CN111158714B - 车载域控制器ota升级软件的方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

一种车载域控制器OTA升级软件的方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；根据所述编译操作系统确定当前软件的版本；确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量；在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。本发明方案可以使下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本。

Description

车载域控制器OTA升级软件的方法及装置、存储介质、终端

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车载域控制器OTA升级软件的方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

对于通过互联网提供服务的系统而言，当在系统运行期间发现需要改正的问题时，例如需要修正漏洞(Bug)时，需要及时修复以保障服务质量。

在现有的空间下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)中，OTA是通过移动通信的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用4G LTE、5G、6G、WAP、GPRS、CDMA1X、短消息技术等。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，而且还能提供新业务下载。这种在线升级，无需刷机升级的方式，被称为OTA升级，OTA升级可以借助Wifi无线网络或者手机移动网络完成升级，相当于借助空中无线网络完成升级。

在一种应用于车载域控制器(Domain Controller，DC)的具体实施方式中，可以由服务器向车载域控制器发出更新请求以通知待更新软件的版本，然后车载域控制器对所述服务器进行访问以下载所述待更新软件的软件包，然后采用所述待更新软件的软件包进行OTA升级。

在现有技术中，由于所述待更新软件的软件包的数据量往往较大，增加了用户使用的成本，降低用户体验，并且由于车辆软件的更新频率随着软件模块的增多也会越来越频繁。若因为较小改动而频繁下载较大的软件包，则会进一步降低用户的体验。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种车载域控制器OTA升级软件的方法及装置、存储介质、终端，可以使下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载域控制器OTA升级软件的方法，包括以下步骤：确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；根据所述编译操作系统确定当前软件的版本；确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量；在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

可选的，所述编译操作系统为虚拟的编译操作系统。

可选的，在采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件之后，所述的车载域控制器OTA升级软件的方法还包括：关闭所述虚拟的编译操作系统。

可选的，在挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境之前，所述的车载域控制器OTA升级软件的方法还包括：确定所述车载域控制器具备空闲算力。

可选的，确定所述车载域控制器具备空闲算力包括：如果在预设时长内所述车载域控制器的运行程序个数小于预设个数，和/或，在所述预设时长内所述车载域控制器的流量数据小于预设流量，则判断为所述车载域控制器具备所述空闲算力。

可选的，在确定需要进行软件升级之前，所述的车载域控制器OTA升级软件的方法还包括：确定车辆处于非驾驶状态。

可选的，确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本包括：从服务器接收更新请求；其中，所述更新请求包含软件更新通知以及待更新软件的版本，所述软件更新通知用于指示需要进行软件升级。

可选的，确定所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码包括：访问服务器，并对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码。

可选的，所述差异化可执行文件包含有一个或多个针对所述差异代码的更新补丁。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载域控制器OTA升级软件的装置，包括：升级确定模块，适于确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；系统与环境确定模块，适于挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；当前版本确定模块，适于根据所述编译操作系统确定当前系统的版本；比较模块，适于确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新系统的数据量；可执行文件生成模块，适于在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；升级模块，适于采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，通过确定待更新软件的版本，并且对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码，进而根据差异代码生成差异化可执行文件，然后采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件，由于差异代码的数据量远小于所述待更新软件的软件包的数据量(类似于数十Kbit与数十Mbit的差异)，相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，采用本发明实施例的方案，下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本，提升用户体验。

进一步，在本发明实施例中，通过采用虚拟的编译操作系统，以及在采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件之后，关闭所述虚拟的编译操作系统，如果在OTA升级过程中发现异常，则可以通过关闭所述虚拟的编译操作系统的方式解决，提升了OTA升级的安全性和可靠性。

进一步，在本发明实施例中，通过设置仅在所述车载域控制器具备空闲算力时，进行OTA升级软件，可以避免对车载域控制器的计算单元产生运算负担，并且通过有效地利用车载域控制器的计算单元的空闲算力，提高运算效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种车载域控制器OTA升级软件的方法的流程图；

图2是本发明实施例的另一种车载域控制器OTA升级软件的方法的流程图；

图3是本发明实施例的一种车载域控制器OTA升级软件的装置的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，在现有技术中，OTA升级可以借助Wifi无线网络、手机移动网络或车载移动网络完成升级，相当于借助空中无线网络完成升级，在一种应用于车载域控制器的具体实施方式中，可以由服务器向车载域控制器发出更新请求以通知待更新软件的版本，然后车载域控制器对所述服务器进行访问以下载所述待更新软件的软件包，然后采用所述待更新软件的软件包进行OTA升级。

本发明的发明人经过研究发现，如果升级需要下载的数据包不大，我们可以直接使用移动网络升级，但如果需要下载比较大的升级包，需要耗费比较多的流量，然而，由于所述待更新软件的软件包的数据量往往较大，增加了用户使用的成本，降低用户体验。

在本发明实施例中，通过确定待更新软件的版本，并且对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码，进而根据差异代码生成差异化可执行文件，然后采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件，由于差异代码的数据量远小于所述待更新软件的软件包的数据量(类似于数十Kbit与数十Mbit的差异)，相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，采用本发明实施例的方案，下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本，提升用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例的一种车载域控制器OTA升级软件的方法的流程图。所述车载域控制器OTA升级软件的方法可以包括步骤S11至步骤S16：

步骤S11：确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；

步骤S12：挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；

步骤S13：根据所述编译操作系统确定当前软件的版本；

步骤S14：确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量；

步骤S15：在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；

步骤S16：采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

在步骤S11的具体实施中，当需要进行软件升级时，确定待更新软件的版本，而不是直接下载完整的待更新软件。

具体地，由于现在车载设备的性能越来越高，有些改动其实是可以在本机完成，而不需要通过OTA的方式去下载更新好的软件，而是由服务器下发修改的代码列表，然后车载域控制器从代码库中直接下载相关的代码，在本地直接编译生成新的软件。

进一步地，确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本的步骤可以包括：从服务器接收更新请求；其中，所述更新请求包含软件更新通知以及待更新软件的版本，所述软件更新通知用于指示需要进行软件升级。

在本发明实施例中，设置服务器发送待更新软件的版本给终端，有助于保障版本信息的准确性。

进一步地，在确定需要进行软件升级之前，所述的车载域控制器OTA升级软件的方法还包括：确定车辆处于非驾驶状态。

在本发明实施例中，通过确定车辆处于非驾驶状态，再确定需要进行软件升级有助于避免确定步骤以及升级步骤影响驾驶状态，提高安全性。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，还可以设置确定车辆处于非驾驶状态的步骤在挂载编译操作系统之前，由于确认步骤不会对驾驶状态造成较大影响，从而可以避免升级步骤影响驾驶状态，提高安全性。

在本发明实施例的又一种具体实施方式中，还可以设置确定车辆处于非驾驶状态的步骤在采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件之前，由于确认步骤以及比较步骤不会对驾驶状态造成严重影响，从而可以避免升级步骤影响驾驶状态，提高安全性。

在步骤S12的具体实施中，挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中。

具体地，车载域控制器可以在同一个硬件平台挂载编译操作系统，加载编译硬件环境，从而实现在本机完成软件更新，相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，可以有机会降低下载的数据量。

其中，设置所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中，从而可以不借助下载功能而直接选择环境参数进行加载，进一步减少下载的数据量。

进一步地，在挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境之前，所述车载域控制器OTA升级软件的方法还可以包括：确定所述车载域控制器具备空闲算力。

在本发明实施例中，通过设置仅在所述车载域控制器具备空闲算力时，进行OTA升级软件，可以避免对车载域控制器的计算单元产生运算负担，并且通过有效地利用车载域控制器的计算单元的空闲算力，提高运算效率，更好地满足用户需求。

进一步地，确定所述车载域控制器具备空闲算力的步骤可以包括：如果在预设时长内所述车载域控制器的运行程序个数小于预设个数，和/或，在所述预设时长内所述车载域控制器的流量数据小于预设流量，则判断为所述车载域控制器具备所述空闲算力。

可以理解的是，所述预设时长不应当过长，否则影响软件升级的效率；所述预设时长不应当过短，否则容易判断错误。

作为一个非限制性的例子，所述预设时长可以设置为10秒钟至10分钟，以满足判断需求。此处的预设时长可以视为下载前的观察时长，根据观察到车载域控制器在一段时间内较为空闲，确定可以开始下载、编译。

具体而言，下载的时长可以根据网络的状况而定，只有在下载完所有所需修改代码的差异后，再由系统开始编译；编译的时长由系统的性能决定，通常可以预先设定参考值，所述参考值的来源可以来自车厂本身的测试。

可以理解的是，所述运行程序的预设个数不应当过多，否则容易导致条件难以满足，影响软件升级的效率；所述运行程序的预设个数不应当过少，否则容易判断错误。

作为一个非限制性的例子，所述运行程序的预设个数可以设置为2至10个，以满足判断需求。此处的运行程序可以视为下载前正在占用算力的程序，根据观察到车载域控制器在一段时间内较为空闲，运行程序较少，确定可以开始下载、编译。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，还可以对已有的运行程序设置权重值，然后对运行程序进行加权求和，进而根据加权求和的值小于预设值，判断为车载域控制器具备所述空闲算力，从而有助于更科学地考虑各个软件对算力的影响，提高判断准确性。

可以理解的是，所述流量数据的预设流量不应当过大，否则容易导致条件难以满足，影响软件升级的效率；所述流量数据的预设流量不应当过少，否则容易判断错误。

作为一个非限制性的例子，所述流量数据的预设流量可以设置为10Mbit至500Mbit，以满足判断需求。

在步骤S13的具体实施中，可以根据所述编译操作系统确定当前软件的版本，从而实现对当前版本与待更新版本的比较。

在步骤S14的具体实施中，可以确定所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，然后下载所述差异代码。

需要指出的是，可以采用常规技术手段，分别确定待更新软件的代码与当前软件的代码，然后通过比较确定所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码。本发明实施例对确定代码的具体实施步骤不做限制。

进一步地，确定所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码的步骤可以包括：访问服务器，并对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码。

在本发明实施例中，通过访问服务器，并在服务器端对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，可以在比较过程中，不必下载数据，从而不借助下载功能，减少下载的数据量。

可以理解的是，在绝大多数情况下，相比于待更新软件的软件包，差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量，因此，采用本发明实施例的方案，下载的是数据量小的差异代码，而非数据量大的待更新软件的软件包，有助于减少下载的数据量。

在步骤S15的具体实施中，在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件。

在本发明实施例中，通过设置挂载编译操作系统和加载编译硬件环境，可以根据差异代码生成差异化可执行文件。

进一步地，所述差异化可执行文件包含有一个或多个针对所述差异代码的更新补丁。

具体地，通过执行所述差异化可执行文件，可以视为采用更新补丁对当前软件进行更新，从而在执行所述差异化可执行文件后，达到与直接执行待更新软件相同的效果。

相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，在本发明实施例中，可以仅下载差异代码，有助于降低下载的数据量。

在步骤S16的具体实施中，采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

具体地，通过采用在线升级，无需刷机升级的方式，实现OTA升级。

在本发明实施例中，通过确定待更新软件的版本，并且对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码，进而根据差异代码生成差异化可执行文件，然后采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件，由于差异代码的数据量远小于所述待更新软件的软件包的数据量(类似于数十Kbit与数十Mbit的差异)，相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，采用本发明实施例的方案，下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本，提升用户体验。

参照图2，图2是本发明实施例的另一种车载域控制器OTA升级软件的方法的流程图。另一种车载域控制器OTA升级软件的方法可以包括步骤S21，还可以包括图1示出的步骤S13至步骤S16，还可以包括步骤S22，以下对各个步骤进行说明。

在步骤S21中，挂载虚拟的编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境。

具体地，通过设置所述编译操作系统为虚拟的编译操作系统，相比于具体的编译操作系统，具有灵活、开启/关闭方便的特性。

在步骤S13的具体实施中，根据所述编译操作系统确定当前软件的版本。

需要指出的是，所述当前软件的版本是根据所述虚拟的编译操作系统确定的。

在步骤S14的具体实施中，确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量。

在步骤S15的具体实施中，在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件。

需要指出的是，所述差异化可执行文件是采用所述虚拟的编译操作系统生成的。

在步骤S16的具体实施中，采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件

在步骤S22的具体实施中，关闭所述虚拟的编译操作系统。

在本发明实施例中，通过采用虚拟的编译操作系统，以及在采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件之后，关闭所述虚拟的编译操作系统，如果在OTA升级过程中发现异常，则可以通过关闭所述虚拟的编译操作系统的方式解决，提升了OTA升级的安全性和可靠性。

在具体实施中，有关图2示出的车载域控制器OTA升级软件的方法的更多详细内容请参照图1中的步骤的描述进行执行，此处不再赘述。

参照图3，图3是本发明实施例的一种车载域控制器OTA升级软件的装置的结构示意图。所述车载域控制器OTA升级软件的装置可以包括：

升级确定模块31，适于确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；

系统与环境确定模块32，适于挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；

当前版本确定模块33，适于根据所述编译操作系统确定当前系统的版本；

比较模块34，适于确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新系统的数据量；

可执行文件生成模块35，适于在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；

升级模块36，适于采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

在本发明实施例中，通过确定待更新软件的版本，并且对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码，进而根据差异代码生成差异化可执行文件，然后采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件，由于差异代码的数据量远小于所述待更新软件的软件包的数据量(类似于数十Kbit与数十Mbit的差异)，相比于现有技术中需要下载待更新软件的软件包，采用本发明实施例的方案，下载的数据量远小于现有技术，耗费流量显著减少，有效降低了用户使用的成本，提升用户体验。

关于该车载域控制器OTA升级软件的装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1至图2示出的关于车载域控制器OTA升级软件的方法的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。所述终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；

挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；

根据所述编译操作系统确定当前软件的版本；

确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量；

在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；

采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

2.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，所述编译操作系统为虚拟的编译操作系统。

3.根据权利要求2所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，在采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件之后，还包括：

关闭所述虚拟的编译操作系统。

4.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，在挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境之前，所述方法还包括：

确定所述车载域控制器具备空闲算力。

5.根据权利要求4所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，确定所述车载域控制器具备空闲算力包括：

如果在预设时长内所述车载域控制器的运行程序个数小于预设个数，和/或，在所述预设时长内所述车载域控制器的流量数据小于预设流量，则判断为所述车载域控制器具备所述空闲算力。

6.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，在确定需要进行软件升级之前，还包括：

确定车辆处于非驾驶状态。

7.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本包括：

从服务器接收更新请求；

其中，所述更新请求包含软件更新通知以及待更新软件的版本，所述软件更新通知用于指示需要进行软件升级。

8.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，确定所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码包括：

访问服务器，并对所述待更新软件的代码与当前软件的代码进行比较，以确定差异代码。

9.根据权利要求1所述的车载域控制器OTA升级软件的方法，其特征在于，所述差异化可执行文件包含有一个或多个针对所述差异代码的更新补丁。

10.一种车载域控制器OTA升级软件的装置，其特征在于，包括：

升级确定模块，适于确定需要进行软件升级，并确定待更新软件的版本；系统与环境确定模块，适于挂载编译操作系统，并且选择环境参数并加载编译硬件环境，其中，所述环境参数存储于所述车载域控制器的硬件中；

当前版本确定模块，适于根据所述编译操作系统确定当前软件的版本；

比较模块，适于确定并下载所述待更新软件的代码与当前软件的代码之间的差异代码，所述差异代码的数据量小于所述待更新软件的软件包的数据量；

可执行文件生成模块，适于在所述编译硬件环境中，采用所述编译操作系统以及所述差异代码生成差异化可执行文件；

升级模块，适于采用所述差异化可执行文件OTA升级所述软件。

11.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至9任一项所述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。

12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至9任一项所述车载域控制器OTA升级软件的方法的步骤。

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