CN111160332B - 一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质。实施该方法，用户手掌只需要放在一个平面的方形区域内，手掌静脉读头将会自动追寻该手掌位置，并通过定位手掌上两个特定点而自动绘制出图像有效区域，进一步识别该图像有效区域对应的掌静脉，从而能够实现最佳图像识别效果。本发明提供的装置，为用户手掌构建了一放置的方形区域，对用户手掌放置位置的要求不高，只要放置在该方形区域内即可，因为本申请还设置了为手掌静脉读头服务的旋转机构，可以不管用户手掌如何放置，手掌静脉读头自动聚焦手掌，基于上述的定位方法，本装置能够保证抓取的图像识别区域为最优区域，从而保证图像的识别效果。

Description

一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及掌静脉识别技术领域，尤其涉及一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质。
背景技术
传统的身份鉴定方法包括身份标识物品和身份标识知识，但由于主要借助体外物，一旦证明身份的标识物品和标识知识被盗或遗忘，其身份就容易被他人冒充或取代。生物识别技术比传统的身份鉴定方法更具安全、保密和方便性。生物特征识别技术具不易遗忘、防伪性能好、不易伪造或被盗、随身“携带”和随时随地可用等优点。
生物识别技术是依据人类自身所固有的生理或行为特征而进行识别的一种技术。已经运用的包括有指纹识别、虹膜识别、手掌几何学识别、视网膜识别、面部识别、签名识别、声音识别等，其对应的生物识别的生物特征有手形、指纹、虹膜、脸形、视网膜、脉搏、耳廓等，行为特征有签字、声音、按键力度等。生物识别技术可广泛用于政府、军队、银行、社会福利保障、电子商务、安全防务。
静脉识别是生物识别的一种。其一种实现方式是通过取得个人静脉分布图，依据专用比对算法从静脉分布图提取特征值；另一种方式通过红外线CCD摄像头获取手指、手掌、手背静脉的图像，将静脉的数字图像存贮在计算机系统中，实现特征值存储。静脉比对时，实时采取静脉图，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，采用复杂的匹配算法同存储在主机中静脉特征值比对匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份。
在手掌静脉识别过程中，目前对手掌定位容易存在不准确问题，对人的手掌放置位置的要求比较高，而每个人手掌大小不同，老人小孩学习能力不同，放置时候容易存在偏差，如果采集时候存在偏差，就会影响后续的识别率，影响后续的体验效果。
发明内容
本发明提供一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质，解决的技术问题是，现有掌静脉识别方法定位不准确，对手掌放置位置的要求较高。
为解决以上技术问题，本发明提供一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，包括步骤：
S1.将手掌静脉读头放置于一方形空间区域底部，所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述方形空间区域顶面；
S2.扫描所述方形空间区域顶面侧的整个手掌，搜寻所述手掌上的两个关节点；
S3.根据所述两个关节点连成的线段向所述手掌的掌心绘制图像有效区域；
S4.识别所述图像有效区域内的静脉图像。
进一步地，在所述步骤S2中，所述两个关节点为食指与中指间指缝的最靠近手掌侧的第一点和无名指与小指间指缝的最靠近手掌侧的第二点。
更进一步地，所述步骤S3具体包括步骤：
S31.连接所述第一点和所述第二点为第一直线段；
S32.在所述第一直线段上两端各延长预设比例长度线段，得到第二直线段；
S33.以所述第二直线段为边，向所述手掌的掌心绘制图像有效区域。
优选地，所述步骤S33中的所述图像有效区域为正方形。
优选地，所述步骤S32中的预设比例长度线段＝所述第一直线段*预设比例。
优选地，所述预设比例的取值范围为5％～15％。
本发明还提供一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，适用于所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，包括构建一方形空间区域的构建结构和置于所述构建结构底部的手掌静脉读头；
所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述构建结构顶面。
具体地，所述构建结构的顶面设置为0～50％透明。
在一种实施方式中，所述手掌静脉读头固定于所述构建结构中心，连接有旋转电机，所述手掌静脉读头跟随所述构建结构顶面的手掌而转动。
在另一种实施方式中，所述构建结构底部构建有行进轨道，所述行进轨道设置为“一”字形、“十”字形或“米”字形，在等待状态下，所述手掌静脉读头停驻在所述行进轨道的几何中心，当用户手掌偏离所述几何中心预设程度时，所述手掌静脉读头沿着所述行进轨道驶近用户手掌。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法。
本发明提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，基于红外识别技术，用户手掌只需要放在一个平面的方形区域内(对手掌放置位置的要求较不高)，手掌静脉读头将会自动追寻该手掌位置，并通过定位手掌上两个特定点而自动绘制出图像有效区域，进一步识别该图像有效区域对应的掌静脉，从而能够实现最佳图像识别效果；
本发明提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，为用户手掌构建了一放置的方形区域，对用户手掌放置位置的要求不高，只要放置在该方形区域内即可，因为本申请还设置了为手掌静脉读头服务的旋转机构，可以不管用户手掌如何放置，手掌静脉读头自动聚焦手掌，基于上述的定位方法，本装置能够保证抓取的图像识别区域为最优区域，从而保证图像的识别效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的掌静脉自适应移动抓取定位方法中关节点和图像有效区域在掌心中的分布图；
图3是本发明实施例提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置的结构布置图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，如图1所示的步骤流程图，包括步骤：
S1.将手掌静脉读头放置于一方形空间区域底部，所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述方形空间区域顶面；
S2.扫描所述方形空间区域顶面侧的整个手掌，搜寻所述手掌上的两个关节点；
S3.根据所述两个关节点连成的线段向所述手掌的掌心绘制图像有效区域；
S4.识别所述图像有效区域内的静脉图像。
进一步地，如图2所示，在所述步骤S2中，所述两个关节点为食指与中指间指缝的最靠近手掌侧的第一点P1和无名指与小指间指缝的最靠近手掌侧的第二点P2。
更进一步地，所述步骤S3具体包括步骤：
S31.连接所述第一点P1和所述第二点P2为第一直线段L1；
S32.在所述第一直线段L1上两端各延长预设比例长度线段，得到第二直线段L2；
S33.以所述第二直线段L2为边，向所述手掌的掌心绘制图像有效区域。
优选地，所述步骤S33中的所述图像有效区域为正方形。在其他的实施方式中，也可以是等腰梯形或大割圆，还可以是正六边形。
优选地，所述步骤S32中的预设比例长度线段＝所述第一直线段L1*预设比例。
优选地，所述预设比例的取值范围为5％～15％，在本实施例中优选比例10％，也即L2＝L1*(1+10％)。
本发明实施例提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，基于红外识别技术，用户手掌只需要放在一个平面的方形区域内(对手掌放置位置的要求较不高)，手掌静脉读头将会自动追寻该手掌位置，并通过定位手掌上两个特定点而自动绘制出图像有效区域，进一步识别该图像有效区域对应的掌静脉，从而能够实现最佳图像识别效果。
本发明实施例还提供一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，适用于所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，如图3所示，包括构建一方形空间区域的构建结构10和置于所述构建结构10底部的手掌静脉读头；
所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述构建结构10顶面。
具体地，所述构建结构10的顶面设置为0～50％透明。
作为一种优选的实施方式，所述手掌静脉读头20固定于所述构建结构10 中心，连接有旋转电机，所述手掌静脉读头20跟随所述构建结构10顶面的手掌而转动。因镜头跟随目标而进行转动的机构已经是比较成熟的技术，本实施例便不再赘述。特别地，本装置要保护的为构建结构10的顶面是远大于用户手掌，用户可以不用将手掌放在特定位置，本装置的手掌静脉读头20便能自动追踪。
作为另一种优选的实施方式，所述构建结构10底部构建有行进轨道，可以设置为“一”字形轨道，“十”字形轨道，还可以是“米”字形轨道，在等待状态下，所述手掌静脉读头20停驻在轨道的几何中心，当用户手掌比较偏离时(比如感应到手掌一处正对所述几何中心)，所述手掌静脉读头20便可沿着既定轨道行至距离用户手掌较近的位置，如此，基于上述的定位算法，本装置的识别速度和精准度相比现有技术，均有很大提升。因镜头跟随目标而行进的机构已经是比较成熟的技术，本实施例便不再赘述。
本发明实施例提供的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，为用户手掌构建了一放置的方形区域，对用户手掌放置位置的要求不高，只要放置在该方形区域内即可，因为本申请还设置了为手掌静脉读头20服务的旋转机构，可以不管用户手掌如何放置，手掌静脉读头20自动聚焦手掌，基于上述的定位方法，本装置能够保证抓取的图像识别区域为最优区域，从而保证图像的识别效果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法。可以毫无疑问确定的是，所述的掌静脉自适应移动抓取定位装置中包括所述计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括但不限于这种形式，其还可以是任何类型的存储盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSableProgrammable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyEraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储介质包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于，包括步骤：
S1.将手掌静脉读头放置于一方形空间区域底部，所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述方形空间区域顶面；
S2.扫描所述方形空间区域顶面侧的整个手掌，搜寻所述手掌上的两个关节点；所述两个关节点为食指与中指间指缝的最靠近手掌侧的第一点和无名指与小指间指缝的最靠近手掌侧的第二点；
S3.根据所述两个关节点连成的线段向所述手掌的掌心绘制图像有效区域，具体包括步骤：
S31.连接所述第一点和所述第二点为第一直线段；
S32.在所述第一直线段上两端各延长预设比例长度线段，得到第二直线段；
S33.以所述第二直线段为边，向所述手掌的掌心绘制图像有效区域；
S4.识别所述图像有效区域内的静脉图像。
2.如权利要求1所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述步骤S33中的所述图像有效区域为正方形。
3.如权利要求2所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述步骤S32中的预设比例长度线段=所述第一直线段*预设比例。
4.如权利要求3所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述预设比例的取值范围为5%~15%。
5.一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，适用于权利要求1~4所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：包括构建一方形空间区域的构建结构和置于所述构建结构底部的手掌静脉读头；
所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述构建结构顶面。
6.如权利要求5所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，其特征在于：所述构建结构的顶面设置为0~50%透明。
7.如权利要求6所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，其特征在于：所述手掌静脉读头固定于所述构建结构中心，连接有旋转电机，所述手掌静脉读头跟随所述构建结构顶面的手掌而转动；或者，
所述构建结构底部构建有行进轨道，所述行进轨道设置为“一”字形、“十”字形或“米”字形，在等待状态下，所述手掌静脉读头停驻在所述行进轨道的几何中心，当用户手掌偏离所述几何中心预设程度时，所述手掌静脉读头沿着所述行进轨道驶近用户手掌。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法。
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