CN111159804B - 户型图处理方法、系统、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种户型图处理方法、系统、装置和计算机可读存储介质。该户型图处理方法包括：获取户型图数据；根据所述户型图数据选取参考墙线；基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

Description

户型图处理方法、系统、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及户型图处理领域，并且具体涉及一种户型图处理方法、系统、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

建筑物的户型图生成技术是指通过对建筑物中的每个组成部分进行三维建模后，提取其在二维平面的平面图，并通过定位技术得到每个组成部分的平面图的相对位置关系，最终拼接得到建筑物的户型图。由于三维建模技术和定位技术都会产生一定的误差，因此使得最终拼接得到的户型图的每个组成部分的平面图出现位置上的偏移。

发明内容

本申请提供了一种户型图处理方法、系统、装置和计算机可读存储介质。

根据本公开的一个方面，提供了一种户型图处理方法，包括：获取户型图数据；根据所述户型图数据选取参考墙线；基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

根据本公开的一个示例，所述根据所述户型图数据选取参考墙线包括：根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

根据本公开的一个示例，将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

根据本公开的一个示例，所述针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线包括：针对每条转正墙线，将在与所述转正墙线的延伸方向上的投影与所述转正墙线重叠、且与所述转正墙线之间的距离小于预定阈值的转正墙线作为关联墙线。

根据本公开的一个示例，所述预定阈值为外墙厚度的预定倍数。

根据本公开的一个示例，所述获取户型图数据包括：获取户型的每个房间的全景图；将所述每个房间的全景图转换为房间的二维轮廓图；通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图；以及基于所述户型图得到户型图数据。

根据本公开的一个示例，在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，记录并存储所述转正墙线。

根据本公开的另一个方面，提供了一种户型图处理系统，包括：获取模块，用于获取户型图数据；参考墙线选取模块，用于根据所述户型图数据选取参考墙线；旋转模块，用于基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；移动模块，用于对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

根据本公开的一个示例，所述参考墙线选取模块根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

根据本公开的一个示例，还包括标记模块，所述标记模块将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

根据本公开的一个示例，所述移动模块针对每条转正墙线，将在与所述转正墙线的延伸方向上的投影与所述转正墙线重叠、且与所述转正墙线之间的距离小于预定阈值的转正墙线作为关联墙线。

根据本公开的一个示例，所述预定阈值为外墙厚度的预定倍数。

根据本公开的一个示例，所述获取模块获取户型的每个房间的全景图；将所述每个房间的三维全景图转换为房间的二维轮廓图；通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图；以及基于所述户型图得到户型图数据。

根据本公开的一个示例，所述标记模块在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，记录并存储所述转正墙线。

根据本公开的再一个方面，提供了一种户型图处理装置，包括：处理器；以及存储器，其中存储计算机可读指令，其中，在所述计算机可读指令被所述处理器运行时执行户型图处理方法，所述方法包括：获取户型图数据；根据所述户型图数据选取参考墙线；基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

根据本公开的又一个方面，提供了一种用于存储计算机可读程序的计算机可读存储介质，所述程序使得计算机执行户型图处理方法，所述方法包括：获取户型图数据；根据所述户型图数据选取参考墙线；基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

本公开提供了一种户型图处理方法，其通过选取参考墙线来将原始户型图转换到基准坐标系中，然后通过移动相关联的墙线，使得户型图的至少一个墙线得到校正，从而美化了户型图。此外，其解决了由于人工因素导致户型图存在的墙线未对齐及空隙的问题，并且提升了规范、校正户型图的效率。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标记通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本公开实施例的户型图处理方法的流程图；

图2是根据本公开实施例的获取户型图数据的方法的流程图；

图3是根据本公开实施例的选取参考墙线的方法的流程图；

图4是根据本公开实施例的户型图的示例的示意图；

图5是根据本公开实施例的旋转后的户型图的示例的示意图；

图6是根据本公开实施例的移动后的户型图的示例的示意图；

图7是根据本公开实施例的移动后的户型图的另一示例的示意图；

图8是根据本公开实施例的户型图处理系统的示意图；

图9是根据本公开实施例的户型图处理装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步。

本公开提供了一种户型图处理方法，其通过选取参考墙线来将原始户型图转换到基准坐标系中，然后通过移动相关联的墙线，使得户型图的至少一个墙线得到校正。

本公开的至少一个实施例提供了一种户型图处理方法、户型图处理系统、户型图处理装和计算机可读存储介质。下面通过几个示例和实施例对根据本公开的至少一个实施例提供的户型图处理方法进行非限制性说明，如下面所描述的，在不相互抵触的情况下，这些具体示例和实施例中不同特征可以相互组合，从而得到新的示例和实施例，这些新的示例和实施例也都属于本公开保护的范围。

首先，参照图1来描述根据本公开实施例的户型图处理方法。如图1所示，该户型图处理方法包括以下的步骤S101-步骤S104。

在步骤S101，获取户型图数据。该户型图数据可以是户型的每个房间的数据，例如，每个房间的墙线的位置坐标。在步骤S102中，根据所述户型图数据选取参考墙线。在步骤S103中，基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合。在步骤S104中，对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

下面通过图2来描述步骤S101中所述的获取户型图数据的方法200。图2是根据本公开实施例的获取户型图数据的方法的流程图。应当认识到，获取户型图数据的具体方法可以根据实际应用需求进行设定，本公开的至少一个实施例对此不作具体限定。

如图2所示，在步骤S201中，获取户型的每个房间的全景图。例如，该全景图为二维全景图。

在一个示例中，获取户型的每个房间的全景图可以包括从存储器中获取存储在存储器中的户型的每个房间的全景图。在另一个示例中，获取户型的每个房间的全景图可以包括远程获取户型的每个房间的全景图，例如，使用信息发送和接收装置接收户型的每个房间的全景图。例如，信息发送和接收装置可以从服务器接收户型的每个房间的全景图。

例如，可以从存储器或者服务器获取房间的二维全景图。例如，二维全景图可以预先通过采用具有全景拍摄功能的相机对房间的三维空间进行图像采集获得，并存储到存储器或者服务器中。例如，可以采用具有全景拍摄功能的相机(诸如鱼眼镜头的手机、全景相机、带鱼眼镜头的相机，以及普通手机和普通数码相机等)采集房间的三维空间的720度全景图。

在步骤S202中，将所述每个房间的全景图转换为房间的二维轮廓图。

例如，对于在步骤S201中获取的每个房间的全景图，忽略高度信息，可以得到每个房间的二维轮廓图。应当认识到，获取房间的二维轮廓图的具体方法可以根据实际应用需求进行设定，本公开的至少一个实施例对此不作具体限定。

然后，在步骤S203，通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图。

例如，在获取房间的二维轮廓图后，通过对比不同房间的二维轮廓图中门的图像信息，对各个房间进行连接，得到的各个房间的空间位置及朝向信息。然后通过标记了的门，对比图中透过门的画面，在彼此的图片中获取相匹配的画面，以找到相同的门，从而将具有相同的门的房间连接起来以得到户型图。

例如，客厅与主卧共用一个门，通过将共用的门合在一起，可以将客厅与主卧拼接在一起。同理，可以将户型的其他房间拼接在一起组成一个完整的户型平面图。

可替代地，也可以通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门或者开放空间连接在一起得到户型图。

例如，在获取房间的二维轮廓图后，通过对比不同房间的二维轮廓图中门或者开放空间图像信息，对各个房间进行连接，得到的各个房间的空间位置及朝向信息。然后通过标记了的门或者开放空间，对比图中透过门或者开放空间的画面，在彼此的照片中获取相匹配的画面，以找到相同的门或者开放空间，从而将具有相同的门或者开放空间的房间连接起来以得到户型图。

应当认识到，也可以先执行步骤S203，再执行步骤S202。即在得到每个房间的全景图之后，将每个房间经由门或者开放空间连接在一起得到户型的全景图，然后将户型的全景图转换为户型的二维平面图。此外，获取房间的二维轮廓图的具体方法可以根据实际应用需求进行设定，本公开的至少一个实施例对此不作具体限定。

然后，在步骤S204，基于所述户型图得到户型图数据。例如，户型图数据可以是户型图中每个房间的墙线的位置坐标等。

如上所述，在获得户型图数据后，由于在例如采集房间的三维空间的720度全景图、或将全景图转换为轮廓图、或者将每个房间连接在一起时存在误差，可能导致户型图中部分房间的形状或相对位置出现偏移。因此，需要对户型图进行处理，以校正房间位置的偏移。

下面将结合图3至图7详细描述在获得户型图数据后、基于本公开实施例的户型图处理方法。

首先，参照图3-4描述步骤S102中所述的选取参考墙线的方法。图3为根据本公开实施例的选取参考墙线的方法300的示意图。图4是根据本公开实施例的户型图的示例的示意图。

如图3所示，根据所述户型图数据选取参考墙线包括：根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线(S301)；以及从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线(S302)。

例如，如图4所示，在步骤S301中，根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线(如图4中的墙线32、33、34、35等)；接下来，在步骤S302中，从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线(如图4所示，长度最长的墙线为墙线32，因此可以选择墙线32作为参考墙线)。应当认识到，从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线仅仅作为本公开的一个示例，而不能作为限制，还可以根据需要选择一定长度的墙线作为参考墙线。

下面参照图5描述在获得参考墙线后，旋转户型图使得参考墙线与基准坐标轴垂直或重合的方法。

如图5所示为根据本公开实施例的旋转后的户型图的示例。例如，在图5中，基准坐标系为直角坐标系，基准坐标轴为x轴和y轴。可以旋转根据图3所示的方法选出的参考墙线32，使得参考墙线32与基准坐标轴垂直或重合(如图5所示)。应当认识到，选取直角坐标系作为基准坐标系仅仅作为本公开的一个示例，而不能作为限制，还可以根据需要选择其他坐标系作为基准坐标系。

接下来，可以将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。例如，在图5中，可以将与基准坐标轴垂直或重合的墙线32、33、34、35等标记为转正墙线，将不与基准坐标轴垂直或重合的墙线36标记为异形墙线。在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，可以记录并存储转正墙线。

下面参考图5-6描述步骤S104所述的校正旋转后的户型图的方法。例如，对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

例如，针对每条转正墙线，可以将在与所述转正墙线的延伸方向上的投影与所述转正墙线重叠、且与所述转正墙线之间的距离小于预定阈值的转正墙线作为关联墙线。

例如，预定阈值可以根据统计经验预先设定。例如，预定阈值可以为图5所示的墙线34的厚度的预定倍数(例如，两倍)。

如图6所示是根据本公开实施例的移动后的户型图的示例。作为一个示例，在图5中，转正墙线34在与转正墙线35的延伸方向上的投影与转正墙线35重叠、且转正墙线34与转正墙线35之间的距离小于预定阈值(如图5的标记30)，因此，可以将转正墙线34作为转正墙线35的关联墙线。此时，可以移动转正墙线35的关联墙线，使得转正墙线35的关联墙线与转正墙线35重合(如图6的标记60)。

在对所有的墙线执行上述步骤S104后，户型图内部房间墙线被对齐。但是由于外部部分墙线的初始状态未重叠，因此处于未对齐状态。因此，接下来，返回执行上述步骤S104，直到户型图的所有墙线被对齐。

图7是根据本公开实施例的移动后的户型图的另一示例的示意图。

例如，如图7所示，由于客卫的墙线71和厨房的墙线72之间存在空隙，因此在完成上述步骤S104之后，客卫的墙线71和厨房的墙线72由于互为关联墙线而被合并在一起。在执行步骤S104之前(即，客卫的墙线71和厨房的墙线72尚未被合并在一起)，由于转正墙线73在与转正墙线74的延伸方向上的投影与转正墙线74不重叠，因此转正墙线73与转正墙线74不互为关联墙线，因此步骤S104不处理转正墙线73与转正墙线74。但是在执行步骤S104之后，由于客卫的墙线71和厨房的墙线72被合并在一起，此时，转正墙线73在与转正墙线74的延伸方向上的投影与转正墙线74重叠、且转正墙线73与转正墙线74之间的距离小于预定阈值，因此，转正墙线73在与转正墙线74互为关联墙线。此时，迭代执行步骤S104，使得转正墙线73在与转正墙线74重合。

通过如上述所述的户型图处理方法，可以将原始户型图转换到基准坐标系中，通过移动与基准坐标轴垂直或者重合的墙线，使得户型图的至少一个墙线得到校正，从而美化了户型图。此外，其解决了由于人工因素导致户型图存在的墙线未对齐及空隙的问题，并且提升了规范、校正户型图的效率。

下面将参照图8描述根据本公开实施例的户型图处理系统。图8是根据本公开实施例的户型图处理系统的示意图。由于本实施例的户型图处理系统与在上文中参照图1描述的方法的细节相同，因此在这里为了简单起见，省略对相同内容的详细描述。

如图8所示，户型图处理系统1000包括获取模块1001、参考墙线选取模块1002、旋转模块1003和移动模块1004。需要注意的是，尽管在图8中户型图处理系统1000被示出为只包括4个模块，但这只是示意性的，户型图处理系统1000也可以包括一个或多个其他模块，这些装置与发明构思无关，因此在这里被省略。

在本公开中，获取模块1001用于获取户型图数据。该户型图数据可以是户型的每个房间的数据，例如，每个房间的墙线的位置坐标。

首选，获取模块1001用于获取户型的每个房间的全景图。例如，全景图为二维全景图。

在一个示例中，获取户型的每个房间的全景图可以包括从存储器中获取存储在存储器中的户型的每个房间的全景图。在另一个示例中，获取户型的每个房间的全景图可以包括远程获取户型的每个房间的全景图，例如，使用信息发送和接收装置接收户型的每个房间的全景图。例如，信息发送和接收装置可以从服务器接收户型的每个房间的全景图。

例如，获取模块1001可以从存储器或者服务器获取房间的二维全景图。例如，二维全景图可以预先通过采用具有全景拍摄功能的相机对房间的三维空间进行图像采集获得，并存储到存储器或者服务器中。例如，获取模块1001可以采用具有全景拍摄功能的相机(诸如鱼眼镜头的手机、全景相机、带鱼眼镜头的相机，以及普通手机和普通数码相机等)采集房间的三维空间的720度全景图。

然后，获取模块1001可以将所述每个房间的全景图转换为房间的二维轮廓图。

例如，对于获取的每个房间的全景图，忽略高度信息，可以得到每个房间的二维轮廓图。应当认识到，获取房间的二维轮廓图的具体方法可以根据实际应用需求进行设定，本公开的至少一个实施例对此不作具体限定。

然后，获取模块1001可以通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图。

例如，在获取房间的二维轮廓图后，通过对比不同房间的二维轮廓图中门的图像信息，对各个房间进行连接，得到的各个房间的空间位置及朝向信息。然后通过标记了的门，对比图中透过门的画面，在彼此的图片中获取相匹配的画面，以找到相同的门，从而将具有相同的门的房间连接起来以得到户型图。

例如，客厅与主卧共用一个门，通过将共用的门合在一起，可以将客厅与主卧拼接在一起。同理，可以将户型的其他房间拼接在一起组成一个完整的户型平面图。

可替代地，也可以通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门或者开放空间连接在一起得到户型图。

例如，在获取房间的二维轮廓图后，通过对比不同房间的二维轮廓图中门或者开放空间图像信息，对各个房间进行连接，得到的各个房间的空间位置及朝向信息。然后通过标记了的门或者开放空间，对比图中透过门或者开放空间的画面，在彼此的照片中获取相匹配的画面，以找到相同的门或者开放空间，从而将具有相同的门或者开放空间的房间连接起来以得到户型图。

应当认识到，也可以在得到每个房间的全景图之后，将每个房间经由门或者开放空间连接在一起得到户型的全景图，然后将户型的全景图转换为户型的二维平面图。此外，获取房间的二维轮廓图的具体方法可以根据实际应用需求进行设定，本公开的至少一个实施例对此不作具体限定。

最后，获取模块1001可以基于所述户型图得到户型图数据。例如，户型图数据可以是户型图中每个房间的墙线的位置坐标等。

如上所述，在获得户型图数据后，由于在例如采集房间的三维空间的720度全景图、或将全景图转换为轮廓图、或者将每个房间连接在一起时存在误差，可能导致户型图中部分房间的形状或相对位置出现偏移。因此，需要对户型图进行处理，以校正房间位置的偏移。

例如，参考墙线选取模块1002根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

在获得参考墙线后，旋转模块1003基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合。

接下来，旋转模块1003可以将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

接下来，移动模块1004用于对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

例如，针对每条转正墙线，移动模块1004可以将在与所述转正墙线的延伸方向上的投影与所述转正墙线重叠、且与所述转正墙线之间的距离小于预定阈值的转正墙线作为关联墙线。

例如，预定阈值可以根据统计经验预先设定。

在移动模块1004对所有的墙线执行移动后，户型图内部房间墙线被对齐。但是由于外部部分墙线的初始状态未重叠，因此处于未对齐状态。因此，接下来，移动模块继续执行移动，直到户型图的所有墙线被对齐。

通过如上述所述的户型图处理系统，可以将原始户型图转换到基准坐标系中，通过移动与基准坐标轴垂直或者重合的墙线，使得户型图的至少一个墙线得到校正，从而美化了户型图。此外，其解决了由于人工因素导致户型图存在的墙线未对齐及空隙的问题，并且提升了规范、校正户型图的效率。

下面将参照图9描述根据本公开实施例的户型图处理装置。图9是根据本公开实施例的户型图处理装置的示意图。由于本实施例的户型图处理装置与在上文中参照图1描述的方法的细节相同，因此在这里为了简单起见，省略对相同内容的详细描述。

如图9所示，户型图处理装置1100包括处理器1101和存储器1102。需要注意的是，尽管在图9中户型图处理装置1100被示出为只包括2个装置，但这只是示意性的，户型图处理装置1100也可以包括一个或多个其他装置，这些装置与发明构思无关，因此在这里被省略。

本公开的户型图处理装置1100包括：处理器1101；以及存储器1102，其中存储计算机可读指令，其中，在所述计算机可读指令被所述处理器运行时执行户型图处理方法，所述方法包括：获取户型图数据；根据所述户型图数据选取参考墙线；基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

例如，根据所述户型图数据选取参考墙线包括：根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

例如，将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

例如，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将其周围满足预定条件的、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线包括：针对每条转正墙线，将在与所述转正墙线的延伸方向上的投影与所述转正墙线重叠、且与所述转正墙线之间的距离小于预定阈值的转正墙线作为关联墙线。

例如，获取户型图数据包括：获取户型的每个房间的全景图；将所述每个房间的全景图转换为房间的二维轮廓图；通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图；以及基于所述户型图得到户型图数据。

例如，在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，记录并存储所述转正墙线。

根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时，所述计算机执行上述方面的户型图处理方法。

在本公开的实施例中，所述处理器可以为中央处理器(CPU)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、单片机(MCU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件。存储器例如可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(Cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、机械硬盘(HDD)、固态硬盘(SSD)、闪存(Flash)、U盘、存储卡(SD、CF、MicroSD等)等。

本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。

Claims (12)

1.一种户型图处理方法，包括：

获取户型图数据；

根据所述户型图数据选取参考墙线；

基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；

对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将在与所述墙线的延伸方向上的投影与所述墙线重叠、且与所述墙线之间的距离小于预定阈值、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述户型图数据选取参考墙线包括：

根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及

从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取户型图数据包括：

获取户型的每个房间的全景图；

将所述每个房间的全景图转换为房间的二维轮廓图；

通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图；以及

基于所述户型图得到户型图数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，记录并存储所述转正墙线。

6.一种户型图处理系统，包括：

获取模块，用于获取户型图数据；

参考墙线选取模块，用于根据所述户型图数据选取参考墙线；

旋转模块，用于基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；

移动模块，用于对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将在与所述墙线的延伸方向上的投影与所述墙线重叠、且与所述墙线之间的距离小于预定阈值、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，

所述参考墙线选取模块根据所述户型图数据选择具有与其垂直的相邻墙线的墙线；以及

从所选择的墙线中选取长度最长的墙线作为参考墙线。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括标记模块，所述标记模块将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线，并将旋转后不与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为异形墙线。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，

所述获取模块获取户型的每个房间的全景图；

将所述每个房间的三维全景图转换为房间的二维轮廓图；

通过将所述每个房间的二维轮廓图经由门连接在一起得到户型图；以及

基于所述户型图得到户型图数据。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述标记模块在将旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线标记为转正墙线后，记录并存储所述转正墙线。

11.一种户型图处理装置，包括：

处理器；以及

存储器，其中存储计算机可读指令，其中，在所述计算机可读指令被所述处理器运行时执行户型图处理方法，所述方法包括：

获取户型图数据；

根据所述户型图数据选取参考墙线；

基于所述参考墙线与基准坐标轴之间的位置关系旋转所述户型图，使得所述参考墙线与所述基准坐标轴垂直或重合；

对于旋转后的户型图，针对旋转后与所述基准坐标轴垂直或重合的每条墙线，将在与所述墙线的延伸方向上的投影与所述墙线重叠、且与所述墙线之间的距离小于预定阈值、同时与所述基准坐标轴垂直或重合的墙线作为其关联墙线，移动所述关联墙线，使所述关联墙线与所述墙线重合。

12.一种用于存储计算机可读程序的计算机可读存储介质，所述程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的户型图处理方法。

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