CN111156283A - 曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器 - Google Patents

曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，包括类齿轮、曲柄、连杆、储液箱、油液、活塞杆、上推板、下推板、螺旋弹簧等；螺旋弹簧套在套筒上，起主要支撑作用；下推板与激励源结构相连接并与活塞杆的下端固连，上推板与隔振对象相连接；类齿轮、曲柄、连杆、活塞杆等组成的曲柄连杆机构，将下推板的竖向振动转换为曲柄和类齿轮的转动，起到惯性放大和模态阻尼放大的惯容效果；同时为配合该惯容机构，通过类齿轮叶片搅油产生的粘性阻尼以及多个摩擦副产生的摩擦阻尼对振动能量进行耗散，能极大提高振动能量耗散效率，进而实现较好的耗能减振效果。

Description

曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器
技术领域
本发明涉及一种减、隔振器，特别是一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，适用于机械、土木等工程结构减、隔振场合。
背景技术
通过在结构中安装减振装置或调谐装置的被动振动控制方法被广泛用于机械、土木等工程结构中，其主要通过在结构连接部位添加质量、弹簧和阻尼三种力学元件，进而达到减小结构在外部激励下的振动响应的目的。近几年，随着日本和英国学者对惯容元件的提出，打破了传统隔振方法的局限，为工程结构隔振设计指明了新方向，惯容器模型和惯容隔振系统模型成为了当前的研究热点。相比传统的弹簧-阻尼隔振系统，惯容隔振系统能灵活改变结构惯性的同时而不改变结构的物理质量，放大结构的弹性变形和模态阻尼，进而提高隔振器中耗能元件的耗能效率。
目前，现有的惯容器模型还主要停留在理论模型阶段，实物模型还仅仅局限于齿轮齿条惯容器、滚珠丝杠惯容器等少数几种装置，而且这些装置都有各自的使用条件和范围，如承载力不够，啮合间隙对往复运动同步性的影响等，远远不能满足各种场合和条件下的使用要求，可供选择的装置种类太少。针对这一现状，本发明从设计理论和工程实际的角度出发，提出了一种曲柄连杆式惯容阻尼动力隔振器，旨在拓展惯容阻尼器的结构种类，使之可以应用于各个领域进行减、隔振，同时本发明将惯容机构和阻尼机构一体化设计，节约了安装空间，且质量轻、成本低、隔振效果好。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有惯容阻尼隔振技术的不足，提供一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器。该惯容阻尼动力隔振器以螺旋弹簧作为主要支撑部件，满足阻尼隔振器对各种承载力的需求。此外，该惯容阻尼动力隔振器利用曲柄活塞机构将结构的水平位移转化为阻尼器内部结构(类齿轮)的旋转运动，从而将结构运动进行放大，起到惯性增效的目的。同时，类齿轮搅油以及多个摩擦副之间的摩擦阻尼，作为耗能机构，实现阻尼耗能、吸收振动的作用。且该耗能机构与所述曲柄活塞机构配合，还起到了阻尼增效的目的，耗能效率大大提高。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案:
一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，包括油液箱、类齿轮、曲柄、连杆、活塞杆、螺旋弹簧、上推板、下推板、套筒等。
曲柄共有两个，油液箱体也由两个，对称布置，通过上推板和支撑板以及套筒连接在一起，油液箱内侧开有通孔，两个曲柄的转轴通过轴承在该通孔处对称安装在油液箱体的内侧，且处于同一轴心，可绕该通孔中心转动。上推板均布有四个通孔，用于与隔振对象相连。
曲柄与油液箱内侧通孔连接安装位置安装有密封圈，避免油液流出。
进一步，曲柄轴与类齿轮通过平键连接，在曲柄转轴端部以及类齿轮轴孔处挖有键槽。
进一步，曲柄轴端部与类齿轮还可以通过花键配合连接，分别在曲柄转轴端部开有花键，类齿轮轴孔开有花键槽。
油液箱为密封结构，内部装有油液，同时油液箱体顶部可以开一小孔(可开关)，可根据需要(如阻尼)设置或调整油液高度。曲柄通过连杆与活塞杆相连接，组成曲柄-连杆机构。曲柄上开有长条形通孔，通孔处套有销轴，通过螺栓连接，因此销轴不能与曲柄产生相对运动，同时连杆大头套在该销轴上，且可以绕销轴自由转动。活塞杆小头为T字型设计，套有销轴，连杆可以绕曲柄T型头两端为阶梯轴设计，连杆小头套在该阶梯轴上，且连杆可以绕该阶梯轴自由转动。
油液箱体与上推板、支撑板以及套筒一体化设计，套筒中间开有一通孔，活塞杆大头直径与套筒内径大小相等，将活塞杆套在其内孔中，活塞杆只能沿着套筒内孔做往复直线运动。
活塞杆大头端部与下推板为一体化设计，下推板均布有四个通孔用于与激励源结构直接相连。这样的效果是，激励源结构的运动通过下推板直接将运动传递至活塞杆。
在套筒的一周套有一螺旋弹簧，该螺旋弹簧布置在支撑板和下推板之间，其主要支撑作用。沿着油液箱体下部堆成布置有两护板，同样下推板左右两侧也布置有两导板，且导板外侧与护板内侧贴合，这样下推板的导板只能沿着护板内测直线运动，这样的有益效果是，一方面，可以限制下推板的运动，起到安全保护作用；另外一方面，导板和护板相对运动构成一对摩擦副，导板和护板相对运动将产生一定摩擦，起到消耗振动的作用。
进一步，扭簧外径可以增大到与导板内侧贴合的位置，这样的有益效果是，在下推板推动活塞杆运动过程中，扭簧始终将导板压紧贴合在护板内侧上，确保能提供足够的摩擦阻力。
同时，护板下部设计有一L型结构(L型护翼)，该L型护翼同样起到限位和保护作用，防止下推板滑落。同时该L型护翼的位置(或者护板的长度)，需确保下推板或者活塞杆有足够的行程。
本发明采用曲柄活塞机构作为惯容机构将激励源的往复直线运动转换为类齿轮的转动(摆动)，这一惯容机构起到运动放大和模态阻尼放大的效果，同时采用螺旋弹簧作为主要刚度支撑元件和主要储能元件，并创造性地将齿轮搅油原理与本惯容机构巧妙融合，通过类齿轮转动搅油并辅以多个摩擦副，用于耗散和吸收此惯容机构存储的动能以及激励源传递给活塞杆(或下推板)的振动，以实现较好的隔振效果。相比传统的齿轮-齿条式和滚柱丝杠式惯容阻尼器，本发明具有结构简单，对加工工艺和精度要求较低，容易加工，使用寿命长，行程大且可调且极大改善了背隙问题，承载能力也更大等优点。
附图说明
图1为曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器三维结构图；
图2为曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器的透视图；
图3为曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器的曲柄连杆机构装配体；
图4为图1的A-A斜剖视图。
其中：1─上推板；2─曲柄(左)；3─曲柄(右)；4─连杆(左)；5─活塞杆；6─连杆(右)；7─储液箱(左)；8─储液箱(右)；9─螺旋弹簧；10─支撑板；11-上推版安装孔；12-下推版安装孔；13─下推板；14─导板(左)；15─导板(右)；16-下推板左侧护板；17─下推板右侧护板；18─L型护翼(右)；19─L型护翼(左)；20─类齿轮；21─类齿轮；22─套筒；23─螺栓；24─螺栓；
具体实施方式
下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的技术方案作进一步说明，结合下面说明，本发明的优点和特征将更加清楚，但本发明的保护范围并不仅限于此。
如图1所示，本发明所述曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，包括上推板1、曲柄2和3、连杆4和6、储液箱(7和8)、扭簧9、活塞杆5、下推板16和17等组成。
所述上推板1与左、右储液箱(7和8)固联为一体，且推板中间均布有四个通孔1a，便于与隔振对象相连接。
所述左右储液箱(7和8)为对称布置，且内部封装有一定粘度系数的油液等液体。储液箱箱体内侧壳体中部开有通孔，用于支撑曲柄(2和3)，曲柄(2和3)的转轴穿过该通孔，深入到储液箱(7和8)的内部。
作为优选方案的，曲柄(2和3)的转轴(2b和3b)分别与储液箱(7和8)通过轴承连接，使得曲柄(2和3)分别能绕储液箱(7和8)通孔中心轴自由转动，且所述连接部位具有密封装置(如密封圈)等，避免油液溢出。
如图2所示，所述曲柄转轴(2b和3b)分别与类齿轮(20和21)通过花键装配连接，其中曲柄转轴(2b和3b)的端部加工成外花键结构，类齿轮(20和21)的轴孔处开有花键槽。因此曲柄转轴(2b和3b)转动将带动类齿轮(20和21)同步转动，类齿轮转动时各叶片会搅动油液产生粘性阻尼力，起到吸收系统动能的作用。
所述曲柄(2和3)的摆臂(2a和3a)上开有长条形孔，且与销轴(25和26)通过螺栓(23和24)固联在一起。
连杆(2和3)的一端分别通过销轴(26和25)与曲柄摆臂(2a和3a)相连接，且连杆(2和3)只能绕销轴(26和25)转动，不能有相对位移。
如图3所示，所述连杆(2和3)的另外一端与活塞杆5的T型头(5c)的两侧相连接，且连杆(2和3)均只能绕活塞杆5的T型头(5c)的轴线相对转动，不能有相对位移。
如图4所示，所述左右储液箱(7和8)的下部与支撑板10固联为一体，支撑板下部有一圆筒形结构，称为套筒22。
所述活塞杆5为阶梯形设计，包括一段粗杆5b和一段细杆5a两部分，其中活塞杆5的粗杆5b部分的直径与套筒22的内径相等且同轴心，这样活塞杆5相对套筒22只能沿着其内孔作往复直线运动。
所述类齿轮20、曲柄2、连杆4、活塞杆5等组成的曲柄活塞机构一，所述类齿轮(21)、曲柄3、连杆6、活塞杆5等组成曲柄活塞机构二；这样设计的益处是：活塞杆5的直线运动将转换为曲柄(2和3)和类齿轮(20和21)的转动，同时在曲柄活塞机构的作用下，系统的运动惯性得到了放大，因此该曲柄活塞机构形成了一个惯容机构，起到了吸收动能的效果，即将下推板13(或激励源)的振动动能吸收和转移到类齿轮(20和21)的转动动能中，同时与本发明的阻尼机构配合，通过模态阻尼放大效应，可以起到更好的耗能减振效果。例如所述曲柄活塞机构的工作与所述齿轮搅油动作同步，因此可以等效为一惯容元件与粘性阻尼元件的并联，通过惯容元件将本发明隔振器的外部运动放大，再通过本发明隔振器的内部类齿轮叶片搅油进行能量耗散，相当于放大了本发明隔振器的等效粘性阻尼系数，起到了更好的隔振效果。
通过调节销轴(25和26)在曲柄摆臂(2a和3a)长条形孔上安装位置，可以改变曲柄摆臂(2a和3a)的臂长，进而改变所述惯容机构的惯容系数。
作为优选，活塞杆5的粗杆5b上套有尼龙环，增大活塞杆5与套筒22内孔间的摩擦阻尼。
如需获取更大阻尼，可以通过合理设计类齿轮叶片形状及增大叶片尺寸和齿数，以及多个齿轮级联、采用高粘度油液、增大油液高度等方式。
所述套筒22外侧圆柱面套有螺旋弹簧9，起主要支撑作用，同时也可以缓冲振动，该螺旋弹簧9的压缩刚度决定了本发明的支撑刚度。
所述套筒22的粗杆5b下端与下推板13固定连接，且所述下推板13上均布有四个通孔12，便于与激励源结构安装连接。
所述下推板13左右对称布置有两个导板(14和15)，沿着左、右油液箱体(7和8)的外壁面伸长构成左右对称布置的两个护板(16和17)，所述导板(14和15)的外侧分别紧紧贴合在护板(16和17)的内侧，形成两对摩擦副，为本发明提供新的摩擦阻尼，进一步耗散激励源传递过来的振动。
作为优选，扭簧9的外径可以设计的大一些，紧贴在导板(14和15)的内侧。通过增大螺旋弹簧9的尺寸(如同时增大簧丝直径和弹簧外径)，可以增大螺旋弹簧9的支撑刚度，进而提高本发明的承载力，与此同时，扭簧9尺寸的增大后，在同样振动位移下，螺旋弹簧9外径变形对导板(14和15)的压紧力也会相应增大，进而使得导板14和护板16之间(以及导板15和护板17之间)的摩擦阻力也相应增大。
作为优选，护板(16和17)的下端分别设计有L型护翼(19和18)，起到限位和保护作用。一方面，该L型护翼(19和18)可以防止下支推板13滑落，起到安全保护作用，另外一方面，该L型护翼(19和18)的位置限制了活塞杆5的行程，因此，需要根据实际需要合理设计护板(16和1)的长度，确保本发明设计使用中对行程的要求。
作为优选的，护板的长度还可以尽量设计的大一些，确保本发明具有足够的竖向行程。
进一步作为优选的，L型护翼(19和18)的位置设计为可调节式的，根据实际使用需求对行程的需求对其位置进行适当调整。
进一步作为优选的，L型护翼(19和18)的位置设计为可拆卸式的(如采用螺栓连接)，使用前保留L型护翼(19和18)，避免下推板13滑落；而使用时取下L型护翼(19和18)，这样设计可以更好确保下推板13或活塞杆5有足够的行程。
功能效果与图2所示的曲柄滑块机构一样，将图2所示的连杆(4和6)和活塞杆5改为一体化设计，即连杆(4和6)不能绕活塞杆5的T型头5c的轴线相对转动。这样设计的益处是活塞杆5的轴线与曲柄转轴(2b和3b)的轴心线不相交，相当于活塞杆5相对于曲柄转轴(2b和3b)有一定的偏置，从而避免了死点的出现。此外，销轴(26和25)可以分别在曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)内自由滑动；当活塞杆沿着套筒内孔上下运动(振动)时，连杆(4和6)分别推动曲柄(2和3)以及类齿轮(20和21)绕曲柄转轴(2b和3b)来回转动，同时销轴(26和25)在曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)内来回自由滑动。曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)的长度决定了曲柄摆臂(2a和3a)能绕其转轴中心转动的最大角度。若曲柄摆臂长条孔的两端位置分别对应摆臂的最长和最短臂长(分标记为R和r)，连杆长度为L，则曲柄摆臂能绕其转轴转动角度范围为[asin(L/R)-asin(L/r)，asin(L/r)-asin(L/R)]，对应地活塞杆5的行程为
Figure BDA0002377794790000091
因此通过更改摆臂臂长的最大和最小长度(R和r)，可以改变曲柄(2和3)的转动角度范围，进而改变活塞杆5的往复直线运动行程；理论上若曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)长度足够长，曲柄摆臂(2a和3a)能绕其转轴中心转动的角度范围为(-90°，90°)，而实际上受到结构尺寸和质量的限制，曲柄摆臂(2a和3a)的最大臂长R不可能做到无限长，也没有必要。因此，曲柄摆臂(2a和3a)的最大臂长R应根据本发明实际应用场合对活塞杆5的行程(即振动幅值)的需要来设计。这样设计的有益效果是，曲柄滑块机构没有死点，且同样的结构尺寸，活塞杆5的行程更大，且将活塞杆5的往复直线运动动能转换为类齿轮(20和21)转动动能的效率更高。

Claims (4)

1.一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，其特征在于，包括类齿轮(20和21)、曲柄(2和3)、连杆(4和6)、储液箱(7和8)、活塞杆(5)、上推板(1)、支撑板(10)、下推板(13)、螺旋弹簧(9)、护板(16和17)，导板(14和15)以及套筒(22)等；
所述螺旋弹簧(9)套在套筒(22)上，起主要支撑作用；
所述下推板(13)与激励源结构相连接并与活塞杆(5)的下端固连，上推板(1)与隔振对象相连接；
所述类齿轮(20)、曲柄(2)、连杆(4)、活塞杆(5)等组成的曲柄活塞机构一，所述类齿轮(21)、曲柄(3)、连杆(6)、活塞杆(5)等组成曲柄活塞机构二；
所述曲柄活塞机构一和曲柄活塞机构二对称布置在活塞杆(5)的T型头的两侧，将下推板(13)的单向往复直线运动转换为曲柄(2和3)和类齿轮(20和21)的转动，起到惯性放大和模态阻尼放大的惯容效果，构成一典型的惯容机构；
所述护板(16和17)的下端均布置有L型护翼(18和19)，用于限制所述下推板(13)的位置，避免下推板(13)滑落；
所述护板(16和17)的长度足够长，且超过所述曲柄活塞机构中的活塞杆(5)的最大行程。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，其特征在于，所述储液箱(7和8)对称布置在上推板(1)的左右两侧，且储液箱(7 和8)箱体内装有一定粘度系数的油液，且为封闭结构，避免油液外溢；
所述类齿轮(20)和曲柄(2)的转轴通过花键联接，所述类齿轮(21)和曲柄(3)的转轴也通过花键联接；
所述储液箱(7)的内侧有一通孔，通过轴承与曲柄(2)的转轴相连接；同时作为对称设计，所述储液箱(8)的内侧也有一通孔，通过轴承与曲柄(3)的转轴相连接，且所述连接部位具有密封装置，避免油液外溢。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，其特征在于，其耗能元件或机构具有多处：
1)所述导板(14和15)的外侧分别紧紧的贴合在护板(16和17)的内侧，导板(14)与护板(16)以及导板(15)与护板(17)分别构成一对摩擦副，护板和导板间的相对运动，产生摩擦阻尼，消耗振动能量；
2)所述活塞杆(5)上套有尼龙环等高摩擦系数材料，使得活塞杆(5)与套筒(22)的内孔构成另外一对摩擦副，产生摩擦阻尼，进一步消耗振动能量；
3)与权利要求1中所述的惯容机构进行配合，通过类齿轮(20和21)的叶片搅油产生的粘性阻尼，对类齿轮(20和21)的动能进行快速耗散。
4.根据权利1要求所述的一种曲柄活塞式惯容阻尼动力隔振器，其特征在于，所述的曲柄活塞机构中，连杆(4和6)和活塞杆5为一体化设计，活塞杆5的轴线与曲柄转轴(2b和3b)的轴心线不相交，而是有一定的偏置，从而避免了死点的出现；销轴(26和25)可以分别在曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)内自由滑动，当活塞杆(5)沿着套筒(22)内孔上下运动(振动)时，连杆(4和6)通过销轴(26和25)分别推动曲柄(2和3) 以及类齿轮(20和21)来回转动，同时销轴(26和25)在曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)内来回自由滑动；曲柄摆臂(2a和3a)的长条孔(2c和3c)的长度决定了曲柄摆臂(2a和3a)的最大、最小臂长，进而决定了活塞杆(5a)的工作行程，通过合理设计曲柄摆臂(2a和3a)的臂长满足实际应用场合对活塞杆(5a)不同工作行程的需求。
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