CN111158146A

CN111158146A - 头戴设备及其控制方法和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111158146A
Application number: CN201911424603.3A
Authority: CN
Inventors: 杜文彬; 姜滨; 迟小羽
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-05-15

Abstract

本发明公开了一种头戴设备的控制方法，头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，头戴设备主体设有齿轮、电机、第一镜筒、第二镜筒以及相机，头戴设备主体通过齿轮与滑轨上设置的齿条啮合，相机和第一镜筒之间的距离与相机和第二镜筒之间的距离相等，齿轮与电机连接；头戴设备的控制方法包括以下步骤：获取相机采集的图像；根据图像确定用户的眼球的中心点与中点之间的距离，中点为第一镜筒与第二镜筒之间的中点；根据距离确定电机的目标运行参数；控制电机按照目标运行参数运行。本发明还公开一种头戴设备以及计算机可读存储介质。本发明避免用户看到的画面出现畸变。

Description

头戴设备及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及头戴设备技术领域，尤其涉及一种头戴设备及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

游戏是虚拟现实技术的主要应用领域。虚拟现实市场主要有三种产品形态：基于外部主机的虚拟现实产品、虚拟现实一体机产品和移动式虚拟现实产品。其中，基于外部主机的虚拟现实产品由于借助了外部主机(如PC机、游戏主机等)强大的数据处理能力和图像渲染能力，能够提供给消费者最好的体验。

头戴设备是虚拟现实的主要设备，用于向体验者提供视觉图像。头戴显示器的视频信号从外部主机获取。当用户佩戴头戴设备不正确时，用户的双眼的焦点与头戴设备提供的画面的中心不重合，会使得用户看到的画面存在畸变，影响用户的观看效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种头戴设备及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决用户佩戴头戴设备不正确导致用户看到的画面存在畸变的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种头戴设备的控制方法，所述头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，所述头戴设备主体设有齿轮、电机、第一镜筒、第二镜筒以及相机，所述头戴设备主体通过所述齿轮与所述滑轨上设置的齿条啮合，所述相机和所述第一镜筒之间的距离与所述相机和第二镜筒之间的距离相等，所述齿轮与所述电机连接；所述头戴设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述相机采集的图像；

根据所述图像确定所述用户的眼球的中心点与中点之间的距离，所述中点为所述第一镜筒与所述第二镜筒之间的中点；

根据所述距离确定所述电机的目标运行参数；

控制所述电机按照所述目标运行参数运行。

在一实施例中，所述根据所述距离确定所述电机的目标运行参数的步骤包括：

根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离；

根据所述移动方向确定所述电机的转动轴的转动方向，并根据所述移动距离确定所述电机的转动轴的转动圈数，所述目标运行参数包括所述转动轴的转动方向以及转动圈数。

在一实施例中，所述距离包括所述用户的左眼球的中心点与所述中点之间的第一距离以及所述用户的右眼球的中心点与所述中点之间的第二距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

比对所述第一距离与所述第二距离得到第一比对结果，并确定所述第一距离与所述第二距离的第一差值绝对值；

根据所述第一比对结果确定所述头戴设备主体的移动方向，并根据所述第一差值绝对值确定所述头戴设备主体的移动距离；

其中，在所述第一比对结果为所述第一距离大于所述第二距离时，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述右眼球移动，在所述第一比对结果为所述第一距离小于所述第二距离时，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述左眼球移动。

在一实施例中，所述距离包括所述用户的左眼球的中心点与所述中点之间的第一距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

比对所述第一距离与预设距离得到第二比对结果，并确定所述第一距离与所述预设距离的第二差值绝对值；

根据所述第二比对结果确定所述头戴设备主体的移动方向，并根据所述第二差值绝对值确定所述头戴设备主体的移动距离；

其中，在所述第二比对结果为所述第一距离大于预设距离时，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述右眼球移动，在所述比对结果为所述第一距离小于预设距离时，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述左眼球移动。

在一实施例中，所述距离包括所述用户的右眼球的中心点与所述中点之间的第二距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

比对所述第二距离与预设距离得到第三比对结果，并确定所述第三距离与所述预设距离的第三差值绝对值；

根据所述第三比对结果确定所述头戴设备主体的移动方向，并根据所述第三差值绝对值确定所述头戴设备主体的移动距离；

其中，在所述第三比对结果为所述第二距离大于预设距离时，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述左眼球移动，在所述第三比对结果为所述第二距离小于预设距离，所述移动方向为所述头戴设备主体相对所述右眼球移动。

在一实施例中，所述根据所述图像确定所述用户的眼球与中点之间的距离的步骤包括：

确定所述用户的目标眼球的中心点在所述图像中的第一像素坐标以及所述中点在所述图像中的第二像素坐标，所述目标眼球为所述左眼球以及所述右眼球中的至少一个；

根据所述第一像素坐标以及所述第二像素坐标确定所述用户的眼球与所述中点之间的距离。

在一实施例中，所述头戴设备主体上还设有接近传感器，所述头戴设备的控制方法，还包括：

在接收到所述接近传感器发送的信号时，启动所述相机，并执行所述获取所述相机采集的图像的步骤。

在一实施例中，所述获取所述相机采集的图像的步骤之后，还包括：

在根据图像确定所述用户的左眼球与所述用户的右眼球相对中点不对称时，执行所述根据所述图像确定所述用户的眼球的中心点与中点之间的距离的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，所述头戴设备主体设有齿轮、电机、第一镜筒、第二镜筒以及相机，所述头戴设备主体通过所述齿轮与所述滑轨上设置的齿条啮合，所述相机和所述第一镜筒之间的距离与所述相机和第二镜筒之间的距离相等，所述齿轮与所述电机连接；所述头戴设备还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的头戴设备的控制程序，所述处理器与所述电机以及所述相机连接，所述头戴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的头戴设备的控制方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有头戴设备的控制程序，所述头戴设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的头戴设备的控制方法的各个步骤

本发明实施例提出的头戴设备及其控制方法和计算机可读存储介质，头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，头戴设备主体通过与电机连接齿轮与滑轨连接，使得头戴设备主体可在滑轨上并可进行移动，头戴设备获取相机采集的图像，并根据图像确定用户的眼球的中心点与中点之间的距离，中点为头戴设备上两个镜筒之间的中点，从而根据距离确定电机的目标运行参数，最后控制电机按照目标运行参数运行以使头戴设备主体移动矫正头戴设备相对用户的偏移量。由于头戴设备可以根据图像确定用户佩戴头戴设备时用户的眼球的中心点与中点之间的距离，从而可以根据距离确定电机的运行参数以确定头戴设备移动，使得用户的双眼的焦点与画面中心重合，也即头戴设备可自行矫正头戴设备相对用户的位置，避免用户看到的画面出现畸变，保证用户的观看效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的头戴设备的结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的头戴设备的硬件结构示意图；

图3为本发明头戴设备的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S20的细化流程示意图；

图5为图3中步骤S30的细化流程示意图；

图6为本发明头戴设备的控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明头戴设备的控制方法第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	头戴设备	110	头戴设备主体
111	齿轮	112	第一镜筒
				113	第二镜筒	114	相机
120	滑轨	121	齿条

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种头戴设备100。

参照图1，头戴设备100包括头戴设备主体110以及滑轨120。头戴设备主体110包括齿轮111、第一镜筒112、第二镜筒113、相机114以及电机(未在图1中标示)，头戴设备主体110通过齿轮111与滑轨120上设置的齿条121啮合，且齿轮111与电机的转动轴连接。电机驱动齿轮111转动时，头戴设备主体110可在滑轨120上移动。相机114和第一镜筒112的中心点之间的距离与相机114和第二镜筒113的中心点之间的距离相等，相机114设于头戴设备主体110内，且相机114的摄像头相对第一镜筒112以及第二镜筒113设置，相机114可为红外相机。

进一步的，头戴设备主体100还设有接近传感器(未示出)，接近传感器在能够检测头戴设备与人之间的距离，并在检测的到距离时，向头戴设备100的主控芯片发送开关信号，也即使得头戴设备100判定用户佩戴头戴设备，此时，头戴设备100可控制相机114启动以采集图像。

如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的头戴设备的硬件结构示意图。

如图2所示，头戴设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，存储器1003，电机1004以及相机1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对头戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括头戴设备的控制程序。

在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的头戴设备的控制程序，并执行以下操作：

获取所述相机采集的图像；

根据所述距离确定所述电机的目标运行参数；

控制所述电机按照所述目标运行参数运行。

在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的头戴设备的控制程序，还执行以下操作：

基于上述硬件构建，提出本发明头戴设备的控制方法的各个实施例。

参照图3，图3为本发明头戴设备的控制方法的第一实施例，所述头戴设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取所述相机采集的图像；

步骤S20，根据所述图像确定所述用户的眼球的中心点与中点之间的距离，所述中点为所述第一镜筒与所述第二镜筒之间的中点；

在本实施例中，执行主体为头戴设备。头戴设备内的相机在启动后，实时采集图像，并将采集的图像发送至头戴设备的主控芯片。主控芯片先对图像进行分析，以确定图像中是否含有用户的眼睛，若是图像中含有用户的眼睛，主控芯片再根据图像进行进一步的分析。具体的，主控芯片确定用户的眼球的中心点与中点之间的距离，中点为第一镜筒与第二镜筒之间的中点。可以理解的是，用户的左眼球与第一镜筒对齐，而右眼球与第二镜筒对齐，故第一镜筒与第二镜筒之间的中点与用户观看头戴设备提供画面的焦点重合。头戴设备通过用户眼球的中心点与中点之间的距离来确定头戴设备主体需要移动的距离。用户的眼球时椭圆形，头戴设备根据椭圆的中心确定方法即可确定眼球的中心点，头戴设备可以确定通过眼球中心点的最短的内径以及最长的内径，最短内径以及最长内径的交点即为眼球的中心点。

头戴设备可以根据图像中的像素点确定用户的眼球的中心点与中点之间的距离。具体的，参照图4，也即步骤S20包括：

步骤S21，确定所述用户的目标眼球在所述图像中的第一像素坐标以及所述中点在所述图像中的第二像素坐标，所述目标眼球包括所述左眼球以及所述右眼球中的至少一个；

步骤S22，根据所述第一像素坐标以及所述第二像素坐标确定所述用户的眼球与所述中点之间的距离。

在本实施例中，头戴设备对图像进行分析，从而确定用户的目标眼球的中心点在图像中的位置，该位置可以用像素坐标进行表征，也即用户的目标眼球的中心点在图像中的位置所对应的像素坐标为第一像素坐标。而中点在图像中也具有对应的像素坐标，也即为第二像素坐标，头戴设备根据第一像素坐标以及第二像素坐标即可确定用户目标眼球的中心点与中点之间的距离。以用户左眼球为目标眼球为例，用户的左眼球的中心点第一像素坐标为(400,108)，而中点的第二像素坐标为(513,107)，因此左眼球的中心点与中点之间的距离为(513-400)²+(108-107)²的平方根。需要说明的是，由于头戴设备主体是相对用户的眼球左右移动，因此，可以通过左眼球的中心点对应的像素点所在的列与中点对应的像素点所在的列之差得到距离，也即为左眼球的中心点与中点之间的距离可为513-400＝113。用户的右眼球的中心点与中点之间的距离也可通过上述原理进行计算，在此不再赘述。

步骤S30，根据所述距离确定所述电机的目标运行参数；

头戴设备可以根据距离确定电机的目标运行参数，具体的，参照图5，也即步骤S30包括：

步骤S31，根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离；

步骤S32，根据所述移动方向确定所述电机的转动轴的转动方向，并根据所述移动距离确定所述电机的转动轴的转动圈数，所述目标运行参数包括所述转动轴的转动方向以及转动圈数。

头戴设备主体的移动需要确定齿轮的移动方向以及移动距离，而移动方向决定齿轮的转动方向，且移动距离决定齿轮的转动圈数。而电机的转动轴与齿轮连接，齿轮的转动通过转动轴转动实现的，故，齿轮的转动方向即为转动轴的转动方向，齿轮的转动圈数即为转动轴的转动圈数。故而，头戴设备需要确定转动轴的转动方向以及转动圈数，也即电机的目标运行参数包括转动轴的转动方向以及转动圈数。头戴设备需要先根据距离确定头戴设备主体的移动方向以及移动距离，进而根据移动方向确定转动轴的转动方向，再根据移动距离确定转动轴的转动圈数。参照图1，头戴设备主体相对用户的左眼球移动时，齿轮为逆时针转动；而在头戴设备主体相对用户的右眼球移动时，齿轮为顺时针转动。齿轮转动的圈数决定头戴设备主体的移动距离，例如，齿轮转动一圈，头戴设备主体移动2mm。齿轮的转动一圈所对应的头戴设备主体的移动距离根据齿轮的尺寸决定。

在确定移动方向以及移动距离后，头戴设备即可根据移动方向确定齿轮的转动方向，并根据移动距离确定齿轮的转动圈数，齿轮的转动方向即为转动轴的转动方向，齿轮的转动圈数即为转动轴的转动圈数。需要说明的是，转动圈数并不一定是整数。

在本实施例中，距离包括左眼球与中点之间的第一距离以及右眼球与中点之间的第二距离，头戴设备可以根据第一距离以及第二距离中的至少一种确定头戴设备主体的移动方向以及移动距离。以下对其进行一一说明。

A、距离包括第一距离以及第二距离

头戴设备比对第一距离以及第二距离得到第一比对结果，并确定第一距离与第二距离之间的第一差值绝对值。第一比对结果包括第一距离大于第二距离，以及第一距离小于第二距离。

在第一比对结果为第一距离大于第二距离时，即可表明中点远离用户的左眼球，且靠近用户的右眼球，头戴设备主体需向右眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的右眼球移动；在第一比对结果为第一距离小于第二距离，即可表明中点远离用户的右眼球，且靠近用户的左眼球，头戴设备主体需向左眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的左眼球移动。

头戴设备可以根据第一差值绝对值确定移动距离，第一差值绝对值的一般即为移动距离。

B、距离包括第一距离

头戴设备比对第一距离以及预设距离得到第二比对结果，并确定第一距离与预设距离之间的第二差值绝对值。第二比对结果包括第一距离大于预设距离，以及第一距离小于预设距离。预设距离可以根据第一镜筒与第二镜筒之间的距离确定，也即预设距离可以是第一镜筒与第二镜筒之间的距离的一半。在对第一距离与预设距离进行比对时，需要将第一距离换算成左眼球与中点所在列的垂线的长度。

在第二比对结果为第一距离大于预设距离，即可表明中点远离用户的左眼球，且靠近用户的右眼球，头戴设备主体需向右眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的右眼球移动；在第二比对结果为第一距离小于预设距离，即可表明中点远离用户的右眼球，且靠近用户的左眼球，头戴设备主体需向左眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的左眼球移动。

头戴设备可以根据第二差值绝对值确定移动距离，第二差值绝对值即为移动距离。

C、距离包括第二距离

头戴设备比对第二距离以及预设距离得到第三比对结果，并确定第二距离与预设距离之间的第三差值绝对值。第三比对结果包括第二距离大于预设距离，以及第二距离小于预设距离。预设距离可以根据第一镜筒与第二镜筒之间的距离确定，也即预设距离可以是第一镜筒与第二镜筒之间的距离的一半。在对第二距离与预设距离进行比对时，需要将第二距离换算成左眼球与中点所在列的垂线的长度。

在第三比对结果为第二距离大于预设距离，即可表明中点远离用户的右眼球，且靠近用户的左眼球，头戴设备主体需向左眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的左眼球移动；在第三比对结果为第二距离小于预设距离，即可表明中点远离用户的左眼球，且靠近用户的右眼球，头戴设备主体需向右眼球移动，也即移动方向为头戴设备主体相对用户的右眼球移动。

头戴设备可以根据第三差值绝对值确定移动距离，第三差值绝对值即为移动距离。

步骤S40，控制所述电机按照所述目标运行参数运行。

在确定目标运行参数后，即可控制电机按照目标运行参数运行，使得齿轮按照确定的转动方向转动确定的转动圈数，从而实现头戴设备主体的移动。

在本实施例提供的技术方案中，头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，头戴设备主体通过与电机连接齿轮与滑轨连接，使得头戴设备主体可在滑轨上并可进行移动，头戴设备获取相机采集的图像，并根据图像确定用户的眼球的中心点与中点之间的距离，中点为头戴设备上两个镜筒之间的中点，从而根据距离确定电机的目标运行参数，最后控制电机按照目标运行参数运行以使头戴设备主体移动矫正头戴设备相对用户的偏移量。由于头戴设备可以根据图像确定用户佩戴头戴设备时用户的眼球的中心点与中点之间的距离，从而可以根据距离确定电机的运行参数以确定头戴设备移动，使得用户的双眼的焦点与画面中心重合，也即头戴设备可自行矫正头戴设备相对用户的位置，避免用户看到的画面出现畸变，保证用户的观看效果。

参照图6，图6为本发明头戴设备的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S50，在根据所述图像确定所述用户的左眼球与所述用户的右眼球相对中点不对称时，执行所述根据所述图像确定所述用户的眼球的中心点与中点之间的距离的步骤，所述中点为所述第一镜筒与所述第二镜筒之间的中点。

在本实施例中，头戴设备会对用户佩戴头戴设备正确与否进行判断。具体的，中点在图像中具有对应的像素点，该像素点所在的列可设置为对称线。头戴设备在获取到相机采集的图像后，先确定中点所对应的对称线，然后判断用户的左眼球与右眼球是否相对于对称线对称。头戴设备可以计算左眼球的中心点与对称线之间的垂直距离，以及右眼球的中心点与对称线之间的垂直距离，若两个垂直距离相等，即可判定左眼球与右眼球相对中点对称，也即头戴设备主体无需进行移动；而在两个垂直距离不相等，也即左眼球与右眼球不对称，头戴设备需要进行校正，此时，执行步骤S20。

在本实施例提供的技术方案中，头戴设备在获取相机采集的图像后，若确定用户的左眼球与右眼球相对中点不对称时，即可确定用户佩戴头戴设备的位置不确定，头戴设备需要进行矫正，避免对佩戴正确下的头戴设备进行矫正。

参照图7，图7为本发明头戴设备的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述头戴设备的控制方法，还包括：

步骤S60，在接收到所述接近传感器发送的信号时，启动所述相机，并执行所述获取所述相机采集的图像的步骤。

在本实施例中，头戴设备主体上设有接近传感器。接近传感器是利用振动器发生一个交变磁场，当金属目标接近这磁场并达到感应距离时，在金属目标内发生涡流，因此导致振动衰减，以至接近传感器的振动器停振。接近传感器的振动器振动及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，再将开关信号发送至设备的主控芯片。可以理解的是，在当接近传感器向头戴设备的控制芯片发送信号，即可判定用户佩戴了头戴设备，此时，头戴设备控制相机启动，从而执行步骤S10-步骤S40。

在本实施例提供的技术方案中，头戴设备设有接近传感器，头戴设备在接收到接近传感器发送的信号，即可确定用户佩戴头戴设备，头戴设备再启动相机，以对头戴设备进行矫正，无需相机实时启动，减少头戴设备的能量损耗，保证了头戴设备的使用寿命。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有头戴设备的控制程序，所述头戴设备的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的头戴设备的控制方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种头戴设备的控制方法，其特征在于，所述头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，所述头戴设备主体设有齿轮、电机、第一镜筒、第二镜筒以及相机，所述头戴设备主体通过所述齿轮与所述滑轨上设置的齿条啮合，所述相机和所述第一镜筒之间的距离与所述相机和第二镜筒之间的距离相等，所述齿轮与所述电机连接；所述头戴设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述相机采集的图像；

根据所述距离确定所述电机的目标运行参数；

控制所述电机按照所述目标运行参数运行。

2.如权利要求1所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述电机的目标运行参数的步骤包括：

3.如权利要求2所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述距离包括所述用户的左眼球的中心点与所述中点之间的第一距离以及所述用户的右眼球的中心点与所述中点之间的第二距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

4.如权利要求2所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述距离包括所述用户的左眼球的中心点与所述中点之间的第一距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

5.如权利要求2所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述距离包括所述用户的右眼球的中心点与所述中点之间的第二距离，所述根据所述距离确定所述头戴设备主体的移动方向以及移动距离的步骤包括：

6.如权利要求1所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像确定所述用户的眼球与中点之间的距离的步骤包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述头戴设备主体上还设有接近传感器，所述头戴设备的控制方法，还包括：

8.如权利要求1-6任一项所述的头戴设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述相机采集的图像的步骤之后，还包括：

9.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括头戴设备主体以及滑轨，所述头戴设备主体设有齿轮、电机、第一镜筒、第二镜筒以及相机，所述头戴设备主体通过所述齿轮与所述滑轨上设置的齿条啮合，所述相机和所述第一镜筒之间的距离与所述相机和第二镜筒之间的距离相等，所述齿轮与所述电机连接；所述头戴设备还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的头戴设备的控制程序，所述处理器与所述电机以及所述相机连接，所述头戴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的头戴设备的控制方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有头戴设备的控制程序，所述头戴设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的头戴设备的控制方法的各个步骤。