CN111169658B - 一种运载火箭尾段tb防短路故障隔离装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；本发明实现飞行过程中箭地分离脱落接口电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因箭地分离脱落接口保护盖失效时，火箭尾部环境使箭地分离脱落接口电缆短路的问题。

Description

一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置

技术领域

本发明属于运载火箭控制领域，具体涉及一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置。

背景技术

TB作为火箭与地面测发控系统电气连接的纽带，是实现箭地测试数据通讯、箭上产品供电及系统测试的唯一路径，同时还是箭上供电正、负母线交汇的唯一接口，其功能是否正常对控制系统具有极其重要的作用。通常TB电缆安装在火箭芯级尾部，并配备防护盖避免火箭飞行过程中的发动机尾焰对TB电缆烧蚀短路。由于保护盖为机械弹簧结构，其可靠性较差，且为单点，当保护盖失效时，发动机的尾焰及尾部热环境会导致TB电缆烧蚀短路，将影响火箭飞行的安全性与可靠性，甚至飞行失败。

目前在役运载型号控制系统针对此问题采取的措施主要有二项：

1、对TB点号进行优化设计，避免相邻点短路有影响的风险；

2、采用耐温1600℃、25s的高温防火焰脱拔连接器，进行高温隔离。

这两项措施对于短时高温及热流有一定隔离或保护效果，但是，对于长时间飞行任务，上述两项措施不能彻底避免TB受热流导致控制系统供电母线短路的风险。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明针对传统TB电缆的结构进行创新设计，首次在运载火箭控制系统设计中在TB电缆上增加电分接口，实现飞行过程中TB电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因TB保护盖失效时，火箭尾部环境使TB短路的问题。

一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口(简称TB)电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口(TB)电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分，实现故障隔离。

故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；

第一电分接口和第二电分接口并联输入端与箭上系统第一箭上接口相连接，第一电分接口和第二电分接口并联输出端分别与信号转接接口输出端和第一TB电缆相连接，箭上系统第二箭上接口与电分控制接口输入端相连接，电分控制接口输出端分别与信号转接接口输入端和第三电分接口和第四电分接口并联输入端相连接，第三电分接口和第四电分接口并联输出端与第二TB电缆相连接；

所述第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口，对第一TB电缆和第二TB电缆全部信号进行转接，将箭上正、负母线供电分开，具体为：第一TB电缆的正、负供电线路分别通过第一电分接口和第二电分接口传递给第一箭上接口，第二TB电缆的正、负供电线路分别通过第三电分接口和第四电分接口传递给第二箭上接口。

确保射前全部箭地通信及测试信号正常传输；同时，当收到电分控制接口传递过来的分离信号后，实现自动断开；

所述电分控制接口：将箭上电分控制信号分别独立传递给第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口；具体为：箭上系统中控制器发出4路电分控制信号，若箭上系统中控制器发出第一路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第一电分接口；若箭上系统中控制器发出第二路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第二电分接口；若箭上系统中控制器发出第三路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第三电分接口；若箭上系统中控制器发出第四路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第四电分接口。

所述4路电分控制信号，具体为：在火箭起飞后，在固定时间依次发出4路电分控制信号，包括：接通电分接口信号、断开电分接口信号。

若第一电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号1是分离控制信号，则第一电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第二电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号2是分离控制信号，则第二电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第三电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号3是分离控制信号，则第三电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第四电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号4是分离控制信号，则第四电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号传递回箭上系统的控制器中。

所述信号转接接口，为电分控制信号进行转接，具体为：将第一电分接口和第二电分接口的分离控制信号转接到电分接口和第二电分接口。由于4路电分控制信号均通过电分控制接口传递，电分控制接口与电分接口3、4在同一电缆上，可实现信号的直接传递；而电分接口1、2与电分控制接口不在同一电缆上，因此，两电缆之间需要增加转接接口进行电分信号的转接，即信号转接接口，此接口将电分控制接口上用于控制电分接口1、2的信息转接后传递给电分接口1和电分接口2。

所述箭上系统中控制器，通过继电器组合装置和输出装置发出4路电分控制信号，具体过程如下：箭上系统中控制器按时间依次控制相应地址位的选通引脚，输出高电平，通过继电器组合装置，即通过三个继电器共5对触点，通过“三取二”的方式进行冗余表决输出，并将该输出通过输出装置经过消反峰电路和防潜通路电路后，最后发出4路电分控制信号。

所述继电器组合装置，具体包括：第一继电器、第二继电器和第三继电器，其中第一继电器具有一个常开触点，第二继电器具有两个常开触点，第三个继电器具有两个常开触点，箭上系统中控制器发出的信号分别与第一继电器第一常开触点和第二继电器第一常开触点相连接，第二继电器第一常开触点与第三继电器第一常开触点串联，并且与第一继电器第一常开触点并联，其并联后节点分别与第二继电器第二常开触点和第三继电器第二常开触点相连接，第二继电器第二常开触点与第三继电器第二常开触点并联，其并联后节点作为继电器组合装置的输出端，继电器组合装置输出端与输出装置输入端相连接。

所述消反峰电路，由第三二极管和第一电阻组成，箭上系统中的负母线与第三二极管阳极相连接，第三二极管阴极与第一电阻一端相连接，第一电阻另一端作为消反峰电路的输出端，消反峰电路的输出端与4路电分控制信号输出端相连接；

所述防潜通路电路，由两个二极管组成，第一二极管与第二二极管阳极与阳极相连接，阴极与阴极相连接，继电器组合装置的输出端分别与第一二极管与第二二极管阳极相连接，第一二极管与第二二极管的阴极作为防潜通路电路的输出端，防潜通路电路的输出端分别与消反峰电路输出端与4路电分控制信号输出端相连接。

本申请所达到的有益效果：

本发明实现飞行过程中TB电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因TB保护盖失效时，火箭尾部环境使TB短路的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置原理图；

图2为本发明实施例的故障隔离逻辑接口示意图；

图3为本发明实施例的电分控制信号发生过程示意图；

图4为本发明实施例的消反峰电路和防潜通路电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。

一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口(简称TB)电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口(TB)电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分，实现故障隔离。

如图1所示，故障隔离装置包括：第一电分接口(即电分接口1)、第二电分接口(即电分接口2)、第三电分接口(即电分接口3)、第四电分接口(电分接口4)、信号转接接口和电分控制接口；

第一电分接口(即电分接口1)和第二电分接口(即电分接口2)并联输入端与箭上系统第一箭上接口(即箭上接口1)相连接，第一电分接口(即电分接口1)和第二电分接口(即电分接口2)并联输出端分别与信号转接接口输出端和第一TB电缆(即TB1)相连接，箭上系统第二箭上接口(即箭上接口2)与电分控制接口输入端相连接，电分控制接口输出端分别与信号转接接口输入端和第三电分接口(即电分接口3)和第四电分接口(即电分接口4)并联输入端相连接，第三电分接口(即电分接口3)和第四电分接口(即电分接口4)并联输出端与第二TB电缆(即TB2)相连接；

所述第一电分接口(即电分接口1)、第二电分接口(即电分接口2)、第三电分接口(即电分接口3)、第四电分接口(即电分接口4)，对第一TB电缆(即TB1)和第二TB电缆(即TB2)全部信号进行转接，将箭上正、负母线供电分开，具体为：第一TB电缆(即TB1)的正、负供电线路分别通过第一电分接口(即电分接口1)和第二电分接口(即电分接口2)传递给第一箭上接口(即箭上接口1)，第二TB电缆(即TB2)的正、负供电线路分别通过第三电分接口(即电分接口3)和第四电分接口(即电分接口4)传递给第二箭上接口(箭上接口2)。

TB1电缆的正、负供电线路分别通过电分接口1、电分接口2传递给箭上接口1，TB2电缆的正、负供电线路分别通过电分接口3、电分接口4传递给箭上接口2。通过线路转接，实现箭地供电线路正、负隔离，避免由于尾部环境影响而异常短路。其中，箭上接口1、2为箭上其他接口的集合，不代表某一个接口。确保射前全部箭地通信及测试信号正常传输；同时，当收到电分控制接口传递过来的分离信号后，实现自动断开；

所述电分控制接口，如图2所示：将箭上电分控制信号分别独立传递给第一电分接口(即电分接口1)、第二电分接口(即电分接口2)、第三电分接口(即电分接口3)、第四电分接口(即电分接口4)；具体为：箭上系统中控制器发出4路电分控制信号，若箭上系统中控制器发出第一路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第一电分接口(即电分接口1)；若箭上系统中控制器发出第二路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第二电分接口(即电分接口2)；若箭上系统中控制器发出第三路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第三电分接口(即电分接口3)；若箭上系统中控制器发出第四路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第四电分接口(即电分接口4)。电分控制接口仅用于传递电分控制信号，当箭上控制器发出4路电分控制信号后，由电分控制接口将信号按图2的连接关系分别一一对应地传递给4个电分接口，电分接口在电分控制信号的作用下实现自动分离。火箭起飞后，在固定时间依次发出4路电分控制信号，包括：接通电分接口信号、断开电分接口信号，在控制信号发出的同时，从输出端进行信号测试回采，确保控制信号有效发出。电分控制接口无法自动发出信号，仅传递箭上控制器的信号，其上的信号用于电分控制，因此称为电分控制接口。分离测试信号为电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为分离测试信号传递回箭上控制器进行采集并处理。

所述4路电分控制信号，具体为：在火箭起飞后，在固定时间依次发出4路电分控制信号，包括：接通电分接口信号、断开电分接口信号。

如图2所示，若第一电分接口(即电分接口1)接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号1是分离控制信号，则第一电分接口(即电分接口1)在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号(即分离测试信号2)传递回箭上系统的控制器中；若第二电分接口(即电分接口2)接收到箭上系统控制器传递过来的电分控制信号2是分离控制信号，则第二电分接口(即电分接口2)在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号(即分离测试信号2)传递回箭上系统的控制器中；若第三电分接口(即电分接口3)接收到箭上系统控制器传递过来的电分控制信号3是分离控制信号，则第三电分接口(即电分接口3)在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号(即分离测试信号1)传递回箭上系统的控制器中；若第四电分接口(即电分接口4)接收到箭上系统控制器传递过来的电分控制信号4是分离控制信号，则第四电分接口(即电分接口4)在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号(分离测试信号1)传递回箭上系统的控制器中。

所述信号转接接口，为电分控制信号进行转接，具体为：将第一电分接口(即电分接口1)和第二电分接口(即电分接口2)的分离控制信号转接到电分接口1和电分接口2上。由于4路电分控制信号均通过电分控制接口传递，电分控制接口与电分接口3、4在同一电缆上，可实现信号的直接传递；而电分接口1、2与电分控制接口不在同一电缆上，因此，两电缆之间需要增加转接接口进行电分信号的转接，即信号转接接口，此接口将电分控制接口上用于控制电分接口1、2的信息转接后传递给电分接口1和电分接口2。

所述箭上系统中控制器，如图3所示，通过继电器组合装置和输出装置发出4路电分控制信号，具体过程如下：箭上系统中控制按时间依次控制相应地址位的选通引脚，输出高电平，通过继电器组合装置，即通过三个继电器共5对触点，通过“三取二”的方式进行冗余表决输出，并将该输出通过输出装置经过消反峰电路和防潜通路电路后，最后发出4路电分控制信号。

所述通过继电器组合装置，如图3所示，具体包括：第一继电器A、第二继电器B和第三继电器C，其中第一继电器A具有一个常开触点A1，第二继电器具有两个常开触点B1和B2，第三个继电器具有两个常开触点C1和C2，箭上系统中控制器发出的信号分别与第一继电器第一常开触点A1和第二继电器第一常开触点B1相连接，第二继电器第一常开触点B1与第三继电器第一常开触点C1串联，并且与第一继电器第一常开触点A1并联，其并联后节点分别与第二继电器第二常开触点B2和第三继电器第二常开触点C2相连接，第二继电器第二常开触点B2与第三继电器第二常开触点C2并联，其并联后节点作为继电器组合装置的输出端，继电器组合装置输出端与输出装置输入端相连接。

所述消反峰电路，如图4所示，椭圆中标号2的电路，由第三二极管D3和第一电阻R1组成，箭上系统中的负母线与第三二极管D3阳极相连接，第三二极管D3阴极与第一电阻R1一端相连接，第一电阻R1另一端作为消反峰电路的输出端，消反峰电路的输出端与4路电分控制信号输出端相连接；

所述防潜通路电路，如图4所示，椭圆中标号1的电路，由两个二极管组成，第一二极管D1与第二二极管D2阳极与阳极相连接，阴极与阴极相连接，继电器组合装置的输出端分别与第一二极管D1与第二二极管D2阳极相连接，第一二极管D1与第二二极管D2的阴极作为防潜通路电路的输出端，防潜通路电路的输出端分别与消反峰电路输出端与4路电分控制信号输出端相连接。

所示信号测试电路，如图4所示，矩形中标号3的电路，包括：第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第四二极管D4、第五二极管D5、第一电容C1、第一光电三极管VD；

从电分控制接口中传递过来的信号与第二电阻R2一端相连接，第二电阻R2另一端分别与第四二极管D4阳极、第一电容C1正极、第三电阻R3一端、第五二极管D5阴极相连接，第四二极管D4阴极、第一电容C1负极、第三电阻R3另一端、第五二极管阳D5极分别与信号地相连接，第一光电三极管VD集电极与第四电阻R4的一端相连接，第四电阻R4的另一端与正5伏电源相连接，第一光电三极管VD发射极与5伏电源地相连接，第五二极管D5为发光二极管，当第五二极管D5发光，则第一光电三极管VD导通，当第五二极管D5不发光，则第一光电三极管VD截止。

基于运载火箭尾段TB防短路故障隔离设计的电缆结构如图1所示。

在原电缆结构基础上，TB1电缆增加2个电分接口，分别为：电分接口1、电分接口2；TB2电缆增加2个电分接口，分别为：电分接口3、电分接口4。箭上系统增加一个电分控制接口；TB1、TB2电缆间增加信号转接接口。

电分接口1、电分接口2对TB1的全部信号进行转接，确保TB1箭地通信及测试信号正常传输；设计时将TB1给箭上正、负母线供电由接口1、接口2分开转接，避免正、负母线在同一接口上出现异常短路风险。

电分控制实现故障隔离的逻辑如图2所示。

增加4个电分接口，控制系统相应增加4路电分控制通路，4路控制电路彼此相互独立，通过设置系统控制逻辑，可实现4路同步控制，也可实现各接口分步控制。控制系统发出的4路电分控制信号，电分接口3、4的控制信号经电分控制接口直接传递到电分接口3、电分接口4；电分接口1、2的控制信号经电分控制接口后，再由信号转接接口转接到电分接口1、电分接口2。4个电分接口收到电分控制信号后，实现自动分离，分离时间不超过100ms。电分控制过程中，仅4个电分接口分离，电分控制接口、电分转接接口为连接状态。电分接口断开后，TB电缆与箭上系统物理隔离。

设计分离测试信号，对电分接口状态进行监测。监测逻辑为：在电分接口上设计测试信号通路，当电分接口为连接状态时，测试信号通；当电分接口分离后，测试信号断开。由测试信号的通断可监测分离接口的连接、断开状态，增加系统对分离接口状态的可测性。

隔离逻辑中电分控制接口的设计原则：当系统发送电分控制信号时，若电分控制接口处于连接状态，则电分控制信号可通过电分控制接口传递给电分接口，从而控制电分接口实现电控自动分离；若电分控制接口处于断开状态，则电分接口无法收到电分控制信号，不分离。因此，通过设置电分控制接口的状态，可实现对电分连接器的控制，可满足不同状态的系统测试需求。

电分控制信号输出链路如图3所示。电分控制信号由FPGA输出，通过“三取二”固态继电器组合、输出装置，发送给电分控制接口，由电分控制接口传递电分控制信号。其中，输出装置包含信号输出通路、信号测试通路。信号输出通路包含信号防潜通隔离电路、消反峰电路；信号测试通路为回采电路，通过将输出信号进行光耦采集，实现输出信号测试。信号输出通路采用冗余设计，保证了信号控制的可靠性；信号测试通路，用于信号输出的可测试性。信号输出通路的防潜通隔离电路、消反峰电路、冗余设计电路图见图3；信号回采电路见图4。FPGA与DSP配合完成信号采集、处理、输出。FPGA根据接收到的外部火箭飞行信息(起飞信号)进行信号判别，若输入信号判别有效后，向DSP发出此信号，此信号作为DSP的外部中断。DSP进行相应中断处理，与FPGA配合，按时间依次控制相应地址位的选通引脚，输出高电平，即输出4路电分控制信号。电分控制信号通过三个继电器共5对触点，通过“三取二”的方式进行冗余表决输出。图3中，A、B、C分别代表三个继电器，后边的数字1、2代表每个继电器的第几对触点。控制信号表决输出后经过输出装置的输出电路：正向并联的两个二极管用于信号正向导通，同时抑制潜通路形成的反向信号；电阻+二极管电路用于线路上的反峰电压释放，起到消反峰作用。电分信号经过上述三部分控制电路后，输出到电分控制接口。

本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分；故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；

第一电分接口和第二电分接口并联输入端与箭上系统第一箭上接口相连接，第一电分接口和第二电分接口并联输出端分别与信号转接接口输出端和第一箭地分离脱落接口电缆相连接，箭上系统第二箭上接口与电分控制接口输入端相连接，电分控制接口输出端分别与信号转接接口输入端、第三电分接口和第四电分接口并联输入端相连接，第三电分接口和第四电分接口并联输出端与第二箭地分离脱落接口电缆相连接；所述第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口，对第一箭地分离脱落接口电缆和第二箭地分离脱落接口电缆全部信号进行转接，将箭上正、负母线供电分开，具体为：第一箭地分离脱落接口电缆的正、负供电线路分别通过第一电分接口和第二电分接口传递给第一箭上接口，第二箭地分离脱落接口电缆的正、负供电线路分别通过第三电分接口和第四电分接口传递给第二箭上接口；

所述电分控制接口：将箭上电分控制信号分别独立传递给第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口，具体为：箭上系统中控制器发出4路电分控制信号，若箭上系统中控制器发出第一路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第一电分接口；若箭上系统中控制器发出第二路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到信号转接接口，通过信号转接接口，传递到第二电分接口；若箭上系统中控制器发出第三路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第三电分接口；若箭上系统中控制器发出第四路电分控制信号，则该电分控制信号通过电分控制接口传递到第四电分接口。

2.根据权利要求1所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

所述4路电分控制信号，具体为：在火箭起飞后，在固定时间依次发出4路电分控制信号，包括：接通电分接口信号、断开电分接口信号。

3.根据权利要求1所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

若第一电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号1是分离控制信号，则第一电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第二电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号2是分离控制信号，则第二电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第二分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第三电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号3是分离控制信号，则第三电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号传递回箭上系统的控制器中；若第四电分接口接收到箭上系统控制器传递过来的一路电分控制信号4是分离控制信号，则第四电分接口在收到分离控制信号后，自动分离，分离后将分离状态作为第一分离测试信号传递回箭上系统的控制器中。

4.根据权利要求1所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

所述信号转接接口，为电分控制信号进行转接，具体为：将第一电分接口和第二电分接口的分离控制信号转接到第一电分接口和第二电分接口。

5.根据权利要求1所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

所述箭上系统中控制器，通过继电器组合装置和输出装置发出4路电分控制信号，具体过程如下：箭上系统中控制器按时间依次控制相应地址位的选通引脚，输出高电平，通过继电器组合装置，即通过三个继电器共5对触点，通过“三取二”的方式进行冗余表决输出，并将该输出通过输出装置经过消反峰电路和防潜通路电路后，最后发出4路电分控制信号。

6.根据权利要求5所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

所述继电器组合装置，具体包括：第一继电器、第二继电器和第三继电器，其中第一继电器具有一个常开触点，第二继电器具有两个常开触点，第三个继电器具有两个常开触点，箭上系统中控制器发出的信号分别与第一继电器第一常开触点和第二继电器第一常开触点相连接，第二继电器第一常开触点与第三继电器第一常开触点串联，并且与第一继电器第一常开触点并联，其并联后节点分别与第二继电器第二常开触点和第三继电器第二常开触点相连接，第二继电器第二常开触点与第三继电器第二常开触点并联，其并联后节点作为继电器组合装置的输出端，继电器组合装置输出端与输出装置输入端相连接。

7.根据权利要求5所述的运载火箭尾段箭地分离脱落接口防短路故障隔离装置，其特征在于：

所述消反峰电路，由第三二极管和第一电阻组成，箭上系统中的负母线与第三二极管阳极相连接，第三二极管阴极与第一电阻一端相连接，第一电阻另一端作为消反峰电路的输出端，消反峰电路的输出端与4路电分控制信号输出端相连接；

所述防潜通路电路，由两个二极管组成，第一二极管与第二二极管阳极与阳极相连接，阴极与阴极相连接，继电器组合装置的输出端分别与第一二极管与第二二极管阳极相连接，第一二极管与第二二极管的阴极作为防潜通路电路的输出端，防潜通路电路的输出端分别与消反峰电路输出端与4路电分控制信号输出端相连接。

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