CN111173756B - 一种可防止偏转的漂浮潜水泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止偏转的漂浮潜水泵，包括漂浮台，所述漂浮台上端设有拉升机构，拉升机构一侧设有限位机构，拉升机构一侧设有传动机构，漂浮台上端设有出水机构，出水机构一侧安装有锁紧机构，所述漂浮台上端设有防偏转机构，防偏转机构一侧设有清理机构。本发明的有益效果是，可通过制动电机的正反转带动螺旋桨正反转，防止漂浮式潜水泵发生偏转，并且可带动柔性清理毛刷上下移动，对防护外壳外壁进行清理，防止堵塞，保证出水效率，通过制动电机的转动，可将漂浮式潜水泵从蓄水池中拉出，减少人工劳动强度。

Description

一种可防止偏转的漂浮潜水泵

技术领域

本发明涉及潜水泵设备技术领域，更具体的说，涉及一种可防止偏转的漂浮潜水泵。

背景技术

潜水泵可将位于地面下方的水提升到高处，在生活中的各个领域中得到广泛的使用，将潜水泵放入蓄水池或深井内，潜水泵在重力的作用下，落入蓄水池或深井下方，进行取水，由于蓄水池或深井内下端含有较多沉淀的污泥、石块等杂质，在取水时，容易造成潜水泵堵塞。

现有技术中，通过在潜水泵上安装漂浮块，制作出的漂浮式潜水泵，可使得潜水泵上端浮在水面上，潜水泵的进水端位于水面下方，并且潜水泵可随着水面的升降而升降，大大减少了潜水泵在取水时的杂质，防止潜水泵堵塞，但是其在使用时，存在一些问题，由于漂浮式潜水泵处于漂浮状态，在漂浮式潜水泵取水时，会引起水的流动，从而造成漂浮式潜水泵晃动或原地转动，当漂浮式潜水泵晃动时，会拉动电线和出水管，由于蓄水池或深井的范围有限，漂浮式潜水泵晃动的范围有限，不会将电线和出水管拉动的过长，影响不大，当漂浮式潜水泵转动时，会将电线缠绕在漂浮式潜水泵上，还会将出水管扭曲，若出水管的扭曲角度过大，会影响出水效率，使用不方便，漂浮式潜水泵在使用时，还是会有少量的杂质会将漂浮式潜水泵的过滤网堵塞，由于漂浮式潜水泵处于地面下方，通过人工不方便清理，从而影响到取水效率。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供了一种可防止偏转的漂浮潜水泵，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可防止偏转的漂浮潜水泵，包括漂浮台，所述漂浮台上端设有拉升机构，拉升机构一侧设有限位机构，拉升机构一侧设有传动机构，漂浮台上端设有出水机构，出水机构一侧安装有锁紧机构，所述漂浮台上端设有防偏转机构，防偏转机构一侧设有清理机构，

所述防偏转机构包括固定安装在漂浮台上表面一侧的电子罗盘，漂浮台上开有方形通孔，方形通孔内通过螺栓连接安装有立式潜水泵，立式潜水泵出水端位于漂浮台上方，立式潜水泵进水端位于漂浮台下方，漂浮台上端两侧安装有支撑块，支撑块上表面安装有第一滚动轴承，漂浮台上方设有转动轴，转动轴一端插入第一滚动轴承内，转动轴另一端穿过另一个第一滚动轴承伸到漂浮台外侧，转动轴伸到漂浮台外侧的一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮位于第一滚动轴承外侧，漂浮台一侧安装有固定台，固定台一侧设有传动轴，传动轴上下端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承一侧安装有支撑柱，支撑柱一端与固定台一侧表面连接，传动轴上端安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，传动轴下端安装有第三伞齿轮，固定台一侧设有螺旋桨，螺旋桨两端安装有转动杆，转动杆上安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承一侧安装有支撑架，支撑架一端与固定台一侧表面连接，位于第三伞齿轮下方的转动杆上安装有第四伞齿轮，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，

所述清理机构包括固定安装在在立式潜水泵下端的防护外壳，防护外壳四个侧表面开有多个透水孔，防护外壳外侧设有方形框架，方形框架内四个角处安装有固定块，固定块两个侧表面安装有第四滚动轴承，处于同一侧的两个第四滚动轴承之间设有清理轴，清理轴两端插入对应的第四滚动轴承内，清理轴两端安装有第一齿轮，清理轴上安装有柔性清理毛刷，柔性清理毛刷位于两个第一齿轮之间，防护外壳四个侧表面两端设有齿条，齿条和第一齿轮啮合，齿条上下端安装有连接柱，连接柱一端与防护外壳连接，方形框架两侧表面安装有升降柱，漂浮台上设有两个方形贯穿孔，方形贯穿孔位于升降柱上方，升降柱上端穿过方形贯穿孔伸到漂浮台上方，升降柱一侧开有滑槽，滑槽一侧上端通过合页连接有第一拦截柱，第一拦截柱上方一侧安装有第一限位柱，第一拦截柱下方一侧安装有第一限位弹簧，滑槽一侧通过合页连接有第二拦截柱，第二拦截柱位于第一拦截柱下方，第二拦截柱下方一侧安装有第二限位柱，第二拦截柱上方一侧安装有第二限位弹簧，转动轴两端安装有转动轮，转动轮侧表面安装有拨动柱，漂浮台上端两侧开有方形缺口，方形缺口位于转动轮下方，升降柱上端两侧安装有限位台，升降柱下端两侧安装有海绵垫，海绵垫一侧安装有升降块，升降块上方设有永磁体，永磁体固定安装在漂浮台下表面，升降块和永磁体相贴近的两个侧表面为倾斜面。

进一步的，所述拉升机构包括固定安装在漂浮台上表面一侧的制动电机，制动电机旋转端安装有联轴器，制动电机外侧安装有防水外壳，防水外壳一侧开有进出口，进出口处安装有第一防水轴承，联轴器上连接有收线轴，收线轴一端穿过第一防水轴承伸到漂浮台上方，收线轴末端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承下端安装有支撑座，支撑座下端固定安装在漂浮台上，收线轴两端安装有收线轮，收线轴上方设有放线轴，放线轴两端通过螺纹连接有延伸轴，延伸轴一端安装有第六滚动轴承，其中一个延伸轴一端安装有转动把手，转动把手位于第六滚动轴承外侧，第六滚动轴承下端安装有底座，底座下端通过螺栓连接安装在地面上，放线轴两端安装有放线轮，放线轮位于收线轮上方，放线轮上缠绕有升降线，升降线下端与收线轮固定连接。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在底座上端一侧的插销，延伸轴一端开有通孔。

进一步的，所述传动机构包括固定安装在收线轴一端的第二齿轮，转动轴一端安装有第三齿轮，漂浮台上开有长条凹槽，长条凹槽位于第二齿轮下方，第二齿轮和第三齿轮之间设有传动齿轮，传动齿轮两端安装有传动杆，传动杆末端安装有第七滚动轴承，第七滚动轴承下端安装有升降台，漂浮台上开有方形开孔，升降台下端穿过方形开孔伸到漂浮台下方，升降台下端安装有拦截台，升降台下端套装有漂浮块，漂浮块上开有方形开口，升降台两侧表面下端安装有多个弹簧顶针，弹簧顶针末端安装有支撑轮，漂浮块上表面安装有多个支撑轴，支撑轴位于弹簧顶针固定端下方，弹簧顶针固定端一侧安装有定滑轮，支撑轮一侧安装有连接环，连接环上连接有拉伸线，漂浮块上安装有多个固定环，固定环位于连接环下方一侧，拉伸线一端绕过定滑轮与固定环连接，漂浮台下端开有方形凹槽，方形凹槽位于漂浮块上方，方形凹槽上端两侧开有拦截凹槽，方形凹槽下端两侧安装有倾斜台。

进一步的，所述定滑轮上安装有拦截杆，拉伸线从拦截杆下方绕过定滑轮。

进一步的，所述出水机构包括位于立式潜水泵上方的连接管，连接管下端内侧安装有第二防水轴承，立式潜水泵上端安装有出水管，出水管上端插入第二防水轴承内，连接管上端安装有柔性水管。

进一步的，所述锁紧机构包括位于连接管两侧的紧固台，紧固台内侧开有圆弧凹槽，圆弧凹槽内安装有防护垫，紧固台两侧表面安装有连接台，连接台上开有连接孔，两个紧固台通过螺栓连接。

进一步的，所述第一拦截柱和第二拦截柱末端安装有圆形挡板，第一拦截柱和第二拦截柱上套装有转动圆筒。

本发明的有益效果：在漂浮块上安装有电子罗盘，可检测出漂浮式潜水泵的偏转角度，当偏转角度过大时，启动制动电机转动，通过齿轮间的传动，可带动漂浮块一侧的螺旋桨转动，产生推力，并通过改变电机的正反转，可在漂浮式潜水泵偏转到不同的方向时，将漂浮式潜水泵调整到正确的方向，从而防止将电线缠绕和将出水管扭曲，保证出水效率，在取水时，可通过防护外壳和透水孔对水中的杂质进行过滤，在制动电机带动螺旋桨转动时，可带动转动轮和拨动柱转动，从而带动升降柱和方形框架向上方或下方移动，方形框架套装在防护外壳外侧，可在方形框架上下移动时，通过齿条和第一齿轮的啮合，带动柔性清理毛刷转动，并通过柔性清理毛刷与防护外壳的摩擦，将防护外壳上堵塞的杂质进行清理，保证了出水效率，在此装置使用完毕后，将插销插入通孔内，可防止放线轴转动，启动制动电机转动，可带动收线轴和收线轮转动，从而将升降线收起，将漂浮式潜水泵拉升到地面上方，当漂浮式潜水泵脱离水面后，在漂浮块自身重力的作用下，可将传动齿轮向下方拉动，并将第二齿轮与第三齿轮的连接断开，可在漂浮式潜水泵脱离水面后上升时，不会带动螺旋桨和转动轮转动，节省电能。

附图说明

图1是本发明所述一种可防止偏转的漂浮潜水泵的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明所述一种可防止偏转的漂浮潜水泵的剖视示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是图4中D处的局部放大图；

图7是本发明所述清理机构的俯视示意图；

图8是图7中E处的局部放大图；

图9是本发明所述第一拦截柱和第二拦截柱的位置关系示意图；

图10是本发明所述拉升机构的局部示意图；

图11是图10中F处的局部放大图；

图12是图10中G处的局部放大图；

图13是图10中H处的局部放大图；

图14是本发明所述传动机构的局部示意图；

图15是图14中I处的局部放大图；

图16是本发明所述出水机构的局部示意图；

图17是本发明所述锁紧机构的局部示意图

图18是本发明所述第一齿轮和齿条的位置关系示意图；

图19是本发明所述升降柱上升前的状态示意图；

图20是本发明所述升降柱上升后的状态示意图；

图21是本发明所述升降台入水前的状态示意图；

图22是图21中J处的局部放大图；

图23是本发明所述升降台入水后的状态示意图；

图中，1、漂浮台；2、电子罗盘；3、方形通孔；4、立式潜水泵；5、支撑块；6、第一滚动轴承；7、转动轴；8、第一伞齿轮；9、固定台；10、传动轴；11、第二滚动轴承；12、支撑柱；13、第二伞齿轮；14、第三伞齿轮；15、螺旋桨；16、转动杆；17、第三滚动轴承；18、支撑架；19、第四伞齿轮；20、防护外壳；21、透水孔；22、方形框架；23、固定块；24、第四滚动轴承；25、清理轴；26、第一齿轮；27、柔性清理毛刷；28、齿条；29、连接柱；30、升降柱；31、方形贯穿孔；32、滑槽；33、第一拦截柱；34、第一限位柱；35、第一限位弹簧；36、第二拦截柱；37、第二限位柱；38、第二限位弹簧；39、转动轮；40、拨动柱；41、方形缺口；42、限位台；43、海绵垫；44、升降块；45、永磁体；46、制动电机；47、联轴器；48、防水外壳；49、进出口；50、第一防水轴承；51、收线轴；52、第五滚动轴承；53、支撑座；54、收线轮；55、放线轴；56、延伸轴；57、第六滚动轴承；58、转动把手；59、底座；60、放线轮；61、升降线；62、插销；63、通孔；64、第二齿轮；65、第三齿轮；66、长条凹槽；67、传动齿轮；68、传动杆；69、第七滚动轴承；70、升降台；71、方形开孔；72、拦截台；73、漂浮块；74、方形开口；75、弹簧顶针；76、支撑轮；77、支撑轴；78、定滑轮；79、连接环；80、拉伸线；81、固定环；82、方形凹槽；83、拦截凹槽；84、倾斜台；85、拦截杆；86、连接管；87、第二防水轴承；88、出水管；89、柔性水管；90、紧固台；91、圆弧凹槽；92、防护垫；93、连接台；94、连接孔；95、圆形挡板；96、转动圆筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-23所示：一种可防止偏转的漂浮潜水泵，包括漂浮台1，漂浮台1上端设有拉升机构，拉升机构一侧设有限位机构，拉升机构一侧设有传动机构，漂浮台1上端设有出水机构，出水机构一侧安装有锁紧机构，漂浮台1上端设有防偏转机构，防偏转机构一侧设有清理机构，

防偏转机构包括固定安装在漂浮台1上表面一侧的电子罗盘2，漂浮台1上开有方形通孔3，方形通孔3内通过螺栓连接安装有立式潜水泵4，立式潜水泵4出水端位于漂浮台1上方，立式潜水泵4进水端位于漂浮台1下方，漂浮台1上端两侧安装有支撑块5，支撑块5上表面安装有第一滚动轴承6，漂浮台1上方设有转动轴7，转动轴7一端插入第一滚动轴承6内，转动轴7另一端穿过另一个第一滚动轴承6伸到漂浮台1外侧，转动轴7伸到漂浮台1外侧的一端安装有第一伞齿轮8，第一伞齿轮8位于第一滚动轴承6外侧，漂浮台1一侧安装有固定台9，固定台9一侧设有传动轴10，传动轴10上下端安装有第二滚动轴承11，第二滚动轴承11一侧安装有支撑柱12，支撑柱12一端与固定台9一侧表面连接，传动轴10上端安装有第二伞齿轮13，第二伞齿轮13与第一伞齿轮8啮合，传动轴10下端安装有第三伞齿轮14，固定台9一侧设有螺旋桨15，螺旋桨15两端安装有转动杆16，转动杆16上安装有第三滚动轴承17，第三滚动轴承17一侧安装有支撑架18，支撑架18一端与固定台9一侧表面连接，位于第三伞齿轮14下方的转动杆16上安装有第四伞齿轮19，第四伞齿轮19与第三伞齿轮14啮合，

清理机构包括固定安装在在立式潜水泵4下端的防护外壳20，防护外壳20四个侧表面开有多个透水孔21，防护外壳20外侧设有方形框架22，方形框架22内四个角处安装有固定块23，固定块23两个侧表面安装有第四滚动轴承24，处于同一侧的两个第四滚动轴承24之间设有清理轴25，清理轴25两端插入对应的第四滚动轴承24内，清理轴25两端安装有第一齿轮26，清理轴25上安装有柔性清理毛刷27，柔性清理毛刷27位于两个第一齿轮26之间，防护外壳20四个侧表面两端设有齿条28，齿条28和第一齿轮26啮合，齿条28上下端安装有连接柱29，连接柱29一端与防护外壳20连接，方形框架22两侧表面安装有升降柱30，漂浮台1上设有两个方形贯穿孔31，方形贯穿孔31位于升降柱30上方，升降柱30上端穿过方形贯穿孔31伸到漂浮台1上方，升降柱30一侧开有滑槽32，滑槽32一侧上端通过合页连接有第一拦截柱33，第一拦截柱33上方一侧安装有第一限位柱34，第一拦截柱33下方一侧安装有第一限位弹簧35，滑槽32一侧通过合页连接有第二拦截柱36，第二拦截柱36位于第一拦截柱33下方，第二拦截柱36下方一侧安装有第二限位柱37，第二拦截柱36上方一侧安装有第二限位弹簧38，转动轴7两端安装有转动轮39，转动轮39侧表面安装有拨动柱40，漂浮台1上端两侧开有方形缺口41，方形缺口41位于转动轮39下方，升降柱30上端两侧安装有限位台42，升降柱30下端两侧安装有海绵垫43，海绵垫43一侧安装有升降块44，升降块44上方设有永磁体45，永磁体45固定安装在漂浮台1下表面，升降块44和永磁体45相贴近的两个侧表面为倾斜面，通过电子罗盘2检测漂浮台1是否偏转，并通过螺旋桨15的正反转，将漂浮台1调整回原位，在螺旋状15正反转时，可通过转动轴7的转动带动转动轮39和拨动柱40转动，使得方形框架22上下移动，并通过柔性清理毛刷27对防护外壳20外壁进行清理，防止透水孔21堵塞，保证出水效率。

拉升机构包括固定安装在漂浮台1上表面一侧的制动电机46，制动电机46旋转端安装有联轴器47，制动电机46外侧安装有防水外壳48，防水外壳48一侧开有进出口49，进出口49处安装有第一防水轴承50，联轴器47上连接有收线轴51，收线轴51一端穿过第一防水轴承50伸到漂浮台1上方，收线轴51末端安装有第五滚动轴承52，第五滚动轴承52下端安装有支撑座53，支撑座53下端固定安装在漂浮台1上，收线轴51两端安装有收线轮54，收线轴51上方设有放线轴55，放线轴55两端通过螺纹连接有延伸轴56，延伸轴56一端安装有第六滚动轴承57，其中一个延伸轴56一端安装有转动把手58，转动把手58位于第六滚动轴承57外侧，第六滚动轴承57下端安装有底座59，底座59下端通过螺栓连接安装在地面上，放线轴55两端安装有放线轮60，放线轮60位于收线轮54上方，放线轮60上缠绕有升降线61，升降线61下端与收线轮54固定连接，通过制动电机46的转动，可带动收线轮54转动，并将升降线61收起，从而可将漂浮式潜水泵拉回到地面上。

限位机构包括固定安装在底座59上端一侧的插销62，延伸轴56一端开有通孔63，将插销62从通孔63中取出，延伸轴56可自由转动，从而将升降线61放出，将漂浮台1位置降低，将插销62插入通孔63中，可防止延伸轴56转动，将升降线61锁住，可在收线轮54转动时，将自身提起。

传动机构包括固定安装在收线轴51一端的第二齿轮64，转动轴7一端安装有第三齿轮65，漂浮台1上开有长条凹槽66，长条凹槽66位于第二齿轮64下方，第二齿轮64和第三齿轮65之间设有传动齿轮67，传动齿轮67两端安装有传动杆68，传动杆68末端安装有第七滚动轴承69，第七滚动轴承69下端安装有升降台70，漂浮台1上开有方形开孔71，升降台70下端穿过方形开孔71伸到漂浮台1下方，升降台70下端安装有拦截台72，升降台70下端套装有漂浮块73，漂浮块73上开有方形开口74，升降台70两侧表面下端安装有多个弹簧顶针75，弹簧顶针75末端安装有支撑轮76，漂浮块73上表面安装有多个支撑轴77，支撑轴77位于弹簧顶针75固定端下方，弹簧顶针75固定端一侧安装有定滑轮78，支撑轮76一侧安装有连接环79，连接环79上连接有拉伸线80，漂浮块73上安装有多个固定环81，固定环81位于连接环79下方一侧，拉伸线80一端绕过定滑轮78与固定环81连接，漂浮台1下端开有方形凹槽82，方形凹槽82位于漂浮块73上方，方形凹槽82上端两侧开有拦截凹槽83，方形凹槽82下端两侧安装有倾斜台84，通过漂浮块73在水中受到的浮力，可在漂浮块73落入水中后，将传动齿轮67位置升高，传动齿轮67将第二齿轮64和第三齿轮65连接，可通过制动电机46的转动，带动转动轴7转动，从而带动螺旋桨15转动，当漂浮块73离开水面后，在重力的作用下，将传动齿轮67向下方拉动，将第二齿轮64与第三齿轮65的连接断开，不会带动转动轴7转动。

定滑轮78上安装有拦截杆85，拉伸线80从拦截杆85下方绕过定滑轮78，可防止拉伸线80从定滑轮78上脱离。

出水机构包括位于立式潜水泵4上方的连接管86，连接管86下端内侧安装有第二防水轴承87，立式潜水泵4上端安装有出水管88，出水管88上端插入第二防水轴承87内，连接管86上端安装有柔性水管89，通过连接管86和第二防水轴承87与出水管88的连接，可在漂浮台1发生偏转时，不会造成柔性水管89扭曲。

锁紧机构包括位于连接管86两侧的紧固台90，紧固台90内侧开有圆弧凹槽91，圆弧凹槽91内安装有防护垫92，紧固台90两侧表面安装有连接台93，连接台93上开有连接孔94，两个紧固台90通过螺栓连接，可将柔性水管89固定住，在漂浮式潜水泵下降拉动柔性水管89时，防止柔性水管89与连接管86的连接断开。

第一拦截柱33和第二拦截柱36末端安装有圆形挡板95，第一拦截柱33和第二拦截柱36上套装有转动圆筒96，可在拨动柱40拨动第一拦截柱33和第二拦截柱36时，通过转动圆筒96的转动，减小摩擦力。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，将柔性水管89套装在出水管88上端，将紧固台90放置在出水管88上端两侧，将螺栓穿过连接台93上的连接孔94，并使用螺母将螺栓固定住，从而使用两个连接台90将柔性水管89进行固定，圆弧凹槽91和防护垫92可增大柔性水管89的紧固效果，根据使用的场地，选取对应长度的延伸轴56，将延伸轴56一端通过螺纹连接在放线轴55上，延伸轴56另一端的第六滚动轴承57安装在底座59上，底座59通过螺栓连接安装在蓄水池两侧，通过转动把手58带动延伸轴56、放线轴55、放线轮60转动，将升降线61收起，将插销62上端插入通孔63中，防止延伸轴56转动，将升降线61下端与收线轮54连接，由工作人员将漂浮式潜水泵放入蓄水池内，通过升降线61将收线轮54吊住，并将漂浮式潜水泵悬挂在空中，由工作人员将插销62上端从通孔63中取出，并抓住转动把手58转动，从而带动伸轴56、放线轴55、放线轮60转动，将升降线61放出，将漂浮式潜水泵慢慢放入水中，通过漂浮台1受到水的浮力漂浮在水面上，此时升降线61不受力，工作人员松开转动把手58后，放线轮60不会转动，通过防水外壳48可防止水接触到制动电机46，造成漏电，

在漂浮式潜水泵落入水中时，漂浮块73受到浮力，漂浮块73通过方形开口74套装在升降台70上，其会在升降台70上向上方移动，当支撑轴77移动到弹簧顶针75下端后，会将弹簧顶针75、升降台70、拦截台72向上方推动，在弹簧顶针75向上方移动时，通过倾斜台84斜面的作用力，可将弹簧顶针75压缩，支撑轮76可减小弹簧顶针75移动时的摩擦力，当弹簧顶针75移动到拦截凹槽83一侧时，在弹簧顶针75弹力的作用下，将支撑轮76和弹簧顶针75的一端推入拦截凹槽83内，从而对升降台70进行支撑，此时，升降台70将第七滚动轴承69、传动杆68、传动齿轮67向上方推动，并将传动齿轮67分别与第二齿轮64和第三齿轮65啮合，并通过多个弹簧顶针75和支撑轮76对升降台70进行支撑，防止其晃动和下落，可在收线轴51带动第二齿轮64转动时，通过传动齿轮67、第三齿轮65的传动，带动转动轴7转动，

当漂浮式潜水泵落入水面后，启动立式潜水泵4进行取水，水通过防护外壳20上的透水孔21进入立式潜水泵中，并对水中的杂质进行过滤，立式潜水泵4在取水时，会带动水无规则流动，从而推动漂浮式潜水泵发生偏转，当偏转角度较小时，立式潜水泵4将水通过出水管88、连接管86、柔性水管89抽到外部，通过第二防水轴承87的转动，可防止柔性水管89被扭曲，当漂浮式潜水泵的偏转角度较大时，通过电子罗盘2检测到漂浮式潜水泵的偏转角度，根据漂浮式潜水泵偏转角度的方向，启动制动电机46正转或反转，由联轴器47带动收线轴51转动，并通过齿轮间的啮合带动转动轴7转动，转动轴7两端的第一滚动轴承6可防止转动轴7转动时晃动，在转动轴7转动时，可带动第一伞齿轮8转动，第一伞齿轮8和第二伞齿轮13啮合，可带动第二伞齿轮13转动，第二伞齿轮13和第三伞齿轮14安装在传动轴10上，传动轴10通过第二滚动轴承11和支撑柱12安装在固定台9上，可使得第三伞齿轮14和第二伞齿轮13同心转动，第三伞齿轮14和第四伞齿轮19啮合，可带动第四伞齿轮19转动，第四伞齿轮19通过转动杆16与螺旋桨15连接，转动杆16通过第三滚动轴承17和支撑架18安装在固定台9上，可带动螺旋桨15转动，第二齿轮64、第一伞齿轮8、第三伞齿轮14为大齿轮，第三齿轮65、第二伞齿轮13、第四伞齿轮19位小齿轮，可在收线轴51转速较慢时，带动螺旋桨15快速转动使其产生推力，并根据漂浮式潜水泵偏转的方向，调整螺旋桨15的转动方向，从而将漂浮式潜水泵推回原位，在收线轴51转动时，会带动收线轮54转动，并将升降线61缠绕起来，此时升降线61会拉伸放线轮60转动，放出部分升降线61，当收线轴51反向转动时，会将原先缠绕住的部分升降线61放出，可在收线轴51不断的正反转时，将升降线61不断的放出或收起，并且不会对放线轮60产生较大的作用力，

在转动轴7带动螺旋桨15正转时，可带动转动轮39和拨动柱40正转，从而使得拨动柱40对滑槽32内的第一拦截柱33产生一个向上的推力，第一拦截柱33在不受其他外力时，在重力的作用下，第一拦截柱33一端绕合页向下方转动，第一拦截柱33下端被第一限位弹簧35挡住，圆形挡板95可将转动圆筒96挡住，防止转动圆筒96掉落，在拨动柱40向上方移动时，触碰到第一拦截柱33，并将其向上方推动，第一拦截柱33在转动一定角度后，会被第一限位柱34挡住，从而将升降柱30在方形贯穿孔31内向上方推动，当升降柱30移动到最上方时，拨动柱40不会再对升降柱30产生作用力，可防止升降柱30上升，升降柱30下端的升降块44此时接触到永磁体45，通过永磁体45对升降块44的吸力，可将升降柱30固定，防止其掉落，通过海绵垫43自身少量的伸缩，可在升降块44和永磁体45接触后，将海绵垫43挤压，防止升降块44和永磁体45碰撞，升降块44和永磁体45处于同一侧的斜面，可增大接触面积，从而增加吸力，当升降柱30移动到最上端时，拨动柱40会对第二拦截柱36产生向上的作用力，第二拦截柱36一端绕合页向上方转动，并将第二限位弹簧38压缩后，将拨动柱40让开，从而让拨动柱40通过，不会对升降柱30产生作用力，

在转动轴7带动螺旋桨15反转时，拨动柱40会对第二拦截柱36产生一个向下的作用力，并使得第二拦截柱36一端落在第二限位柱37上，从而将升降柱30向下方推动，升降柱30下端的升降块44和永磁体45断开连接，升降柱30在重力和拨动柱40给予第二拦截柱36推力的作用下向下方移动，通过限位台42落在方形贯穿孔31两侧，可防止升降柱30继续下落，此时第二拦截柱36远离拨动柱40，拨动柱40不会对第二拦截柱36产生作用力，拨动柱40会对第一拦截柱33产生一个向下的作用力，通过拦截柱33对第一限位弹簧35的压缩，可使得拨动柱40通过，并且升降柱30不会向下方移动，

在升降柱30上升或下降时，可带动方形框架22上升或下降，通过第一齿轮26与齿条28的啮合，可在方形框架22上升或下降时，带动清理轴25在两个第四滚动轴承24之间转动，并带动柔性清理毛刷27转动，并且柔性清理毛刷27会产生与清理轴25移动方向相反的转动，从而增大柔性清理毛刷27与防护外壳20之间的摩擦力，如附图18所示，当方形框架22向上方移动时，可带动清理轴25和第一齿轮26向上方移动，通过齿条28和第一齿轮26的啮合，可带动第一齿轮26逆时针转动，并带动柔性清理毛刷27逆时针转动，从而可对透水孔21处的杂质进行清理，

随着立式潜水泵4的不断抽水，蓄水池内的水位降低，会使得漂浮台1位置降低，并拉动柔性水管89下落，紧固台90可防止柔性水管89脱离，当蓄水池内的水被抽完或者漂浮式潜水泵完成工作，需要将其升起来时，将插销62上端插入通孔63内，防止延伸轴56、放线轴55、放线轮60转动，启动制动电机46转动，并带动收线轴51和收线轮54转动，将升降线61收起，并将漂浮式潜水泵拉起，若此时蓄水池内还有较多的水，在收线轴51转动时，会带动转动轴7转动，当漂浮块73脱离水面时，或者蓄水池内只有少量的水时，漂浮块73脱离水面时，在重力的作用下，漂浮块73会向下方移动，并通过固定环81将拉伸线80向下方拉动，通过定滑轮78改变拉力方向，可将支撑轮76向靠近升降台70的方向拉动，并压缩弹簧顶针75，通过支撑轮76的转动，可减小拉动支撑轮76时的摩擦力，当支撑轮76从拦截凹槽83内脱离后，在重力的作用下，升降台70向下方移动，将传动齿轮67向下方拉动，从而将第二齿轮64和第三齿轮65之间的连接断开，可在漂浮式潜水泵上升时，不会带动转动轴7转动，当漂浮式潜水泵将自身拉动到放线轴55下方时，关闭制动电机46，通过制动电机46的自锁功能，可在制动电机46关闭，在重力的作用下，漂浮式潜水泵将收线轴51向下方拉动时，防止收线轴51转动，避免漂浮式潜水泵下坠，由工作人员将漂浮式潜水泵取走，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可防止偏转的漂浮潜水泵，包括漂浮台（1），所述漂浮台（1）上端设有拉升机构，拉升机构一侧设有限位机构，拉升机构一侧设有传动机构，漂浮台（1）上端设有出水机构，出水机构一侧安装有锁紧机构，其特征在于，所述漂浮台（1）上端设有防偏转机构，防偏转机构一侧设有清理机构，

所述防偏转机构包括固定安装在漂浮台（1）上表面一侧的电子罗盘（2），漂浮台（1）上开有方形通孔（3），方形通孔（3）内通过螺栓连接安装有立式潜水泵（4），立式潜水泵（4）出水端位于漂浮台（1）上方，立式潜水泵（4）进水端位于漂浮台（1）下方，漂浮台（1）上端两侧安装有支撑块（5），支撑块（5）上表面安装有第一滚动轴承（6），漂浮台（1）上方设有转动轴（7），转动轴（7）一端插入第一滚动轴承（6）内，转动轴（7）另一端穿过另一个第一滚动轴承（6）伸到漂浮台（1）外侧，转动轴（7）伸到漂浮台（1）外侧的一端安装有第一伞齿轮（8），第一伞齿轮（8）位于第一滚动轴承（6）外侧，漂浮台（1）一侧安装有固定台（9），固定台（9）一侧设有传动轴（10），传动轴（10）上下端安装有第二滚动轴承（11），第二滚动轴承（11）一侧安装有支撑柱（12），支撑柱（12）一端与固定台（9）一侧表面连接，传动轴（10）上端安装有第二伞齿轮（13），第二伞齿轮（13）与第一伞齿轮（8）啮合，传动轴（10）下端安装有第三伞齿轮（14），固定台（9）一侧设有螺旋桨（15），螺旋桨（15）两端安装有转动杆（16），转动杆（16）上安装有第三滚动轴承（17），第三滚动轴承（17）一侧安装有支撑架（18），支撑架（18）一端与固定台（9）一侧表面连接，位于第三伞齿轮（14）下方的转动杆（16）上安装有第四伞齿轮（19），第四伞齿轮（19）与第三伞齿轮（14）啮合，

所述清理机构包括固定安装在立式潜水泵（4）下端的防护外壳（20），防护外壳（20）四个侧表面开有多个透水孔（21），防护外壳（20）外侧设有方形框架（22），方形框架（22）内四个角处安装有固定块（23），固定块（23）两个侧表面安装有第四滚动轴承（24），处于同一侧的两个第四滚动轴承（24）之间设有清理轴（25），清理轴（25）两端插入对应的第四滚动轴承（24）内，清理轴（25）两端安装有第一齿轮（26），清理轴（25）上安装有柔性清理毛刷（27），柔性清理毛刷（27）位于两个第一齿轮（26）之间，防护外壳（20）四个侧表面两端设有齿条（28），齿条（28）和第一齿轮（26）啮合，齿条（28）上下端安装有连接柱（29），连接柱（29）一端与防护外壳（20）连接，方形框架（22）两侧表面安装有升降柱（30），漂浮台（1）上设有两个方形贯穿孔（31），方形贯穿孔（31）位于升降柱（30）上方，升降柱（30）上端穿过方形贯穿孔（31）伸到漂浮台（1）上方，升降柱（30）一侧开有滑槽（32），滑槽（32）一侧上端通过合页连接有第一拦截柱（33），第一拦截柱（33）上方一侧安装有第一限位柱（34），第一拦截柱（33）下方一侧安装有第一限位弹簧（35），滑槽（32）一侧通过合页连接有第二拦截柱（36），第二拦截柱（36）位于第一拦截柱（33）下方，第二拦截柱（36）下方一侧安装有第二限位柱（37），第二拦截柱（36）上方一侧安装有第二限位弹簧（38），转动轴（7）两端安装有转动轮（39），转动轮（39）侧表面安装有拨动柱（40），漂浮台（1）上端两侧开有方形缺口（41），方形缺口（41）位于转动轮（39）下方，升降柱（30）上端两侧安装有限位台（42），升降柱（30）下端两侧安装有海绵垫（43），海绵垫（43）一侧安装有升降块（44），升降块（44）上方设有永磁体（45），永磁体（45）固定安装在漂浮台（1）下表面，升降块（44）和永磁体（45）相贴近的两个侧表面为倾斜面；

所述拉升机构包括固定安装在漂浮台（1）上表面一侧的制动电机（46），制动电机（46）旋转端安装有联轴器（47），制动电机（46）外侧安装有防水外壳（48），防水外壳（48）一侧开有进出口（49），进出口（49）处安装有第一防水轴承（50），联轴器（47）上连接有收线轴（51），收线轴（51）一端穿过第一防水轴承（50）伸到漂浮台（1）上方，收线轴（51）末端安装有第五滚动轴承（52），第五滚动轴承（52）下端安装有支撑座（53），支撑座（53）下端固定安装在漂浮台（1）上，收线轴（51）两端安装有收线轮（54），收线轴（51）上方设有放线轴（55），放线轴（55）两端通过螺纹连接有延伸轴（56），延伸轴（56）一端安装有第六滚动轴承（57），其中一个延伸轴（56）一端安装有转动把手（58），转动把手（58）位于第六滚动轴承（57）外侧，第六滚动轴承（57）下端安装有底座（59），底座（59）下端通过螺栓连接安装在地面上，放线轴（55）两端安装有放线轮（60），放线轮（60）位于收线轮（54）上方，放线轮（60）上缠绕有升降线（61），升降线（61）下端与收线轮（54）固定连接；

所述限位机构包括固定安装在底座（59）上端一侧的插销（62），延伸轴（56）一端开有通孔（63）；

所述传动机构包括固定安装在收线轴（51）一端的第二齿轮（64），转动轴（7）一端安装有第三齿轮（65），漂浮台（1）上开有长条凹槽（66），长条凹槽（66）位于第二齿轮（64）下方，第二齿轮（64）和第三齿轮（65）之间设有传动齿轮（67），传动齿轮（67）两端安装有传动杆（68），传动杆（68）末端安装有第七滚动轴承（69），第七滚动轴承（69）下端安装有升降台（70），漂浮台（1）上开有方形开孔（71），升降台（70）下端穿过方形开孔（71）伸到漂浮台（1）下方，升降台（70）下端安装有拦截台（72），升降台（70）下端套装有漂浮块（73），漂浮块（73）上开有方形开口（74），升降台（70）两侧表面下端安装有多个弹簧顶针（75），弹簧顶针（75）末端安装有支撑轮（76），漂浮块（73）上表面安装有多个支撑轴（77），支撑轴（77）位于弹簧顶针（75）固定端下方，弹簧顶针（75）固定端一侧安装有定滑轮（78），支撑轮（76）一侧安装有连接环（79），连接环（79）上连接有拉伸线（80），漂浮块（73）上安装有多个固定环（81），固定环（81）位于连接环（79）下方一侧，拉伸线（80）一端绕过定滑轮（78）与固定环（81）连接，漂浮台（1）下端开有方形凹槽（82），方形凹槽（82）位于漂浮块（73）上方，方形凹槽（82）上端两侧开有拦截凹槽（83），方形凹槽（82）下端两侧安装有倾斜台（84）。

2.根据权利要求1所述的一种可防止偏转的漂浮潜水泵，其特征在于，所述定滑轮（78）上安装有拦截杆（85），拉伸线（80）从拦截杆（85）下方绕过定滑轮（78）。

3.根据权利要求1所述的一种可防止偏转的漂浮潜水泵，其特征在于，所述出水机构包括位于立式潜水泵（4）上方的连接管（86），连接管（86）下端内侧安装有第二防水轴承（87），立式潜水泵（4）上端安装有出水管（88），出水管（88）上端插入第二防水轴承（87）内，连接管（86）上端安装有柔性水管（89）。

4.根据权利要求1所述的一种可防止偏转的漂浮潜水泵，其特征在于，所述锁紧机构包括位于连接管（86）两侧的紧固台（90），紧固台（90）内侧开有圆弧凹槽（91），圆弧凹槽（91）内安装有防护垫（92），紧固台（90）两侧表面安装有连接台（93），连接台（93）上开有连接孔（94），两个紧固台（90）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可防止偏转的漂浮潜水泵，其特征在于，所述第一拦截柱（33）和第二拦截柱（36）末端安装有圆形挡板（95），第一拦截柱（33）和第二拦截柱（36）上套装有转动圆筒（96）。