其中，所述用户的行为习惯信息包括所述用户使用所述空调的时间信息、位置信息及所述空气调节装置的空气调节参数信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

识别所述用户的行为动作信息；

根据所述用户的行为动作信息获取与所述用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息；

根据所述与所述用户的行为动作信息相关联的空气调节参数信息，控制所述空气调节装置进行空气调节操作。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

识别所述用户的位置信息；

根据所述用户的位置信息获取与所述用户的位置信息相关联的空气调节参数信息；

根据所述与所述用户的位置信息相关联的空气调节参数信息，控制所述空气调节装置进行空气调节操作。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当多个所述用户的身份信息符合所述预设身份条件时，获取优先级最高的所述用户的行为习惯信息；

根据优先级最高的所述用户的行为习惯信息，控制所述空调运行。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述空调所处环境中其它具有空气调节功能的空气调节设备的位置信息；当存在多个优先级最高的所述用户时，基于所述用户的行为习惯信息中的位置信息，向距离其他多个优先级最高的所述用户所处位置最近的所述空气调节设备发送启动其空气调节功能的控制指令。

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