CN111157855B - 一种判断输电线路故障的方法及服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种判断输电线路故障的方法及服务器，服务器接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置。本发明对于多因素引起的输电线路故障，可以确定输电线路的故障类型和输电线路的故障位置，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。

Description

一种判断输电线路故障的方法及服务器
技术领域
本申请涉及电路故障排查技术领域，尤其涉及一种判断输电线路故障的方法及服务器。
背景技术
输电线路安全是国家安全和社会稳定以及人民生活的重要保证，输电线路长时间的暴露，铁塔绝缘子附近灰尘的堆积，以及异物的缠绕，冬日输电线路的覆冰，夏日的雷击等，会引起输电线路的放电故障，放电故障会发出很大的低频声音。目前，传统的故障检测是通过检测绝缘子放电的高频信号，或者是采集绝缘子放电的灰度图像，去判断绝缘子是否存在放电故障。传统方法检测放电故障单一，对于其他因素引起的故障不能做好全部检测。
发明内容
本申请实施例提供了一种判断输电线路故障的方法及服务器，解决了对于多因素引起的输电线路故障不能做好全部检测的问题。
一方面，本申请实施例提供了一种判断输电线路故障的方法。服务器接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，第一声音采集设备与第二声音采集设备在同一输电线路上；确定第一声音信号与第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；根据第一声音信号与第二声音信号的时间差，确定故障点的位置。
在一个示例中，服务器接收第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件，第一音频文件包含第一声音信号，以及接收第二声音采集设备录制的预设时间段内的第二音频文件，第二音频文件包含第二声音信号；根据第一音频文件确定第一音频文件中的声音强度变化曲线，根据第二音频文件确定第二音频文件中的声音强度变化曲线；根据第一音频文件中的声音变化曲线，以及第二音频文件中的声音强度变化曲线，确定第一音频文件、第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件；根据第一音频文件与第二音频文件的时间差，确定所述故障点的位置。
在一个示例中，根据第一音频文件中的声音强度变化曲线，以及第二音频文件中的声音强度变化曲线，确定第一音频文件、第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件，具体包括：第一音频文件中的声音变化曲线，与第二音频文件中的声音强度变化曲线相同，确定第一音频文件、第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件。
在一个示例中，第一音频文件中的声音变化曲线，与第二音频文件中的声音强度变化曲线相同，具体包括：根据第一声音采集设备、第二声音采集设备在预设时间内分别采样的数据，分别得到第一采样表、第二采样表；第一采样点表包括第一声音采集设备采集的多个点的时间点和声音信号强度，第二采样表包括第二声音采集设备采集的多个点的时间点和声音信号强度；比较第一采样表中各相邻两个采样点声音强度的差值，与第二采样表中各相邻两个采样点声音强度的差值，相同的数量；在数量大于预设比例的情况下，确定第一音频文件汇总的声音强度变化曲线，与第二音频文件汇总的声音强度变化曲线相同。
在一个示例中，服务器接收第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件之前，方法包括：第一声音采集设备在确定采集到的声音信号强度超出声音强度阈值的情况下，录制预设时间内的第一音频文件；以及服务器接收第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件之前，方法包括：第二声音采集设备在确定采集到的声音信号强度超出声音强度阈值的情况下，录制预设时间内的第二音频文件。
在一个示例中，根据第一音频文件与第二音频文件的时间差，确定故障点的位置，具体包括：根据第一音频文件的时间戳与第二音频文件的时间戳的差值，以及声音在空气中的传播速度，确定第一声音采集设备与所述第二声音采集设备距离所述故障点的距离差；根据距离差，以及第一声音采集设备与第二声音采集设备之间的距离，确定故障点的位置；其中，第一音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳，第二音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳。
在一个示例中，服务器根据第一音频文件，确定第一音频文件的声音波形频谱；和/或根据所述第二音频文件，确定第二音频文件的声音波形频谱，根据第一音频文件的声音波形频谱和/或第二音频文件的声音波形频谱，与服务器存储的声音波形频谱样本进行分析，确定故障点的类型。
在一个示例中，根据第一音频文件的声音波形频谱和/或所述第二音频文件的声音波形频谱，与服务器存储的声音波形频谱样本进行分析，具体包括：根据第一音频文件得到相应多种声音频率，和/或根据第二音频文件得到相应多种声音频率；所述服务器的一个样本文件的所有声音频率种类，包含在由所述第一音频文件而得到的多种声音频率和/或由所述第二音频文件而得到的多种声音频率的情况下，该样本文件的故障类型为所述故障点的故障类型。
在一个示例中，服务器通过不同的数学形状，将不同类型的故障标定在电子地图相应的故障位置上，并将标定故障类型、故障位置的电子地图按照预设区域进行分组展示；其中，对于存在的未解除的故障点，通过红点闪烁方式进行展示提醒；对不同组的故障类型，故障数量进行统计分析，且在故障数量超过限定的数量的情况下，进行报警提示，和/或通过变色进行提醒。
另一方面，一种判断输电线路故障的服务器，包括:接收器，用于接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及用于接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；处理器，用于确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；以及用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置。
本申请实施例提供的一种判断输电线路故障的方法及服务器，对于多因素引起的输电线路故障，可以确定输电线路的故障类型和输电线路的故障位置，并实现了输电线路的故障类型和故障位置的地图标识，对输电线路故障进行大数据分析，提前预防输电线路故障的发生，从而为输电线路检修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种判断输电线路故障示意图；
图2为本申请实施例提供的一种判断输电线路故障位置的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种判断输电线路故障类型的方法流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种判断输电线路故障服务器示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种判断输电线路故障示意图。
如图1所示，输电线路故障系统至少包括：第一检测装置110、第二检测装置120、服务器130和移动终端140。其中，第一检测装置110包括第一声音采集设备111、第一摄像设备112，第二检测装置120包括第二声音采集设备121、第二摄像设备122。此外，第一检测装置110位于第一杆塔上，第二检测装置120位于第二杆塔上，并且第一杆塔与第二杆塔位于同一输电线路上。
当输电线路产生故障时，输电线路周围会产生超过声音阀值的放电声音，第一声音采集设备111会采集输电线路的故障的放电声音，得到第一声音信号，并且会录制时长为(-5s～+5s)的第一音频文件，并通过无线传输的方式，发送给服务器130，同时，第二声音采集设备121会采集输电线路的故障的放电声音，得到第二声音信号，并且会录制时长为(-5s～+5s)的第二音频文件，并通过无线传输的方式，发送给服务器130。
服务器130通过对第一音频文件的声音强度曲线与第二音频文件中的声音强度曲线进行对比分析，得到输电线路故障的位置。并且通过对第一音频文件的声音频谱和或第二音频文件中的声音频谱与服务器130的样本文件的声音频谱进行对比分析，得到输电线路故障的类型。根据输电线路故障的位置，第一摄像设备112采集输电线路故障位置附近的图像，通过无线传输的方式发送给服务器130，此外，第二摄像设备122采集输电线路故障位置附近的图像，通过无线传输的方式发送给服务器130。
服务器130通过无线传输的方式，将输电线路故障的位置和故障的类型和输电线路故障位置附近的图像发送给检修人员的移动终端140。
第一检测装置110，包括第一声音采集设备111、第一摄像设备112。第一声音采集设备111实时采集周围环境的声音，并且提前对第一声音采集设备111设定声音阀值。其中，第一声音采集设备111通过服务器130提前设定的声音阀值，实现去除非输电线路放电故障声音而产生的低于声音阀值的噪声。第一摄像设备112，采集输电线路故障位置附近的图像，并且可以智能识别如断火、明火及烟雾的输电线路故障。
输电线路在发生故障时，输电电路故障点的周围会产生很大的放电声音。其中，输电线路的故障放电声音会产生很大的声音强度。因此，第一声音采集设备111在周围环境的声音超过阀值后，将采集输电线路产生的超过声音阀值的放电声音，得到第一声音信号，且会录制预设时长为(-5s～+5s)的第一音频文件，并通过无线信号传送给服务器130。其中，第一音频文件包含了多个第一声音信号。
第二检测装置120，包括第二声音采集设备121、第二摄像设备122。其中，第二声音采集设备121时刻采集周围环境的声音，并且服务器130提前对第二声音采集设备121设定声音阀值。其中，第二声音采集设备通过提前设定的声音阀值，实现去除非输电线路放电故障声音而产生的低于声音阀值的噪声。第二摄像设备122，采集输电线路故障位置附近的图像，并且可以智能识别如断火、明火及烟雾的输电线路故障。
输电线路在发生故障时，输电电路故障点的周围会产生很大的放电声音，其中，输电线路的故障放电声音会产生很大的声音强度。因此，第二声音采集设备121在周围环境的声音超过阀值后，将采集输电线路产生的超过声音阀值的放电声音，得到第二声音信号，且会录制预设时长为(-5s～+5s)的第二音频文件，并通过无线信号传送给服务器130。其中，第二音频文件包含了多个第二声音信号。
此外，第一音频文件与第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件。在第一声音采集设备111与第二声音采集设备121的距离很远时，输电线路故障的声音并不是最高，然后逐渐减小。因此，当输电线路发生放电故障时，某时刻，第一声音采集设备111获取超过阀值的第一声音信号，此时，而第二声音采集设备121未获取超过阀值的第二声音信号，而在下一时刻，输电线路再次产生超出声音阀值的放电声音时，第一声音采集设备111获取超过阀值的第一声音信号，同时，第二声音采集设备121获取与第一声音采集设备111为同一时刻的超过阀值的第二声音信号。
因此，第一声音采集设备111不仅要录制输电线路产生超出声音阀值的放电声音的后5s的第一声音信号，而且要录制输电线路产生超出声音阀值的放电声音的前5s的第一声音信号；第二声音采集设备121不仅要录制输电线路产生超出声音阀值的放电声音的后5s的第二声音信号，而且要录制输电线路产生超出声音阀值的放电声音的前5s的第二声音信号。
服务器130接收到第一声音采集设备111传送的第一音频文件，根据第一声音采集设备111传送的第一音频文件，将第一音频文件中的多个第一声音信号，描绘出第一音频文件的声音强度和时间点的对应表，得到第一音频文件的声音强度变化曲线。服务器接收到第二声音采集设备121传送的第二音频文件，根据第一声音采集设备111传送的第一音频文件，将第二音频文件中的多个第二声音信号，描绘出第二音频文件的声音强度和时间点的对应表，得到第二音频文件的声音强度变化曲线。
服务器130将第一音频文件的声音强度变化曲线与第二音频文件的声音强度变化曲线进行对比，若第一音频文件中的声音强度变化曲线，与第二音频文件中的声音强度变化曲线相同，则在输电线路发生故障时，确定第一音频文件与第二音频文件是对输电线路同一故障点所发出声音的音频录制文件。根据第一音频文件与第二音频文件的时间差，及根据声音在空气中的传播速度，从而确定输电线路发生放电故障的位置。
图2是本申请实施例提供的一种判断输电线路故障位置的方法流程图。
步骤201、服务器130接收第一声音采集设备111传送的第一音频文件，得到第一音频文件的第一采样表。其中，第一音频文件包括多个第一声音信号，而第一声音信号采用44100的采样频率即1s中采样4400个声音点，采样频率越高，声音越细腻。因此，第一音频文件中的每个采样点都对应一个时间和分贝值，每个采样点之间的差值就是第一声音信号的声音强度的变化曲线。根据第一音频文件，得到第一采样表的声音强度和时间点的对应表。
步骤202、服务器130比较第一音频文件的第一采样表中每个相邻采样点声音强度的差值，得到第一采样表的总的相邻采样点声音强度的差值的数量，根据第一采样表，从而确定第一音频文件的声音强度变化曲线。
步骤203、服务器130接收第二声音采集设备121传送的第二音频文件，得到第二音频文件的第二采样表。其中，第二音频文件包括多个第二声音信号，而第二声音信号采用44100的采样频率即1s中采样4400个声音点，采样频率越高，声音越细腻。因此，第二音频文件中的每个采样点都对应一个时间和分贝值，每个采样点之间的差值就是第二声音信号的声音强度的变化曲线。根据第二音频文件，得到第二采样表的声音的强度和时间点的对应表。
步骤204、服务器130比较第二音频文件的第二采样表中每个相邻采样点声音强度的差值，得到第二采样表的总的每个相邻采样点声音强度的差值的数量，根据第二采样表，从而确定第二音频文件的声音强度变化曲线。
需要说明的是，本申请实施例不限于先执行步骤201-202、步骤203-204，可以同时执行步骤201-202与步骤203-204，也可以先执行步骤203-204，再执行步骤201-202。
步骤205、服务器130对比第一音频文件中的第一采样表中每个相邻采样点声音强度的差值与第二音频文件中的第二采样表中每个相邻采样点声音强度的差值，并在预设时间内，第一音频文件的第一采样表与第二音频文件的第二采样表的采样点变化相同的数量在第一采样表中每个相邻采样点差值与第二采样表中每个相邻采样点差值的总的数量的比值是否大于等于预设比例。
步骤206、在预设时间内，服务器130比较第一音频文件的第一采样表与第二音频文件的第二采样表的采样点变化相同的数量在第一采样表中每个相邻采样点差值与第二采样表中每个相邻采样点差值的数量的比值大于等于预设比值，则服务器根据第一音频文件与第二音频文件时间差，计算输电线路故障点的位置。
此外，计算输电线路故障点的位置，具体包括：
服务器130根据第一音频文件的时间戳与第二音频文件的时间戳的差值，以及声音在空气中的传播速度，确定第一声音采集设备111与第二声音采集设备121距离输电线路故障点的距离差。根据第一声音采集设备111与第二声音采集设备121距离输电线路故障点的距离差，以及第一声音采集设备111与第二声音采集设备121之间的距离和。通过对第一声音采集设备111与第二声音采集设备121距离输电线路故障点的距离差与第一声音采集设备111与第二声音采集设备121之间的距离和进行计算，确定输电线路故障点的位置。
其中，第一声音采集设备111安装于第一检测装置110上，而第一检测装置110带有高精度定位模块。第二声音采集设备121安装于第二检测装置120上，而第二检测装置120带有高精度定位模块。因此，第一音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳，例如，毫秒级的GPS时间戳，所述第二音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳，例如，毫秒级的GPS时间戳。
具体的，计算输电线路故障点的位置，具体举例如下：
在3s内，服务器130比较第一音频文件的第一采样表与第二音频文件的第二采样表的采样点变化相同的数量在第一采样表中每个相邻采样点差值与第二采样表中每个相邻采样点差值的数量的比值大于等于90％，则服务器根据第一音频文件与第二音频文件时间差，开始计算输电线路故障点的位置。
第一声音采集设备111与第二声音采集设备121的总距离为S,而第一声音采集设备111距离输电线路故障点为s1,而第二声音采集设备121距离输电线路故障点为s2。得到第一声音采集设备111与第二声音采集设备121距离输电线路故障点的距离差为s1-s2，其中，s1>s2。
根据第一音频文件的时间戳，得到第一音频文件的时间点为t1,而根据第二音频文件的时间戳，得到第二音频文件的时间点为t2，因此，第一音频文件与第二音频文件的时间差值为t1-t2,其中，t1>t2。
根据空气在大气中的传播速度为340m/s,得到：
Figure BDA0002352711550000091
由上述公式可以得到，
Figure BDA0002352711550000092
步骤207、服务器130比较在预设时间内，第一音频文件的第一采样表与第二音频文件的第二采样表的采样点变化相同的数量在第一采样表中每个相邻采样点差值与第二采样表中每个相邻采样点差值的数量的比值小于预设比例，服务器130将不再进行计算输电线路故障点的位置。
本申请实施例中，服务器130接收到第一声音采集设备111传送的第一音频文件，第一音频文件中包括多个第一声音信号，对多个第一声音信号进行傅立叶变换，得到第一音频文件的声音波形频谱。服务器130接收到第二声音采集设备121传送的第二音频文件，第二音频文件中包括多个第二声音信号，对多个第二声音信号进行傅立叶变换，，得到第二音频文件的声音波形频谱。
其中，对于不同故障的声音源文件的频谱，通过其他的声音采集设备进行录制，并存储于服务器130中，作为检测输电线路故障放电声音的样本文件。根据第一音频文件的声音波形频谱和/或第二音频文件的声音波形频谱，与服务器130存储的声音波形频谱样本进行分析，确定故障点的类型。
图3为本申请实施例提供的一种判断输电线路故障类型的方法流程图。
如图3所示，服务器130根据第一音频文件的声音波形频谱和/或第二音频文件的声音波形频谱，与服务器存储的声音波形频谱样本进行分析，确定输电线路故障点的类型，具体包括：
步骤301、服务器130接收第一声音采集设备111传送的第一音频文件，第一音频文件中包括多个第一声音信号，对多个第一声音信号进行傅立叶变换。得到第一音频文件的相应多种声音频率。
步骤302、服务器130接收第二声音采集设备121传送的第二音频文件，第二音频文件中包括多个第二声音信号，对多个第二声音信号进行傅立叶变换。得到第二音频文件的相应多种声音频率。
需要说明的是，本申请实施例不限于先执行步骤301、步骤302，可以同时执行步骤301与步骤302，也可以先执行步骤302，再执行步骤301。
步骤303、服务器130根据第一音频文件得到的相应多种声音频率，和/或根据第二音频文件得到的相应多种声音频率，与服务器130存储的一个样本文件的所有声音频率进行比较。
步骤304、服务器根据第二音频文件得到的相应多种声音频率，和/或根据第二音频文件得到的相应多种声音频率，与服务器存储的一个样本文件的所有声音频率相同情况下，该样本文件的故障类型为所述输电线路故障点的故障类型。
步骤305、服务器根据第一音频文件得到的相应多种声音频率，和/或根据第二音频文件得到的相应多种声音频率，与服务器存储的一个样本文件的所有声音频率不同情况下，服务器舍弃本次输电线路故障类型的判定。
本申请实施例中，服务器将得到的输电线路的故障类型和故障位置自动标定到电子地图上。其中，第一检测装置110位于第一杆塔上，第二检测装置120位于第二杆塔上。
对于不同的故障类型，服务器会有不同的数学形状进行标识，并根据输电线路故障类型的不同做类型显示。服务器按照“区域-具体线路-具体杆塔”进行分组显示，而对于不同区域，服务器将统计输电线路、杆塔的故障数量、故障类型和故障位置，并且进行数量限定，当故障数量超过限定的数量后，服务器会进行报警提示，在故障未解除时，电子地图会有变色提醒。而对于单个杆塔的突发故障，服务器会在电子地图上进行红点闪烁，从而通过电子地图的不断放大，最后标定到输电线路故障的具体位置。
此外，服务器对输电线路故障点的数量，以及故障类型、故障位置进行大数据分析，确定季节性的输电线路的故障类型并统计输电线路故障发生区域，并存储于故障列表中。
其中，第一摄像设备112将输电线路故障位置附近的图像上传至服务器130，第二摄像设备122将输电线路故障位置附近的图像上传至服务器130。
服务器将图像及故障列表通过无线传输的方式推送给负责该区域内的相应检修人员对应的移动终端140。移动终端app中会有输电线路故障类型的结果分析，输电线路信息，定位坐标信息，同时可以调用地图为巡线人员提供最快捷的到达现场的路线指导。例如，百度地图或者高德地图。
图4为本申请实施例提供的另一种判断输电线路故障服务器示意图。
如图4所示，判断输电线路故障的服务器400至少包括：接收器410、处理器420。
接收器410用于接收来自第一声音采集设备111对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及用于接收来自第二声音采集设备121对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，第一声音采集设备111与第二声音采集设备121在同一输电线路上。
处理器420，用于确定第一声音信号与第二声音信号来自于同一输电线路的同一输电线路故障点；以及用于根据第一声音信号与第二声音信号的时间差，确定输电线路故障点的位置。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种判断输电线路故障的方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；
确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；
根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置；
所述方法具体包括：
所述服务器接收所述第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件，所述第一音频文件包含所述第一声音信号，以及接收所述第二声音采集设备录制的预设时间段内的第二音频文件，所述第二音频文件包含所述第二声音信号；
根据所述第一音频文件确定所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，根据所述第二音频文件确定所述第二音频文件中的声音强度变化曲线；
根据所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，以及所述第二音频文件中的声音强度变化曲线，确定所述第一音频文件、所述第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件；
根据所述第一音频文件与所述第二音频文件的时间差，确定所述故障点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，以及所述第二音频文件中的声音强度变化曲线，确定所述第一音频文件、所述第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件，具体包括：
所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，与所述第二音频文件中的声音强度变化曲线相同，确定所述第一音频文件、所述第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，与所述第二音频文件中的声音强度变化曲线相同，具体包括：
根据所述第一声音采集设备、所述第二声音采集设备在预设时间内分别采样的数据，分别得到第一采样表、第二采样表；
所述第一采样表包括所述第一声音采集设备采集的多个采样点的时间信息和声音信号强度，所述第二采样表包括所述第二声音采集设备采集的多个采样点的时间信息和声音信号强度；
比较所述第一采样表中各相邻两个采样点声音强度的差值，与所述第二采样表中各相邻两个采样点声音强度的差值；
确定在预设时间内，所述第一采样表与所述第二采样表的采样点变化相同的数量在所述第一采样表中每个相邻采样点差值与所述第二采样表中每个相邻采样点差值的总的数量的比值；
在所述比值大于等于预设比例的情况下，确定所述第一音频文件的声音强度变化曲线，与所述第二音频文件汇总的声音强度变化曲线相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收所述第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件之前，所述方法包括：
所述第一声音采集设备在确定采集到的声音信号强度超出声音强度阈值的情况下，录制预设时间内的第一音频文件；
以及所述服务器接收所述第二声音采集设备录制的预设时间段内的第二音频文件之前，所述方法包括：
所述第二声音采集设备在确定采集到的声音信号强度超出声音强度阈值的情况下，录制预设时间内的第二音频文件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频文件与所述第二音频文件的时间差，确定所述故障点的位置，具体包括：
根据所述第一音频文件的时间戳与所述第二音频文件的时间戳的差值，以及声音在空气中的传播速度，确定第一声音采集设备与所述第二声音采集设备距离所述故障点的距离差；
根据所述距离差，以及第一声音采集设备与第二声音采集设备之间的距离，确定所述故障点的位置；
其中，所述第一音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳，所述第二音频文件的时间戳是毫秒级的定位时间戳。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述服务器根据所述第一音频文件，确定所述第一音频文件的声音波形频谱；和/或根据所述第二音频文件，确定所述第二音频文件的声音波形频谱；
根据所述第一音频文件的声音波形频谱和/或所述第二音频文件的声音波形频谱，与所述服务器存储的声音波形频谱样本进行分析，确定故障点的类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一音频文件的声音波形频谱和/或所述第二音频文件的声音波形频谱，与所述服务器存储的声音波形频谱样本进行分析，具体包括：
根据所述第一音频文件得到相应多种声音频率，和/或根据所述第二音频文件得到相应多种声音频率；
所述服务器的一个样本文件的所有声音频率种类，包含在由所述第一音频文件而得到的多种声音频率和/或由所述第二音频文件而得到的多种声音频率的情况下，该样本文件的故障类型为所述故障点的故障类型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过不同的数学形状，将不同类型的故障标定在电子地图相应的故障位置上，并将标定故障类型、故障位置的电子地图按照预设区域进行分组展示；其中，对于存在的未解除的故障点，通过红点闪烁方式进行展示提醒；
对不同组的故障类型，故障数量进行统计分析，且在故障数量超过限定的数量的情况下，进行报警提示，和/或通过变色进行提醒。
9.一种判断输电线路故障的服务器，其特征在于，包括:
接收器，用于接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及用于接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；
所述接收器，具体包括：用于接收所述第一声音采集设备录制的预设时间段内的第一音频文件，所述第一音频文件包含所述第一声音信号，以及接收所述第二声音采集设备录制的预设时间段内的第二音频文件，所述第二音频文件包含所述第二声音信号；
处理器，用于确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；以及用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置；
所述处理器，具体包括：根据所述第一音频文件确定所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，根据所述第二音频文件确定所述第二音频文件中的声音强度变化曲线；根据所述第一音频文件中的声音强度变化曲线，以及所述第二音频文件中的声音强度变化曲线，确定所述第一音频文件、所述第二音频文件是对同一故障点所发出声音的音频录制文件；根据所述第一音频文件与所述第二音频文件的时间差，确定所述故障点的位置。
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