CN111159805B - 水闸闸室结构抗震安全分析方法 - Google Patents

水闸闸室结构抗震安全分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水闸闸室结构抗震安全分析方法，根据水闸闸室结构特点，建立了水闸闸室结构三维有限元模型，基于ADINA有限元分析软件，对水闸闸室结构进行了静动力分析，并针对有限元计算结果出现的较大拉应力区域，采用结构力学计算方法进行了复核。本发明针对目前有限元数值模拟技术在水闸结构抗震安全复核中存在的问题，提出了一种有限元数值模拟和结构力学计算相结合的分析方法，该方法能有效地弥补单纯采用有限元数值模拟所带来的不足，可为同类水闸抗震安全复核提供相应的依据和参考。

Description

水闸闸室结构抗震安全分析方法
技术领域
本发明涉及抗震安全分析，具体涉及一种水闸闸室结构抗震安全分析方法。
背景技术
水闸是调节水位、控制流量的低水头水工建筑物，具有挡水和泄水(引水)的双重功能，在防洪、治涝、灌溉、供水、航运、发电等方面应用十分广泛。
抗震安全复核是水闸安全鉴定的重要组成部分，水闸工程量大面广，如果遭受地震破坏，将会造成严重的经济损失。因此，有必要对水闸抗震安全复核进行研究。
近年来，随着计算机技术的快速发展，有限元数值模拟技术在水闸抗震分析中得到广泛应用，但针对有限元数值模拟计算结果，没有对拉应力超过混凝土动态抗拉强度区域进行抗震安全评价，分析存在不准确和不全面的问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种水闸闸室结构抗震安全分析方法，解决目前水闸闸室结构抗震安全分析不准确以及不全面的问题。
技术方案：本发明所述的水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)根据水闸闸室的结构尺寸，建立三维水闸闸室结构有限元模型；
(2)基于ADINA有限元分析软件，输入预设的材料参数、边界条件和不同荷载，对水闸闸室结构进行有限元静力计算，得到各个荷载联合作用下下闸室结构不同区域的位移和应力；
(3)采用势流体单元模拟闸前水体动水压力作用，对水闸结构进行自振特性分析，得到水闸结构的各阶自振频率和振型；
(4)基于ADINA有限元分析软件，选择地震动参数，对水闸闸室结构进行振型分解反应谱法动力计算，得到地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力；
(5)将所述步骤(2)得到的静力作用下闸室结构不同区域的位移和应力和步骤(4)得到的地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力进行叠加，得到静动力共同作用下闸室结构不同区域的位移和应力；
(6)根据步骤(5)得到的静动力共同作用下闸室结构不同区域第一主应力数值，第一主应力数值超过混凝土动态抗拉强度的区域为较大拉应力区域，针对较大拉应力区域，采用结构力学计算方法进行复核；
(7)将步骤(5)得到的应力结果与结构力学计算得到的应力结果进行对比，根据对比结果评价水闸闸室结构抗震安全。
其中，所述步骤(2)中进行有限元静力计算的具体过程为：首先，将步骤(1)建立的三维水闸闸室结构有限元模型导入到ADINA有限元分析软件中；其次，在ADINA有限元分析软件里输入预设的材料参数、边界条件和不同荷载；然后，基于ADINA有限元分析软件，对水闸闸室结构进行静力计算；其中，材料参数主要包括不同区域混凝土密度、弹性模量和泊松比等，边界条件是闸底板底部施加三项约束，荷载主要包括自重荷载、水荷载、泥沙荷载、扬压力、土压力、浪压力、风荷载、公路桥荷载、启闭机荷载，混凝土的弹性模量采用等效的弹性模量，具体等效的原则如下：
Figure BDA0002338056500000021
式中，Ed为钢筋混凝土材料等效的弹性模量；Ec为素混凝土弹性模量；Es为钢筋弹性模量；As为钢筋截面面积；A为混凝土截面面积。
所述步骤(3)中，对水闸结构进行自振特性分析的具体过程为：采用势流体单元模拟闸前水体动水压力作用，其控制方程如下：
Figure BDA0002338056500000022
式中，P代表动水压力。同时，在水体和结构之间设置流固耦合边界，以此来模拟水体和结构之间的能量传递，具体如下：
Figure BDA0002338056500000023
式中，n为流固耦合面上流体域的外法线方向；
Figure BDA0002338056500000024
为流固耦合面上沿法向的绝对加速度。
所述步骤(4)中对水闸闸室结构进行振型分解反应谱法动力计算的具体过程为：
首先，确定所处地区地震基本烈度，确定地震动峰值加速度和特征周期Tg；其次，确定水闸闸室结构阻尼比ζ和反应谱最大值的代表值βmax取值；最后，根据步骤(3)中计算结果，将各阶振型的地震作用效应按平方和方根组合，得到地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力。
所述步骤(6)中采用结构力学计算方法复核的过程为：地震作用下，闸墩为偏心受压构件，闸墩正截面上任一点处正应力的计算公式为：
Figure BDA0002338056500000031
式中，M为正截面上的弯矩；Iz为正截面对中性轴z的惯性矩；y为所求应力的点到中性轴z的距离，对于矩形截面受弯构件而言，其正截面上的弯矩M应满足下列条件：
Figure BDA0002338056500000032
fcbx＝fyAs-f'yA'S
x≥2a's
式中，K为承载力安全系数；fc为混凝土轴心抗压强度设计值；As为纵向受拉钢筋的截面面积；A'S为纵向受压钢筋的截面面积；fy为钢筋抗拉强度设计值；f'y为钢筋抗压强度设计值；h0为截面有效高度；b为矩形截面宽度；x为受压区计算高度；a's为受压钢筋合力点至受压区边缘的距离。
所述步骤(7)中采用结构力学方法计算得到的数值结果大于有限元数值模拟计算得到的数值结果，则满足抗震安全要求，反之则不满足抗震安全要求。
有益效果：本发明根据水闸闸室结构特点，建立了水闸闸室结构三维有限元模型，基于ADINA有限元分析软件，对水闸闸室结构进行了静动力分析；其次，并针对有限元计算结果出现的较大拉应力区域，采用结构力学计算方法进行复核；最后，根据复核计算结果对水闸闸室结构抗震安全进行评价。本发明能有效地弥补单纯采用有限元数值模拟所带来的不足，可为同类水闸抗震安全复核提供相应的依据和参考，对水闸闸室结构抗震安全更加准确和全面。
附图说明
图1是拦河闸闸室结构有限元模型斜视图；
图2是拦河闸闸室结构有限元模型正视图；
图3是拦河闸闸墩和闸底板有限元模型；
图4是拦河闸钢闸门和闸前水体有限元模型；
图5是拦河闸启闭机有限元模型；
图6是拦河闸公路桥有限元模型；
图7是拦河闸启闭机房之间的薄层单元；
图8是拦河闸公路桥之间的薄层单元；
图9是拦河闸闸墩与启闭机之间的薄层单元；
图10是拦河闸闸墩与公路桥之间的薄层单元；
图11是拦河闸闸室结构第一阶振型图；
图12是拦河闸闸室结构第二阶振型图；
图13是拦河闸闸室结构静动叠加下(静+动)顺河向位移等值线图；
图14是拦河闸闸室结构静动叠加下(静-动)顺河向位移等值线图；
图15是拦河闸闸墩和闸底板结构静动叠加下(静+动)第一主应力等值线图；
图16是拦河闸闸墩单位长度截面横剖面配筋图；
图17是拦河闸闸墩单位长度截面纵剖面配筋图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明进行进一步说明。
某拦河闸共18孔，每2孔一联，每联之间设置有分缝。考虑到边墩两侧所受土压力和水压力的不同，本次计算主要对边孔一联拦河闸闸室结构进行静、动力计算分析。根据拦河闸闸室结构特点，建立包括闸底板、闸墩、钢闸门、牛腿、闸前水体、公路桥和启闭机房的三维有限元模型，具体模型如说明书附图1-6所示。
由于拦河闸结构每孔闸墩上的公路桥和启闭机房是独立存在的，在相邻两节公路桥和启闭机房之间设置薄层单元，具体如说明书附图7和8所示，在有限元计算中使薄层单元不参与运算，这样即可实现两节启闭机房之间以及公路桥之间的相对独立性。
另外，拦河闸公路桥和启闭机房坐落在闸墩上的，而非与闸墩浇筑为一体。因此，为模拟拦河闸公路桥和启闭机房与闸墩之间的接触作用，在闸墩与公路桥和启闭机房之间设置了薄层单元，具体如说明书附图9和10所示。
根据该水利枢纽工程除险加固工程批复指标以及水闸控制运行指标，确定正常蓄水位工况下拦河闸闸室结构前后水深，具体如表1所示。
表1拦河闸闸室结构闸前后水深表
Figure BDA0002338056500000051
基于ADINA有限元分析软件对水闸闸室结构进行有限元静力计算，首先，将建立的三维水闸闸室结构有限元模型导入到ADINA有限元分析软件中；其次，在ADINA有限元分析软件里输入预设的材料参数、边界条件和不同荷载；然后，基于ADINA有限元分析软件，对水闸闸室结构进行静力计算，其中，材料参数主要包括不同区域混凝土密度、弹性模量和泊松比等，边界条件是闸底板底部施加三项约束。
另外，为体现出钢筋的作用，混凝土的弹性模量采用等效的弹性模量。其中，在线弹性阶段，钢筋和混凝土是协调变形的，具体等效的原则如下：
Figure BDA0002338056500000052
式中，Ed为钢筋混凝土材料等效的弹性模量，GPa；Ec为素混凝土弹性模量，GPa；Es为钢筋弹性模量，GPa；As为钢筋截面面积，m2；A为混凝土截面面积，m2。
计算所采用的材料参数见下表2，其中，表中给出的是各材料参数均为等效后的材料参数，同时，依据《水闸设计规范》(SL265-2016)，本次计算中主要考虑自重荷载、水荷载、泥沙荷载、扬压力、土压力、浪压力、风荷载、公路桥荷载、启闭机荷载和地震荷载等。
表2各闸室结构混凝土材料参数
Figure BDA0002338056500000053
运用结构自振特性分析方法，考虑闸前水体对闸室结构的影响，对拦河闸闸室结构进行自振分析，其中采用势流体单元模拟闸前水体动水压力作用，其控制方程如下：
Figure BDA0002338056500000054
式中，P代表动水压力。同时，在水体和结构之间设置流固耦合边界，以此来模拟水体和结构之间的能量传递，具体如下：
Figure BDA0002338056500000061
式中，n为流固耦合面上流体域的外法线方向；
Figure BDA0002338056500000062
为流固耦合面上沿法向的绝对加速度。
表3给出了拦河闸闸室结构自振频率的计算结果，具体如表所示。
表3拦河闸闸室结构自振频率周期表
Figure BDA0002338056500000063
从表3中可以看出，在正常蓄水工况下拦河闸闸室结构自振的基频为3.57Hz，且第二阶自振频率与基频数值基本一致。这主要是因为闸室结构每孔闸墩上的启闭机房是相互独立的，闸室结构第一阶和第二阶振型分别为两节相互独立的启闭机房沿顺河向方向的震动。限于篇幅，本发明仅给出了拦河闸边孔闸室结构前两阶振型，如说明书附图11和12所示。
依据《中国地震动参数区划图》(GB18306-2015)，该枢纽工程所处区域地震基本烈度属VIII度区，相应地震动峰值加速度为0.2g，地震动反应谱特征周期Tg为0.35s，场地类别为II类，地震设防烈度为8度；依据《水工建筑物抗震设计标准》(GB 51247-2018)，水闸结构阻尼比ζ取7％，反应谱最大值的代表值βmax取2.25，最后，在ADINA有限元分析软件中，将各阶振型的地震作用效应按平方和方根组合，得到地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力。
根据上述计算结果，将得到的静力作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果和纯动力作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果进行叠加，得到静动力共同作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果。其中，在ADINA有限元分析软件中，具体叠加原则如下：
①静力计算结果直接加上反应谱计算结果(静载+动载)；
②静力计算结果直接减去反应谱计算结果(静载-动载)。
静动力作用下闸室结构各节点处第一主应力数值采取第一种叠加原则计算得到，第三主应力数值采取第二种叠加原则计算得到。
说明书附图13和14分别给出了不同叠加方式下拦河闸闸室结构顺河向位移等值线图。可以看出，正常蓄水工况地震作用下，拦河闸闸室结构位移在不同的叠加方式下最大数值分别为16.0mm和15.0mm，位置出现在启闭机房顶部位置，主要体现为顺河向位移。
说明书附图15给出了动静叠加下拦河闸闸墩和底板结构第一主应力等值线图。由图可知，受地震作用影响，拦河闸闸墩与闸底板相交处出现了2.5MPa左右的拉应力，超过了拦河闸闸墩和闸底板混凝土动态抗拉强度。
水闸在运行过程中，闸墩为偏心受压构件，考虑最不利情况，采用结构力学方法按纯弯构件对闸墩结构进行应力复核。说明书附图16和17分别给出了拦河闸闸墩单位长度截面配筋图。
对于纯弯构件，其正截面上任一点处正应力的计算公式为：
Figure BDA0002338056500000071
式中，M为正截面上的弯矩；Iz为正截面对中性轴z的惯性矩；y为所求应力的点到中性轴z的距离。对于矩形截面受弯构件而言，其正截面上的弯矩M应满足下列条件：
Figure BDA0002338056500000072
fcbx＝fyAs-fy'A'S
x≥2a's
式中，K为承载力安全系数；fc为混凝土轴心抗压强度设计值；As为纵向受拉钢筋的截面面积；A'S为纵向受压钢筋的截面面积；fy为钢筋抗拉强度设计值；f'y为钢筋抗压强度设计值；h0为截面有效高度；b为矩形截面宽度；x为受压区计算高度；a's为受压钢筋合力点至受压区边缘的距离。
由上式计算可得，单位长度闸墩横截面上最大承受弯矩为3207.4kN·m，与闸底板联接位置处能承受的最大拉应力为4.81MPa，大于2.5MPa，满足安全需求。

Claims (5)

1.一种水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)根据水闸闸室的结构尺寸，建立三维水闸闸室结构有限元模型；
(2)基于ADINA有限元分析软件，输入预设的材料参数、边界条件和不同荷载，对水闸闸室结构进行有限元静力计算，得到各个荷载联合作用下闸室结构不同区域的位移和应力；
(3)采用势流体单元模拟闸前水体动水压力作用，对水闸结构进行自振特性分析，得到水闸结构的各阶自振频率和振型；
(4)基于ADINA有限元分析软件，选择地震动参数，对水闸闸室结构进行振型分解反应谱法动力计算，得到地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力；
(5)将所述步骤(2)得到的静力作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果和步骤(4)得到的地震作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果进行叠加，得到静动力共同作用下闸室结构各节点处三个方向位移分量以及六个应力分量计算结果；
(6)根据步骤(5)得到的静动力共同作用下闸室结构不同区域第一主应力数值，第一主应力数值超过混凝土动态抗拉强度的区域为较大拉应力区域，针对较大拉应力区域，采用结构力学计算方法进行复核，其中，采用结构力学计算方法复核的过程为：地震作用下，闸墩为偏心受压构件，闸墩正截面上任一点处正应力的计算公式为：
Figure FDA0003972281940000011
式中，M为正截面上的弯矩；Iz为正截面对中性轴z的惯性矩；y为所求应力的点到中性轴z的距离，对于矩形截面受弯构件而言，其正截面上的弯矩M应满足下列条件：
Figure FDA0003972281940000012
fcbx＝fyAs-f’yA'S
x≥2a's
式中，K为承载力安全系数，fc为混凝土轴心抗压强度设计值，As为纵向受拉钢筋的截面面积，A'S为纵向受压钢筋的截面面积，fy为钢筋抗拉强度设计值，f’y为钢筋抗压强度设计值，h0为截面有效高度，b为矩形截面宽度，x为受压区计算高度，a's为受压钢筋合力点至受压区边缘的距离；
(7)将步骤(5)得到的应力结果与结构力学计算得到的应力结果进行对比，根据对比结果评价水闸闸室结构抗震安全。
2.根据权利要求1所述的水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，所述步骤(2)中进行有限元静力计算的具体过程为：首先，将步骤(1)建立的三维水闸闸室结构有限元模型导入到ADINA有限元分析软件中；其次，在ADINA有限元分析软件里输入预设的材料参数、边界条件和不同荷载；然后，基于ADINA有限元分析软件，对水闸闸室结构进行静力计算；其中，材料参数主要包括不同区域混凝土密度、弹性模量和泊松比等，边界条件是闸底板底部施加三项约束，荷载主要包括自重荷载、水荷载、泥沙荷载、扬压力、土压力、浪压力、风荷载、公路桥荷载、启闭机荷载，混凝土的弹性模量采用等效的弹性模量，具体等效的公式如下：
Figure FDA0003972281940000021
式中，Ed为钢筋混凝土材料等效的弹性模量；Ec为素混凝土弹性模量；Es为钢筋弹性模量；As为钢筋截面面积；A为混凝土截面面积。
3.根据权利要求1所述的水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，所述步骤(3)中，对水闸结构进行自振特性分析的具体过程为：采用势流体单元模拟闸前水体动水压力作用，其控制方程如下：
Figure FDA0003972281940000022
式中，P代表动水压力，同时，在水体和结构之间设置流固耦合边界，以此来模拟水体和结构之间的能量传递，具体如下：
Figure FDA0003972281940000023
式中，n为流固耦合面上流体域的外法线方向；
Figure FDA0003972281940000024
为流固耦合面上沿法向的绝对加速度。
4.根据权利要求1所述的水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，所述步骤(4)中对水闸闸室结构进行振型分解反应谱法动力计算的具体过程为：
首先，确定所处地区地震基本烈度，确定地震动峰值加速度和特征周期Tg；其次，确定水闸闸室结构阻尼比ζ和反应谱最大值的代表值βmax取值；最后，根据步骤(3)中计算结果，将各阶振型的地震作用效应按平方和方根组合，得到地震作用下闸室结构不同区域的位移和应力。
5.根据权利要求1所述的水闸闸室结构抗震安全分析方法，其特征在于，所述步骤(7)中采用结构力学方法计算得到的数值结果大于有限元数值模拟计算得到的数值结果，则满足抗震安全要求，反之则不满足抗震安全要求。
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